一種Tray盤供料機的製作方法
2024-04-13 22:00:05 1
一種tray盤供料機
技術領域
1.本實用新型涉及供料機技術領域,具體為一種tray盤供料機。
背景技術:
2.tray盤,又稱料盤,用於盛放物料的器皿;目前tray盤的上下料還通常採用單個tray盤進行上下料或者是直接人工把tray盤中的物料進行人工放料或者取料的作業方式,其普遍存在以下幾點不足: 1.效率低下,耗時,耗力;2.需要員工時刻快速供料,對人員的技術,熟練程度依賴性高,提高人力成本,並且勞動強度大,安全係數低;2.供料均勻性較差,無法提供穩定、均勻的供料;3.不能分軟tray,使用較為不便,降低tray盤供料機的使用範圍和實用性,因此我們對此進行改進,克服了現有的tray盤供料機在使用時不能連續工作,不能分軟tray,使用較為不便和降低tray盤供料機的使用範圍和實用性的缺陷,提出了一種tray盤供料機。
3.例如專利號:cn207078715u的中國實用新型專利公開了一種 tray盤取料裝置該tray盤取料裝置包括取料機構和下料機構以及水平移動機構,所述水平移動機構可移動地設置在取料機構和下料機構之間,所述水平移動機構移動到取料機構處,所述取料機構將滿料 tray盤放置到水平移動機構上,所述水平移動機構移動到下料機構處,所述下料機構將空料tray盤從水平移動機構上取下,但是遇到軟tray盤時,不能很好的取出和分開軟tray盤。
4.鑑於此,我們提出一種tray盤供料機。
技術實現要素:
5.本實用新型提供了一種tray盤供料機,包括殼體,殼體的內部設置有供料組件,供料組件包括緩存區、工作區、移動組件和擋盤機構,緩存區位於工作區的上方,移動組件和擋盤機構分別位於緩存區、工作區之間的其中兩側,緩存區、移動組件和擋盤機構均與殼體連接,移動組件的傳動連接有吸盤機構;緩存區包括承裝tray盤的框架,框架為上下鏤空結構,框架的兩側均設置有限位tray盤的放料機構。
6.作為本實用新型的一種優選技術方案,殼體頂部的一側嵌設有控制裝置,供料組件均與控制裝置電性連接。
7.作為本實用新型的一種優選技術方案,移動組件為絲杆模組或同步帶模組的其中一種,移動組件移動組件的一側傳動連接有滑座,吸盤機構與滑座固定連接。
8.作為本實用新型的一種優選技術方案,吸盤機構包括支架和四個吸盤,四個吸盤分別安裝在支架底部的四個邊角處。
9.作為本實用新型的一種優選技術方案,擋盤機構包括導向槽、兩個齒條、兩個延伸臂、齒輪和手輪,兩個齒條鏡像滑動設置在導向槽內部的兩側,兩個延伸臂的一端分別與兩個齒條的一端固定連接,齒輪安裝兩個齒條之間,兩個齒條均與齒輪嚙合傳動連接,手輪設置在導向槽的底部,手輪頂部的連接軸貫穿導向槽的底部與齒輪固定連接。
10.作為本實用新型的一種優選技術方案,兩個放料機構均包括放料氣缸、兩個合頁、關節軸承和限位板,放料氣缸頂部與框架轉動連接,關節軸承設置在放料氣缸的活塞杆上,兩個合頁設置在限位板與框架的連接處,放料氣缸的關節軸承與限位板一側的中部轉動連接。
11.作為本實用新型的一種優選技術方案,工作區包括頂升機構,頂升機構也與移動組件的滑座固定連接,吸盤機構與頂升機構為同一垂直線。
12.本實用新型的有益效果是:該種tray盤供料機。
13.1、本實用新型中tray盤用完時,放料氣缸工作,向頂升機構提供新的空tray盤,不用停機等待人工過來補充,做到了不間斷工作,提高tray盤供料機的工作效率的同時也可以通過人工需要往中放空 tray盤,提高tray盤供料機的使用範圍和實用性。
14.當客戶使用的是塑料等軟tray盤時,分盤機構將塑料tray盤擋住,吸盤機構就可以將第一個tray盤取走,從而實現分軟tray盤的功能,提高tray盤供料機的多功能性。
附圖說明
15.附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,並且構成說明書的一部分,與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型,並不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
16.圖1是本實用新型一種tray盤供料機的結構示意圖;
17.圖2是本實用新型一種tray盤供料機的供料組件結構示意圖;
18.圖3是本實用新型一種tray盤供料機的緩存區結構示意圖。
19.圖中:1、殼體;2、緩存區;3、工作區;4、移動組件;5、擋盤機構;6、吸盤機構;7、框架;8、放料機構;81、放料氣缸;82、合頁;83、關節軸承;84、限位板;9、控制裝置;10、頂升機構。
具體實施方式
20.以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本實用新型,並不用於限定本實用新型。
21.實施例:如圖1-圖3所示,本實用新型一種tray盤供料機,包括殼體1,殼體1的內部設置有供料組件,供料組件包括緩存區2、工作區3、移動組件4和擋盤機構5,緩存區2位於工作區3的上方,移動組件4和擋盤機構5分別位於緩存區2、工作區3之間的其中兩側,緩存區2、工作區3、移動組件4和擋盤機構5均與殼體1連接,移動組件4的傳動連接有吸盤機構6;緩存區2包括承裝tray盤的框架7,框架7為上下鏤空結構,框架7的兩側均設置有限位tray 盤的放料機構8。
22.殼體1頂部的一側嵌設有控制裝置9,供料組件均與控制裝置9 電性連接;通過向控制裝置9輸入已編好的電腦程式,使其操控供料組件各個組成部分進行有序的自動化工作。
23.兩個放料機構8均包括放料氣缸81、兩個合頁82、關節軸承83 和限位板84,放料氣缸81頂部與框架7轉動連接,關節軸承83設置在放料氣缸81的活塞杆上,兩個合頁82設置在限位板84與框架 7的連接處,放料氣缸81的關節軸承83與限位板84一側的中部轉動連接;在向下放出tray盤時需確保框架7的內部堆疊有tray盤,若缺料時則需要人工進行上料;放
料過程:兩個放料機構8的兩個放料氣缸81受控制裝置9同步工作,即進行收縮其活塞杆的工作,在收縮活塞杆的同時會通過關節軸承83帶動與轉動連接的兩個限位板向上移動,由於限位板在兩個合頁82與框架轉動連接,使得會向一側進行翻轉,即呈倒l型限位板84的平行延伸部則隨著翻轉不與最底下堆疊的tray盤接觸,則此tray盤會向下放出於框架7下。
24.擋盤機構5包括導向槽、兩個齒條、兩個延伸臂、齒輪和手輪,兩個齒條鏡像滑動設置在導向槽內部的兩側,兩個延伸臂的一端分別與兩個齒條的一端固定連接,齒輪安裝兩個齒條之間,兩個齒條均與齒輪嚙合傳動連接,手輪設置在導向槽的底部,手輪頂部的連接軸貫穿導向槽的底部與齒輪固定連接;在使用前,需要調節擋盤機構5兩個延伸臂之間的間距,確保延伸臂之間的間距能夠接住下落的tray 盤,調節過程為:通過手輪帶動位於導向槽內的齒輪轉動,隨著齒輪的轉動,兩個齒條會分別在齒輪的兩側移動,由於兩個齒條與兩個延伸臂連接就可達到調節其之間間距的作用。
25.移動組件4為絲杆模組或同步帶模組的其中一種,移動組件4移動組件4的一側傳動連接有滑座,吸盤機構6與滑座固定連接;吸盤機構6包括支架和四個吸盤,四個吸盤分別安裝在支架底部的四個邊角處;由移動組件4帶吸盤機構6移動,讓吸盤機構6來動兩個延伸臂之間接住tray盤的頂部,吸盤機構6通過其四個吸盤對tray盤進行吸附,吸附住tray盤的吸盤機構6會再由移動組件4向另一側移動。
26.工作區3包括頂升機構10,頂升機構10也與移動組件4的滑座固定連接,吸盤機構6與頂升機構10為同一垂直線;在移動組件4 帶動吸盤機構6同時也會帶動頂升機構10移動,頂升機構10隨之頂部頂部的接料部分向上移動,使其縮短接料部分與吸附tray盤的吸盤機構6之間的距離,隨著吸盤機構6不對tray盤吸附時,tray盤則會停留在頂升機構10頂部的接料部分上,至此完成一個tray盤從緩存區2移動至工作區3的工作,正常使用時重複此過程即可。
27.在本實用新型的描述中,需要說明的是,術語「豎直」、「上」、「下」、「水平」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係,僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
28.在本實用新型的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語「設置」、「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
29.最後應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已,並不用於限制本實用新型,儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對於本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護範圍之內。