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精整坯餅在線檢查機的製作方法

2023-04-30 01:45:31

專利名稱:精整坯餅在線檢查機的製作方法
技術領域:
精整坯餅在線檢查機技術領域[0001]本實用新型涉及一種雙路坯餅檢查機,尤其是一種精整坯餅在線檢查機,屬於機 器視覺檢查技術領域。
背景技術:
[0002]現有的自動坯餅檢查設備都是採用傳輸皮帶夾持坯餅翻轉,從而達到對坯餅正反 兩面檢查的要求,由於精整後的坯餅(尤其是電鍍產品)表面溫度高,且表面結構不穩定,如 對坯餅進行夾持將破壞表面結構,從而影響產品質量,因此現有的自動檢查設備無法實現 在線生成。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷,提供一種可以在實現不影響坯餅 產品質量的條件下完成坯餅的在線檢查,從而減少工藝流程,降低生產成本的精整坯餅在 線檢查機。[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:一種精整坯餅在線檢查機,具有依次排列的 提升機、暫料倉機構、雙路坯餅檢查機構和溢流挑殘機構;[0005]所述暫料倉機構具有設置在暫料倉機架上的中控臺、均分暫料鬥和震蕩輸幣系 統;所述震蕩輸幣系統具有至少兩套,且每套震蕩輸幣系統均對應設置在均分暫料鬥的輸 出口下端;[0006]所述雙路坯餅檢查機構具有至少兩套,每套雙路坯餅檢查機構均具有兩路獨立的 理幣系統和兩路正背面同時檢查系統;所述理幣系統具有一條理幣傳輸皮帶和兩套理幣 條;理幣系統的下方的機架上固定設有檢查機傳輸電機;所述兩套理幣條對稱設置在理幣 傳輸皮帶上;所述正背面同時檢查系統設置在理幣系統的輸出端,正背面同時檢查系統具 有坯餅正背面一次成像裝置和坯餅圖像分析裝置;[0007]所述溢流挑殘機構具有至少一套,溢流挑殘機構具有設置在挑殘機架上的挑殘機 傳輸皮帶,設置在挑殘機傳輸皮帶上端的理幣挑殘系統、毛刷和毛刷輥,以及設置在挑殘機 傳輸皮帶的下方的機架上固定設有挑殘機傳輸電機;所述理幣挑殘系統具有至少一套。[0008]上述技術方案所述雙路還餅檢查機構還具有成品料鬥和廢品料鬥;所述成品料鬥 設置在正背面同時檢查系統的輸出端;所述廢品料鬥活動設置在正背面同時檢查系統的下 方。[0009]上述技術方案所述暫料倉機構還具有放貨料鬥;所述放貨料鬥設置在均分暫料鬥 的放貨輸出口的下方。[0010]上述技術方案所述暫料倉機構的震蕩輸幣系統具有三套。[0011]上述技術方案所述雙路坯餅檢查機構具有三套;所述溢流挑殘機構具有兩套。[0012]上述技術方案所述雙路坯餅檢查機構具有兩套,所述溢流挑殘機構具有一套。[0013]本實用新型具有積極的效果:[0014](I)本實用新型提供了一種可以用於精整後坯餅在線檢查的設備,實現不影響坯 餅產品質量的條件下完成坯餅的在線檢查,從而減少工藝流程,降低生產成本。[0015](2)本實用新型的提升機可以把精整後的產品提升至暫料倉機構;暫料倉機構用 於對精整坯餅的暫存和分幣震蕩輸出;雙路坯餅檢查機用於精整坯餅的質量檢查和剔除廢 品;溢流挑殘機用於對溢流產品的挑殘和回流作用,保證溢流幣的回流和畸形幣不再進入 雙路坯餅檢查機,通過中控臺顯示和操作整臺設備,提高了設備的自動化程度和穩定性。[0016](3)本實用新型的雙路還餅檢查機構還具有成品料鬥和廢品料鬥;成品料鬥設直 在正背面同時檢查系統的輸出端;廢品料鬥活動設置在正背面同時檢查系統的下方;成品 料鬥可以用於存放合格產品,廢品料鬥可以存放經過機器視覺檢查剔除的不合格產品。[0017](4)本實用新型的暫料倉機構還具有放貨料鬥;放貨料鬥設置在均分暫料鬥的放 貨輸出口的下方;可以用於異常產品的放貨。[0018](5)本實用新型操作方便、實用性好,解決雙面同時檢查的難題,改變以往坯餅檢 查機必須對坯餅進行夾持輸幣的結構,解決電鍍坯餅不能在線檢查的難題。


[0019]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解,下面根據具體實施例並結合附 圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中[0020]圖1為本實用新型的暫料倉機構的結構示意圖;[0021]圖2為本實用新型的雙路坯餅檢查機構的結構示意圖;[0022]圖3為圖2的俯視圖;[0023]圖4為本實用新型的溢流挑殘機構的結構示意圖;[0024]圖5為圖4的俯視圖;[0025]圖6為本實用新型的結構示意圖;[0026]圖7為圖6的俯視圖;[0027]圖8為本實用新型的實施例二的結構示意圖;[0028]圖9為圖8的俯視圖;[0029]圖中1.提升機,2.暫料倉機構,21.中控臺,22.均分暫料鬥,23.震蕩輸幣系 統,24.放貨料鬥,3.雙路坯餅檢查機構,31.理幣系統,311.理幣傳輸皮帶,312.理幣條, 32.正背面同時檢查系統,33.檢查機傳輸電機,34.成品料鬥,35.廢品料鬥,4.溢流挑殘機 構,41.挑殘機傳輸皮帶,42.理幣挑殘系統,43.毛刷,44.毛刷棍,45.挑殘機傳輸電機。
具體實施方式
[0030](實施例1)[0031]見圖1至圖7,本實用新型具有依次排列的提升機1、暫料倉機構2、雙路坯餅檢查 機構3和溢流挑殘機構4 ;[0032]見圖1,暫料倉機構2具有設置在暫料倉機架上的中控臺21、均分暫料鬥22和震 蕩輸幣系統23 ;震蕩輸幣系統23具有三套,且每套震蕩輸幣系統23均對應設置在均分暫 料鬥22的輸出口下端;暫料倉機構2還具有放貨料鬥24 ;放貨料鬥24設置在均分暫料鬥 22的放貨輸出口的下方;[0033]見圖2和圖3,雙路坯餅檢查機構3具有三套,每套雙路坯餅檢查機構3均具有兩 路獨立的理幣系統31和兩路正背面同時檢查系統32 ;理幣系統31具有一條理幣傳輸皮帶 311和兩套理幣條312 ;理幣系統31的下方的機架上固定設有檢查機傳輸電機33 ;兩套理 幣條312對稱設置在理幣傳輸皮帶311上;正背面同時檢查系統32設置在理幣系統31的 輸出端,正背面同時檢查系統32具有坯餅正背面一次成像裝置和坯餅圖像分析裝置;雙路 坯餅檢查機構3還具有成品料鬥34和廢品料鬥35 ;成品料鬥34設置在正背面同時檢查系 統32的輸出端;廢品料鬥35活動設置在正背面同時檢查系統32的下方。[0034]見圖4和圖5,溢流挑殘機構4具有兩套,溢流挑殘機構4具有設置在挑殘機架上 的挑殘機傳輸皮帶41,設置在挑殘機傳輸皮帶41上端的理幣挑殘系統42、毛刷43和毛刷 棍44,以及設置在挑殘機傳輸皮帶41的下方的機架上固定設有挑殘機傳輸電機45 ;理幣挑 殘系統42具有一套。[0035](實施例2)[0036]見圖8和圖9,本實用新型具有依次排列的提升機1、暫料倉機構2、雙路坯餅檢查 機構3和溢流挑殘機構4 ;[0037]暫料倉機構2具有設置在暫料倉機架上的中控臺21、均分暫料鬥22和震蕩輸幣系 統23 ;震蕩輸幣系統23具有三套,且每套震蕩輸幣系統23均對應設置在均分暫料鬥22的 輸出口下端;暫料倉機構2還具有放貨料鬥24 ;放貨料鬥24設置在均分暫料鬥22的放貨 輸出口的下方;[0038]雙路坯餅檢查機構3具有兩套,每套雙路坯餅檢查機構3均具有兩路獨立的理幣 系統31和兩路正背面同時檢查系統32 ;理幣系統31具有一條理幣傳輸皮帶311和兩套理 幣條312 ;理幣系統31的下方的機架上固定設有檢查機傳輸電機33 ;兩套理幣條312對稱 設置在理幣傳輸皮帶311上;正背面同時檢查系統32設置在理幣系統31的輸出端,正背面 同時檢查系統32具有坯餅正背面一次成像裝置和坯餅圖像分析裝置;雙路坯餅檢查機構3 還具有成品料鬥34和廢品料鬥35 ;成品料鬥34設置在正背面同時檢查系統32的輸出端; 廢品料鬥35活動設置在正背面同時檢查系統32的下方。[0039]溢流挑殘機構4具有一套,溢流挑殘機構4具有設置在挑殘機架上的挑殘機傳輸 皮帶41,設置在挑殘機傳輸皮帶41上端的理幣挑殘系統42、毛刷43和毛刷輥44,以及設置 在挑殘機傳輸皮帶41的下方的機架上固定設有挑殘機傳輸電機45 ;理幣挑殘系統42具有一套。[0040]本實用新型的工作原理為:提升機I可以把精整後的坯餅提升至暫料倉機構2 ;暫 料倉機構2用於對精整坯餅的暫存和分幣震蕩輸出;從暫料倉機構2的震蕩輸幣系統23輸 出的精整坯餅經其理幣系統31後,坯餅排列成單層後進入正背面同時檢查系統32,在正背 面同時檢查系統32中坯餅只需一次檢查即可完成對坯餅兩面的檢查,不合格的坯餅剔除 放入廢品料鬥35中,另外經雙路坯餅檢查機構3而溢流的坯餅進入溢流挑殘機構4,溢流挑 殘機構4其進行形狀和厚度方面的挑殘後回流到暫料倉機構2,保證溢流幣的回流和畸形 幣不再進入雙路坯餅檢查機構3,通過中控臺21顯示和操作整臺設備,提高了設備的自動 化程度和穩定性。[0041]以上所述的具體實施例,對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一 步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,並不用於限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包 含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種精整坯餅在線檢查機,其特徵在於:具有依次排列的提升機(I)、暫料倉機構(2 )、雙路坯餅檢查機構(3 )和溢流挑殘機構(4 ); 所述暫料倉機構(2)具有設置在暫料倉機架上的中控臺(21)、均分暫料鬥(22)和震蕩輸幣系統(23);所述震蕩輸幣系統(23)具有至少兩套,且每套震蕩輸幣系統(23)均對應設置在均分暫料鬥(22)的輸出口下端; 所述雙路坯餅檢查機構(3)具有至少兩套,每套雙路坯餅檢查機構(3)均具有兩路獨立的理幣系統(31)和兩路正背面同時檢查系統(32);所述理幣系統(31)具有一條理幣傳輸皮帶(311)和兩套理幣條(312);理幣系統(31)的下方的機架上固定設有檢查機傳輸電機(33);所述兩套理幣條(312)對稱設置在理幣傳輸皮帶(311)上;所述正背面同時檢查系統(32)設置在理幣系統(31)的輸出端,正背面同時檢查系統(32)具有坯餅正背面一次成像裝置和坯餅圖像分析裝置; 所述溢流挑殘機構(4)具有至少一套,溢流挑殘機構(4)具有設置在挑殘機架上的挑殘機傳輸皮帶(41),設置在挑殘機傳輸皮帶(41)上端的理幣挑殘系統(42)、毛刷(43)和毛刷輥(44),以及設置在挑殘機傳輸皮帶(41)的下方的機架上固定設有挑殘機傳輸電機(45);所述理幣挑殘系統(42)具有至少一套。
2.根據權利要求1所述的精整坯餅在線檢查機,其特徵在於:所述雙路坯餅檢查機構(3 )還具有成品料鬥(34)和廢品料鬥(35 );所述成品料鬥(34)設置在正背面同時檢查系統(32)的輸出端;所述廢品料鬥(35)活動設置在正背面同時檢查系統(32)的下方。
3.根據權利要求2所述的精整坯餅在線檢查機,其特徵在於:所述暫料倉機構(2)還具有放貨料鬥(24);所述放貨料鬥(24)設置在均分暫料鬥(22)的放貨輸出口的下方。
4.根據權利要求1-3任一所述的精整坯餅在線檢查機,其特徵在於:所述暫料倉機構(2)的震蕩輸幣系統(23)具有三套。
5.根據權利要求4所述的精整坯餅在線檢查機,其特徵在於:所述雙路坯餅檢查機構(3)具有三套;所述溢流挑殘機構(4)具有兩套。
6.根據權利要求4所述的精整坯餅在線檢查機,其特徵在於:所述雙路坯餅檢查機構(3)具有兩套,所述溢流挑殘機構(4)具有一套。
專利摘要本實用新型涉及一種精整坯餅在線檢查機,具有依次排列的提升機、暫料倉機構、雙路坯餅檢查機構和溢流挑殘機構;本實用新型的提升機可以把精整後的產品提升至暫料倉機構;暫料倉機構用於對精整坯餅的暫存和分幣震蕩輸出;雙路坯餅檢查機用於精整坯餅的質量檢查和剔除廢品;溢流挑殘機用於對溢流產品的挑殘和回流作用,保證溢流幣的回流和畸形幣不再進入雙路坯餅檢查機,通過中控臺顯示和操作整臺設備,提高了設備的自動化程度和穩定性,實現不影響坯餅產品質量的條件下完成坯餅的在線檢查,從而減少工藝流程,降低生產成本。
文檔編號G01N21/89GK202974888SQ201220404959
公開日2013年6月5日 申請日期2012年8月15日 優先權日2012年8月15日
發明者張強勇, 王磊, 周超, 馮劍, 唐承德 申請人:南京造幣有限公司, 中國印鈔造幣總公司

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