樹脂種類識別方法以及樹脂種類識別裝置製造方法
2023-05-22 01:06:51 3
樹脂種類識別方法以及樹脂種類識別裝置製造方法
【專利摘要】得到一種樹脂種類識別方法以及樹脂種類識別裝置，即使在使用1臺光學性的探測器來識別樹脂片的情況下，也能夠選擇最適合於識別樹脂片的紅外反射譜，能夠依次進行各個樹脂片的正確的識別處理。根據與通過對樹脂片照射紅外光而得到的紅外反射強度對應的信號量，執行信號處理，從而選擇至少一個識別用信號量，根據與所選擇的識別用信號量對應的紅外反射譜，識別樹脂片的樹脂種類。
【專利說明】樹脂種類識別方法以及樹脂種類識別裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及樹脂的再循環，特別涉及在為了通過光學手法針對每個組成識別再循環樹脂而使用的紅外反射譜的選擇方法上具有特徵的樹脂種類識別方法以及樹脂種類識
別裝置。
【背景技術】
[0002]在已使用家電中的樹脂的再循環中，能夠用手拆卸樹脂的部分受限。因此，關於小的部件或者複雜結構的部件等，需要在以機械方式粉碎而挑選了金屬或者樹脂等之後，作為再循環材料。
[0003]在該情況下，要求從粉碎而混合的狀態區分各個材料，所以需要高的挑選技術。此處，通過比重、電氣或者磁氣的力，挑選金屬。另一方面，樹脂是無法通過電氣或者磁氣的力來進行挑選的，所以提出了利用比重、靜電的帶電量等的分類。
[0004]但是，關於類似的樹脂種類，難以通過這些方法識別。因此，提出了著眼於近紅外波段或者中紅外波段的光下的樹脂的吸收率、或者反射率的波長(波數)依賴性的差異的識別方法。
[0005]此處，在識別含有碳黑等的黑色樹脂的情況下，在近紅外波段中吸收大且得不到所需的信號強度，所以難以識別。因此，在黑色樹脂的識別中，優選使用碳黑的吸收的影響少的中紅外波段。
[0006]作為使用中紅外波段來識別各個粉碎的樹脂片的方法，有如下方法:用輸送機依次搬送試樣，並從試樣的上方使用FT_IR(Fourier Transform-1nfrared Spectroscopy:傅立葉變換紅外分光光度計)通過反射法進行測量(紅外分光法)(例如，參照專利文獻1、2)。
[0007]另外，一般，在使用FT-1R來識別樹脂片的情況下，需要精度良好地進行測量光學系和測量樣品的對位(以後簡稱為對位)以使測量光學系的測量區域位於作為測量對象的樹脂片(以後稱為樣品)的表面。
[0008]這是因為，如果產生樣品的位置偏移，則測量區域內的樣品所佔的比例變小，所以來自樣品的紅外反射強度變小，並且來自樣品試樣臺的紅外反射混雜。而且因為，由此樣品所引起的紅外反射譜的S/N比(相對於由樹脂引起的峰值高度的噪聲的大小)降低，所以無法正確地識別樹脂片。
[0009]具體而言，使用了利用正反射或者擴散反射方式的FT-1R的情況下的測量區域的大小一般成為幾_?Icm程度，所以在樣品的大小是Icm或者其以下的情況下，樣品的幾mm的偏移成為誤識別樹脂片的原因。另外，測量區域的大小依賴於光源尺寸、探測器的受光部尺寸以及光學系。
[0010]專利文獻1:日本特開昭60-089732號公報
[0011]專利文獻2:日本特開平8-300354號公報
[0012]專利文獻3:日本特開2002-131310號公報
【發明內容】
[0013]但是，在以往技術中，有以下那樣的課題。
[0014]在專利文獻1、2記載的以往技術中的使用了 FT-1R的識別方式中，將多個樣品分離而各自地搬送到光學測量系，並且如果不能精度良好地進行各個樣品的對位，則無法正確地識別樹脂片。
[0015]此處，在以往技術中，在樣品相比於測量區域小的情況下，存在如下問題:難以各自地搬送，進而難以短時間內進行各個樣品的對位。因此，作為結果，為了正確地識別樹脂片而需要大量的時間。
[0016]另外，在使用了近紅外光、拉曼光的識別方式中，通過將多臺陣列傳感器排列為I列，由此使得事實上不需要對位。但是，在使用了 FT-1R的識別方式中，使用幹涉光學系，所以相比於使用了近紅外光、拉曼光的識別方式，難以將多臺探測器排列為I列。
[0017]因此，作為使用I臺探測器來進行樣品的對位的方法，一般可舉出如下3種方法。
[0018](I)對各個樣品的X方向、Y方向這2個方向進行調整，使得移動至測量區域範圍的方法。
[0019](2)僅對各個樣品的Y方向進行調整，在X方向上通過帶式輸送機等來進行移動，從而使得在預定的定時到達測量區域範圍的方法。
[0020](3)使得在各個樣品的X方向、Y方向上移動，使得在預定的定時到達測量區域範圍的方法。
[0021]此處，為了縮短從I個樣品測量的結束時至下一個樣品測量開始時為止的時間間隔，(I)的方法最適合，但為了對形狀以及大小不同的樣品的X方向、Y方向這2個方向進行調整，需要大規模的裝置。另外，(3)的方法的時間間隔最長，效率最差。
[0022]因此，作為通過⑵的方法進行對位的情況下的具體動作的一個例子,例如,在金屬制的移動載置臺(或者帶式輸送機等)上以不使樣品彼此重疊的方式依次載置多個樣品並使它們移動，通過相對其移動方向而言設置在垂直方向上的位置調整用的軌道等，使樣品定位。然後，一邊用位置傳感器等來探測各個樣品到達了測量範圍的定時，一邊與該定時相配地進行測量。
[0023]另外，作為具體動作的其他例子，在所定位的樣品移動的狀態下，識別部不論有無樣品都進行測量，按照一定間隔連續獲取紅外反射譜。然後，從所獲取的紅外反射譜中，選擇包含來自樣品的紅外反射信號的一個或者多個紅外反射譜，使用所選擇的紅外反射譜，識別樹脂片。
[0024]為了自動地依次識別多個小的樹脂片，難以進行針對各個樹脂片的對位，所以優選為後者方法。但是，在作為後者方法的選擇一個或者多個紅外反射譜的方法中，此前未特另IJ明確選擇最適合於識別樹脂片的譜時的基準，所以存在如下問題:如果選擇不適合於識別的紅外反射譜，則無法正確地進行識別而產生誤判定。
[0025]此處，如果單純地選擇紅外反射強度強的譜，則有所選擇的譜是來自移動載置臺的強的反射譜混合存在的S/N比差的譜的情況，難以正確地進行識別。相對於此，如果為了避免選擇來自移動載置臺的紅外反射譜混合存在的譜，而選擇紅外反射強度最弱的譜，則有所選擇的譜的強度過小的情況，難以正確地進行識別。[0026]本發明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在於得到一種樹脂種類識別方法以及樹脂種類識別裝置，即使在使用I臺光學性的探測器來識別樹脂片的情況下，也能夠選擇最適合於識別樹脂片的紅外反射譜，能夠依次進行各個樹脂片的正確的識別處理。
[0027]本發明涉及的樹脂種類識別方法，根據通過按照預定的時間間隔對測量範圍照射紅外光而得到的與紅外反射強度對應的時序列的信號量，利用控制器執行信號處理，從而識別依次搬送到測量範圍的樹脂片的樹脂種類，控制器執行如下步驟:選擇步驟，從與依次搬送的樹脂片的測量位置對應的時序列的信號量中，根據時序列的信號量各自的大小，選擇用於識別樹脂片的樹脂種類的至少一個識別用信號量；以及識別步驟，根據與所選擇的識別用信號量對應的紅外反射譜，識別樹脂片的樹脂種類。
[0028]另外，本發明涉及的樹脂種類識別裝置，具備:紅外光分析裝置，通過按照預定的時間間隔對測量範圍照射紅外光，獲取與紅外反射強度對應的時序列的信號量；輸送機，將樹脂片依次搬送到紅外光分析裝置中的測量範圍；以及控制器，根據與從紅外光分析裝置接收到的紅外反射強度對應的時序列的信號量，執行信號處理，從而識別輸送機依次搬送到測量範圍的樹脂片的樹脂種類，控制器從與依次搬送的樹脂片的測量位置對應的時序列的信號量中，根據時序列的信號量各自的大小，選擇用於識別樹脂片的樹脂種類的至少一個識別用信號量，根據與所選擇的識別用信號量對應的紅外反射譜，識別樹脂片的樹脂種類。
[0029]根據本發明，根據與通過對樹脂片照射紅外光而得到的紅外反射強度對應的信號量，執行信號處理，從而選擇至少一個識別用信號量，根據與所選擇的識別用信號量對應的紅外反射譜，識別樹脂片的樹脂種類。由此，能夠得到如下樹脂種類識別方法以及樹脂種類識別裝置，即使在使用I臺光學性的探測器來識別樹脂片的情況下，也能夠選擇最適合於識別樹脂片的紅外反射譜，能夠依次進行各個樹脂片的正確的識別處理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是本發明的實施方式I中的樹脂種類識別裝置的整體圖。
[0031]圖2是示出在本發明的實施方式I中在一邊使載置了樹脂片的金屬載置臺移動一邊進行了 FT-1R測量的情況下得到的幹涉圖信號的最高最低振幅的說明圖。
[0032]圖3是示出在本發明的實施方式I中選擇多個紅外反射譜中的、在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的例子的說明圖。
[0033]圖4是示出在本發明的實施方式I中，在樹脂片中有凹陷的情況下，在各位置測量的幹涉圖信號的最高最低振幅的說明圖。
[0034]圖5是示出在本發明的實施方式2中選擇多個紅外反射譜中的、在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的例子的說明圖。
[0035]圖6是示出在本發明的實施方式3中選擇多個紅外反射譜中的、在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的例子的說明圖。
[0036]圖7是示出在本發明的實施方式4中選擇多個紅外反射譜中的、在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的例子的說明圖。
[0037]符號說明[0038]10:供給裝置；20:輸送機；21:第I導杆；22:第2導杆；30:紅外光分析裝置；40:控制器；50:樹脂片分離裝置；51:氣槍；52:氣閥；53:空氣配管；60:異物回收容器；70:樹脂片回收容器。
【具體實施方式】
[0039] 以下，根據附圖，說明樹脂種類識別方法以及樹脂種類識別裝置的優選的實施方式。另外，在附圖的說明中，對同一要素附加相同符號，省略重複的說明。
[0040]實施方式1.[0041]圖1是本發明的實施方式I中的樹脂種類識別裝置的整體圖。本實施方式I中的挑選裝置構成為具備供給裝置10、輸送機20、紅外光分析裝置30、控制器40、樹脂片分離裝置50、異物回收容器60以及樹脂片回收容器70。此處，作為紅外光分析裝置30，應用了FT-1R0
[0042]另外，輸送機20具有為了使搬送中的樹脂片定位而設置的第I導杆21以及第2導杆22。另外，樹脂片分離裝置50具有氣槍51、氣閥52以及空氣配管53，氣槍51以及氣閥52連接於空氣配管53。
[0043]供給裝置10將被識別用的樹脂片按順序供給到輸送機20上。另外，在輸送機20上供給樹脂片的情況下，隔開間隙而排列以避免各個樹脂片重疊。
[0044]另外，該間隙的間隔既可以是固定的，也可以是不固定的。另外，關於被識別用的樹脂片，也可以在供給到輸送機20上之前，例如如專利文獻3記載那樣，預先實施熱壓等平坦化處理，從而在樹脂片的表面上形成平坦部。另外，作為輸送機20的材料，具體而言，並不使用易於吸收紅外光的橡膠等有機物，而是優選使用難以吸收紅外光的金屬。即，輸送機20優選由紅外反射率比被識別用的樹脂片大的材料構成。
[0045]輸送機20將樹脂片搬送至紅外光分析裝置30之下(測量區域範圍)。此處，如圖1所示，樹脂片在被搬送至紅外光分析裝置30之下的期間，與第I導杆21或者第2導杆22接觸。即，樹脂片通過與第I導杆21接觸，從而相對搬送方向，位置向輸送機20上的左側偏移，進而，通過與第2導杆22接觸，從而相對搬送方向，定位到輸送機20上的中央。
[0046]紅外光分析裝置30不論有無樹脂片，都按照預定的時間間隔照射紅外光，時序列地連續獲取紅外反射譜。即，紅外光分析裝置30在獲取紅外反射譜的定時，在測量範圍內有樹脂片的情況下，獲取來自樹脂片的紅外反射譜，另一方面，在沒有樹脂片的情況下，獲取來自輸送機20的紅外反射譜。另外，該一定間隔優選短。
[0047]控制器40從紅外光分析裝置30獲取紅外反射譜。另外，當在紅外光分析裝置30中應用的測量方法是傅立葉變換分光法的情況下，控制器40能夠從紅外光分析裝置30，代替作為被傅立葉變換的結果的紅外反射譜，而時序列地獲取與被傅立葉變換前的模擬信號相當的幹涉圖信號。換言之，本申請發明的技術性特徵在於，通過使用幹涉圖信號的中心脈衝串附近的數據而使用不經由傅立葉變換或者反射全域的累計、平均化等大量數據處理而求出的信號量，相對以往技術得到後述效果，所以具有優越性。
[0048]另外，紅外反射強度是指紅外反射譜的峰值強度。另外，在以下的說明中，將從在各測量點所獲取的幹涉圖信號中的振幅的最高值減去振幅的最低值而得到的差分值，稱為幹涉圖信號的最高最低振幅(所謂peak to peak)。另外，幹涉圖信號的最高最低振幅成為與通過FT-1R的檢測器檢測出的紅外反射強度大致對應的值。因此，以下，將幹涉圖信號和紅外反射譜作為等價的信號而進行說明。
[0049]控制器40通過對作為測量結果得到的多個紅外反射譜或者多個幹涉圖信號進行解析，選擇適合於判定有無樹脂片的紅外反射譜或者幹涉圖信號，通過對所選擇的紅外反射譜或者幹涉圖信號進行解析，判定樹脂種類。
[0050]另外，控制器40通過控制樹脂片分離裝置50內的氣閥52的開閉狀態，從氣槍51的噴出口噴射空氣配管53內的空氣。在根據樹脂種類的判別結果不是預先規定的樹脂種類的情況下，控制器40在預定的定時，從氣槍51的噴出口噴射空氣，從而將樹脂片回收到異物回收容器60中。
[0051]另一方面，在根據樹脂種類的判定結果是預先規定的樹脂種類的情況下，控制器40不從氣槍51噴射空氣。由此，樹脂片掉落到位於輸送機的終點的樹脂片回收容器70而原樣地被回收。
[0052]接下來，參照圖2，說明控制器40通過紅外反射譜或者幹涉圖信號的解析來推測樹脂片到達氣槍51的噴出口前的時刻的過程。圖2是表示在本發明的實施方式I中在一邊使載置了樹脂片的金屬載置臺移動一邊進行了 FT-1R測量的情況下得到的幹涉圖信號的最高最低振幅的說明圖。
[0053]此處，為了測量圖2所示那樣的幹涉圖信號的最高最低振幅，將形成了平坦部(平坦化)的3個樹脂片排列在與前面的圖1的輸送機20相當的金屬載置臺上，並一邊使該金屬載置臺移動一邊按照一定間隔進行FT-1R測量。
[0054]在該情況下，如圖2所示，作為被照射紅外光的範圍的測量點被固定，在測量點內金屬載置臺向紙面左側移動。即，測量點相對金屬載置臺，相對地向紙面右側移動。以後，將金屬載置臺設為靜止系，設為測量點在金屬載置臺上相對地移動而進行說明。
[0055]紅外光分析裝置30在獲取幹涉圖信號(紅外反射譜)的定時，在相對地移動的測量點內有樹脂片的情況下，獲取由樹脂片反射的幹涉圖信號。另一方面，紅外光分析裝置30在測量點內沒有樹脂片的情況下，獲取由金屬載置臺反射的幹涉圖信號。
[0056]另外，在圖2中，橫軸表示測量編號，該測量編號表示獲取幹涉圖信號的次序以第I個為基準而在第幾個時被獲取。該測量編號相當於獲取幹涉圖信號的定時(時刻)。進而，縱軸表示與各測量編號對應的幹涉圖信號的最高最低振幅(以後簡稱為最高最低振幅)。
[0057]另外，如上所述，幹涉圖信號的最高最低振幅是與通過FT-1R的檢測器檢測出的紅外反射強度大致對應的值。而且，該紅外反射強度越強，針對紅外反射譜的基線，能夠使起因於概率過程的噪聲相對地越小。因此，在紅外反射強度強、且有因樹脂而引起的峰值信號的情況下，相對該峰值信號的S/N比良好，能夠抑制識別的誤判定。
[0058]此處，如圖2所示，在從金屬載置臺獲取了幹涉圖信號的情況下，最高最低振幅成為約10。另外，該數值是限於本實驗系統的值，該值本身不包含一般性的意義。
[0059]另外，雖然能夠確認3處波谷的部分,但可知與各個波谷對應的最高最低振幅是從排列在金屬載置臺上的3個樹脂片得到的結果。這是因為，來自樹脂片的紅外反射強度比來自金屬載置臺的紅外反射強度小。進而，在從樹脂片獲取了幹涉圖信號的情況下，與各樹脂片的中央部(平坦部)對應的最高最低振幅約為4。即，如上所述，通過利用紅外反射率比被識別用的樹脂片大的材料構成輸送機20，從而相比於與樹脂片對應的最高最低振幅，與輸送機20對應的最高最低振幅大。因此，兩者的最高最低振幅的差異變得明確，作為結果，能夠提高識別精度。
[0060]另外，有與各樹脂片的端部對應的最高最低振幅比平坦部小的情況(測量編號9、
14、23)。這是原因為，由於樹脂片的端部不平坦，所以來自樹脂片的端部的紅外反射光的方向相對檢測器的方向脫離。進而，有與各樹脂片的端部對應的最高最低振幅比平坦部大的情況(測量編號33)。這是因為，除了來自樹脂片的端部的紅外反射光以外，還混合存在來自金屬載置臺的紅外反射光的一部分。
[0061]另外，與金屬載置臺對應的最高最低振幅和與樹脂片對應的最高最低振幅的中間值為7(= (10+4)/2)。在能取該中間值7以下的測量編號中，當設想為從樹脂片獲取到幹涉圖信號的情況下，可以說如以下那樣。
[0062]S卩，第I個樹脂片如圖2所示存在於從測量編號8以及9之間(此處，設為8.5)至測量編號14以及15之間(此處，設為14.5)為止的範圍內。在該情況下，將第I個樹脂片的中心求出為11.5( = (8.5+14.5)/2)。
[0063]同樣地，第2個樹脂片存在於從測量編號18以及19之間(18.5)至測量編號23以及24之間(23.5)為止的範圍內，將第2個樹脂片的中心求出為21(= (18.5+23.5)/2)。另外，同樣地，第3個樹脂片存在於從測量編號27以及28之間(27.5)至測量編號33為止的範圍內，將第2個樹脂片的中心求出為30.25 ( = (27.5+33)/2)。
[0064]這樣，在與測量編號對應起來規定各樹脂片的中心位置的情況下，如上所述，測量編號對應於獲取幹涉圖信號的定時(時刻)，所以能夠推測各樹脂片的中心通過了測量點的時刻。
[0065]另外，在前面的圖1的結構中也同樣能夠推測通過輸送機20搬送的樹脂片的中心到達測量範圍(測量點)的時刻。通過對到達該測量範圍的時刻加上移動時間，由此能夠推測該樹脂片到達氣槍51的噴出口前的時刻，其中，所述移動時間是將測量範圍與氣槍51的噴出口的距離除以輸送機20的搬送速度而得到的時間。因此，控制器40通過在推測出的到達時刻從氣槍51噴射空氣，從而能夠將樹脂片回收到異物回收容器60中。
[0066]接下來，參照前面的圖2以及圖3，詳細說明通過控制器40進行的幹涉圖信號的解析來進行的在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的選擇。圖3是示出在本發明的實施方式I中選擇多個紅外反射譜中的、在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的例子的說明圖。
[0067]此處，根據來自樹脂片的紅外反射譜進行樹脂片的識別，但根據將從I個樹脂片的多個測量點獲取的多個紅外反射譜中的哪個紅外反射譜用於識別，對識別精度帶來大的影響。
[0068]因此，本發明的宗旨在於，通過從在多個測量點的各個測量點得到的紅外反射譜中，恰當地選擇在識別中使用的紅外反射譜，從而提高樹脂片的識別精度。
[0069]另外，在本發明中，控制器40為了恰當地選擇在識別中使用的紅外反射譜，按照預定的時間間隔從紅外光分析裝置30接收與紅外反射強度對應的信號量。而且，控制器40具有如下技術性的特徵:通過執行信號處理，根據所接收到的信號量各自的大小，選擇用於識別樹脂片的樹脂種類的至少一個識別用信號量，選擇與識別用信號量對應的紅外反射譜。
[0070]圖3相當於與前面的圖2中的第2個樹脂片附近(測量編號18?24)對應的最高最低振幅的放大圖。此處，如上所述，在包含比與樹脂片對應的最高最低振幅大的最高最低振幅的情況下，包含從金屬載置臺獲取的幹涉圖信號的一部分。因此，優選不將與這樣的最高最低振幅對應的紅外反射譜用於識別。另外，在包含比與樹脂片對應的最高最低振幅小的最高最低振幅的情況下，與這樣的最高最低振幅對應的紅外反射譜的S/N比差，所以優選不用於識別。
[0071]因此，預先規定最高最低振幅的上限值以及下限值，將與進入到該上限值以及下限值(閾值)的範圍內的最高最低振幅對應的紅外反射譜用於識別。另外，在該圖3中，作為具體例，將上限值設為5、將下限值設為3。
[0072]接下來，關於處於預先規定的閾值的範圍內的測量編號中的、測量編號j，依照下式(I)，計算變化量△ j。即，將從與在測量編號j的前一次測量的測量編號j-Ι對應的最高最低振幅Ip1減去與測量編號j對應的最高最低振幅L而得到的差的絕對值、和從與測量編號j對應的最高最低振幅L減去與在測量編號j的後一次測量的測量編號j+ι對應的最高最低振幅Ip1而得到的差的絕對值之和計算為變化量Δ j。
[0073]Aj=| Ij—flj I + I Ij-1J+11 (I)
[0074]然後，比較各測量編號中的變化量Λ j，使用與能取最小的變化量Aj的測量編號對應的紅外反射譜，識別樹脂片。即，針對與各測量編號對應的最高最低振幅，分別計算與相鄰的最高最低振幅的強度差的絕對值，使用與各個強度差的絕對值之和最小的情況下的測量編號對應的紅外反射譜。
[0075]另外，在該 圖3中，作為具體例，關於與進入到預先規定的閾值(下限值3~上限值5)的範圍內的最高最低振幅對應的測量編號19至22中的、測量編號21 (j = 21)，依照上式(1)，計算變化量即，控制器40如下式(2)所示，將從與在測量編號21的前一次測量的測量編號20對應的最高最低振幅I2tl減去與測量編號21對應的最高最低振幅I21而得到的差的絕對值、和從與測量編號21對應的最高最低振幅I21減去與在測量編號21的後一次測量的測量編號22對應的最高最低振幅I22而得到的差的絕對值之和計算為變化量 Δ J (j = 21)。
[0076]Aj (j = 21) = I I2O-^l I + I I21_l22 (2)
[0077]另外，同樣地，控制器40針對測量編號19、20、22也計算變化量Aj。然後，控制器40比較測量編號19~22中的各變化量Λ j，使用與能取最小的變化量Aj(p21)的測量編號21對應的紅外反射譜，識別樹脂片。
[0078]另外，在使用了紅外反射譜的識別方法中，如以往，通過以下那樣的過程進行。即，通過針對各樹脂種類，預先獲取成為基準的紅外反射譜或者成為特徵的峰值這樣的數據，並比較該獲取的數據和為了識別樹脂片而選擇的紅外反射譜，由此識別樹脂片。
[0079]這樣，本實施方式I中的控制器40能夠針對從I個樹脂片獲取的多個幹涉圖信號的最高最低振幅計算與各測量編號(各測量位置)對應的變化量△」，恰當地選擇與能取最小的變化量的測量編號對應的紅外反射譜。由此，能夠提高樹脂片的識別精度。
[0080]另外，參照圖4，說明在如上所述那樣選擇紅外反射譜的情況下進而起到的效果。圖4是示出在本發明的實施方式I中，在樹脂片中有凹陷的情況下，在各測量位置獲取的幹涉圖信號的最高最低振幅的說明圖。
[0081]此前，示例說明了在樹脂片的表面上沒有凹陷而平坦的情況，但此處，示例說明在樹脂片的表面上有平坦部以及凹陷的情況。
[0082]在這樣的情況下，如圖4所不，在從樹脂片的平坦部獲取的最聞最低振幅中，能確認與前面的圖2同樣的波動情形，但從凹陷附近獲取的最高最低振幅相比於平坦部變小。因此，在如上所述那樣選擇紅外反射譜的情況下，與凹陷附近對應的變化量大於與平坦部對應的變化量由此，從選擇中去除紅外反射譜，其結果，選擇來自平坦部的紅外反射譜。
[0083]這樣，即使在樹脂片有凹陷的情況下，由於所選擇的紅外反射譜是來自平坦部的紅外反射譜，所以能夠實現誤判定少的識別，能夠提高樹脂片的識別精度。
[0084]另外，當在被識別用的樹脂片中存在比FT-1R的測量區域小的樹脂片(即，比獲取紅外反射譜的一定間隔小的樹脂片)的情況下，有得不到正確的紅外反射譜的可能性，所以還考慮從這樣的樹脂片獲取的最高最低振幅不處於預先規定的閾值內的可能性。因此，在前面的圖1中也可以進而構成與樹脂片分離裝置50同樣的裝置和回收容器(未圖示)，以使控制器40在從樹脂片獲取的最高最低振幅不處於預先規定的閾值內而判斷為無法識別的情況下能夠回收判斷為無法識別的樹脂片。
[0085]接下來，說明根據幹涉圖信號的最高最低振幅以外的信號量選擇紅外反射譜的情況。如上所述，幹涉圖信號的最高最低振幅是與通過檢測器檢測的紅外反射強度大致對應的值。
[0086]作為與這樣的紅外反射強度對應的信號量，除了幹涉圖信號的最高最低振幅以夕卜，例如還有幹涉圖信號中的平均值與最高值之差、以及幹涉圖信號中的平均值與最低值之差等。
[0087]另外，作為與紅外反射強度對應的信號量，除了這些以外，例如還有與紅外反射譜的任意的波長(波數)對應地檢測出的反射強度、與在求出幹涉圖信號的振幅強度之前從檢測器(受光部)輸出的信號的DC分量、功率譜的積分值、以及功率譜的任意的波長(波數)(其中排除有因水以及二氧化碳等大氣成分所引起的吸收的波長(波數))對應的強度
坐寸ο
[0088]另外，功率譜意味著各波長(波數)下的實際的信號強度分布，例如，對紅外光源的波長分布、樣品的反射率波長分布、樣品的形狀或厚度、或者檢測器的檢測靈敏度的波長依賴性等帶來影響。
[0089]將這樣示例的信號量也能夠與幹涉圖信號的最高最低振幅同樣地作為紅外反射強度的代替而使用。另外，在本實施方式I以及後述實施方式2?5中，示例了使用了幹涉圖信號的最高最低振幅的情況，但即使使用這些信號量，也能得到同樣的效果。
[0090]另外，在使用幹涉圖信號的最高最低振幅、或者根據幹涉圖信號求出的信號量的情況下，不需要為了導出在樹脂片的識別中不使用的紅外反射譜而進行的傅立葉變換處理，所以能夠減少對控制器40的運算處理施加的負荷。
[0091]以上，根據本實施方式1，關於從樹脂片獲取的多個幹涉圖信號的最高最低振幅這樣的與紅外反射強度對應的信號量，計算與各測量編號(各測量位置)對應的變化量Aj，選擇與能取最小的變化量的測量編號對應的紅外反射譜。由此，能夠提高樹脂片的識別精度，並且能夠依次進行各個樹脂片的正確的識別處理。
[0092]另外，在本實施方式I中，說明了僅選擇I條在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的情況，但也可以選擇多條紅外反射譜，用於識別樹脂片。
[0093]在該情況下，利用對鄰接的紅外反射強度的差小於預先設定的一定值的、一系列的紅外反射譜進行平均或者累計而得到的、平均紅外反射譜或者累計紅外反射譜，識別樹月旨片。
[0094]進而，在測量方法是傅立葉變換分光法的情況下，利用根據對處於鄰接的紅外反射強度的差小於預先設定的一定值的範圍內的幹涉圖信號進行平均或者累計而計算出的、平均幹涉圖信號或者累計幹涉圖信號來求出的紅外反射譜，識別樹脂片。
[0095]這樣，通過對多個紅外反射譜或者多個幹涉圖信號進行平均或者累計，能夠得到S/N比更良好的紅外反射譜，能夠進一步提高識別的精度。
[0096]實施方式2.[0097]在本發明的實施方式2中，說明通過執行與前面的實施方式I不同的信號處理來選擇在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的情況。
[0098]圖5是示出了在本發明的實施方式2中選擇多個紅外反射譜中的在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的例子的說明圖。另外，圖5(a)示出與前面的圖2中的第2個樹脂片附近(測量編號18~24)對應的最高最低振幅，圖5(b)示出將圖5(a)中的與測量編號18~24對應的各個最高最低振幅按從小到大的順序重新排列後的情況的說明圖。
[0099]如該圖5(b)所不，與測量編號18~24對應的各個最聞最低振幅重新排列為從左向右變大。例如，與測量 編號23對應的最高最低振幅最小，所以在左端示出，與測量編號18對應的最聞最低振幅最大，所以在右端不出。
[0100]另外，最高最低振幅過小的情況、過大的情況下的紅外反射譜不適合於識別。因此，與前面的實施方式I同樣地，預先規定最高最低振幅的上限值以及下限值，將與進入到該上限值以及下限值(閾值)的範圍內的最高最低振幅對應的紅外反射譜用於識別。
[0101]在這樣將與樹脂片的各測量編號對應的最高最低振幅分別重新排列之後，針對進入到預先規定的閾值的範圍內的各測量編號，分別計算與相鄰的最高最低振幅的強度差的絕對值。然後，在各個測量編號中，使用與如下測量編號對應的紅外反射譜識別樹脂片，該測量編號是與右鄰的強度差的絕對值和與左鄰的強度差的絕對值之和能取最小的值的測量編號。
[0102]作為圖5所示的具體例，在將與測量編號18~24對應的最高最低振幅按照從小到大的順序重新排列之後，針對進入到預先規定的閾值(下限值3~上限值5)的範圍內的與測量編號19、22、21、20對應的最高最低振幅，分別計算與相鄰的最高最低振幅的強度差的絕對值。
[0103]以上，根據本實施方式2，在將與樹脂片的各測量編號(各測量位置)對應的最高最低振幅按照從小到大的順序重新排列之後，針對與各測量編號對應的最高最低振幅，分別計算與相鄰的最高最低振幅的強度差的絕對值，選擇與各個強度差的絕對值之和能取最小的值的測量編號對應的紅外反射譜。由此，能夠提高樹脂片的識別精度，並且當在通過平坦化處理而在被識別用的樹脂片的表面上形成平坦部時例如發生少量的褶皺、起伏等的情況下，即使在鄰接的測量位置，紅外反射強度發生變動，也能夠恰當地選擇最適合於識別的紅外反射譜。
[0104]實施方式3.[0105]在本發明的實施方式3中，說明通過執行與前面的實施方式1、2不同的信號處理選擇在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的情況。其中，在本實施方式3中，以通過平坦化處理在被識別用的樹脂片的表面上形成平坦部的情況為前提。
[0106]圖6是示出在本發明的實施方式3中選擇多個紅外反射譜中的、在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的例子的說明圖。另外，圖6示出與前面的圖2中的第2個樹脂片附近(測量編號18~24)對應的最聞最低振幅。
[0107]在該圖6中，與前面的實施方式I同樣地，第2個樹脂片存在於從測量編號18以及19之間(18.5)至測量編號23以及24之間(23.5)為止的範圍內。另外，在與第2個樹脂片對應的測量編號19~23的最高最低振幅中，使用與能取最小的值的測量編號對應的紅外反射譜來識別樹脂片。
[0108]另外，在測量編號數是3點以上的情況下，優選去掉與樹脂片的兩端對應的最高最低振幅(在該圖6中是與測量編號19、23對應的最高最低振幅)。
[0109]以上，根據本實施方式3，當通過平坦化處理在樹脂片的表面上形成平坦部的情況下，在與樹脂片對應的各測量編號的最高最低振幅中，選擇與能取最小的值的測量編號對應的紅外反射譜。由此，選擇包含由識別所需的樹脂片所引起的紅外反射信號、並且由輸送機所引起的紅外反射信號的影響最少的紅外反射譜，所以能夠提高樹脂片的識別精度。
[0110]實施方式4.[0111]在本發明的實施方式4中，說明通過執行與前面的實施方式I~3不同的信號處理選擇在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的情況。其中，在本實施方式4中，與前面的實施方式3同樣地，以通過平坦化處理在被識別用的樹脂片的表面上形成平坦部的情況為前提。
[0112]圖7是示出在本發明的實施方式4中選擇多個紅外反射譜中的、在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的例子的說明圖。
[0113]在該圖7中，分別示出白色PP(含氧化鈦)、黑色PP(含碳黑)、白色PS(含氧化鈦)、黑色PS(含碳黑)、白色ABS(含氧化鈦)以及黑色ABS(含碳黑)的最高最低振幅。另外，這些最高最低振幅是從通過平坦化處理形成在各個樹脂片的表面的平坦部獲取的。
[0114]此處，從圖7可知，以實驗方式確認了如果樹脂片被平坦化，則最高最低振幅不會受到樹脂種類的差異或者碳填料等添加物的影響，得到大致相同的值(圖7中，約4)。
[0115]因此，預先獲取從被平坦化的各種樹脂片的最高最低振幅各個中選擇了 I個的最高最低振幅而作為標準值，在識別樹脂片時，選擇實際獲取的多個最高最低振幅中的、最接近於與所識別的樹脂片對應的標準值的最高最低振幅。然後，選擇與該選擇的最高最低振幅對應的紅外反射譜作為在識別中使用的紅外反射譜。
[0116]另外，在考慮了紅外光分析裝置30中的光源或者檢測器的長期性的變動的基礎之上，優選將用與輸送機20或者金屬載置臺對應的最高最低振幅進行規格化而得到的值、或者用同一參考進行規格化而得到的值用作與所識別的樹脂片對應的標準值。
[0117]以上，根據本實施方式4，當通過平坦化處理在樹脂片的表面上形成平坦部的情況下，預先獲取從被平坦化的各種樹脂片的最高最低振幅各個中選擇了一個的最高最低振幅而作為標準值，在識別樹脂片時，選擇與實際獲取的多個最高最低振幅中的、最接近於與所識別的樹脂片對應的標準值的最高最低振幅對應的紅外反射譜。由此，能夠提高樹脂片的識別精度。
[0118] 實施方式5.[0119]在本發明的實施方式5中，說明通過執行與前面的實施方式I~4不同的信號處理選擇在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的情況。
[0120]此處，對最高最低振幅預先規定上限值，選擇與該上限值以下的多個最高最低振幅的各個最高最低振幅對應的紅外反射譜。然後，針對所選擇的各個紅外反射譜，進行平均化處理或者累計化處理，從而生成I條紅外反射譜，通過使用該譜來識別樹脂片。
[0121]此處，在最高最低振幅小的情況下，雖然由樹脂片所引起的紅外反射信號小，但通過對多個紅外反射譜進行平均化處理或者累計化處理，能夠使S/N比良好。但是，在最高最低振幅大的情況下，混合存在由輸送機所引起的紅外反射信號，所以如果還包括與這樣的大的最高最低振幅對應的紅外反射譜來進行平均化處理或者累計化處理，則S/N比反而會變差。
[0122]因此，通過選擇與預先規定的上限值以下的多個最高最低振幅的各個最高最低振幅對應的紅外反射譜來進行平均化處理或者累計化處理，從而紅外反射譜的S/N比不會反而變差。
[0123]另外，未進行平坦化處理的樹脂片中凹凸部分多，紅外反射強度小，所以考慮S/N比差的情況。即使在這樣的情況下，同樣也能夠通過對多個紅外反射譜進行平均化處理或者累計化處理來使S/N比變好。
[0124]以上，根據本實施方式5，對最高最低振幅預先規定上限值，選擇與預先規定的上限值以下的多個最高最低振幅的各個最高最低振幅對應的紅外反射譜，並對所選擇的紅外反射譜進行平均化處理或者累計化處理，從而生成I條紅外反射譜。由此，能夠提高樹脂片的識別精度。
[0125]另外，在本實施方式5中，說明了進行所選擇的紅外反射譜的平均化處理或者累計化處理的情況，但不限於此。即，即使通過對與預先規定的上限值以下的多個最高最低振幅的各個最高最低振幅對應的幹涉圖信號進行平均化處理或者累計化處理來生成I個幹涉圖信號，並使用通過對該幹涉圖信號進行傅立葉變換而求出的紅外反射譜來進行樹脂片的識別，也能得到同樣的效果。
[0126]實施方式6.[0127]在本發明的實施方式6中，說明通過執行與前面的實施方式I~5不同的信號處理選擇在樹脂片的識別中使用的紅外反射譜的情況。
[0128]此處，與前面的實施方式5同樣地，對最高最低振幅預先規定上限值，選擇與預先規定的上限值以下的多個最高最低振幅的各個最高最低振幅對應的紅外反射譜。然後，根據所選擇的多個紅外反射譜，綜合地判斷，從而識別樹脂片。
[0129]即，針對所選擇的多個紅外反射譜的各個紅外反射譜，進行用於進行識別的得分計算，通過對通過計算得到的各個紅外反射譜的得分進行統計性的處理，計算最終得分作為各得分的代表值。進而，根據所計算出的最終得分，識別樹脂片。
[0130]另外，此處所稱的統計性的處理是指，例如應用根據平均、眾數(mode)、中位數等多個值求出一個代表值的手法。
[0131]作為識別樹脂片的具體例，通過針對所選擇的多個紅外反射譜的各個紅外反射譜進行得分計算，例如，計算10個得分。另外，通過針對各個紅外反射譜中的10個得分進行統計性的處理以使得與各個得分對應，計算最終得分(此處，稱為S01、S02、..- ,S10)作為10個得分的代表值。
[0132]另外，規定根據所計算出的10個得分返回三維矢量的函數(例如，下式(3))那樣的得分合併函數V，計算V的值。
[0133]V = F(S01、S02、...、S10) (3)
[0134]S卩，在識別樹脂片時，作為與所識別的樹脂片和成為標準的樹脂(此處，設為PP樹月旨、PS樹脂、ABS樹脂)的關係對應的V的值，依照上式(3)計算Vl (PP)、V2 (PS)、V3 (ABS)。然後，在Vl (PP)、V2 (PS)、V3 (ABS)中，將具有最高的得分的樹脂判定為所識別的樹脂片的樹脂種類。
[0135]另外，在通過根據所選擇的多個紅外反射譜綜合地判斷來識別樹脂片的情況下，也可以並非按照上述那樣的過程而按照以下那樣的過程識別樹脂片。
[0136]S卩，對所選擇的多個紅外反射譜和與成為標準的樹脂對應的紅外反射譜的近似度進行定量化而比較，將具有最高的近似度的樹脂作為所識別的樹脂片的樹脂種類。
[0137]此處，作為近似度的定量化方法，例如，可以舉出在多個特定波數下求出測量值與標準樣品的標準偏差的方法。另外，標準偏差是-1至I的範圍的值，在標準偏差是I的情況下，完全有相關，在O或者其以下的情況下，成為無相關或者負的相關。
[0138]另外，通過比較所識別的樹脂片的紅外反射譜和成為標準的樹脂的紅外反射譜，計算這些標準偏差，將最接近於I的樹脂判定為針對所識別的樹脂的樹脂種類。
[0139]例如，在從I個樹脂片選擇3條紅外反射譜的情況下，假設第I條紅外反射譜與成為標準的樹脂的紅外反射譜的近似度在PP樹脂時為0.1、在PS樹脂時為0.2、在ABS樹脂時為0.3。另外，假設第2條紅外反射譜中的近似度在PP樹脂時為0.05、在PS樹脂時為0.2、在ABS樹脂時為0.15，進而，假設第3條紅外反射譜中的近似度在PP樹脂時為0.05、在PS樹脂時為0.5、在ABS樹脂時為0.2。
[0140]在這樣的情況下，近似度最大且接近I的樹脂是第3條紅外反射譜中的近似度為0.5的PS樹脂，所以將PS樹脂判定為所識別的樹脂片的樹脂種類。
[0141]另外，作為其他判定方法，還能夠如下那樣進行。即，如果針對PP樹脂、PS樹脂以及ABS樹脂，對3條紅外反射譜中的近似度分別進行累計處理，則在PP樹脂時成為0.2 (=0.1+0.05+0.05)、在 PS 樹脂時成為 0.9( = 0.2+0.2+0.5)、在 ABS 樹脂時成為 0.65 (=
0.3+0.15+0.2)。然後，將所累計的近似度最大的0.9的PP樹脂判定為所識別的樹脂片的樹脂種類。另外，針對3條紅外反射譜中的近似度的各個，並非進行累計處理，而進行平均化處理，本質上也是相同的。
[0142]另外，此處，示例了從I個樹脂片選擇3條紅外反射譜的情況，但在所選擇的紅外反射譜的條數多的情況下，也可以使用各自的中值(中位數)、最頻值(眾數)。這樣，作為不使用最大值、或者不只使用最大值的方法的優點，有得到紅外反射譜的噪聲信號偶然高的近似度的可能性，能夠避免這樣的近似度而正確地識別樹脂片。
[0143]另外，在對紅外反射譜中的近似度進行定量化的方法中，除了上述求出標準偏差的方法以外，例如還有協方差、最小二乘法、多變量解析的手法、或者使用了馬氏距離等的方法,也可以使用這些方法。[0144]以上，根據本實施方式6，從I個樹脂片選擇多個紅外反射譜，針對各個紅外反射譜，與成為標準的樹脂的紅外反射譜進行比較，根據比較而得到的結果，識別樹脂片。由此，能夠提1?樹脂片的識別 精度。
【權利要求】
1.一種樹脂種類識別方法，根據通過按照預定的時間間隔對測量範圍照射紅外光而得到的與紅外反射強度對應的時序列的信號量，利用控制器執行信號處理，從而識別依次搬送到所述測量範圍的樹脂片的樹脂種類，其中， 所述控制器執行如下步驟: 選擇步驟，從與依次搬送的所述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，根據所述時序列的信號量各自的大小，選擇用於識別所述樹脂片的樹脂種類的至少一個識別用信號量；以及 識別步驟，根據與所選擇的所述識別用信號量對應的紅外反射譜，識別所述樹脂片的樹脂種類。
2.根據權利要求1所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 在所述選擇步驟中， 在與依次搬送的所 述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，將預先規定的預定的閾值範圍內的信號量作為預定範圍內信號量而抽出，針對與所抽出的所述預定範圍內信號量對應的各個測量位置的每一個，計算在時序列上前一個測量位置處獲取的信號量與自身信號量的差分的絕對值、與在時序列上後一個測量位置處獲取的信號量與自身信號量的差分的絕對值的和，將與所計算出的所述和成為最小的值的測量位置對應的預定範圍內信號量作為所述識別用信號量而選擇一個。
3.根據權利要求1所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 在所述選擇步驟中， 在與依次搬送的所述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，將預先規定的預定的閾值範圍內的信號量作為預定範圍內信號量而抽出，針對與所抽出的所述預定範圍內信號量對應的各個測量位置的每一個，計算在時序列上前一個測量位置處獲取的信號量與自身信號量的差分的絕對值、與在時序列上後一個測量位置處獲取的信號量與自身信號量的差分的絕對值的和，將與所計算出的所述和成為預先規定的預定值以下的測量位置對應的預定範圍內信號量作為所述識別用信號量而選擇一個以上， 在所述識別步驟中， 根據通過針對與由所述選擇步驟選擇的所述識別用信號量對應的紅外反射譜的各個進行平均化處理或者累計化處理而生成的第I紅外反射譜、或者與通過針對由所述選擇步驟選擇的所述識別用信號量的各個進行平均化處理或者累計化處理而生成的信號量對應的第2紅外反射譜，識別所述樹脂片的樹脂種類。
4.根據權利要求1所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 在所述選擇步驟中， 在與依次搬送的所述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，將預先規定的預定的閾值範圍內的信號量作為預定範圍內信號量而抽出，將所抽出的所述預定範圍內信號量按照大小從小到大的順序重新排列，針對與按照從小到大的順序重新排列後的所述預定範圍內信號量對應的各個測量位置的每一個，計算在重新排列之後的前一個測量位置處獲取的信號量與自身信號量的差分的絕對值、與在重新排列之後的後一個測量位置處獲取的信號量與自身信號量的差分的絕對值的和，將與所計算出的所述和成為最小的值的測量位置對應的預定範圍內信號量作為所述識別用信號量而選擇一個。
5.根據權利要求1所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 還具備在所述樹脂片的測量面上形成平坦部的平坦化處理步驟， 在所述選擇步驟中， 在與依次搬送的、在所述平坦化處理步驟中在測量面上形成了平坦部的所述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，將最小的信號量作為所述識別用信號量而選擇一個。
6.根據權利要求1所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 還具備在所述樹脂片的測量面上形成平坦部的平坦化處理步驟， 在所述選擇步驟中， 將與從被平坦化的各種樣品樹脂片得到的紅外反射強度對應的信號量的各個中選擇了一個的信號量預先規定為標準值，並且將在與依次搬送的、在所述平坦化處理步驟中在測量面上形成了平坦部的所述樹脂片的測量位置對應的所述信號量的各個中的、最接近於所述標準值的信號量作為所述識別用信號量而選擇一個。
7.根據權利要求1所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 在所述選擇步驟中， 在與依次搬送的所述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，將預先規定的預定的閾值範圍內的信號量作為所述識別用信號量而選擇一個以上， 在所述識別步驟中， 根據通過針對與由所述選擇步驟選擇的所述識別用信號量對應的紅外反射譜的各個進行平均化處理或者累計化處理而生成的第I紅外反射譜、或者與通過針對由所述選擇步驟選擇的所述識別用信號量的各個進行平均化處理或者累計化處理而生成的信號量對應的第2紅外反射譜，識別所述樹脂片的樹脂種類。
8.根據權利要求1所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 在所述選擇步驟中， 在與依次搬送的所述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，將預先規定的預定的閾值範圍內的信號量作為所述識別用信號量而選擇一個以上， 在所述識別步驟中， 根據通過針對與由所述選擇步驟選擇的所述識別用信號量對應的紅外反射譜的各個進行用於進行識別的得分計算而得到的最終得分，識別所述樹脂片的樹脂種類。
9.根據權利要求1所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 在所述選擇步驟中， 在與依次搬送的所述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，將預先規定的預定的閾值範圍內的信號量作為所述識別用信號量而選擇一個以上， 在所述識別步驟中， 通過針對與由所述選擇步驟選擇的所述識別用信號量對應的紅外反射譜的各個，對和與成為標準的樹脂對應的紅外反射譜的近似度進行定量化並進行比較，從而識別所述樹脂片的樹脂種類。
10.根據權利要求1至9中的任意一項所述的樹脂種類識別方法，其特徵在於， 還具備異物分離步驟，在該異物分離步驟中，根據通過所述識別步驟得到的識別結果，在所識別的所述樹脂片不是預先規定的預定的樹脂種類的情況下，將不是所述預定的樹脂種類的所述樹脂片作為異物進行分離。
11.一種樹脂種類識別裝置，具備: 紅外光分析裝置，通過按照預定的時間間隔對測量範圍照射紅外光，獲取與紅外反射強度對應的時序列的信號量； 輸送機，將樹脂片依次搬送到所述紅外光分析裝置中的所述測量範圍；以及 控制器，根據與從所述紅外光分析裝置接收到的所述紅外反射強度對應的時序列的信號量，執行信號處理，從而識別所述輸送機依次搬送到所述測量範圍的所述樹脂片的樹脂種類， 所述控制器從與依次搬送的所述樹脂片的測量位置對應的所述時序列的信號量中，根據所述時序列的信號量各自的大小，選擇用於識別所述樹脂片的樹脂種類的至少一個識別用信號量，根據與所選擇的所述識別用信號量對應的紅外反射譜，識別所述樹脂片的樹脂種類。
12.根據權利要求11所述的樹脂種類識別裝置，其特徵在於， 所述輸送機由紅外反射 率比所述樹脂片大的材料構成。
【文檔編號】G01N21/3563GK103940772SQ201410024138
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月20日 優先權日:2013年1月21日
【發明者】衣川勝, 椋田宗明, 梅村園子, 中川康幸, 森谷直司, 山口亨, 和田幸久 申請人:三菱電機株式會社, 株式會社島津製作所