斜井防跑車微機控制裝置的製作方法
2023-04-30 01:51:16 1
專利名稱：斜井防跑車微機控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及礦井安全防護裝置，特別是微機控制的傾斜井巷的防跑車裝置。
目前我國使用的斜井防跑車裝置尚無統一定型的產品，其中擋車裝置有剛性的、有柔性的，多數為繼電器控制，如中國專利CN2122235U礦井防跑車自動控制裝置，由三組光電檢測器，時間繼電器組成的主控箱、執行裝置。它採用電磁閥控制擋門瓜關閉，放車時擋門呈打開狀態。自動化不高，控制系統複雜。
本實用新型的目的是設計一種微機控制的斜井防跑車裝置，它能對斷繩失去控制的礦車進行緊急緩衝制動。
本實用新型是這樣實現的，在防跑車執行裝置中增設了緩衝制動器，緩衝制動器由位置相對的滑輪、滑塊組成，緩衝制動繩從滑輪、滑塊的之間彎曲穿過。當發生滑車時，緩衝制動繩從緩衝制動器內抽出，由於緩衝制動繩的彎曲變形和摩擦阻力使礦車減速、平穩制動。控制裝置採用單片機、D觸發器和驅動器來驅動電磁鐵吸引擋門瓜來實現擋門關閉。
以下結合附圖及實施例進一步說明。
圖1本實用新型結構示意圖。
圖2緩衝制動示意圖。
圖3緩衝制動器結構示意圖。
圖4滑車結構示意圖。
圖5擋門結構示意圖。
圖6控制裝置組成框圖。
圖7單片機組成框圖。
圖8驅動器組成示意圖。
參見
圖1～圖3，本實用新型是一種斜井防跑車微機控制裝置，包括光電檢測器17、控制裝置及含擋門1、擋門車2的防跑車執行裝置，其特徵在於防跑車執行裝置還設有緩衝制動器10，它由箱體25、帶有凹槽的滑輪24、滑塊23、螺栓21和緩衝制動繩9組成；3個滑輪24安裝在箱體25內，滑塊23和螺杆21連接在一起，與焊接在箱體25上面的定螺母22螺旋連接，緩衝制動繩9從滑塊23和滑輪24中間穿過固定在擋門車2的槽鋼架13上；控制裝置由單片機18、D觸發器19、驅動器20、電磁鐵5、重塊4和擋門瓜3組成，其中光電檢測器17輸出電壓給單片機18輸入端，經單片機18進行鑑別比較產生輸出脈衝信號，經D觸發器19分頻後，接至驅動器20將信號放大，驅動電磁鐵5動作，吸引重塊4，重塊4帶動擋門瓜3轉動，使擋門1沿立柱28滑下。
參見
圖1、圖2和圖4，擋門車2是由一對滑車26、立柱27、橫梁28及滾輪14組成，滑車26，是由槽鋼架13和鋼板作為兩側板12焊接而成，側板12上通過螺栓15固定有滾輪14，立柱27焊接固定在槽鋼架13上，兩立柱27之間焊有橫梁28；擋門車2放置在制動軌道7上，可沿制動軌道7滑動。
參見圖5，擋門1是用工字鋼焊接而成的框架，在框架的兩邊各焊有二個門耳29，門耳29套在擋門車2的立柱27上，擋門、可沿立柱27滑動。
參見圖7，單片機由Z80CPU、4KRAM、CTC晶片和接口電路組成。
參見圖9，驅動器20由放大器30和接觸器31組成，放大器30輸出信號接至接觸器線圈，驅動器20接點與電磁鐵線圈相連。
控制工作過程(參見圖6、
圖1)本防跑車裝置的光電檢測器(二組)安放在擋門車上方30米處，兩組光電檢測器相距一定的距離，視現場情況確定。
當礦車通過第一組光電檢測器時，接收器產生一脈衝信號，此信號輸入至CTC晶片的0通道和I通道的CLK／TRG。0通過工作在計數狀態；1通道工作在定時狀態，每隔0.01秒產生一次中斷，記錄中斷次數相當於記時。當0通道的CLK／TRG收到第二組光電檢測器號(此時礦車通過第二組光電檢測器)，由微機進行鑑別比較兩次脈衝之間的間隔，如果小於預定礦車行車的時間，則斷定發生跑車。這時，通道2的ZC／TO發生2000周的脈衝信號，此信號通過D觸發器19分頻後變成方波，再經驅動器20將信號放大，後驅動電磁鐵動作，吸引重塊4，重塊4帶動擋門瓜3轉動，使擋門1沿立柱27滑下，擋住礦車，此時，受到礦車強烈衝擊的擋門1和與它連在一起的擋門車2沿著制動軌道7向前滑行，與此同時擋門車2牽動著緩衝制動繩9從緩衝制動器內抽出，由於滑輪和滑塊的壓擠摩擦，使礦車減速、慢慢地停下來，延長了制動時間，加長了制動距離。
微機控制的程序流程圖見圖8。
本實用新型的防跑車裝置較以往防跑車裝置增加了緩衝制動器，採用繩式緩衝制動器。另外，使用的微機技術，利用廉價的Z80單片機，可靠地對礦車停車的狀態進行檢測，裝置簡單、可靠。
本實用新型的防跑車裝置用於安裝在傾斜巷道內任一處的安全裝置，適用於煤礦、金屬及非金屬礦山的傾斜巷道的運輸中，它自動監控進行緊急緩衝制動，使礦車制動平穩，避免剛性強烈碰撞所造成的損壞。
權利要求1.一種斜井防跑車微機控制裝置，包括光電檢測器17、控制裝置及含擋門1、擋門車2的防跑車執行裝置，其特徵在於防跑車執行裝置還設有緩衝制動器10，它由箱體25、帶有凹槽的滑輪24、滑塊23、螺栓21和緩衝制動繩9組成；3個滑輪24安裝在箱體25內，滑塊23和螺杆21連接在一起，與焊接在箱體25上面的定螺母22螺旋連接，緩衝制動繩9從滑塊23和滑輪24中間穿過固定在擋門車2的槽鋼架13上；控制裝置由單片機18、D觸發器19、驅動器20、電磁鐵5、重塊4和擋門瓜3組成，其中光電檢測器17輸出電壓給單片機18輸入端，經單片機18進行鑑別比較產生輸出脈衝信號，經D觸發器19分頻後，接至驅動器20將信號放大，驅動電磁鐵5動作，吸引重塊4，重塊4帶動擋門瓜3轉動，使擋門1沿立柱28滑下。
2.根據權利要求1所述的斜井防跑車微機控制裝置，其特徵在於擋門車2是由一對滑車26、立柱27、橫梁28及滾輪14組成，滑車26，是由槽鋼架13和鋼板作為兩側板12焊接而成，側板12上通過螺栓15固定有滾輪14，立柱27焊接固定在槽鋼架13上，兩立柱27之間焊有橫梁28；擋門車2放置在制動軌道7上，可沿制動軌道7滑動。
3.根據權利要求1所述的斜井防跑車微機控制裝置，其特徵在於擋門，是用工字鋼焊接而成的框架，在框架的兩邊各焊有二個門耳29，門耳29套在擋門車2的立柱27上，擋門、可沿立柱27滑動。
4.根據權利要求1所述的斜井防跑車微機控制裝置，其特徵在於單片機由Z80CPU、4KRAM、CTC晶片和接口電路組成。
5.根據權利要求1所述的斜井防跑車微機控制裝置，其特徵在於驅動器20由放大器30和接觸器31組成，放大器30輸出信號接至接觸器線圈，驅動器20接點與電磁鐵線圈相連。
專利摘要本實用新型涉及礦井安全防護裝置，特別是微機控制的斜井防跑車裝置，它包括光電檢測器、控制裝置和防跑車執行裝置，其特點是採用了Z80單片機，增加了由箱體、帶有凹槽的滑輪和滑塊組成的緩衝制動器，緩衝制動繩從滑輪和滑塊中間彎曲穿過固定在擋門車上。發生跑車時，擋門車牽動緩衝制動繩從緩衝制動器內抽出，繩子受到滑輪和滑塊的壓擠摩擦，使礦車減速、停車。本裝置簡單、可靠，適用於煤礦、金屬及非金屬礦山的傾斜巷道的運輸中。
文檔編號E21F13/10GK2204336SQ9424353
公開日1995年8月2日 申請日期1994年10月31日 優先權日1994年10月31日
發明者段衛民 申請人:段衛民