礦用挖掘裝載一體的製造方法

2023-05-22 03:41:51

礦用挖掘裝載一體的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種礦用挖掘裝載一體機，同時具備挖掘和輸送功能，挖掘效率高，場地適應性好。包括設置在兩側的左、右行走機構，所述的左、右行走機構上設置有機架，還包括設置在機架前方的挖掘機構，在所述的左、右行走機構之間的機架上設置有輸送機構，還包括動力裝置和操縱裝置，所述的輸送機構包括設置在機架前端的前輸送機構和設置在機架後端的可沿輸送機構軸線左右擺動的後輸送機構，所述的後輸送機構的端部與前輸送機構的尾部之間設置有漏鬥。
【專利說明】礦用挖掘裝載一體機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦挖掘設備，具體涉及一種挖掘式裝載機。
【背景技術】
[0002]挖掘裝載一體機廣泛適用於煤炭、礦石、土方等各種挖掘作業場所，其通過前端的挖鬥進行物料挖掘，通過自身的輸送機構將物料輸送至尾部後卸入其他輸送設備，能夠實現物料的挖掘和裝載連續作業。現有的挖掘裝載一體機普遍由挖掘裝置、鏟板、刮板輸送機、行走裝置、作業系統等幾部分組成。其刮板輸送機採用整體結構，隨整機整體運動，場地適應性較差，挖掘效率不高。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種礦用挖掘裝載一體機，同時具備挖掘和輸送功能，挖掘效率高，場地適應性好。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的礦用挖掘裝載一體機，包括設置在兩側的左、右行走機構，所述的左、右行走機構上設置有機架，還包括設置在機架前方的挖掘機構，在所述的左、右行走機構之間的機架上設置有輸送機構，還包括動力裝置和操縱裝置，其特徵在於:所述的輸送機構包括設置在機架前端的前輸送機構和設置在機架後端的可沿輸送機構軸線左右擺動的後輸送機構，所述的後輸送機構的端部與前輸送機構的尾部之間設置有漏鬥。
[0005]採用了上述技術方案後，本實用新型工作時，左、右行走機構帶動整機移動，挖掘機構進行物料挖掘，並將物料經輸送機構輸送至整機尾部，實現挖掘裝載連續作業。輸送機構包括前輸送機構和後輸送機構，作業時，物料由前輸送機構經漏鬥進入後輸送機構。由於前輸送機構隨整機移動，後輸送機構可沿輸送機構軸線左右擺動，在狹窄場地或限制性場地作業時，可以通過前輸送機構和後輸送機構的相對擺動來進行物料輸送，因而有效提高了本實用新型的場地適應性，作業時不需要頻繁移動機位，有效提高了挖掘效率。
[0006]進一步的，所述的前輸送機構包括通過前抬槽油缸連接在機架上的前運輸槽，還包括設置在前運輸槽兩端的前槽主動輪和前槽從動輪，前槽主動輪與前槽馬達連接，前槽主動輪和前槽從動輪之間的前運輸槽上設置有前槽刮板鏈；前運輸槽的端部設置有左、右集料板；左、右集料板之間設置有與前運輸槽匹配的鏟板；
[0007]所述的機架後方設置有可沿輸送機構軸線左右擺動的後支架；
[0008]所述的後輸送機構包括連接在後支架上的後抬槽油缸,後抬槽油缸上設置有後運輸槽，還包括設置在後運輸槽兩端的後槽主動輪和後槽從動輪，後槽主動輪與後槽馬達連接，後槽主動輪和後槽從動輪之間的後運輸槽上設置有後槽刮板鏈；後運輸槽的兩側通過左、右擺動油缸與機架連接；
[0009]前運輸槽與前槽刮板鏈之間、後運輸槽與後槽刮板鏈之間都設置有耐磨塗層。
[0010]由於增加了耐磨塗層，有效提高了前輸送機構和後輸送機構的使用壽命。[0011]進一步的，所述的漏鬥固定在後輸送機構上。該種結構降低了整機的加工要求。
[0012]進一步的，所述的挖掘機構包括固定在機架上的挖掘機構支架，挖掘機構支架前端活動連接有大臂，大臂的下端與挖掘機構支架之間設置有大臂油缸，機架上設置有橫梁，大臂的側面與橫梁之間設置有大臂擺動油缸；大臂前端通過銷軸和小臂油缸連接有小臂，小臂前端通過銷軸和挖鬥油缸連接有挖鬥。
[0013]採用了上述技術方案後，大臂可做左右、上下方向的運動，小臂可做上下方向運動，進一步提高了場地適應性和挖掘效率。
[0014]進一步的，所述的挖掘機構上還設置有破碎裝置。可以對大塊物料進行破碎後再進行挖掘裝載。
[0015]進一步的，所述的挖掘機構上還設置有輔助平臺機構。該種結構使得本實用新型可以同時起到升降平臺的作用，有利於在狹小的工作環境內一機多用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的礦用挖掘裝載一體機的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的礦用挖掘裝載一體機的俯視圖；
[0018]圖3是本實用新型的礦用挖掘裝載一體機的輸送機構部分的示意圖；
[0019]圖4是圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0021]如圖1、圖2可見，本實用新型的礦用挖掘裝載一體機，包括設置在兩側的左、右行走機構1、1』，所述的左、右行走機構1、1』上設置有機架2，還包括設置在機架2前方的挖掘機構3，在所述的左、右行走機構1、1』之間的機架2上設置有輸送機構4，還包括動力裝置和操縱裝置，所述的輸送機構4包括設置在機架2前端的前輸送機構40和設置在機架2後端的可沿輸送機構4軸線左右擺動的後輸送機構41，所述的後輸送機構41的端部與前輸送機構40的尾部之間設置有漏鬥42。
[0022]採用了上述技術方案後，本實用新型工作時，左、右行走機構1、1』帶動整機移動，挖掘機構3進行物料挖掘，並將物料經輸送機構4輸送至整機尾部，實現挖掘裝載連續作業。輸送機構4包括前輸送機構40和後輸送機構41,作業時,物料由前輸送機構40經漏鬥42進入後輸送機構41。由於前輸送機構40隨整機移動,後輸送機構41可沿輸送機構4軸線左右擺動，在狹窄場地或限制性場地作業時，可以通過前輸送機構40和後輸送機構41的相對擺動來進行物料輸送，因而有效提高了本實用新型的場地適應性，作業時不需要頻繁移動機位，有效提聞了挖掘效率。
[0023]作為實施例之一，所述的前輸送機構40包括通過前抬槽油缸401連接在機架2上的前運輸槽402，還包括設置在前運輸槽402兩端的前槽主動輪403和前槽從動輪404，前槽主動輪403與前槽馬達405連接，前槽主動輪403和前槽從動輪404之間的前運輸槽402上設置有前槽刮板鏈406 ;前運輸槽402的端部設置有左、右集料板407、407』 ；左、右集料板407、407』之間設置有與前運輸槽402匹配的鏟板408。左、右集料板407、407』和鏟板408與挖掘機構配合，可以有效提高挖掘裝載效率。[0024]所述的機架2後方設置有可沿輸送機構4軸線左右擺動的後支架21 ;所述的後輸送機構41包括連接在後支架21上的後抬槽油缸411,後抬槽油缸411上設置有後運輸槽412，還包括設置在後運輸槽412兩端的後槽主動輪413和後槽從動輪414，後槽主動輪413與後槽馬達415連接，後槽主動輪413和後槽從動輪414之間的後運輸槽412上設置有後槽刮板鏈416 ;後運輸槽412的兩側通過左、右擺動油缸22、22』與機架2連接。
[0025]本實用新型的前輸送機構40、後輸送機構41包括但不限於上述實施例。在保證兩者能夠進行相對轉動的前提下，本領域技術人員可以做出多種結構變化。
[0026]前運輸槽402與前槽刮板鏈406之間、後運輸槽412與後槽刮板鏈416之間都設置有耐磨塗層。該耐磨塗層可以使用現有的各種耐磨材料，間隔地焊接在前運輸槽402和後運輸槽412的地板上與刮板鏈產生摩擦的部位。
[0027]漏鬥42在前輸送機構40與後輸送機構41之間起到物料承接作用，要求漏鬥42的上口具備一個支持前輸送機構40與後輸送機構41沿軸線相對轉動的幅寬，下口能與後輸送機構41對中連接。作為實施例之一，所述的漏鬥42固定在後輸送機構41上。
[0028]所述的挖掘機構3包括固定在機架2上的挖掘機構支架30，挖掘機構支架30前端活動連接有大臂31，大臂31的下端與挖掘機構支架30之間設置有大臂油缸37，機架2上設置有橫梁23，大臂31的側面與橫梁23之間設置有大臂擺動油缸32 ;大臂31前端通過銷軸和小臂油缸33連接有小臂34，小臂34前端通過銷軸和挖鬥油缸35連接有挖鬥36。
[0029]如圖1可見，進一步的，所述的挖掘機構3上還設置有破碎裝置5。作為實施例之一，在大臂31上通過銷軸設置有後連杆支架50，破碎裝置5的前端經兩個前連杆51活動連接在小臂34上，另一端經兩個後連杆52活動連接在後連杆支架50上，後連杆支架50與兩個前連杆51之間連接有破碎裝置液壓缸53。在遇到大塊狀物料時，挖鬥36彎折收起，破碎裝置液壓缸53驅動破碎裝置5對物料進行破碎作業。
[0030]所述的挖掘機構3上還設置有輔助平臺機構6。該種結構使得本實用新型可以同時起到升降平臺的作用，有利於在狹小的工作環境內一機多用。
[0031]本實用新型可以採用各種動力來源，為適應井下環境，尤其適用於採用液壓動力。作為實施例之一，所述的動力裝置包括電機70，電機70與液壓泵71連接；液壓泵71的入口經管道與油箱72連接，出口經三聯換向閥73和五聯換向閥74與挖掘機構、行走機構、輸送機構等多個部分上的動力輸出設備連接；油箱72上還設置有散熱器75 ;所述的操縱裝置包括布置在駕駛室9中的左腳踏控制閥80、右腳踏控制閥81、左手動控制閥82、右手動控制閥83。本實用新型採用履帶式行走機構，左、右行走機構1、1』分別通過左腳踏控制閥80、右腳踏控制閥81控制。左手動控制閥82、右手動控制閥83組合操作，用於對其餘各個動力輸出設備進行組合控制。
[0032]駕駛室9中還可以進一步的集成各種控制機構，例如，本礦用挖掘裝載一體機工作時，其後方配套有輸送機，通常要求輸送機與本機同步啟動，因而可以將輸送機的啟動設備集成至駕駛室9，進一步方便操作。
[0033]進一步的，本實用新型還設置有對油箱72溫度進行監控的溫度傳感器，在溫度達到上限值時及時報警並切斷動力源，有效提高了安全特性。
【權利要求】
1.一種礦用挖掘裝載一體機，包括設置在兩側的左、右行走機構(1、I』)，所述的左、右行走機構(1、I』)上設置有機架(2)，還包括設置在機架(2)前方的挖掘機構(3)，在所述的左、右行走機構之間的機架(2)上設置有輸送機構(4)，還包括動力裝置和操縱裝置，其特徵在於:所述的輸送機構(4)包括設置在機架(2)前端的前輸送機構(40)和設置在機架(2)後端的可沿輸送機構(4)軸線左右擺動的後輸送機構(41)，所述的後輸送機構(41)的端部與前輸送機構(40)的尾部之間設置有漏鬥(42)。
2.如權利要求1所述的礦用挖掘裝載一體機，其特徵在於:所述的前輸送機構(40)包括通過前抬槽油缸(401)連接在機架(2)上的前運輸槽(402)，還包括設置在前運輸槽(402)兩端的前槽主動輪(403)和前槽從動輪(404)，前槽主動輪(403)與前槽馬達(405)連接，前槽主動輪(403)和前槽從動輪(404)之間的前運輸槽(402)上設置有前槽刮板鏈(406);前運輸槽(402)的端部設置有左、右集料板(407、407』)；左、右集料板(407、407，)之間設置有與前運輸槽(402)匹配的鏟板(408)； 所述的機架(2)後方設置有可沿輸送機構(4)軸線左右擺動的後支架(21); 所述的後輸送機構(41)包括連接在後支架(21)上的後抬槽油缸(411),後抬槽油缸(411)上設置有後運輸槽(412),還包括設置在後運輸槽(412)兩端的後槽主動輪(413)和後槽從動輪(414)，後槽主動輪(413)與後槽馬達(415)連接，後槽主動輪(413)和後槽從動輪(414)之間的後運輸槽(412)上設置有後槽刮板鏈(416);後運輸槽(412)的兩側通過左、右擺動油缸(22、22』)與機架(2)連接； 前運輸槽(402)與前槽刮板鏈(406)之間、後運輸槽(412)與後槽刮板鏈(416)之間都設置有耐磨塗層。
3.根據權利要求1或2所述的礦用挖掘裝載一體機，其特徵在於:所述的漏鬥(42)固定在後輸送機構(41)上。
4.根據權利要求1或2所述的礦用挖掘裝載一體機，其特徵在於:所述的挖掘機構(3)包括固定在機架(2)上的挖掘機構支架(30)，挖掘機構支架(30)前端活動連接有大臂(31)，大臂(31)的下端與挖掘機構支架(30)之間設置有大臂油缸(37)，機架(2)上設置有橫梁(23)，大臂(31)的側面與橫梁(23)之間設置有大臂擺動油缸(32);大臂(31)前端通過銷軸和小臂油缸(33)連接有小臂(34)，小臂(34)前端通過銷軸和挖鬥油缸(35)連接有挖鬥(36)。
5.根據權利要求1或2所述的礦用挖掘裝載一體機，其特徵在於:所述的挖掘機構(3)上還設置有破碎裝置(5)。
6.根據權利要求1或2所述的礦用挖掘裝載一體機，其特徵在於:所述的挖掘機構(3)上還設置有輔助平臺機構(6)。
【文檔編號】E02F3/42GK203393758SQ201320484354
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】儲凱煜 申請人:安徽宏昌機電裝備製造有限公司