一種機械車庫智能搬運小車裝置製造方法
2023-05-08 18:14:06 2
一種機械車庫智能搬運小車裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及立體停車設備【技術領域】，尤其涉及一種機械車庫智能搬運小車裝置，它包括停車位滾筒裝置、橫移平臺、搬運小車和導向杆，具有結構簡單，成本較低，性能可靠的優點。
【專利說明】一種機械車庫智能搬運小車裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體停車設備【技術領域】，尤其涉及一種機械車庫智能搬運小車裝置。
【背景技術】
[0002]當前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴展與城市用地不足的矛盾，為此，機械式車庫可很好的解決這些問題。
[0003]現有的機械車庫搬運小車存在結構複雜，成本較高，性能不夠可靠的缺點。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在於針對現有技術的不足而提供一種機械車庫智能搬運小車裝置，其結構簡單，成本較低，性能可靠。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案來實現。
[0006]一種機械車庫智能搬運小車裝置，它包括停車位滾筒裝置、橫移平臺、搬運小車和導向杆；所述橫移平臺設置於兩個停車位滾筒裝置之間，所述停車位滾筒裝置包括兩排並排設置的滾筒，所述導杆設置於兩排並排設置的滾筒之間，所述搬運小車可沿導向杆移動；
[0007]所述搬運小車包括機架，及安裝於機架的夾持臂、夾持驅動動力機構、行走腳輪、導向輪、小車行走電機、摩擦輪、鏈條、光電開關；所述機架的底部設置有行走腳輪，行走腳輪與地面接觸；所述機架的兩側設置有導向輪，導向輪與停車位滾筒裝置接觸；所述小車行走電機通過鏈條驅動連接摩擦輪，摩擦輪與導向杆摩擦接觸，摩擦輪驅動時搬運小車沿導向杆行走；機架的左右兩端各設置有一組夾持臂和夾持驅動動力機構，夾持驅動動力機構驅動所述夾持臂張開或收回。
[0008]所述夾持驅動動力機構包括絲杆、連杆和夾持電機，夾持電機驅動連接絲杆，連杆的一端與絲杆螺紋連接，連杆的另一端與夾持臂鉸接。
[0009]所述夾持驅動動力機構包括電機和齒輪機構，電機通過齒輪機構驅動所述夾持臂張開或收回。
[0010]所述夾持驅動動力機構包括電機和鏈輪鏈條機構，電機通過鏈輪鏈條機構驅動所述夾持臂張開或收回。
[0011]所述停車位滾筒裝置還包括滾筒支架，所述滾筒滾動安裝於滾筒支架，所述導向輪與滾筒支架接觸。
[0012]本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置包括停車位滾筒裝置、橫移平臺、搬運小車和導向杆，停車位滾筒裝置，具有結構簡單，成本較低，性能可靠的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的搬運小車的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，它包括停車位滾筒裝置20、橫移平臺40、搬運小車30和導向杆50 ;所述橫移平臺40設置於兩個停車位滾筒裝置20之間，所述停車位滾筒裝置20包括兩排並排設置的滾筒201，所述導杆設置於兩排並排設置的滾筒201之間，所述搬運小車30可沿導向杆50移動；所述搬運小車30包括機架1，及安裝於機架I的夾持臂5、夾持驅動動力機構、行走腳輪2、導向輪3、小車行走電機8、摩擦輪9、鏈條10、光電開關11 ;所述機架I的底部設置有行走腳輪2，行走腳輪2與地面接觸；所述機架I的兩側設置有導向輪3，導向輪3與停車位滾筒裝置20接觸；所述小車行走電機8通過鏈條10驅動連接摩擦輪9,摩擦輪9與導向杆50摩擦接觸,摩擦輪9驅動時搬運小車30沿導向杆50行走；機架I的左右兩端各設置有一組夾持臂5和夾持驅動動力機構，夾持驅動動力機構驅動所述夾持臂5張開或收回。進一步的，所述停車位滾筒裝置20還包括滾筒支架202，所述滾筒201滾動安裝於滾筒支架202，所述導向輪3與滾筒支架202接觸。
[0017]作為優選的實施方式，所述夾持驅動動力機構包括絲杆4、連杆6和夾持電機7，夾持電機7驅動連接絲杆4，連杆6的一端與絲杆4螺紋連接，連杆6的另一端與夾持臂5鉸接。作為另一優選的實施方式，所述夾持驅動動力機構包括電機和齒輪機構，電機通過齒輪機構驅動所述夾持臂5張開或收回。作為另一優選的實施方式，所述夾持驅動動力機構包括電機和鏈輪鏈條機構，電機通過鏈輪鏈條機構驅動所述夾持臂5張開或收回。夾持驅動動力機構以上實施方式具有結構簡單而穩定的優點。
[0018]其工作過程是:存車時:橫移平臺40對位，夾持臂5張開，摩擦輪9驅動搬運小車30前行，夾持臂5推動汽車至停車位，光電開關11發送信號，夾持臂5收回，搬運小車30退回橫移平臺40。取車時:橫移平臺40對位，摩擦輪9驅動搬運小車30前行，光電開關11發送信號，夾持臂5張開，夾持機構後退，夾持臂5推動汽車回到橫移平臺40。機構和控制比較簡單，每車位只需一套停車位滾筒裝置20，存取車時汽車前後輪無需精確定位。本實用新型所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，具有結構簡單，成本較低，性能可靠的優點。
[0019]當然，本實用新型還可有其他多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本實用新型作出相應的改變和變形。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特徵在於:它包括停車位滾筒裝置(20)、橫移平臺(40)、搬運小車(30)和導向杆(50);所述橫移平臺(40)設置於兩個停車位滾筒裝置(20)之間，所述停車位滾筒裝置(20)包括兩排並排設置的滾筒(201)，所述導杆設置於兩排並排設置的滾筒(201)之間，所述搬運小車(30)可沿導向杆(50)移動； 所述搬運小車(30)包括機架(1)，及安裝於機架(I)的夾持臂(5)、夾持驅動動力機構、行走腳輪(2)、導向輪(3)、小車行走電機(8)、摩擦輪(9)、鏈條(10)、光電開關(11);所述機架(I)的底部設置有行走腳輪(2)，行走腳輪(2)與地面接觸；所述機架(I)的兩側設置有導向輪(3)，導向輪(3)與停車位滾筒裝置(20)接觸；所述小車行走電機(8)通過鏈條(10)驅動連接摩擦輪(9 )，摩擦輪(9 )與導向杆(50 )摩擦接觸，摩擦輪(9 )驅動時搬運小車(30 )沿導向杆(50)行走；機架(I)的左右兩端各設置有一組夾持臂(5)和夾持驅動動力機構，夾持驅動動力機構驅動所述夾持臂(5)張開或收回。
2.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特徵在於:所述夾持驅動動力機構包括絲杆(4)、連杆(6)和夾持電機(7)，夾持電機(7)驅動連接絲杆(4)，連杆(6)的一端與絲杆(4)螺紋連接，連杆(6)的另一端與夾持臂(5)鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特徵在於:所述夾持驅動動力機構包括電機和齒輪機構，電機通過齒輪機構驅動所述夾持臂(5)張開或收回。
4.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特徵在於:所述夾持驅動動力機構包括電機和鏈輪鏈條機構，電機通過鏈輪鏈條機構驅動所述夾持臂(5)張開或收回。
5.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特徵在於:所述停車位滾筒裝置(20)還包括滾筒支架(202)，所述滾筒(201)滾動安裝於滾筒支架(202)，所述導向輪(3 )與滾筒支架(202 )接觸。
【文檔編號】E04H6/34GK203755760SQ201320866971
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 廖威 申請人:東莞市偉創東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創自動化設備有限公司