立體停車庫叉梳式存取車裝置的製作方法

2023-05-21 16:32:46

專利名稱：立體停車庫叉梳式存取車裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種立體停車庫存取車裝置，屬機械領域。
背景技術：
目前，立體停車庫存取車裝置常採用的結構形式有兩種一種是交換託盤式，另一種是叉梳式。交換託盤式的傳動結構常用鏈傳動或摩擦輪傳動，結構簡單、工作可靠，但由於要求存取車裝置上始終放有託盤，在取車時，首先要把託盤放在空車位上，然後再去取車，增加了輔助時間，特別是在連續取車時，輔助時間累積大；連續放車時，從第二次放車開始，也要先去取託盤，又增加了輔助時間；另外，交換託盤式立體停車庫必須保留一個空車位，以備放託盤使用，因此，這種結構形式的存取車裝置工作效率和利用率都較低。相比較而言，叉梳式存取車裝置由於不設置託盤，輔助時間較短，工作效率和利用率較高。但目前在用的叉梳結構是分離對稱式的，由車庫提升機構帶動其升降，汽車的存取依靠固定在各車位上的電動機通過鏈傳動或摩擦輪傳動，將叉梳式託盤移出到車庫中間位置，由兩個分離對稱的叉梳將車輛放上或抬起取走，然後再將叉梳式託盤移回車位，汽車的調頭是依靠安裝在地基上的轉盤實現的，由於在每個車位上都設置一套傳動裝置和託盤，因此，這種結構的存取車裝置結構複雜、成本高，維修點多且維修不方便，可靠性較差。

發明內容
為了克服現有立體停車庫存取車裝置的不足，本實用新型的目的是提供一種叉梳式存取車裝置，其結構簡單，集存取車、旋轉調車頭等功能於一體，存取車輔助時間少。
本實用新型解決其技術問題所採取的技術方案在吊籠託架上設置轉盤，轉盤上放置叉梳，由電機通過絲槓減速，帶動齒條齒輪傳動，實現轉盤旋轉調車頭；由電機通過絲槓減速，拉動鋼絲繩使叉梳移動，實現存取車。
本實用新型的有益效果是，減少了存取車的輔助時間，簡化了車庫結構，提高了工作效率和可靠性。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是立體停車庫叉梳式存取車裝置結構示意圖的主視圖。
圖2是立體停車庫叉梳式存取車裝置結構示意圖的俯視圖。
1.吊籠託架 2.轉盤 3.叉梳 4、6.絲槓 5.滑輪組 7.齒輪 8.轉軸 9.支座 10、13.絲母座 11、12.電機 14.鋼絲繩組 15.平移導軌幅具體實施方式
一種立體停車庫叉梳式存取車裝置主要由吊籠託架1、轉盤2、叉梳3、絲槓4、6、鋼絲繩組14、滑輪組5、轉軸8、支座9等組成。吊籠託架1固定在吊籠上，其中間處焊有支座9；轉軸8上部通過鋼板焊在轉盤2上，並通過軸承安裝在支座9中，轉盤2可在吊籠託架1上旋轉。轉盤2、叉梳3上均焊有導軌，叉梳3可沿平移導軌幅15在轉盤2上移動。由電機12、絲母座13、絲槓6、齒輪7等構成旋轉機構，用來調轉叉梳和車頭。電機12、絲母座13通過支架安裝在吊籠託架1上，電機12輸出軸、絲母座13上均裝有皮帶輪，由三角帶連接，通過帶傳動將動力傳到絲槓6上，驅動絲槓6移動，絲槓6由兩部分組成，一部分是絲槓，另一部分是齒條，齒條部分與裝在轉軸8上的齒輪7構成齒輪幅，絲槓6上的齒條通過齒輪傳動，帶動轉軸8旋轉，從而帶動轉盤2旋轉。由電機11、絲母座10、絲槓4、鋼絲繩組14、滑輪組5等構成平移機構，用來移動叉梳和車輛。電機11、絲母座10通過支架安裝在轉盤2上，電機11輸出軸、絲母座10上均裝有皮帶輪，由三角帶連接，通過帶傳動將動力傳到絲槓4上，驅動絲槓4移動，絲槓4的兩端均裝有滑輪，與裝在轉盤2、叉梳3上的滑輪構成滑輪組5，絲槓4拉動裝在滑輪組5上的鋼絲繩組14，帶動叉梳3在轉盤2上滑動。
存車時，汽車停在叉梳3上，當將汽車放在右邊車位上時，車庫提升系統提起吊籠，將汽車升到指定位置，按下按鈕，使電機11工作，通過三角帶，帶動絲母旋轉減速，驅動絲槓4移動，絲槓4右端通過滑輪組5拉動鋼絲繩組14，帶動叉梳3沿平移導軌幅15在轉盤2上移動，將汽車移出，到位後，吊籠下降一定距離，將汽車放在叉梳式車位架上。然後，電機11反轉，帶動絲槓4向反方向移動，絲槓4左端通過滑輪組5拉動鋼絲繩組14，收回叉梳3，到位後，吊籠下降地平面上，為下一次存取車做好準備。當將汽車放在左邊車位上時，首先要調轉車頭，按下按鈕，使電機12工作，通過三角帶帶動絲母旋轉減速，帶動絲槓6移動，絲槓6上的齒條驅動齒輪，通過轉軸8帶動轉盤2旋轉180°，從而實現車頭調轉；然後重複上述存車過程，即可把汽車放在左邊車位上。
取車時，當取右邊車位上的汽車時，車庫提升系統提起吊籠，到指定位置，按下按鈕，使電機11工作，通過三角帶帶動絲母旋轉減速，驅動絲槓4移動，絲槓4右端通過滑輪組5拉動鋼絲繩組14，帶動叉梳3沿滑動導軌幅15從轉盤2上移出，到位後，吊籠提起一定高度，將汽車提起在叉梳3上，然後，電機11反轉，帶動絲槓4向反方向移動，絲槓4左端通過滑輪組5拉動鋼絲繩組14，收回叉梳3及其上的車輛，到位後，吊籠下降地平面上。然後重複上述調轉車頭過程，調轉車頭後，駕駛員進去，將車開走。當取左邊車位上的汽車時，首先重複上述調轉車頭過程，將叉梳3旋轉180°，然後，重複上述取車過程，將汽車下降地平面上，駕駛員進去，將車開走。
權利要求1.一種立體停車庫叉梳式存取車裝置主要由吊籠託架(1)、轉盤(2)、叉梳(3)、絲槓(4、6)、鋼絲繩組(14)、滑輪組(5)、轉軸(8)、支座(9)、電機(11、12)等組成，其特徵在於吊籠託架(1)固定在吊籠上，吊籠託架(1)的中間位置焊有支座(9)，轉軸(8)上部通過鋼板焊在轉盤(2)上，轉軸(8)通過軸承安裝在支座(9)中，轉盤(2)、叉梳(3)上均焊有導軌，組成平移導軌幅(15)，叉梳(3)通過導軌裝在轉盤(2)上，電機(12)、絲母座(13)通過支架安裝在吊籠託架(1)上，電機(12)的輸出軸和絲母座(13)上均裝有皮帶輪，電機(12)、絲母座(13)上均裝有皮帶輪，由三角帶連接，絲槓(6)由兩部分組成，一部分是絲槓，另一部分是齒條，齒條部分與裝在轉軸(8)上的齒輪(7)構成齒輪傳動幅，電機(11)、絲母座(10)通過支架安裝在轉盤(2)上，電機(11)輸出軸和絲母座(10)上均裝有皮帶輪，由三角帶連接，絲槓(4)的兩端均裝有滑輪，與裝在轉盤(2)、叉梳(3)上的滑輪構成滑輪組(5)，通過鋼絲繩(14)將滑輪連接在一起，鋼絲繩組(14)的兩端固定在轉盤(2)上。
專利摘要一種立體停車庫叉梳式存取車裝置主要由吊籠託架(1)、轉盤(2)、叉梳(3)、電機(11、12)、絲槓(4、6)、鋼絲繩組(14)、滑輪組(5)等組成，其特徵在於吊籠託架(1)固定在吊籠上，吊籠託架(1)上焊有支座(9)，轉盤(2)上焊有轉軸(8)，轉盤(2)通過轉軸(8)安裝在吊籠託架(1)的支座(9)中，叉梳(3)通過平移導軌幅(15)安裝在轉盤(2)上，電機(12)、絲槓(6)、齒輪(7)等構成旋轉機構，電機(11)、絲槓(4)、鋼絲繩組(14)、滑輪組(5)等構成平移機構。本實用新型集存取車、旋轉調車頭等功能於一體，結構簡單，存取車輔助時間少，工作效率和可靠性高。
文檔編號E04H6/18GK2725430SQ20042004092
公開日2005年9月14日 申請日期2004年5月28日 優先權日2004年5月28日
發明者馮晉祥, 臧發業, 戴汝泉, 吳芷紅, 荊友錄, 國興玉 申請人:山東交通學院