一種全站儀的製作方法
2023-05-07 09:39:51
一種全站儀的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全站儀，包括控制板和CPU接口電路板，所述控制板包括：CPU及用於與各子系統及單元連接的CPU接口電路板，內存，用於存儲Android作業系統的快閃記憶體，所述子系統包括：測距子系統，測角子系統，傾斜度測量子系統，雷射對點子系統，雷射照準子系統，望遠鏡背光控制子系統，所述單元包括：電源管理單元和輸入輸出單元，CPU接口電路板對外提供外部通信接口和外部大容量存儲器接口。本實用新型所述的全站儀，優化、改進全站儀的硬體結構，合理配置硬體模塊，使其能夠搭載android作業系統，實現了帶有android作業系統的全站儀，操作性強，能耗低，具備APGS功能及語音功能，無線通信信號穩定，傳輸效率高。
【專利說明】一種全站儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及測繪【技術領域】，具體說是一種全站儀。尤指帶有android作業系統的全站儀。
【背景技術】
[0002]近幾年，測繪市場上推出的新型全站儀(全站型電子速測儀)基本上都帶有圖形化的作業系統，主要作業系統有WINCE、VxWorks、UCGUI等等，其中帶有WinCE作業系統的全站儀(簡稱為WinCE全站儀)佔主導地位，WinCE作業系統是微軟公司自行開發的嵌入式、移動計算平臺。
[0003]以WinCE6.0作業系統為例，採用該平臺開發的全站儀，其處理器為SamsungS3C6410，內核為ARM1176JZF-S，主頻為533MHz/667MHz，設有液晶屏和3.5寸觸控螢幕。具體說:
[0004]S3C6410處理器通過IIC總線(集成電路總線)和外部中斷獲得按鍵信息；
[0005]通過CPU與測角板通信來獲得相關測角、測距和控制信息；
[0006]通過內置的SD卡安裝應用程式和存儲數據；
[0007]通過串口(RS232等)、主從USB接口與外部設備(控制板等)交換數據；
[0008]通過CPU控制液晶屏和觸控螢幕；
[0009]通過ADC(模數變換器)獲得系統電源狀態信息。
[0010]採用WinCE6.0作業系統開發的全站儀在使用時:控制板通過RS232接口從測角測距系統獲得角度數據、補償數據、測距數據；通過GP1 口(通用輸入/輸出)控制雷射下對點。控制板通過GP1 口控制測角測距系統供電電源開關。
[0011]基於WinCE6.0作業系統的軟體開發採用模塊化設計方式，在開發包的基礎上，針對電子全站儀的硬體環境，進行作業系統的功能定製，在安裝好系統並按嚮導創建自己的項目後，在VS2005 IDE的Catalog Items View面板中展開Core OS節點，根據需要進行底層驅動程序及相關機載程序的設計，程式語言為C++。
[0012]WinCE全站儀以圖形化界面完成對全站儀的操作與控制，實現全站儀常規及高級測量應用程式，並以圖形、文字等方式顯示全站儀數據、信息等測量結果。但是，WinCE全站儀在推廣使用的過程中，其不足之處也越來越明顯。
[0013]第一，WinCE作業系統使用習慣和Windows類似，應用在儀器上操作性不強；
[0014]第二，WinCE作業系統可用的軟體較少，較少人會開發兼容的軟體，發展比較緩慢，用戶不能自由進行二次開發；
[0015]第三，WinCE作業系統採用各種功能模塊組合開發的方式，每個模塊的功耗不考慮整體耗電，且單個模塊的功耗已經確定，不能從底層進行優化；
[0016]第四，WinCE作業系統無APGS(輔助全球衛星定位系統)功能，無法快速準確的進行定位;
[0017]第五，WinCE作業系統對語音功能支持很弱，通話效果穩定性很差，導致無法進行語音通信；
[0018]第六，WinCE作業系統對無線通信技術(如藍牙、wif1、3G)支持不好，通信帶寬不足導致信息無法有效的實時通訊；
[0019]第七，WinCE全站儀能夠實現拍照、錄像等功能，但是由於無線通信功能差，與後臺對接的穩定性差，只有通過數據線等方式回傳，導致效率很低。
實用新型內容
[0020]針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在於提供一種全站儀，優化、改進全站儀的硬體結構，合理配置硬體模塊，使其能夠搭載android作業系統，實現了帶有android作業系統的全站儀，操作性強，能耗低，具備APGS功能及語音功能，無線通信信號穩定，傳輸效率高。
[0021]為達到以上目的，本實用新型採取的技術方案是:
[0022]一種全站儀，其特徵在於，至少包括:控制板和CPU接口電路板，
[0023]所述控制板包括:
[0024]採用ARMC0RTEXTM-A8內核的CPU，用於數據處理及發布各子系統及單元的控制指令，
[0025]CPU通過CPU接口電路板與各子系統及單元連接，
[0026]至少512M DDR內存，用於程序運行中的數據存儲，
[0027]至少512M NAND快閃記憶體，用於存儲Android作業系統，
[0028]所述子系統包括:測距子系統，測角子系統，傾斜度測量子系統，雷射對點子系統，雷射照準子系統，望遠鏡背光控制子系統，
[0029]所述單元包括:電源管理單元和輸入輸出單元，
[0030]所述輸入輸出單元包括:若干輸入按鍵，液晶顯不屏和觸控螢幕，
[0031 ] CPU接口電路板對外提供外部通信接口和外部大容量存儲器接口，
[0032]所述外部通信接口至少包括:HDMI接口、揚聲器接口、蜂鳴器接口、USB2.0接口和RS232 串口，
[0033]所述外部大容量存儲器接口至少包括:U盤接口和SD卡插槽，
[0034]SD卡用於存儲數據和安裝應用程式。
[0035]在上述技術方案的基礎上，所述CPU的型號為Samsung S5PV210處理器。
[0036]在上述技術方案的基礎上，所述若干輸入按鍵包括:電源鍵，返回鍵，主頁鍵，菜單鍵。
[0037]在上述技術方案的基礎上，所述液晶顯示屏為4.3寸IXD，解析度為640*480。
[0038]在上述技術方案的基礎上，CPU接口電路板通過RS232串口分別連接測距子系統、測角子系統，
[0039]CPU接口電路板通過IIC總線和外部中斷獲得按鍵信息。
[0040]在上述技術方案的基礎上，CPU接口電路板上設有電源模塊、按鍵模塊和液晶模塊。
[0041]在上述技術方案的基礎上，電源模塊包括:
[0042]開關電源晶片U1，型號為NDS9435A，
[0043]Ul的第5、6、7、8管腳接電容C1、C2的正極和電源VI，電容C1、C2的負極接地，
[0044]Ul的第1、2、3管腳接插頭Jl及電源Vin，
[0045]電阻R5的一端接電源Vin，另一端接三極體Ql的集電極、跳線JLl的一端、Ul的第4管腳、二極體Dl的正極，
[0046]跳線JLl的另一端接地，
[0047]三極體Ql的基極接電阻R7的一端、電容C3的一端、電阻R8的一端，
[0048]電阻R7的另一端接PowerCtrl引腳，
[0049]電容C3的另一端、電阻R8的另一端均接三極體Ql的發射極，
[0050]三極體Ql的發射極接地，
[0051]二極體Dl的負極接二極體D2的負極、電源鍵P0EWEKEY，
[0052]二極體D2的正極接Power-1NT引腳、電阻R6的一端，
[0053]電阻R6的另一端接電源V2，
[0054]電源轉換晶片U2，型號為LMl 117-3.3，
[0055]U2的第I管腳接電容C10、Cll的正極和電源VI，電容C10、Cll的負極接地，
[0056]U2的第3、5、6管腳接地，
[0057]U2的第4管腳接電容C4的正極、電源V2，
[0058]電容C4的負極接地，
[0059]電容C5與電容C4並聯，
[0060]U2的第2管腳接電感LI的一端、二極體D3的負極，
[0061]電感LI的另一端接電容C4的正極，
[0062]二極體D3的正極接地，
[0063]電源轉換晶片U3，型號為LM2596S-5，
[0064]U3的第3管腳接電容C6、C7的正極、電源V2，
[0065]U3的第2管腳接電容C8、C9的正極，電源V3，
[0066]電容C6、C7、C8、C9和U3的第I管腳均接地。
[0067]在上述技術方案的基礎上，按鍵模塊包括:
[0068]按鍵S1、S2、S3、S4，四個按鍵的一端分別接地，
[0069]按鍵SI的另一端接BACK引腳，
[0070]按鍵S2的另一端接HOME引腳，
[0071]按鍵S3的另一端接MENU引腳，
[0072]按鍵S4的另一端接P0WERKEY引腳，
[0073]BACK引腳還通過電阻Rl接電源V3，
[0074]HOME弓丨腳還通過電阻R2接電源V3，
[0075]MENU引腳還通過電阻R3接電源V3。
[0076]在上述技術方案的基礎上，液晶模塊包括:
[0077]液晶背光晶片U4，型號為MP1518，
[0078]U4的第I管腳接電感L2的一端、二極體D4的正極，
[0079]二極體D4的負極接電容C12的一端、LED+引腳，
[0080]電容C12的另一端接地，
[0081]U4的第2管腳接地，
[0082]U4的第3管腳接電阻R15的一端、電阻R16的一端，
[0083]電阻R15的另一端接電阻R13、R14的一端、LED-引腳，
[0084]電阻R13、R14的另一端接地，
[0085]電阻R16的另一端接電容C15的一端，
[0086]電容C15的另一端接地，
[0087]U4的第4管腳接電阻R12、R17的一端、
[0088]電阻R17的另一端接LCD_PWR引腳、BL_EN引腳，
[0089]U4的第5管腳接電阻R12的另一端、電感L2的另一端、電容C13、C14的正極、電源V2，
[0090]電容C13、C14的負極接地，
[0091]液晶背光亮度調節晶片U5，型號為STC12LE4052-12I，
[0092]U5的第I管腳接電阻R22的一端、電容C18的負極，
[0093]電阻R22的另一端接地，
[0094]U5的第20管腳接電容C18的正極、電源V3，
[0095]U5的第19管腳經電阻R18接LCD_PWR引腳，
[0096]U5的第17管腳經電阻R18接BL_EN引腳，
[0097]U5的第11管腳接電阻R21，
[0098]U5的第10管腳接地，
[0099]U5的第6管腳接電阻R19的一端，
[0100]電阻R19的另一端接電阻R20的一端、PWM引腳，
[0101]電阻R20的另一端接電源V3，
[0102]U5的第4管腳接晶振Yl的第2管腳，
[0103]U5的第5管腳接晶振Yl的第I管腳，
[0104]晶振Yl的第2管腳接電容C16的一端，
[0105]晶振Yl的第I管腳接電容C17的一端，
[0106]電容C16、C17的另一端接地。
[0107]本實用新型所述的全站儀，優化、改進全站儀的硬體結構，合理配置硬體模塊，使其能夠搭載android作業系統，實現了帶有android作業系統的全站儀，操作性強，能耗低，具備APGS功能及語音功能，無線通信信號穩定，傳輸效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0108]本實用新型有如下附圖:
[0109]圖1硬體系統框圖，
[0110]圖2 CPU接線框圖，
[0111]圖3電源模塊原理圖，
[0112]圖4按鍵模塊原理圖，
[0113]圖5液晶模塊原理圖。
【具體實施方式】
[0114]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0115]Android作業系統是目前最為流行的一款開放原始碼的作業系統，軟體開發數量越來越大，接口絢麗，用戶體驗較好，系統設計及操作理念上都很有前途，Android作業系統應用於全站儀將會給全站儀操作帶來飛躍式的變化，能夠有效解決WinCE全站儀的不足之處，滿足用戶的使用需求，其個性化的的操作體驗也將是全站儀未來發展的一個重要方向。現有全站儀的硬體結構及硬體模塊配置不能滿足Android作業系統的安裝及發揮其優勢，因此有必要優化、改進全站儀的硬體結構，合理配置硬體模塊，使其能夠搭載android作業系統
[0116]如圖1、2所示，本實用新型所述的全站儀，至少包括:控制板和CPU接口電路板，
[0117]如圖1所示，所述控制板包括:
[0118]Samsung S5PV210 處理器(CPU)，其採用 ARMC0RTEXTM-A8 內核，主頻 IGHz，用於數據處理及發布各子系統及單元的控制指令，
[0119]所述S5PV210處理器(CPU)通過CPU接口電路板與各子系統及單元連接，
[0120]512M DDR內存，用於程序運行中的數據存儲，
[0121]512M NAND快閃記憶體，用於存儲Android作業系統，
[0122]所述子系統包括:測距子系統，測角子系統，傾斜度測量子系統(傾斜傳感器)，雷射對點子系統，雷射照準子系統，望遠鏡背光控制子系統，各子系統均可按現有技術實施，不再逐一詳述，
[0123]所述單元包括:電源管理單元和輸入輸出單元，
[0124]所述輸入輸出單元包括:若干輸入按鍵，液晶顯不屏和觸控螢幕，
[0125]如圖1、2所示，CPU接口電路板對外提供外部通信接口和外部大容量存儲器接口，
[0126]所述外部通信接口至少包括:HDMI接口、揚聲器接口、蜂鳴器接口、USB2.0接口和RS232 串口，
[0127]所述外部大容量存儲器接口至少包括:U盤接口和SD卡插槽，
[0128]SD卡用於存儲數據和安裝應用程式。
[0129]本實用新型所述全站儀可以通過顯示屏、USB設備接口、U盤或RS232串口，通過人性化的交互接口，實現電子全站儀角度數據、距離數據、坐標數據、圖形數據的解釋與表達，並實現與外部設備進行數據交流。Android作業系統應用於全站儀將會給全站儀操作帶來飛躍式的變化，能夠有效解決WinCE全站儀的上述不足之處，滿足用戶的使用需求，其個性化的的操作體驗也將是全站儀未來發展的一個重要方向。
[0130]在上述技術方案的基礎上，所述若干輸入按鍵包括:電源鍵P0EWEKEY，返回鍵BACK，主頁鍵HOME，菜單鍵MENU。
[0131]在上述技術方案的基礎上，所述液晶顯示屏為4.3寸IXD，解析度為640*480。
[0132]在上述技術方案的基礎上，CPU接口電路板通過RS232串口分別連接測距子系統、測角子系統，
[0133]CPU接口電路板通過IIC總線和外部中斷獲得按鍵信息。
[0134]在上述技術方案的基礎上，CPU接口電路板上設有電源模塊、按鍵模塊和液晶模塊，其中:
[0135]如圖3所示，電源模塊包括:
[0136]開關電源晶片U1，型號為NDS9435A，
[0137]Ul的第5、6、7、8管腳接電容C1、C2的正極和電源VI，電容C1、C2的負極接地，
[0138]Ul的第1、2、3管腳接插頭Jl及電源Vin，
[0139]電阻R5的一端接電源Vin，另一端接三極體Ql的集電極、跳線JLl的一端、Ul的第4管腳、二極體Dl的正極，
[0140]跳線JLl的另一端接地，
[0141]三極體Ql的基極接電阻R7的一端、電容C3的一端、電阻R8的一端，
[0142]電阻R7的另一端接PowerCtrl引腳，
[0143]電容C3的另一端、電阻R8的另一端均接三極體Ql的發射極，
[0144]三極體Ql的發射極接地，
[0145]二極體Dl的負極接二極體D2的負極、電源鍵P0EWEKEY，
[0146]二極體D2的正極接Power-1NT引腳、電阻R6的一端，
[0147]電阻R6的另一端接電源V2，
[0148]電源轉換晶片U2，型號為LM1117-3.3，
[0149]U2的第I管腳接電容C10、C11的正極和電源VI，電容C10、C11的負極接地，
[0150]U2的第3、5、6管腳接地，
[0151]U2的第4管腳接電容C4的正極、電源V2，
[0152]電容C4的負極接地，
[0153]電容C5與電容C4並聯，
[0154]U2的第2管腳接電感LI的一端、二極體D3的負極，
[0155]電感LI的另一端接電容C4的正極，
[0156]二極體D3的正極接地，
[0157]電源轉換晶片U3，型號為LM2596S-5，
[0158]U3的第3管腳接電容C6、C7的正極、電源V2，
[0159]U3的第2管腳接電容C8、C9的正極，電源V3，
[0160]電容C6、C7、C8、C9和U3的第I管腳均接地。
[0161]如圖4所示，按鍵模塊包括:
[0162]按鍵S1、S2、S3、S4，四個按鍵的一端分別接地，
[0163]按鍵SI的另一端接BACK引腳，
[0164]按鍵S2的另一端接HOME引腳，
[0165]按鍵S3的另一端接MENU引腳，
[0166]按鍵S4的另一端接P0WERKEY引腳，
[0167]BACK引腳還通過電阻Rl接電源V3，
[0168]HOME弓丨腳還通過電阻R2接電源V3，
[0169]MENU引腳還通過電阻R3接電源V3。
[0170]如圖5所示，液晶模塊包括:
[0171]液晶背光晶片U4，型號為MP1518，
[0172]U4的第I管腳接電感L2的一端、二極體D4的正極，
[0173]二極體D4的負極接電容C12的一端、LED+引腳，
[0174]電容C12的另一端接地，
[0175]U4的第2管腳接地，
[0176]U4的第3管腳接電阻R15的一端、電阻R16的一端，
[0177]電阻R15的另一端接電阻R13、R14的一端、LED-引腳，
[0178]電阻R13、R14的另一端接地，
[0179]電阻R16的另一端接電容C15的一端，
[0180]電容C15的另一端接地，
[0181]U4的第4管腳接電阻R12、R17的一端、
[0182]電阻R17的另一端接LCD_PWR引腳、BL_EN引腳，
[0183]U4的第5管腳接電阻R12的另一端、電感L2的另一端、電容C13、C14的正極、電源V2，
[0184]電容C13、C14的負極接地，
[0185]液晶背光亮度調節晶片U5，型號為STC12LE4052-12I，
[0186]U5的第I管腳接電阻R22的一端、電容C18的負極，
[0187]電阻R22的另一端接地，
[0188]U5的第20管腳接電容C18的正極、電源V3，
[0189]U5的第19管腳經電阻R18接LCD_PWR引腳，
[0190]U5的第17管腳經電阻R18接BL_EN引腳，
[0191]U5的第11管腳接電阻R21，
[0192]U5的第10管腳接地，
[0193]U5的第6管腳接電阻R19的一端，
[0194]電阻R19的另一端接電阻R20的一端、PWM引腳，
[0195]電阻R20的另一端接電源V3，
[0196]U5的第4管腳接晶振Yl的第2管腳，
[0197]U5的第5管腳接晶振Yl的第I管腳，
[0198]晶振Yl的第2管腳接電容C16的一端，
[0199]晶振Yl的第I管腳接電容C17的一端，
[0200]電容C16、C17的另一端接地。
[0201 ]本說明書中未作詳細描述的內容屬於本領域專業技術人員公知的現有技術。
【權利要求】
1.一種全站儀，其特徵在於，至少包括:控制板和CPU接口電路板， 所述控制板包括: 採用ARMC0RTEXTM-A8內核的CPU，用於數據處理及發布各子系統及單元的控制指令， CPU通過CPU接口電路板與各子系統及單元連接， 至少512M DDR內存，用於程序運行中的數據存儲， 至少512M NAND快閃記憶體，用於存儲Android作業系統， 所述子系統包括:測距子系統，測角子系統，傾斜度測量子系統，雷射對點子系統，雷射照準子系統，望遠鏡背光控制子系統， 所述單元包括:電源管理單元和輸入輸出單元， 所述輸入輸出單元包括:若干輸入按鍵，液晶顯示屏和觸控螢幕， CPU接口電路板對外提供外部通信接口和外部大容量存儲器接口， 所述外部通信接口至少包括:HDMI接口、揚聲器接口、蜂鳴器接口、USB2.0接口和RS232 串口， 所述外部大容量存儲器接口至少包括:U盤接口和SD卡插槽， SD卡用於存儲數據和安裝應用程式。
2.如權利要求1所述的全站儀，其特徵在於:所述CPU的型號為SamsungS5PV210處理器。
3.如權利要求1所述的全站儀，其特徵在於:所述若干輸入按鍵包括:電源鍵，返回鍵，主頁鍵，採單鍵。
4.如權利要求1所述的全站儀，其特徵在於:所述液晶顯示屏為4.3寸LCD，解析度為640*480 ο
5.如權利要求1所述的全站儀，其特徵在於:CPU接口電路板通過RS232串口分別連接測距子系統、測角子系統， CPU接口電路板通過IIC總線和外部中斷獲得按鍵信息。
6.如權利要求1所述的全站儀，其特徵在於:CPU接口電路板上設有電源模塊、按鍵模塊和液晶模塊。
7.如權利要求6所述的全站儀，其特徵在於:電源模塊包括: 開關電源晶片U1，型號為NDS9435A， Ul的第5、6、7、8管腳接電容C1、C2的正極和電源VI，電容Cl、C2的負極接地， Ul的第1、2、3管腳接插頭Jl及電源Vin， 電阻R5的一端接電源Vin，另一端接三極體Ql的集電極、跳線JLl的一端、Ul的第4管腳、二極體Dl的正極， 跳線幾I的另一端接地， 三極體Ql的基極接電阻R7的一端、電容C3的一端、電阻R8的一端， 電阻R7的另一端接PowerCtrl引腳， 電容C3的另一端、電阻R8的另一端均接三極體Ql的發射極， 三極體Ql的發射極接地， 二極體Dl的負極接二極體D2的負極、電源鍵P0EWEKEY， 二極體D2的正極接Power-1NT引腳、電阻R6的一端，電阻R6的另一端接電源V2，電源轉換晶片U2，型號為LMl 117-3.3，U2的第I管腳接電容C1、Cll的正極和電源VI，電容C1、Cll的負極接地，U2的第3、5、6管腳接地，U2的第4管腳接電容C4的正極、電源V2，電容C4的負極接地，電容C5與電容C4並聯，U2的第2管腳接電感LI的一端、二極體D3的負極，電感LI的另一端接電容C4的正極，二極體D3的正極接地，電源轉換晶片U3，型號為LM2596S-5，U3的第3管腳接電容C6、C7的正極、電源V2，U3的第2管腳接電容C8、C9的正極，電源V3，電容C6、C7、C8、C9和U3的第I管腳均接地。
8.如權利要求6所述的全站儀，其特徵在於:按鍵模塊包括:按鍵S1、S2、S3、S4，四個按鍵的一端分別接地，按鍵SI的另一端接BACK引腳，按鍵S2的另一端接HOME引腳，按鍵S3的另一端接MENU引腳，按鍵S4的另一端接P0WERKEY引腳，BACK引腳還通過電阻Rl接電源V3，HOME引腳還通過電阻R2接電源V3，MENU引腳還通過電阻R3接電源V3。
9.如權利要求6所述的全站儀，其特徵在於:液晶模塊包括:液晶背光晶片U4，型號為MP1518，U4的第I管腳接電感L2的一端、二極體D4的正極，二極體D4的負極接電容C12的一端、LED+引腳，電容C12的另一端接地，U4的第2管腳接地，U4的第3管腳接電阻R15的一端、電阻R16的一端，電阻R15的另一端接電阻R13、R14的一端、LED-引腳，電阻R13、R14的另一端接地，電阻R16的另一端接電容C15的一端，電容C15的另一端接地，U4的第4管腳接電阻R12、R17的一端、電阻R17的另一端接LCD_PWR引腳、BL_EN引腳，U4的第5管腳接電阻R12的另一端、電感L2的另一端、電容C13、C14的正極、電源V2，電容C13、C14的負極接地，液晶背光亮度調節晶片U5，型號為STC12LE4052-12I，U5的第I管腳接電阻R22的一端、電容C18的負極，電阻R22的另一端接地，U5的第20管腳接電容C18的正極、電源V3，U5的第19管腳經電阻R18接LCD_PWR引腳，U5的第17管腳經電阻R18接BL_EN引腳，U5的第11管腳接電阻R21，U5的第10管腳接地，U5的第6管腳接電阻R19的一端，電阻R19的另一端接電阻R20的一端、PWM引腳，電阻R20的另一端接電源V3，U5的第4管腳接晶振Yl的第2管腳，U5的第5管腳接晶振Yl的第I管腳，晶振Yl的第2管腳接電容C16的一端，晶振Yl的第I管腳接電容C17的一端，電容C16、C17的另一端接地。
【文檔編號】G08C17/02GK204202602SQ201420650513
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月3日 優先權日:2014年11月3日
【發明者】邢亞蘭, 劉德斌, 吳鳴劍, 鄭慧, 張春明, 楊大兵, 崔露, 王晶, 郭寶珠 申請人:北京博飛儀器有限責任公司