一種礦用臥式立柱裝配機的製作方法
2023-05-07 06:15:56
專利名稱：一種礦用臥式立柱裝配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及煤礦用液壓支架立柱修理中一種新型的使用雙向雙級定位能使裝配零件相互準確定位進行裝配的裝置，尤其涉及一種礦用臥式立柱裝配機。
背景技術：
目前，煤礦用液壓支架的立柱的修理過程中，在裝配工序中使用的是人工憑感覺調整裝配工件的相互位置，用機械壓入的方法。以下，以內徑為Φ250的一級缸和內徑為Φ 180的二級缸雙伸縮立柱為例
該立柱裝配工序的主要內容是將二級缸裝入一級缸內，將活柱裝入二級缸內。由於存在密封件的初始壓下量，為克服由此引起的摩擦力(本例中兩者大約分別為100KN及50KN)。裝入時務必要藉助機械的力量。在實施機械力前，被裝配的零件相互要有比較準確的定位。就本例而言，將二級缸裝入一級缸內，則一級缸的內圓中心與二級缸活塞外圓中心 的同心度誤差不大於2. 3 _。將活柱裝入二級缸內，則二級缸的內圓中心與活柱活塞外圓中心的同心度誤差不大於I. 8 mm。如果超出這個要求，較大的機械力強行推入，會損傷零件。這樣的同心度要求看起來是很寬鬆的。定位元件的調整是很容易的。但是，修理的立柱在煤礦井下使用後，由於表面損傷和變形，加工時的基準已喪失。這樣寬鬆的同心度要求也不能保證。目前使用的同類裝配機械有兩種。在立式裝配機中，是先將一級缸垂直固定，用起重機械將二級缸組件垂直吊起放進一級缸中，當二級缸組件活塞的端面與一級缸的臺階接觸不能繼續裝配後，用人工前後、左右擺動二級缸，使其導入40 mm左右距離。由於這段長度內沒有安裝密封件，靠二級缸組件的自重就可以導入。然後，將一級缸、二級缸組件連同夾具一起推入立式壓力機中，用機械將二級缸組件完全裝進一級缸內。同樣方法，再將活柱組件裝入二級缸組件內。在臥式裝配機中，是先將一級缸水平固定，起重繩系在二級缸組件中間，用起重機械將二級缸組件水平吊起放在一級缸中前。用人工以系起重繩處為支點在另一端上下、左右擺動二級缸的同時用人力軸向加力使其導入40 mm左右距離。啟動機械裝置將二級缸組件完全裝進一級缸內。同樣方法，再將活柱組件裝入二級缸組件內。
發明內容
本發明的目的是為了彌補已有技術的不足，提供了一種礦用臥式立柱裝配機，在鉛垂及水平兩個坐標方向可進行粗調、微調的雙向雙級調整裝置，迅速地將待裝兩零件(部件)的同心的調整到要求的範圍之內後，啟動壓力機構，直接將一部件推入另一零件內。本發明是通過以下技術方案來實現的
一種礦用臥式立柱裝配機，包括有機架，所述機架上架設有相互配合的鉛垂粗調機構、鉛垂微調機構、水平粗調機構和水平微調機構，所述鉛垂粗調機構包括有底板，所述底板上固定安裝有兩組並列的一級調節斜塊，所述底板由推動千斤頂驅動；所述鉛垂微調機構包括有V形滾輪架，所述V形滾輪架的兩側分別安裝有滾輪，所述滾輪對稱傾斜安裝呈V形結構，所述V形滾輪架的下端面設有與一級調節斜塊上端傾斜面斜度配合的底板，所述底板的前端部下方設有斜塊板，所述斜塊板由其下方的二級調節斜塊驅動，所述二級調節斜塊由固定安裝在機架一側的手輪驅動絲杆帶動；所述水平粗調機構包括有驅動一個水平方向運行的滑座，所述滑座滾動安裝在機架上，其一端由工作千斤頂驅動，所述機架另一端安裝有水平微調機構，所述水平微調機構包括有V形塊，所述V形塊底端安裝有滾輪，所述V形塊的移動由手輪驅動絲杆帶動。所述的小車為框架式，所述小車的兩側邊設有設有滾輪，所述小車前端設有固定板，所述工作千斤頂為液壓式千斤頂，其活塞杆端部與固定板固定連接。所述的V形塊的一側固定安裝有絲杆，所述絲杆固定安裝在機架上且穿過機架，所述絲杆的伸出端固定安裝有手輪。所述的底板的後端面上設有兩並列的耳板，所述耳板上設有對應的安裝孔，所述推動千斤頂活塞杆端部設有與安裝孔對應的圓孔，且通過銷軸鉸接。
所述的底板與其前端部的斜塊板為一體式結構，所述斜塊板的下端面設有與二級調節斜塊上端傾斜面配合的下端傾斜面。所述的二級調節斜塊的一側設有擋板，所述擋板上設有安裝孔，固定安裝於絲杆的一端，所述絲杆穿過機架上的螺套，所述絲杆的另一端固定安裝有手輪。其原理是鉛垂坐標方向的粗調是利用推動千斤頂的伸出和收回帶動一組斜塊左右動作，再帶動兩個V形滾輪架作上升下降動作，抬動二級缸組件(活柱組件)在鉛垂坐標方向和一級缸(二級缸組件)中心大體一致。粗調的斜塊斜度大，粗調的範圍取定為在一級缸的一次裝夾中，可以先後裝二級缸組件和活柱組件。為40 _。本發明的鉛垂坐標方向的微調調是利用和粗調斜塊垂直布置的另一對斜塊來實現的；斜塊板的動作是利用絲槓手輪轉動來實現的，斜塊板斜度很小，微調的範圍為I mm。水平坐標方向的粗調是由兩件V形塊的安裝位置實現的。此兩件V形塊決定了一級缸(二級缸組件)和二級缸組件(活柱組件)在水平坐標方向中心大體一致，水平坐標方向的微調也是利用絲槓手輪轉動來實現的。由於採取了適當的機械傳動機構，兩個方向的微調手輪的轉動所需的力矩都很小，使用合適直徑的定位銷塞進兩工件的間隙中。轉動微調手輪轉動，當定位銷被擠緊，微調手輪轉不動時，準確的定位已形成。本發明的優點是
本發明結構設計合理，可實現舊立柱裝配時零件(部件)間的迅速準確定位。使裝配工作簡單、省力。
圖I為本發明結構示意圖。圖2為圖I中的A-A剖視圖。圖3為圖I中的B-B剖視圖。圖4是定位銷的使用原理圖。圖5為底板與斜板以及斜塊板位置關係主視圖。圖6為底板與斜板以及斜塊板位置關係俯視圖。
具體實施例方式參見附圖，一種礦用臥式立柱裝配機，包括有機架1，機架I上架設有相互配合的鉛垂粗調機構、鉛垂微調機構、水平粗調機構和水平微調機構，鉛垂粗調機構包括有底板16，底板16上固定安裝有兩組並列的一級調節斜塊5，底板16由推動千斤頂8驅動；鉛垂微調機構包括有V形滾輪架4，V形滾輪架4的兩側分別安裝有滾輪17，滾輪17對稱傾斜安裝呈V形結構，V形滾輪架4的下端面設有與一級調節斜塊5上端傾斜面斜度配合的底板16，底板16的前端部下方設有斜塊板12，斜塊板12由其下方的二級調節斜塊11驅動，二級調節斜塊11由固定安裝在機架I 一側的手輪9驅動絲杆10帶動；水平粗調機構包括有驅動一個水平方向運行的滑座6，滑座6滾動安裝在機架I上，其一端由工作千斤頂7驅動，機架I另一端安裝有水平微調機構，水平微調機構包括有V形塊13，V形塊13底端安裝有滾輪，V形塊13的移動由手輪9驅動絲杆10帶動；滑座6為框架式，滑座6的兩側邊設有設有滾輪，滑座6前端設有固定板，工作千斤頂7為液壓式千斤頂，其活塞杆端部與固定板固定連接形塊13的一側固定安裝有絲杆10，絲杆10固定安裝在機架I上且穿過機架1，絲杆10的伸出端固定安裝有手輪9 ;底板16的後端面上設有兩並列的耳板14，耳板14上設有對應的安裝孔，推動千斤頂8活塞杆端部設有與安裝孔對應的圓孔，且通過銷軸15 鉸接；底板16與其前端部的斜塊板12為一體式結構，斜塊板12的下端面設有與二級調節斜塊11上端傾斜面配合的下端傾斜面；二級調節斜塊11的一側設有擋板，擋板上設有安裝孔，固定安裝於絲杆10的一端，絲杆10穿過機架I上的螺套，絲杆10的另一端固定安裝有手輪9。在圖I中，當推動千斤頂8作伸出動作時帶動一組一級調整斜塊向左動作，帶動兩V形滾輪架4向上動作,二級缸3組件向上移動，當推動千斤頂8作收回動作時帶動一組一級調整斜塊向右動作，兩V形滾輪架4向下動作，二級缸3組件向下移動，實現一級缸2和二級缸3組件在鉛垂坐標方向的粗調。在圖2中，當順時針方向轉動手輪9時，通過絲槓帶動二級調整斜塊向左移動，帶動斜塊板12向上移動，安裝在塊板上的V形滾輪架4同時向上動作，二級缸3組件也向上移動。反之，當逆時針方向轉動手輪9時，二級缸3組件向下移動，實現了兩工件間的鉛垂坐標方向的微調。在圖3中，當順時針方向轉動手輪9時，通過絲槓帶動V形塊13向左移動.一級缸2也向左移動，反之，當逆時針方向轉動手輪9時，一級缸2向右移動，實現了兩工件間的水平坐標方向的微調。在圖4中，當定位銷放入一級缸2和二級缸3組件的鉛垂坐標方向間隙中(圖中所示，搖動鉛垂坐標微調手輪9，當定位銷被擠住，手輪9搖不動時，鉛垂坐標微調完成。當定位銷放入一級缸2和二級缸3組件的水平坐標方向間隙中，搖動水平坐標微調手輪9，當定位銷被擠住，手輪9搖不動時，水平坐標微調完成。
權利要求
1.一種礦用臥式立柱裝配機，包括有機架，所述機架上架設有相互配合的鉛垂粗調機構、鉛垂微調機構、水平粗調機構和水平微調機構，所述鉛垂粗調機構包括有底板，所述底板上固定安裝有兩組並列的一級調節斜塊，所述底板由推動千斤頂驅動；所述鉛垂微調機構包括有V形滾輪架，所述V形滾輪架的兩側分別安裝有滾輪，所述滾輪對稱傾斜安裝呈V形結構，所述V形滾輪架的下端面設有與一級調節斜塊上端傾斜面斜度配合的底板，所述底板的前端部下方設有斜塊板，所述斜塊板由其下方的二級調節斜塊驅動，所述二級調節斜塊由固定安裝在機架一側的手輪驅動絲杆帶動；所述水平粗調機構包括有驅動一個水平方向運行的滑座，所述滑座滾動安裝在機架上，其一端由工作千斤頂驅動，所述機架另一端安裝有水平微調機構，所述水平微調機構包括有V形塊，所述V形塊底端安裝有滾輪，所述V形塊的移動由手輪驅動絲杆帶動。
2.根據權利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機，其特徵在於所述的小車為框架式，所述小車的兩側邊設有設有滾輪，所述小車前端設有固定板，所述工作千斤頂為液壓式千斤頂，其活塞杆端部與固定板固定連接。
3.根據權利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機，其特徵在於所述的V形塊的一側固定安裝有絲杆，所述絲杆固定安裝在機架上且穿過機架，所述絲杆的伸出端固定安裝有手輪。
4.根據權利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機，其特徵在於所述的底板的後端面上設有兩並列的耳板，所述耳板上設有對應的安裝孔，所述推動千斤頂活塞杆端部設有與安裝孔對應的圓孔，且通過銷軸鉸接。
5.根據權利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機，其特徵在於所述的底板與其前端部的斜塊板為一體式結構，所述斜塊板的下端面設有與二級調節斜塊上端傾斜面配合的下端傾斜面。
6.根據權利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機，其特徵在於所述的二級調節斜塊的一側設有擋板，所述擋板上設有安裝孔，固定安裝於絲杆的一端，所述絲杆穿過機架上的螺套，所述絲杆的另一端固定安裝有手輪。
全文摘要
本發明公開了一種礦用臥式立柱裝配機，包括有機架，機架上架設有相互配合的鉛垂粗調機構和鉛垂微調機構，鉛垂粗調機構包括有底板，底板上固定安裝有兩組並列的一級調節斜塊，底板由推動千斤頂驅動；鉛垂微調機構包括有V形滾輪架，V形滾輪架的兩側分別安裝有滾輪，滾輪對稱傾斜安裝呈V形結構，V形滾輪架的下端面設有與一級調節斜塊上端傾斜面斜度配合的底板，底板的前端部下方設有斜塊板，斜塊板由其下方的二級調節斜塊驅動，二級調節斜塊由固定安裝在機架一側的手輪驅動絲杆帶動。本發明結構設計合理，在鉛垂方向可進行粗調、微調的雙向雙級調整，迅速地將待裝礦用立柱兩缸體的鉛垂中心調整到精確位置，可達到準確定位的要求。
文檔編號E21D15/59GK102797484SQ201210286918
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月13日 優先權日2012年8月13日
發明者韓智誠 申請人:安徽省鑫礦液壓機械有限責任公司