一種伺服控制截料裝置及數粒機的製作方法

2023-05-07 20:07:51

本實用新型涉及截料裝置領域，尤其涉及一種伺服控制截料裝置及數粒機。

背景技術：

數粒機用於藥品、紐扣等粒狀物料的計數及包裝，通常計數完成後需要將物料裝進包裝容器內。

工作時把藥粒倒入頂部料鬥，通過適當調整振動送料器，使料鬥內堆狀的藥粒逐漸沿著振動槽板變成連續不斷的條狀直線下滑至落料口。接著逐粒跌落檢測通道，採用光電效應的原理將藥粒下落時通過紅外線動態掃描傳感器所產生的工作信號輸入到FPGA高速微處理器，通過電路和程序的配合實現計數功能。

當所述計數結果達到包裝粒數規格時，需要截料裝置立即截斷藥粒，使其無法通過出料鬥從數粒機中排出，如果截料裝置的截料速度過快，則容易將滿足包裝粒數規格範圍內的藥粒誤阻斷或誤夾損，導致裝瓶少料；如果截料裝置的截料速度過慢，則容易出現截料不徹底的現象，導致裝瓶多料，影響裝瓶粒數的精準性。

另一方面，現有的截料裝置採用氣缸控制原理，並在數粒檢測裝置與上料鬥的進料口之間設有閘門啟閉機構，上料鬥的出料口與下料鬥的進料口之間也設有閘門啟閉結構，兩個閘口都是採用氣缸控制原理，氣缸截料機構採用的是水平面的閘門啟閉控制，這種兩處閘門啟閉機構在閘門關閉過程中，由於各種原因會導致有夾料的情況，而且在閘門沒關好的情況下還會有漏料的情況，目前這種機構截料的最高精度在2mm。

技術實現要素：

為克服現有技術的不足，本實用新型的目的是：提供一種伺服控制截料裝置，採用伺服控制方式，截料速度快，截料精度高，有效避免夾料問題導致的 數粒錯誤，使用壽命長。

為了解決背景技術中的技術問題，本實用新型提供了一種伺服控制截料裝置，包括控制器、伺服電機及水平閘門，所述伺服電機與控制器的輸出端連接，所述伺服電機驅動所述水平閘門打開或關閉；所述截料裝置設置在上料鬥和下料鬥之間，所述水平閘門設置在所述上料鬥的出口與下料鬥的進口之間，當所述水平閘門打開時，所述上料鬥和下料鬥形成貫通的通道，當所述水平閘門關閉時，進入所述上料鬥的物料被阻斷。

具體地，所述上料鬥和下料鬥均豎直設置。

優選地，所述上料鬥為圓柱管狀，所述下料鬥為上寬下窄的管狀結構。

優選地，所述上料鬥和下料鬥均由不鏽鋼材料製成。

進一步地，所述上料鬥和下料鬥為同軸設置。

優選地，所述下料鬥的內壁設有柔性層。

本實用新型還提供了一種數粒機，包括如上所述的伺服控制截料裝置。

採用上述技術方案，本實用新型的伺服控制截料裝置具有如下有益效果：

伺服控制截料裝置的截料精度高，使用壽命長，由於伺服裝置的動作速度快，精度高，所以可以有效避免因傳統氣缸截料裝置速度慢帶來的夾料等問題導致的數粒錯誤。同時，伺服控制截料裝置受粉塵的影響小，極大改善了氣缸截料裝置由於粉塵等影響帶來的使用壽命短的問題。

採用上述技術方案，本實用新型的數粒機具有如下有益效果：

1)對於小裝量產品，裝瓶速度快，由於本實用新型採用了單軌道數粒技術，減除了多軌道數粒時，需要將多軌道的數粒物匯集在一起裝瓶帶來的時間浪費；

2)供料鬥採用掛鈎式結構，解決了傳統供料鬥難於拆卸清潔的難點，節省了傳統繁瑣的拆卸帶來的時間浪費；

3)CCD相機數粒的速度比傳統紅外技術數粒快，解決了傳統數粒因被數物體在振動輸送或碎粒造成的粉塵導致數粒不準，數粒精度更高；

4)殘片檢測，由於使用CCD相機對被數粒物的圖像進行分析，因此可以對被數粒物體殘缺的狀態進行精確檢測及判斷，殘缺檢測精度高，而目前的檢測手段主要採用紅外數粒技術判斷被數粒物體的殘缺狀態，一般只有當物體的殘缺達到總體積的三分之一以上時，才能夠被檢測到；

5)出料部的上料鬥採用垂直無阻礙下料方式，下料速度比傳統更快；下料 鬥採用直通式下料，改善了傳統結構造成的產品掉落閘門時因產品彈跳造成的磕片、粉塵等；

6)伺服控制截料裝置的截料精度高，使用壽命長，由於伺服裝置的動作速度快，精度高，所以可以有效避免因傳統氣缸截料裝置速度慢帶來的夾料等問題導致的數粒錯誤。同時，伺服控制截料裝置受粉塵的影響小，極大改善了氣缸截料裝置由於粉塵等影響帶來的使用壽命短的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的伺服控制截料裝置的結構示意圖。

其中，圖中附圖標記對應為：1-供料部，2-輸送部，21-傳送軌道，22-振動機構，3-檢測部，31-計數數粒單元，32-殘片檢測單元，41-上料鬥，42-水平閘門，43-下料鬥，5-機架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

實施例1：圖1為本實用新型實施例提供的伺服控制截料裝置的結構示意圖，從圖中可以看出，本實施例提供的伺服控制截料裝置包括控制器、伺服電機及水平閘門42，所述伺服電機與控制器的輸出端連接，所述伺服電機驅動所述水平閘門42打開或關閉；所述截料裝置設置在上料鬥41和下料鬥43之間，所述水平閘門42設置在所述上料鬥41的出口與下料鬥43的進口之間，當所述水平閘門42打開時，所述上料鬥41和下料鬥43形成貫通的通道，當所述水平閘門42關閉時，進入所述上料鬥41的物料被阻斷。採用伺服控制方式，所述截料裝 置的截料精度高，使用壽命長，由於伺服電機的動作速度快，精度高，所以可以有效避免因傳統氣缸截料裝置速度慢帶來的夾料等問題導致的數粒錯誤，同時，伺服控制截料裝置受粉塵的影響小，極大改善了氣缸截料裝置由於粉塵等影響帶來的使用壽命短的問題。本實施例中的伺服控制截料裝置採用平行的閘門啟閉進行全面積截料，改善了傳統機構帶來的夾料情況，杜絕傳統機構造成的漏料情況，伺服控制截料裝置的最高精度在1mm。

具體地，所述上料鬥41和下料鬥43均豎直設置，且同軸設置，優選地，所述上料鬥41為圓柱管狀，所述下料鬥43為上寬下窄的管狀結構，所述上料鬥41和下料鬥43均由不鏽鋼材料製成，優選地，所述下料鬥43的內壁設有柔性層，有效防止產品掉落時因產品彈跳造成磕片或粉塵。

實施例2：本實施例提供了一種數粒機，包括如實施例1中所述的伺服控制截料裝置，還包括機架5、供料部1、輸送部2及檢測部3，所述輸送部2設置在所述機架5上，所述輸送部2包括一個多級階梯傳送軌道，所述供料部1的出口設置在所述多級階梯傳送軌道的傳送起始端的上方，所述檢測部3與所述多級階梯傳送軌道的傳送末端對接，本實施例中的數粒機採用單軌道多級振動方式進行送料，所述輸送部2包括振動機構22和傳送軌道21，所述傳送軌道21設置在所述振動機構22上方，所述振動機構驅動所述傳送軌道21振動運作，以促使顆粒向前輸送，即促使傳送軌道21上的待傳送顆粒向傳送末端進行輸送，所述傳送軌道21和振動機構22的數量為多個且一一對應，所述多個傳送軌道21依次順接形成所述多級階梯傳送軌道：具體地，所述傳送軌道21包括第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進行傳送，所述第二傳送軌道向第三傳送軌道方向進行傳送，所述第一傳送軌道的高度高於第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高於第三傳送軌道。將本實施例中的單軌數粒機應用於小裝量產品包裝，能夠提高數粒精度和裝瓶效率，並且降低設備費用和場地使用支出。

所述檢測部3檢測通過所述上料鬥41的物料的數量及檢測所述物料是否異形、殘缺或粘連，具體地，所述檢測部3包括計數數粒單元31和殘片檢測單元32，所述計數數粒單元31採用CCD圖像數粒計數，通過CCD圖像檢測對產品的形狀、大小識別產品的：面積、集合輪廓、長度及顏色等進行影像檢測，不 受因產品自身製造的粉塵影響，精度更高，掃描頻率更快；所述殘片檢測單元32採用CCD圖像檢測殘片，通過CCD圖像檢測對產品的殘缺、異形、粘連檢測，分揀成合格與不合格品，確認產品是否完整。本實施例中的計數數粒單元31和殘片檢測單元32能夠獲取高分辨圖像，包括識別直徑為0.1mm的顆粒，能夠識別物料的形狀，即能識別三維顆粒的二維投影缺陷，從而實現碎片的識別，能夠實現部分異物識別，不易誤判，可靠性高，通過計數數粒單元31和殘片檢測單元32的雙重檢測，保證高精度裝瓶的速度及產品的合格率。

優選地，所述供料部1為漏鬥狀，所述供料鬥1通過掛鈎懸掛在機架5的上方，所述供料鬥1採用掛鈎式機構，方便拆卸和安裝，解決了傳統供料鬥難於拆卸清潔的難題。

實施例3：本實施例提供一種數粒機，包括如實施例1中所述的伺服控制截料裝置，與實施例2不同的是，本實施例中，所述傳送軌道21的數量不限定為三個，具體的數量可以根據顆粒大小和實際生產情況相應設定，比如，可以設定為所述傳送軌道21包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道與第二傳送軌道依次順接，並排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進行傳送，所述第一傳送軌道的高度高於第二傳送軌道；或者所述傳送軌道21包括第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道和第四傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道與第四傳送軌道依次順接，並排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進行傳送，第二傳送軌道向第三傳送軌道方向進行傳送，第三傳送軌道向第四傳送軌道方向進行傳送，所述第一傳送軌道的高度高於第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高於第三傳送軌道，所述第三傳送軌道的高度高於第四傳送軌道，諸如此類進行多個傳送軌道21的設置，都屬於本發明涵蓋的保護範圍之內。

本實用新型的伺服控制截料裝置採用伺服控制方式，截料速度快，截料精度高，有效避免夾料問題導致的數粒錯誤，且受粉塵的影響小，延長了使用壽命。

以上所揭露的僅為本實用新型的幾種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的範圍。