一種貼標取瓶雙功能機械手的製作方法

2023-05-15 18:11:26 2

專利名稱：一種貼標取瓶雙功能機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及塑料機械領域，主要用於加工中空塑料容器的吹瓶機機械手裝 置，特別是屬於全自動吹瓶機的貼標取瓶雙功能機械手。
背景技術：
目前，市售各種以塑料材質製成的塑料品，為使塑料品具有較佳的裝飾效果，於 塑料品射出或真空成型過程中，將標貼預先置入成型模具中，待成型模具中的塑料品成型 後，即可將標貼與塑料品結合的模內貼標成型法，逐漸為塑料成型製造廠商所廣泛研究及 探討，而前述的模內貼標成型法的製造過程中，是將預先印刷完成的標貼先置入成型模 具，當塑料品於成型模具中射出或真空成型後，即可令標貼與塑料品結合；而要將標貼置 入模具中，除了以手工法置入之外，就是利用機械設備來置入。故此，有中國專利公告的 01215509. 8專利號，名稱《全自動模內貼標機》的實用新型，該專利由薄型帶導杆氣缸、真空 接管、吸盤和電磁閥構成機械手，利用真空發生器產生的負壓吸附貼紙，沿著機械手運動軌 道的水平直線向前推進，將貼紙自動送入塑料包裝容器模腔內，貼附在通過所配套的由吹 瓶機吹塑出來的塑料包裝容器之外壁，而全自動貼附成型。但該技術方案僅針對完成標貼置入成型模具，功能單一，設備體積大等的問題。上述貼標機只完成貼標功能，當吹瓶機吹成型後，一般還要通過機械手取出成品， 才能實現全自動化，結果是整機體積增大、笨重，成本高，生產車間佔據面積大。為解決這個問題，臺灣發明人黃勝昌同時申請了 200310119433.0號專利、 200310118514. 9號專利、200410037230. 1號專利、和200510130150. 5號共四個專利，就是 為實現貼標和取件同步由一機械手完成。四個專利的基本技術方案為一種模內貼標標籤 取置設備，包含機械手臂，該機械手臂由計算機數值控制操作其運作；固定座，該固定座 可供設置成品取出裝置及取置標籤裝置，固定座設橫向滑槽及滑槽，其中的滑槽可供設置 成品取出裝置的吸盤座，且方便吸盤座位置的調整；成品取出裝置，該成品取出裝置設吸 盤，利用該些吸盤自模具中取出塑料品；取置標籤裝置，該取置標籤裝置設活塞，活塞的杆 部並與移動臂固設，移動臂兩端則設於前述固定座的橫向滑槽中，移動臂再設吸盤，該吸盤 可由真空吸氣裝置驅動吸、放標籤，再將標籤置入成型模具中。待塑料品成型後，可製得模 內貼標標籤一體成型的塑料品。上述方案具有可供設置成品取出裝置及取置標籤裝置，但其結構複雜，只能單面 設置標籤，功能單一。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種體積小，結構簡單， 可雙面貼標取件，動作可靠性高的貼標取瓶雙功能機械手。本發明貼標取瓶雙功能機械手的技術方案是包括夾座，在夾座上的夾指座由轉 軸一鉸接夾指，一用氣動杆做的傳動支杆通過轉軸二與夾指的一端鉸接，在兩夾指的外側
3設置有吸盤，夾座通過機械臂或者是滑軌設置於固定座上，並可在前後移動和上下移動。在所述的夾座上設置真空發生器，或者在所述的固定座上設置真空發生器，真空 發生器通過控制閥與吸盤相連。本實用新型的有益效果1、本發明的貼標取瓶雙功能機械手，包含在夾座上的夾指座由轉軸一鉸接夾指， 一傳動支杆通過轉軸二與夾指的一端鉸接構成機械手，具有體積小，結構簡單；2、本發明在兩夾指的外側設置有吸盤，利用該吸盤取或置標籤，將標籤置入模具 中，結構簡單、體積小，且可雙面貼標；3、本發明的真空發生器，設置於夾座或固定座上，從而縮小了體積；4、本發明的夾座通過機械臂或滑軌設置於固定座上減少設備成本，並可增加設備 的適應性。

圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型的第一實施例的側面結構示意圖。圖3為本實用新型的第二實施例側面結構示意圖。附圖標號說明1、夾座，2、夾指座，3、轉軸一，4、鉸接夾指，5、傳動支杆，6、轉軸二，7、吸盤，8、固定 座，9、機械臂，10、滑軌，11、真空發生器。
具體實施方式
如圖1、2所示，為本發明第一種實施例，圖中本發明貼標取瓶雙功能機械手，包括 夾座1，在夾座1上設置夾指座2，夾指座2與夾座1為一整體結構，由轉軸一 3將夾指4鉸 接於夾指座2上，在夾座1內設置一用氣動杆做的傳動支杆5通過轉軸二 6與兩夾指4的 一端鉸接，在兩隻夾指4的外側設置有吸盤7，吸盤7通過控制閥(圖中未標示)與真空發 生器11相連，真空發生器11設置於夾座1上，夾座1通過滑軌10設置於固定座8上，並可 在前後移動和上下移動。如圖3所示的本發明第二實施例，圖中所示的第二實施例自前述第一實施例衍生 而得，且與第一實施例有相同的結構、功能與效果，唯一結構差異在於該真空發生器11設 置於固定座8上，滑軌10改用機械臂9，夾座1通過機械臂9設置於固定座8上，並可在前 後移動和上下移動。
權利要求一種貼標取瓶雙功能機械手，包括夾座(1)，在夾座(1)上的夾指座(2)由轉軸一(3)鉸接夾指(4)，一傳動支杆(5)通過轉軸二(6)與夾指(4)的一端鉸接，其特徵在於在夾指(4)的外側設置有吸盤(7)，夾座(1)設置於固定座(8)上，並可在前後移動和上下移動。
2.根據權利要求1所述的一種貼標取瓶雙功能機械手，其特徵在於所述的傳動支杆 (5)為內置於夾座(1)的氣動杆。
3.根據權利要求1所述的一種貼標取瓶雙功能機械手，其特徵在於所述的夾座(1) 設置於固定座(8)的滑軌(10)上。
4.根據權利要求1所述的一種貼標取瓶雙功能機械手，其特徵在於所述的夾座(1) 通過機械臂(9)設置於固定座(8)上。
5.根據權利要求1所述的一種貼標取瓶雙功能機械手，其特徵在於所述的夾座(1) 上設置真空發生器(11)，真空發生器(11)通過控制閥與吸盤(7)相連。
6.根據權利要求1所述的一種貼標取瓶雙功能機械手，其特徵在於所述的固定座(8) 上設置真空發生器(11)，真空發生器(11)通過控制閥與吸盤(7)相連。
7.根據權利要求1所述的一種貼標取瓶雙功能機械手，其特徵在於所述的吸盤(7) 置於兩夾指⑷的外側。
專利摘要本實用新型涉及塑料機械領域，主要用於加工中空塑料容器的吹瓶機機械手裝置，特別是屬於全自動吹瓶機的貼標取瓶雙功能機械手，包括夾座，在夾座上的夾指座由轉軸一鉸接夾指，一用氣動杆做的傳動支杆通過轉軸二與夾指的一端鉸接，在兩夾指的外側設置有吸盤，夾座通過機械臂或者是滑軌設置於固定座上，並可在前後移動和上下移動，有益效果是1、貼標取瓶雙功能機械手，具有體積小，結構簡單；2、利用該吸盤取或置標籤，將標籤置入模具中，結構簡單、體積小，且可雙面貼標；3、真空發生器設置於夾座或固定座上，從而縮小了體積；4、夾座通過機械臂或滑軌設置於固定座上減少設備成本，並可增加設備的適應性。
文檔編號B29C49/70GK201659689SQ20102012212
公開日2010年12月1日 申請日期2010年2月23日 優先權日2010年2月23日
發明者郭錫南 申請人:郭錫南