循環式栽培床輸送裝置的製作方法
2023-05-07 07:45:16
專利名稱：循環式栽培床輸送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於農業工程設施技術領域，尤其涉及一種循環式栽培床輸送裝置。
背景技術：
栽培床栽培主要用於穴盤育苗和盆栽作物，有利於通風透氣和排水，減少病蟲害 的發生。栽培床的結構尺寸應根據溫室內的布置和操作方便的原則設計。目前栽培床分為 固定式栽培床和移動式栽培床。固定式栽培床。按溫室內的布置和使用要求，苗床固定設備，其優點是比活動苗床 堅固耐用；由於兩邊要留作業通道，溫室內有效利用率低。移動式栽培床除了床面可以從一側向另一側移動一定距離外，移動式栽培床與固 定式栽培床結構形式基本相同。移動式栽培床常見於金屬結構的商品化栽培床，其床面可 以是通透式結構，也可以是潮汐式結構。移動式栽培床由於最大限度地減少了溫室內的走 道佔用面積，使種植面積達到最大化。栽培床可以縱向布置，也可以橫向島狀布置，但不論 哪種布置形式，都只需留一個「移動走道」。栽培床面放置在兩根滾軸上，可以用手直接移動 床面，也可以在一個滾軸上插入手柄用以移動床面。隨著栽培床面的移動，走道位置也隨之 改變。但是移動式栽培床在擺放作物時，必須沿栽培床斷面均勻操作，以避免一側重量過大 引起栽培床面失去平衡而發生側翻。另一方面，由於在每棟溫室(單棟溫室)或每跨溫室 (連棟溫室)內只有一條走道，操作不便，人工作業量還是比較大。所以，移動式栽培床不適 用於商業零售溫室以及工人需要經常接近作物、操作生產的生產性溫室。
發明內容本實用新型的目的是提供一種循環式栽培床輸送裝置，其可以使得栽培床循環輸 送，只需在一側邊即可實現作業。為實現上述目的，本實用新型採取以下設計方案—種循環式栽培床輸送裝置，設立一帶有兩縱向列的長方陣式循環排列的栽培床 陣，並佇立一循環式栽培床架，沿循環式栽培床架頂梁的縱向設有成對組的開間支撐導軌， 在兩端側橫排的栽培床架頂梁上分別設有橫向位移驅動裝置及橫向傳送機構；且在兩端側 橫排的栽培床架頂梁上還設有一縱向位移驅動裝置，該縱向位移驅動裝置位於每列傳動方 向的起始栽培床床架頂梁上；在兩端側橫排的栽培床架的下方設有一組氣動驅動裝置；在 每端側橫排栽培床架的傳動方向的末端位置設置一傳感器；所述的橫向位移驅動裝置驅動栽培床沿橫梁上設有的橫向傳送機構橫向行進；所述的縱向位移驅動裝置驅動栽培床沿該開間支撐導軌縱向推進；所述的氣動驅動裝置實現栽培床橫向和縱向輸送的自動轉換；上述各驅動裝置受控於一 PLC控制器，所述傳感器的輸出接該PLC控制器的輸入。所述的循環式栽培床橫梁上設有的橫向傳送機構由橫向軌道梁、軌道梁連接杆、 氣動驅動縱向連接杆、氣動驅動升降導向杆、支撐矩形管、腳支撐、栽培床輸送膠輪、氣動驅
3動支撐杆、支撐板通過角件連接件組合構成，沿橫向軌道梁固定一組栽培床輸送膠輪。所述的橫向位移驅動裝置由渦輪蝸杆減速電機、中心輸出軸、立式軸承座、驅動帶 輪、支架相互連接組成，其中渦輪蝸杆減速電機的輸出軸驅動中心輸出軸轉動，該中心輸出 軸帶動驅動帶輪同步轉動，驅動帶輪通過摩擦力帶動懸掛在其上的栽培床橫向移動。所述的縱向位移驅動裝置由渦輪蝸杆減速電機、輸出軸、菱形軸承座、鏈輪、鏈條、 驅動板、支架組合組成，其中，渦輪蝸杆減速電機的輸出帶動輸出軸轉動，該輸出軸再帶動 鏈輪、鏈條同步轉動，連接在鏈條上的驅動板隨著鏈條的移動推動栽培床在開間支撐導軌 上縱向滾動。所述的氣動驅動裝置由一電磁閥控制的氣路氣源、薄膜氣缸及氣動驅動升降杆通 過氣管的連接而組合組成，電磁閥控制的氣路氣源為薄膜氣缸供氣，氣動驅動升降杆的動 作受控於薄膜氣缸的舉降。本實用新型循環式栽培床輸送裝置放置於溫室中，用於栽植花卉或蔬菜的栽培床 使用，其開發使用，可以使得工作人員更方便接近作物。本實用新型的優點是該裝置實現了栽培床循環式自動輸送，操作方便，減少了溫 室生產用工量，提高了溫室勞動生產率，降低了勞動成本，同時由於栽培床緊密排列，通過 相互作用力移動，增加了有效使用面積，提高了溫室空間的利用率。其設計合理、結構緊湊。
圖1為本實用新型循環式栽培床輸送裝置結構示意圖(俯視圖)。圖2為循環式栽培床輸送裝置橫向位移、縱向位移和氣動驅動裝置局部單元示意 圖。圖3為循環式栽培床輸送裝置氣動驅動裝置安裝位置示意圖(左視)。圖中1、循環式栽培床輸送裝置；2、循環式栽培床架；3、開間支撐導軌；4、橫向位 移驅動裝置；5、縱向位移驅動裝置；6、氣動驅動裝置；7、PLC控制器；8、傳感器；9、栽培床； 10、橫向軌道梁；11、軌道梁連接杆；12、氣動驅動縱向連接杆；13、氣動驅動升降導向板； 14、支撐矩形管；15、腳支撐；16、栽培床輸送膠輪；17、氣動驅動支撐杆；18、支撐板；19、角 件連接件；20、T型螺栓；21、法蘭螺母；22、渦輪蝸杆減速電機；23、中心輸出軸；24、立式軸 承座；25、驅動帶輪；26、支架；27、渦輪蝸杆減速電機；28、輸出軸；29、菱形軸承座；30、鏈 輪；31、鏈條；32、驅動板；33、支架；34、氣源；35、薄膜氣缸；36、電磁閥；37、氣動驅動升降 杆；38、三聯件；39、消聲器；40、接頭；41、氣管。
具體實施方式
如圖1至圖3所示，本實用新型循環式栽培床輸送裝置設立一帶有兩縱向列的長 方陣式循環排列的栽培床陣，並佇立一循環式栽培床架1，沿循環式栽培床架頂梁的縱向設 有成對組的開間支撐導軌3，在兩端側橫排的栽培床架頂梁上分別設有橫向位移驅動裝置 4及橫向傳送機構；且在兩端側橫排的栽培床架頂梁上還設有一縱向位移驅動裝置5，該縱 向位移驅動裝置位於每列傳動方向的起始位置處的栽培床床架頂梁上。在兩端側橫排的栽 培床架的下方設有一組氣動驅動裝置6，由於兩端側橫排的栽培床至少是兩個床位，每個床 位要至少設置前後兩個氣動驅動裝置，以可以抬託栽培床，故前述的一組至少是四個。
4[0023]所述的循環式栽培床架2的橫向傳送機構由橫向軌道梁10、軌道梁連接杆11、氣 動驅動縱向連接杆12、氣動驅動升降導向杆13、支撐矩形管14、腳支撐15、栽培床輸送膠輪 16、氣動驅動支撐杆17、支撐板18、角件連接件19等組成。循環式栽培床架2通過T型螺 栓20、法蘭螺母21、角件連接件19固定各各相關聯的杆件，通過T型螺栓20固定栽培床輸 送膠輪16(沿橫向軌道梁固定一組)。輸送膠輪16可以起到導向支撐栽培床的作用。橫向位移驅動裝置4由渦輪蝸杆減速電機22、中心輸出軸23、立式軸承座24、驅動 帶輪25、支架26等組成。所述橫向位移驅動裝置4通過渦輪蝸杆減速電機22帶動中心輸 出軸23轉動，中心輸出軸23再帶動驅動帶輪25轉動，驅動帶輪25通過摩擦力帶動懸掛在 其上的栽培床橫向移動。縱向位移驅動裝置5由渦輪蝸杆減速電機27、輸出軸28、菱形軸承座29、鏈輪30、 鏈條31、驅動板32、支架33等組成。氣動驅動裝置6由氣源34、薄膜氣缸35、電磁閥36、氣 動驅動升降杆37、三聯件38、消聲器39、接頭40、氣管41等組成。縱向位移驅動裝置5通 過渦輪蝸杆減速電機27帶動輸出軸28轉動，輸出軸28再帶動鏈輪、鏈條30、31轉動，連接 在鏈條上的驅動板32隨著鏈條31的移動推動栽培床在開間支撐導軌3上縱向滾動。所述的氣動驅動裝置6可以實現栽培床橫向和縱向輸送的自動轉換，當電磁閥 36打開配氣系統給薄膜氣缸35供氣，薄膜氣缸舉起氣動驅動升降杆37，氣動驅動升降杆37 上升到上邊緣與開間支撐導軌3上邊緣在同一水平面上，此時栽培床9在縱向位移驅動裝 置5的作用下從開間支撐導軌滾動到循環式栽培床架上。當栽培床完全滾動到循環式栽培 床架上後，傳感器作用使得配氣系統停止供氣，薄膜氣缸放氣，氣動驅動升降杆下降，栽培 床也隨之下降到輸送膠輪16上。通過傳感器作用啟動橫向位移驅動裝置4的渦輪蝸杆減 速電機22，帶動中心輸出軸23，中心輸出軸23再帶動驅動膠輪25，驅動帶輪25通過摩擦力 帶動栽培床橫向移動。本實用新型亦可在薄膜氣缸的圍側設置有消聲器。本實用新型的工作過程是PLC控制器7開關啟動，氣動驅動裝置6的電磁閥36打開配氣系統給薄膜氣缸35 供氣，薄膜氣缸35舉起氣動驅動升降杆37，升降杆37上升到上邊緣與開間支撐導軌3上邊 緣在同一水平面上，此時開關啟動縱向位移驅動裝置5的渦輪蝸杆減速電機27帶動輸出軸 28轉動，輸出軸28再帶動鏈輪30和鏈條31轉動，連接在鏈條31上的驅動板32隨著鏈條 31的移動推動栽培床9在開間支撐導軌3上縱向滾動到循環式栽培床架2上。當栽培床9 完全滾動到循環式栽培床架2上後，傳感器8作用使得配氣系統停止供氣，薄膜氣缸35放 氣，氣動驅動升降杆37下降，栽培床9也隨之下降到輸送膠輪16上。同時縱向驅動裝置5 渦輪蝸杆減速電機27反轉，使得鏈條31帶動驅動板32返回起始位置，光電傳感器啟動橫 向位移驅動裝置4的渦輪蝸杆減速電機22，帶動中心輸出軸23轉動，中心輸出軸23再帶動 驅動帶輪25，驅動帶輪25通過摩擦力帶動栽培床9橫向移動。當栽培床9橫向移動到下 一個循環式栽培床架2，剛好觸碰到傳感器8，傳感器的信號傳給PLC控制器7，發出控制指 令使得橫向位移驅動裝置4的電機22停止作用，氣動驅動裝置6的電磁閥36啟動，配氣系 統給薄膜氣缸35供氣，舉起氣動驅動升降杆37，升降杆37上升到上邊緣與開間支撐導軌3 上邊緣在同一水平面上，此時開關啟動縱向位移驅動裝置5的渦輪蝸杆減速電機27帶動輸 出軸28轉動，輸出軸28再帶動鏈輪30和鏈條31轉動，連接在鏈條31上的驅動板32隨著
5鏈條31的移動推動栽培床9在開間支撐導軌3上縱向滾動到循環式栽培床架2上。依此 往復循環輸送栽培床9，實現栽培床9的循環自動傳輸。本實用新型循環式栽培床輸送裝置放置於溫室中，用於栽植花卉或蔬菜的栽培床 使用，為實現循環，應保證設立的循環陣列中空出一栽培床床位，使得縱向可以向推進，空 出本位後，循環陣列中的尾部栽培床(此時，已與本位同排排列)被橫向推到本位區，工作 人員實施作業。通過PLC控制器和傳感器控制橫向位移驅動裝置實現栽培床橫向自動輸送，縱向 位移驅動裝置實現栽培床縱向自動輸送，氣動驅動裝置實現栽培床橫向和縱向輸送的自動 轉換，該PLC控制技術已是成熟技術，此處不贅述。上述各實施例可在不脫離本實用新型的範圍下加以若干變化，故以上的說明所包 含及附圖中所示的結構應視為例示性，而非用以限制本實用新型的申請專利範圍。
權利要求一種循環式栽培床輸送裝置，其特徵在於設立一帶有兩縱向列的長方陣式循環排列的栽培床陣，並佇立一循環式栽培床架，沿循環式栽培床架頂梁的縱向設有成對組的開間支撐導軌，在兩端側橫排的栽培床架頂梁上分別設有橫向位移驅動裝置及橫向傳送機構；且在兩端側橫排的栽培床架頂梁上還設有一縱向位移驅動裝置，該縱向位移驅動裝置位於每列傳動方向的起始栽培床床架頂梁上；在兩端側橫排的栽培床架的下方設有一組氣動驅動裝置；在每端側橫排栽培床架的傳動方向的末端位置設置一傳感器；所述的橫向位移驅動裝置驅動栽培床沿橫梁上設有的橫向傳送機構橫向行進；所述的縱向位移驅動裝置驅動栽培床沿該開間支撐導軌縱向推進；所述的氣動驅動裝置實現栽培床橫向和縱向輸送的自動轉換；上述各驅動裝置受控於一PLC控制器，所述傳感器的輸出接該PLC控制器的輸入。
2.根據權利要求1所述的循環式栽培床輸送裝置，其特徵在於所述的循環式栽培床 橫梁上設有的橫向傳送機構由橫向軌道梁、軌道梁連接杆、氣動驅動縱向連接杆、氣動驅動 升降導向杆、支撐矩形管、腳支撐、栽培床輸送膠輪、氣動驅動支撐杆、支撐板通過角件連接 件組合構成，沿橫向軌道梁固定一組栽培床輸送膠輪。
3.根據權利要求1所述的循環式栽培床輸送裝置，其特徵在於所述的橫向位移驅動 裝置由渦輪蝸杆減速電機、中心輸出軸、立式軸承座、驅動帶輪、支架相互連接組成，其中渦 輪蝸杆減速電機的輸出軸驅動中心輸出軸轉動，該中心輸出軸帶動驅動帶輪同步轉動，驅 動帶輪通過摩擦力帶動懸掛在其上的栽培床橫向移動。
4.根據權利要求1所述的循環式栽培床輸送裝置，其特徵在於所述的縱向位移驅動 裝置由渦輪蝸杆減速電機、輸出軸、菱形軸承座、鏈輪、鏈條、驅動板、支架組合組成，其中， 渦輪蝸杆減速電機的輸出帶動輸出軸轉動，該輸出軸再帶動鏈輪、鏈條同步轉動，連接在鏈 條上的驅動板隨著鏈條的移動推動栽培床在開間支撐導軌上縱向滾動。
5.按權利要求1所述循環式栽培床輸送裝置，其特徵在於其中，氣動驅動裝置由一電 磁閥控制的氣路氣源、薄膜氣缸及氣動驅動升降杆通過氣管的連接而組合組成，電磁閥控 制的氣路氣源為薄膜氣缸供氣，氣動驅動升降杆的動作受控於薄膜氣缸的舉降。
6.按權利要求5所述循環式栽培床輸送裝置，其特徵在於在薄膜氣缸的圍側設置有 消聲器。
專利摘要一種循環式栽培床輸送裝置，設立栽培床陣列，並佇立循環式栽培床架，沿床架頂梁縱向設成對組的開間支撐導軌，在兩端側橫排的頂梁上分設有橫向位移驅動裝置及橫向傳送機構；且在兩端側橫排的栽培床架頂梁上還設有一縱向位移驅動裝置，在兩端側橫排的栽培床架的下方設有一組氣動驅動裝置；在橫排傳動方向的末端位置設置一傳感器；橫向位移驅動裝置驅動栽培床沿橫梁上設有的橫向傳送機構橫向行進；縱向位移驅動裝置驅動栽培床沿該開間支撐導軌縱向推進；氣動驅動裝置實現栽培床橫向和縱向輸送的自動轉換；上述各驅動裝置受控於一PLC控制器，傳感器的輸出接該PLC控制器的輸入。該裝置實現了栽培床循環式自動輸送，操作方便，減少了溫室生產用工量。
文檔編號A01G9/00GK201674821SQ2009203508
公開日2010年12月22日 申請日期2009年12月31日 優先權日2009年12月31日
發明者卓傑強, 卜雲龍, 周增產, 張春陽, 李迎忠, 董微 申請人:北京京鵬環球科技股份有限公司