一種沿直線導軌移動的行進間糾偏架的製作方法
2023-05-08 00:23:16 2
專利名稱:一種沿直線導軌移動的行進間糾偏架的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種生產線上的物料輸送設備,具體涉及一種物料輸送設備中的糾偏裝置。
背景技術:
在生產線的物料輸送過程中存在左右偏移的情況,為保證物料輸送沿正確的路線運行,需要行進間糾偏架作為導正機構。現有的行進間糾偏架底層為固定不動的底板,上層為可移動的糾偏板,在底板與糾偏板之間設有轉動支架、電動執行器和兩個導軌支架。轉動支架位於行進間糾偏架的後部,它既是糾偏板的支架,又能使糾偏板圍繞它轉動;電動執行器位於行進間糾偏架的中部,它由電機、齒輪和絲杆等部件組成,電機驅動絲杆作伸縮運動,從而帶動糾偏板左右擺動;兩個導軌支架位於行進間糾偏架的前端,作為糾偏板的前支撐,並能沿弧線導軌滑動,兩個弧線導軌對稱地傾斜安裝在底板的左、右兩邊。兩個導軌支架與轉動支架一起構成糾偏板的三個支點。在糾偏板上安裝有兩根輸送物料用的導輥,經過導輥輸送的物料由糾偏板進行糾偏。上述的行進間糾偏架存在的缺點有1、糾偏板繞固定點(轉動支架)作圓心擺動, 糾偏角度越大,糾偏板的橫向分力越大,易扭壞物料;2、糾偏板上的兩根導輥的中心距稱為跨度,由於糾偏板繞固定點轉動,導致了導輥跨度影響糾偏精度,即當跨度越大,糾偏面越大,糾偏精度越高,反之糾偏精度越小。為了保證兩根導輥一定的跨度,導致行進間糾偏架體積偏大。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種糾偏時能夠保持橫向分力穩定的沿直線導軌移動的行進間糾偏架。本實用新型所要解決的技術問題是通過這樣的技術方案實現的,它包括有底板、 裝有導輥的糾偏板和安裝在底板與糾偏板之間的電動執行器,電動執行器的一端活動連接在糾偏板立柱上,另一端活動連接在底板立柱上,其特徵在於在底板與糾偏板之間設有至少兩個直線導軌支架,所述直線導軌支架傾斜安裝在底板上,其頂部與糾偏板活動連接。優選地,上述直線導軌支架為兩個,該兩個直線導軌支架對稱地安裝在底板左右兩邊。由於採用了傾斜的直線導軌支架,當電動執行器驅動絲杆作伸縮運動時,糾偏板隨傾斜的直線導軌支架產生橫向和縱向的位移,當物料經過糾偏板上的導輥時,就可以通過橫向的位移對物料進行糾偏。糾偏板作直線運動的方式能使橫向分力始終保持不變,通過改變直線導軌支架與底板之間的橫向夾角,可以改變橫向分力的大小,從而對物料起到了很好的保護作用。另外,對於裝有兩個直線導軌的行進間糾偏架來說,減小直線導軌支架和底板的橫向夾角時,糾偏板左右位移量增大,糾偏範圍擴大,保證了行進間糾偏架的體積小且糾偏精度提高,同時省掉了轉動支架,降低了成本。本實用新型具有如下的優點糾偏時橫向分力穩定,避免了糾偏的物料損壞;體積小且糾偏精度高,降低了成本。
本實用新型的附圖說明如下圖1為本實用新型的第一種實施例主視圖;圖2為本實用新型的第一種實施例俯視圖;圖3為本實用新型的向右糾偏的工作狀態圖;圖4為本實用新型的向左糾偏的工作狀態圖;圖5為本實用新型的第二種實施例俯視圖;圖6為本實用新型的第三種實施例俯視圖。圖中1.底板;2.電動執行器;3.直線導軌支架;4.糾偏板;5.導輥;6.直線導軌;7.滑塊;8.軸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖1、圖2及圖5、圖6所示,本實用新型包括有底板1、裝有導輥5的糾偏板4和安裝在底板1與糾偏板4之間的電動執行器2,電動執行器2的一端活動連接在糾偏板4立柱上,另一端活動連接在底板1立柱上,其特徵在於在底板1與糾偏板4之間設有至少兩個直線導軌支架3,所述直線導軌支架3傾斜安裝在底板1上,其頂部與糾偏板4活動連接。 本處所述直線導軌支架3的傾斜是指在底板平面上,直線導軌支架3與底板1的橫向之間有夾角。如圖1和圖2所示,本實用新型第一種實施例的直線導軌支架3為兩個,該兩個直線導軌支架3的傾斜角度保持對稱,且分別安裝在底板1左右兩邊。對稱安裝的直線導軌支架3能使糾偏板4左右偏移的角度相同,達到行進間糾偏架左右兩邊的糾偏幅度相同。當然,上述實施例的兩個直線導軌支架3的傾斜角度也可以是非對稱的,它們分別安裝在底板1左右兩邊,這樣實現行進間糾偏架的一邊糾偏幅度大,另一邊糾偏幅度小, 適用於一些特定的糾偏場合。如圖1所示,上述直線導軌支架3包括直線導軌6和滑塊7,滑塊下部與直線導軌 6滑動配合,滑塊上部安裝有軸承,該軸承與糾偏板4下端的軸8配合連接。如圖3和圖4所示,當電動執行器2驅動絲杆作伸縮運動時,糾偏板4隨傾斜的直線導軌支架3產生橫向和縱向的位移,當物料經過糾偏板4上的導輥5時,就可以通過橫向的位移對物料進行糾偏。如圖4所示,糾偏板4作直線運動的方式能使橫向分力始終保持不變,改變直線導軌支架3與底板1之間的橫向夾角,可以改變橫向分力的大小。減小直線導軌支架3和底板1之間的橫向夾角時,糾偏板左右位移量增大,糾偏範圍擴大。本實用新型的第一種實施例特別適用於導輥跨度較小的情況或單輥糾偏的場合。圖5所示,第二種實施例的直線導軌支架3有三個;圖6所示,第三種實施例的直線導軌支架3有四個。這兩種實施例適用於導輥跨度較大、糾偏板需要三個以上支點的情況。
權利要求1.一種沿直線導軌移動的行進間糾偏架,包括有底板(1)、裝有導輥(5)的糾偏板(4) 和安裝在底板(1)與糾偏板(4)之間的電動執行器( ,電動執行器( 的一端活動連接在糾偏板(4)立柱上,另一端活動連接在底板(1)立柱上,其特徵在於在底板(1)與糾偏板 (4)之間設有至少兩個直線導軌支架(3),所述直線導軌支架(3)傾斜安裝在底板(1)上, 其頂部與糾偏板(4)活動連接。
2.根據權利要求1所述的一種沿直線導軌移動的行進間糾偏架,其特徵在於所述直線導軌支架C3)為兩個,該兩個直線導軌支架(3)的傾斜角度保持對稱,分別安裝在底板 (1)左右兩邊。
3.根據權利要求1所述的一種沿直線導軌移動的行進間糾偏架,其特徵在於所述直線導軌支架(3)為兩個,該兩個直線導軌支架(3)的傾斜角度為非對稱角度,分別安裝在底板⑴左右兩邊。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種沿直線導軌移動的行進間糾偏架,其特徵在於 所述直線導軌支架(3)包括直線導軌(6)和滑塊(7),滑塊下部與直線導軌(6)滑動配合, 滑塊上部安裝有軸承,該軸承與糾偏板(4)下端的軸(8)配合連接。
專利摘要本實用新型涉及一種物料輸送設備中的糾偏裝置。尤其是一種沿直線導軌移動的行進間糾偏架。它包括有底板(1)、裝有導輥(5)的糾偏板(4)和安裝在底板(1)與糾偏板(4)之間的電動執行器(2),電動執行器(2)的一端活動連接在糾偏板(4)立柱上,另一端活動連接在底板(1)立柱上,其特徵在於在底板(1)與糾偏板(4)之間設有至少兩個直線導軌支架(3),所述直線導軌支架(3)傾斜安裝在底板(1)上,其頂部與糾偏板(4)活動連接。本實用新型具有如下的優點糾偏時橫向分力穩定,避免了糾偏的物料損壞;體積小且糾偏精度高,降低了成本。
文檔編號B65H23/032GK201952042SQ20102064455
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月6日 優先權日2010年12月6日
發明者譚濤, 陳永華 申請人:重慶東登科技有限公司