全自動片劑檢測機的製作方法

2023-05-15 07:28:21

專利名稱：全自動片劑檢測機的製作方法
技術領域：
本發明涉及國際專利分類GOlN藉助於測定材料的化學或物理性質來測試或分析材料技術領域，尤其是全自動片劑檢測機。
背景技術：
目前，對片劑藥品檢測大都用人工，可是肉眼對顆粒在0.05MM以下的雜質不易發現，對於有色藥劑和口服液的檢測，用肉眼的難度就更高；由於以上的原因，使用人工檢測時造成人的精神極度疲勞，檢測合格率低於40%，嚴重影響產品的質量，這一工序相對於其重要作用，現有手段嚴重落後，不但需要大量人力投入而且檢漏率高、速度慢，並且現有藥片排列機構易出現排列不均勻損傷藥片的情況，突出制約工藝流暢性的追求，在人眼或者人工的檢測過於單一和不夠有效的情況下，完成自動高效檢測的技術方案卻少見公 開。檢索到的相關專利文獻，包括專利申請號03124859涉及一種全自動瓶裝藥劑檢測機，它是在機體中設置有輸送裝置、進瓶螺杆、進瓶星輪、數碼攝像機和光源發生器，與電腦控制系統中的測控模塊、預處理模塊和分析模塊組合併聯形成。專利申請號200920024347片劑硬度檢測器，屬於醫藥檢驗器械技術領域，其結構是筒體前端設置有前蓋，前蓋前端設置有試座，前蓋中心設置有試針，試針與前蓋滑動連接，試針末端連接有設置在筒體內的彈簧，彈簧末端設置有擋板，筒體末端設置有後蓋，後蓋與一螺杆螺紋連接，螺杆前端設置在筒體內且端部固定連接有轉盤，轉盤與擋板通過球鉸連接，螺杆末端設置於後蓋後方，螺杆末端固定連接有把手；筒體上開設有指針滑槽，試針末端連接有前指針，擋板連接有後指針，指針滑槽一側刻有長度刻度。

發明內容
本發明的發明目的在於提供一種全自動片劑檢測機。實現本發明的發明目的措施在於機架前端安裝藥片翻轉機構，藥片翻轉機構上安裝翻轉輪，機架中部安裝皮帶輸送裝置，其中，乙皮帶卷過翻轉輪，同時藥片翻轉機構連接的上的甲皮帶在翻轉輪一側局部壓在乙皮帶外，甲皮帶和乙皮帶在繞過翻轉輪後向機架中部延伸，其中乙皮帶在甲皮帶上側，在下側甲皮帶或上側乙皮帶水平部分上方安裝藥片瑕疵鑑定裝置和缺陷藥片剔除裝置，在機架後端的乙皮帶前端安裝藥片順序排列裝置。本發明的優點在於，採用藥片輸送、檢測、剔除裝置結合自動高速工作，通過旋轉方式，保證藥片均勻排列，易拆卸清洗，前後分別與旋轉壓片機和數粒機銜接，自動完成片 劑檢測，對具有一切可見瑕疵的各種型號片劑，採用掃描相機成像的方式進行360°外觀檢測，能夠快速而精確地進行監測和分類，可達每小時30萬片。


圖I是本發明的側視結構示意2是本發明中的翻轉機構的翻轉輪的過軸截面結構示意圖 圖3是本發明中的皮帶清潔裝置沿軸截面結構示意圖 圖4是本發明中的藥片瑕疵鑑定裝結構示意圖 圖5是本發明中的藥片順序排列裝置結構示意圖 附圖標記包括
藥片翻轉機構I，翻轉輪2，缺陷藥片剔除裝置3，皮帶清潔裝置4，藥片瑕疵鑑定裝置5，監控設備6，藥片順序 排列裝置7，料鬥8，甲皮帶9，乙皮帶10，藥片11 ；
娃膠墊24,外板25,內板26 ;
毛刷輪固定螺釘40，同步帶輪41，軸42，吸風口 43，固定板44，固定座45，固定螺釘46，毛刷輪47 ；
大反光鏡51，相機52，相機調整支架53，小反光鏡54，光源固定座56，光源57 ；
甲同步帶輪71，內盤固定座72，乙同步帶73，內盤74，外盤75，固定板76，電機墊板77，外盤轉軸78，甲電機79，乙電機70。
具體實施例方式以下結合附圖和實施例進一步說明。機架前端安裝藥片翻轉機構1，藥片翻轉機構I上安裝翻轉輪2，機架中部安裝皮帶輸送裝置，其中，乙皮帶10卷過翻轉輪2,同時藥片翻轉機構I連接的上的甲皮帶9在翻轉輪2 —側局部壓在乙皮帶10外，甲皮帶9和乙皮帶10在繞過翻轉輪2後向機架中部延伸，其中乙皮帶10在甲皮帶9上側，在下側甲皮帶9或上側乙皮帶10水平部分上方安裝藥片瑕疵鑑定裝置5和缺陷藥片剔除裝置3，在機架後端的乙皮帶10前端安裝藥片順序排列裝置7。在機架中部安裝監控設備6。在藥片順序排列裝置7上方安裝料鬥8。翻轉輪2外緣兩側疊壓安裝內板26和外板25,其中外板25直徑大於內板26,兩側相對的內板26外緣之間和外板25外緣之間形成環繞翻轉輪2輪緣的凹槽，其中，內板26外緣緊靠外板25內側形成環形臺，甲皮帶9兩側邊壓在該環形臺上，該凹槽內底填充矽膠墊24，乙皮帶10局部抵壓在矽膠墊24外側。矽膠墊24保持其與乙皮帶10接觸部位具有足夠的摩擦力，以維持帶動傳遞動能。在翻轉輪2局部輪緣壓緊的甲皮帶9和乙皮帶10之間夾持藥片11自上而下完成側面翻轉。藥片翻轉機構I上有漲緊機構和藥片翻面輪，以保持甲皮帶9與翻轉輪2緊密接觸。在機架中部乙皮帶10在甲皮帶9之間，乙皮帶10局部一側安裝皮帶清潔裝置4。皮帶清潔裝置4通過固定座45安裝在機架的固定板44上，固定板44上安裝軸42，在軸42穿過固定板44的外端安裝同步帶輪41，該軸42內側上以毛刷輪固定螺釘40從端部緊固安裝毛刷輪47，乙皮帶10壓緊毛刷輪47外側，並且，局部殼體以固定螺釘46安裝在固定座45上罩住毛刷輪47局部外側，同時，沿該殼體並穿過固定座45和固定板44有吸風口 43。在工作時，經由同步帶輪41和軸42帶動毛刷輪47轉動，由毛刷輪47從乙皮帶10刷下雜物，並由吸風口 43負壓吸出。藥片瑕疵鑑定裝置5上由相機調整支架53安裝相機52，在相機52鏡頭前方安裝大反光鏡51,同時在大反光鏡51下側安裝光源固定座56,在光源固定座56旁安裝光源57,在光源固定座56中部有皮帶軌道，在該軌道的下方兩側安裝小反光鏡54，乙皮帶10從該軌道穿過。藥片11在該乙皮帶10上側高速通過時，由光源57、大反光鏡51和小反光鏡54組成的光源系統，保持相機52鏡頭能夠儘可能全方位捕捉藥片11外表的各種信息。藥片順序排列裝置7上安裝旋轉進 料窗和進料模具。藥片順序排列裝置7上安裝甲電機79和乙電機70，該乙電機70軸穿過固定板76連接甲同步帶輪71，該甲電機79軸穿過固定板76連接內盤固定座72，而且在其連接部位外套裝乙同步帶73，該乙同步帶73與乙電機70連接，內盤固定座72外側同軸安裝內盤74，外盤75安裝在外盤轉軸78上，外盤轉軸78穿過固定板76安裝，外盤轉軸78由甲同步帶輪71帶動，該外盤75位於內盤74外側，甲電機79通過電機墊板77安裝在固定板76上，甲電機79和乙電機70軸呈夾角，該夾角同時也是內盤74和外盤75間的傾斜夾角。本發明實施例中電源為380V，50、60HZ ；1米範圍內噪音水平彡70dB ;檢測片劑規格，直徑彡23mm,厚度2_10mm ;對於直徑5mm片劑，產能達到每小時30萬片；設備製造材料在片劑接觸部分為316L不鏽鋼，結構部分為304L不鏽鋼；設備外形尺寸為2900mmX 950mmX 1950mm。作為檢測精度達到0. 05mm2，檢測速度達到20_30萬片/小時的設備，其結構中包括可720°檢測的具有6臺攝像機的雙軌道系統，或者包括可360°檢測的具有3臺攝像機的雙軌道系統；或者僅檢測上、下側面的4臺攝像機的雙軌道系統。本發明通過藥片瑕疵鑑定裝置5檢測出不合格片劑後，傳感信號輸出經運算放大，再經A/D轉換成數字量後接數據處理單片機的信號輸入腳，由數據處理單片機的通訊口發出控制指令，傳遞給缺陷藥片剔除裝置3，控制步進電機的步距角實現精確定位及控制電磁鐵動作自動剔除不合格品，並將其快速準確地從皮帶上剔除經專用通道收集。在本發明工作時，通過操作和設定監控設備6，把藥片11倒入料鬥8，藥片11經過藥片順序排列裝置7內的振動器進入旋轉進料倉，由於藥片11自重，在高速旋轉的過程中，藥片11受到離心力的作用，順著藥片順序排列裝置7盤體邊緣運動，依次高速在盤中進行排列後受到進料模具阻擋依次進入乙皮帶10，藥片11以逐一顆粒規律排列到乙皮帶10上偵牝隨乙皮帶10向前移動，在經過藥片瑕疵鑑定裝置5時藥片11除底面的外表面進行檢測，隨後由缺陷藥片剔除裝置3將檢測出的不合格產品及時剔除，在乙皮帶10繞過翻轉輪
2後，藥片11經過藥片翻轉機構I夾持翻轉後，由甲皮帶9接續承載翻轉後的藥片11，隨後在經過藥片瑕疵鑑定裝置5檢測該角度後再由缺陷藥片剔除裝置3將檢測出的不合格產品及時剔除；最後經檢測和除劣後的合格產品由甲皮帶9終端輸出。本發明檢測工藝採用皮帶輸送方式能夠可靠平穩地將片劑整齊排列，能夠可靠平穩的將片劑翻轉180°，設置單獨的不合格產品下料通道，檢測工序人性化模擬人工全角度檢測，高度自動化，人性化設計，減輕操作人員疲勞，設備無需加油，防止汙染；同時結構簡明實用，拆卸簡便，方便日常維護和清洗。本發明可檢測片劑規格廣泛，檢測片劑形狀包括圓形、橢圓形、菱形、三角形、正方形、五角形、杏仁形以及各類異形片；檢測片劑尺寸方面不標準的直徑、長度、寬度和厚度等；片劑完整性方面壞的、碎的、殘缺的；片劑表面標記、斑點、色差指標；塗層呈現橘皮、開片、斑點等；印字不完整、模糊和殘損等；浮雕方面不規則、模糊和帶有黑斑等。
本發明能實現片劑的在線、高速、檢測並自動剔除不合格品。設備機械結構科學合理，配件標準化，與現有人工抽檢方式相比，提升了藥品檢測的自動化水平，提高了勞動生產率，對藥品質量提供了強有力的監測手段，具有實用價值。
在以上實施例中，未及敘述的涉及實施的其他必要技術等採用現有技術，不再依次列舉詳述。
權利要求
1.全自動片劑檢測機，其特徵是機架前端安裝藥片翻轉機構(1)，藥片翻轉機構(I)上安裝翻轉輪(2)，機架中部安裝皮帶輸送裝置，其中，乙皮帶(10)卷過翻轉輪(2)，同時藥片翻轉機構(I)連接的上的甲皮帶(9)在翻轉輪(2) —側局部壓在乙皮帶(10)外，甲皮帶(9)和乙皮帶(10)在繞過翻轉輪⑵後向機架中部延伸，其中乙皮帶(10)在甲皮帶(9)上偵牝在下側甲皮帶(9)或上側乙皮帶(10)水平部分上方安裝藥片瑕疵鑑定裝置(5)和缺陷藥片剔除裝置(3)，在機架後端的乙皮帶(10)前端安裝藥片順序排列裝置(7)。
2.如權利要求I所述的全自動片劑檢測機，其特徵在於，翻轉輪(2)外緣兩側疊壓安裝內板(26)和外板(25),其中外板(25)直徑大於內板(26),兩側相對的內板(26)外緣之間和外板(25)外緣之間形成環繞翻轉輪(2)輪緣的凹槽，其中，內板(26)外緣緊靠外板(25)內側形成環形臺，甲皮帶(9)兩側邊壓在該環形臺上，該凹槽內底填充矽膠墊(24)，乙皮帶(10)局部抵壓在矽膠墊(24)外側。
3.如權利要求I所述的全自動片劑檢測機，其特徵在於，在機架中部乙皮帶(10)在甲皮帶(9)之間，乙皮帶(10)局部一側安裝皮帶清潔裝置(4)。
4.如權利要求3所述的全自動片劑檢測機，其特徵在於，皮帶清潔裝置(4)通過固定座(45)安裝在機架的固定板(44)上，固定板(44)上安裝軸(42)，在軸(42)穿過固定板(44)的外端安裝同步帶輪(41)，該軸(42)內側上以毛刷輪固定螺釘(40)從端部緊固安裝毛刷輪(47)，乙皮帶(10)壓緊毛刷輪(47)外側，並且，局部殼體以固定螺釘(46)安裝在固定座(45)上罩住毛刷輪(47)局部外側，同時,沿該殼體並穿過固定座(45)和固定板(44)有吸風口(43)。
5.如權利要求I所述的全自動片劑檢測機，其特徵在於，藥片瑕疵鑑定裝置(5)上由相機調整支架(53 )安裝相機(52 )，在相機(52 )鏡頭前方安裝大反光鏡(51)，同時在大反光鏡(51)下側安裝光源固定座(56)，在光源固定座(56)旁安裝光源(57)，在光源固定座(56)中部有皮帶軌道，在該軌道的下方兩側安裝小反光鏡(54)，乙皮帶(10)從該軌道穿過。
6.如權利要求I所述的全自動片劑檢測機，其特徵在於，藥片順序排列裝置(7)上安裝甲電機(79)和乙電機(70)，該乙電機(70)軸穿過固定板(76)連接甲同步帶輪(71)，該甲電機(79)軸穿過固定板(76)連接內盤固定座(72)，而且在其連接部位外套裝乙同步帶(73)，該乙同步帶(73)與乙電機(70)連接，內盤固定座(72)外側同軸安裝內盤(74)，外盤(75)安裝在外盤轉軸(78)上，外盤轉軸(78)穿過固定板(76)安裝，外盤轉軸(78)由甲同步帶輪(71)帶動，該外盤(75)位於內盤(74)外側，甲電機(79)通過電機墊板(77)安裝在固定板(76 )上，甲電機(79 )和乙電機(70 )軸呈夾角，該夾角同時也是內盤(74)和外盤(75 )間的傾斜夾角。
全文摘要
全自動片劑檢測機，機架前端安裝藥片翻轉機構(1)，在上側甲皮帶(9)或上側乙皮帶(10)水平部分上方安裝藥片瑕疵鑑定裝置(5)和缺陷藥片剔除裝置(3)，在機架後端的乙皮帶(10)前端安裝藥片順序排列裝置(7)。採用藥片輸送、檢測、剔除裝置結合自動高速工作，通過旋轉方式，保證藥片均勻排列，易拆卸清洗，前後分別與旋轉壓片機和數粒機銜接，自動完成片劑檢測，對具有一切可見瑕疵的各種型號片劑，採用掃描相機成像的方式進行360°外觀檢測，能夠快速而精確地進行監測和分類，可達每小時30萬片。
文檔編號G01N35/00GK102798727SQ201210210928
公開日2012年11月28日 申請日期2012年6月26日 優先權日2012年6月26日
發明者辛濱 申請人:上海秉拓機械設備有限公司