應急通信直升中繼裝置的製作方法

2023-04-29 23:45:41 1

專利名稱：應急通信直升中繼裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種無線通信技術，更具體地，涉及無線通信中繼裝置與無人機結合的應急通信直升中 繼裝置，用無人直升機提升對講機中繼臺的高度，從而消除信號盲區。
背景技術：
在林區由於受到高山阻擋造成無線信號衰減，甚至出現信號盲區，致使被山體隔開相對方向地段的人們無法聯通無線信號通話。常見的解決方法是在同一山體的頂部位置架設無線通信基站，増加移動終端的信號傳輸和通信網絡的覆蓋面。但是，在沒有設立無線通信基站的山體當發生災害性事件時，援救人員無法通過對講機溝通了解整座山林的災情的實時信息，尤其是在突發事件上山援救的情況下，由於山體阻隔通信不暢通，現場指揮人員無法使用攜帯的對講機及時了解山體背面的受災援救情況及災情受損情況，延誤救災現場指揮領導的決策。其他解決方案，例如可臨時性架設無線中繼基站裝置，使山體周邊相對方向的移動終端能在同一設定頻段上通信，實現突發性災害現場隔山對講通話。然而，在發生嚴重災害的山體頂部陡步登山架設臨時性無線中繼裝置難度非常大，而且，較短時間內通過受災林區陡步上山是難以實現的，也不適合便攜。為此，尋求ー種新的途徑，不受山林嚴重災害的條件制約，能在較短時間內快捷方便地將無線中繼裝置送上突發性災害的山體頂部安裝，以保證受災現場的通信指揮。
實用新型內容本實用新型披露的系統方式可以用來解決上述問題，目的在於提供一種無人直升機載體，是在無人直升機無線傳輸通信方式中，遙控飛行的無人直升機上，設置由無人直升機將無線中繼裝置攜帯架設任何ー個地方都能夠進行通信的無線應急通信直升中繼裝置。為達上述目的，本實用新型的應急通信直升中繼裝置，包括無人直升機，配置為與地面控制平臺相耦合，用幹與具有無線接收器和無線發射器的中繼裝置構成與地面短距離無線連結的載體；天線裝置，配置為與無線中繼裝置連接，其包含機頭前端下方固接的天線裝置A和機尾後部下方固接的天線裝置B，其輸出/入端對應無線連結至地面電子裝置，以接收來自地面電子裝置通信控制信號，將響應來電信號回傳至移動終端對講機群組；中繼裝置，配置為與對講機群組通話網相耦合，其輸出/入端ロ對應連結至無人直升機機頭天線裝置A和機尾的天線裝置B，以接收或傳送來自地面數傳電臺的來電響應信號/控制信號至該無線中繼裝置，該無線中繼裝置用電波信號與山體周邊的對講機群組通信對話。這樣，山體周邊的對講機群組收發的通信信號，通過無人直升機機載中繼裝置中的同頻段變頻裝置處理後輸出，實現同一頻段範圍內的對講機群組通信鏈路的連接，從而消除了盲區。進ー步，所述該中繼裝置還包含有一用以與地面電子裝置構成ー無線連結的接收器和無線發射器，以便所述地面電子裝置經由所述中繼裝置與對講機群組通話網發出語音通信，一處理器単元，其輸出/入端對應連結無線接收器和無線發射器，以接收來自無線接收器的聲音信號及來電信號，並加以處理後至雙エ器，或傳送來電響應信號至無線接收器和無線發射器，一雙エ器，用以判斷目前輸入至中繼裝置的無線信號格式；更具體地說，所述天線裝置設置為前後兩個天線裝置，其中包含固定於機頭前端下方的一天線裝置A，用於服務機載數傳電臺與地面數傳電臺信號傳輸，固定於機尾下方的天線裝置B，用於服務於雙エ器與地面對講機群組的信號傳輸。進ー步，無人直升機還包括自動駕駛儀、提供自動駕駛儀及雙エ器電源的電池組、連接於自動駕駛儀與天線A2的機載數傳電臺。地面電子裝置，其為ー I. 2G地面數傳電臺和對講機群組，用以與無人直升機上的無線中繼裝置構成無線連結對講機群組通信網；地面控制平臺，依照事件現場將控制信號傳送至地面電子裝置，再經地面數傳電臺或發射控制信號至無人直升機上的天線A，或接收經由天線A和B發射的數位訊號。 本實用新型的應急通信直升中繼裝置，其具有的優點和積極效應在於由於無線中繼裝置裝載在無人直升機上固定連接，使其在處理事件的應急情況下通過地面控制平臺遙控無人直升機飛抵發生山林突發性災害事件的山體頂部停留，作為臨時性無線中繼基站裝置的架設，代替架設固定式無線中繼基站，消除了山體周邊範圍內的通信信號盲區，有效解決了在突發森林災害的山體能短時間內無條件架設中繼基站的難題，實現了無人直升機與中繼臺/站裝置的有機結合，保證了森林災害現場的整座山體周邊地區無線通信信號的暢通無阻礙。另外，又由於在無人直升機上安裝有兩個天線裝置，使無線信號的覆蓋範國大，如使用IOW的中繼裝置，其收發天線的接收通道和發射通道的信號覆蓋半徑可達到20公裡，達到多個對講機通話網同時通話的目的，更顯示出利用無人直升機裝載無線中繼裝置對突發事件現場通信的靈活機動性和時效性。

圖I是本實用新型的正面結構主視圖。圖2是本實用新型的實施例與外部電子裝置的通信系統連接工作原理框圖。圖I-圖2中，I-無人直升機、2-天線裝置A、3_中繼裝置、4_天線裝置B、5_自動駕駛儀、6-電池組、7-伺服器、8-地面電子裝置、9-地面控制平臺、10-對講機群組、301-無線接收器、302-處理器単元、303-同頻段變頻裝置、304-無線發射器、801-地面數傳電臺、101-機載數傳電臺。
具體實施方式
下面將詳細地參考如附圖所示的本實用新型的示意實施例。圖I示出了包括在此披露的較佳實施例的無人直升機系統裝配無線中繼裝置的使用示意圖，該無人直升機系統包含有自動駕駛儀5、電池組6、伺服器7、中繼裝置3和至少一個天線裝置A2、B4，由電池組6為雙エ器305和自動駕駛儀提供電源，伺服器具有控制無人直升機功能。圖I、圖2所示，本實用新型的應急通信直升中繼裝置，其具備無人直升機1，配置為與地面控制平臺相耦合，裝置ー自動駕駛儀5及系統部件，用幹與具有無線接收器301和無線發射器304的中繼裝置3構成與地面短距離應急無線連結的載體；天線裝置A、B，配置為與無線中繼裝置連接，其輸出/入端對應無線連結至地面電子裝置8，以接收來自地面電子裝置通信控制信號，將響應來電信號回傳至移動終端對講機群組10。本實用新型的應急通信直升中繼裝置系統設置兩個所述天線裝置，其中機頭前端下方固定連接一天線裝置A2，用於服務機載數傳電臺101與地面數傳電臺801信號傳輸，機尾後部固定連接一天線裝置B4，用於服務於雙エ器305與地面對講機群組10的信號傳輸。中繼裝置3，配置為與對講機群組通話網相耦合，其包含有一用以與地面無線電子裝置構成ー無線連結的無線接收器301和無線發射器304，以便所述地面電子裝置經由所述中繼裝置與對講機群組通話網發出語音通信，一處理器単元302，其輸出/入端對應連結無線接收器301和無線發射器304，以接收來自無線接收器301的聲音信號及來電信號，並 加以處理後至雙エ器305傳送天線裝置A和B，或傳送來電響應信號至無線接收器301和無線發射器304，一雙エ器305，用以判斷目前輸入至中繼裝置3的無線信號格式；進ー步，無人直升機還包括自動駕駛儀5、提供自動駕駛儀及雙エ器電源的電池組
6、連接於自動駕駛儀與天線A2的機載數傳電臺101。地面電子裝置8，其為ー I. 2G地面數傳電臺801和對講機群組10，用於與無人直升機I上的無線中繼裝置3構成無線連結對講機群組通信網；地面控制平臺9，依照事件現場將控制信號傳送至地面電子裝置8，再經地面數傳電臺801或發射控制信號至無人直升機上的天線A2和天線B4，或接收經由天線A2和B4發射的數位訊號。
由上述實施說明可知，本實用新型可作為外部無線電子裝置之間的信號傳輸信道，經由無人直升機無線中繼裝置收發信號中轉處理和放大信號，該中繼裝置即能立即將響應來電信號回傳至對講機，如此即能達到應急無線通信中繼的功能作用。
權利要求1.一種應急通信直升中繼裝置，其特徵在於，包括 無人直升機(I)，配置為與地面控制平臺相耦合，用於與具有無線接收器和無線發射器的中繼裝置構成與地面短距離無線連結的載體； 天線裝置，配置為與無線中繼裝置連接，其輸出/入端對應無線連結至地面電子裝置(8)，以接收來自地面電子裝置通信控制信號，將響應來電信號回傳至移動終端對講機群組(10)； 中繼裝置(3)，配置為與對講機群組通話網相耦合，其輸出/入埠對應連結至無人直升機(I)機頭天線裝置A(2)和機尾的天線裝置B(4)，以接收或傳送來自地面數傳電臺(801)的來電響應信號/控制信號至該無線中繼裝置，該無線中繼裝置用電波信號與山體周邊的對講機群組(10)通信對話。這樣，山體周邊的對講機收發的通信信號，通過無人直升機機載中繼裝置中的同頻段變頻裝置(303)處理後輸出，實現同一頻段範圍內的對講機 通信鏈路的連接，從而消除了盲區。
2.根據權利要求I所述的應急通信直升中繼裝置，其特徵在於該中繼裝置(3)還包含有一用於與地面電子裝置構成無線連結的無線接收器(301)、無線發射器(304)，以便所述地面電子裝置經由所述中繼裝置與對講機群組通話網發出語音通信，一處理器單元(302)，其輸出/入端對應連結無線接收器(301)和無線發射器(304)，以接收來自無線接收器的聲音信號及來電信號，並加以處理後至雙工器(305)，或傳送來電響應信號至無線接收器(301)和無線發射器(304)，一雙工器(305)，用以判斷目前輸入至中繼裝置的無線信號格式。
3.根據權利要求I所述的應急通信直升中繼裝置，其特徵在於該天線裝置設置為前後兩個天線裝置，其中包含固定於機頭前端下方的一天線裝置A(2)，用於服務機載數傳電臺(101)與地面數傳電臺(801)信號傳輸，固定於機尾下方的天線裝置B(4)，用於服務於雙工器(305)與地面對講機群組(10)的信號傳輸。
專利摘要本實用新型提供了一種應急通信直升中繼裝置。所述直升機中繼裝置包括無人直升機、天線裝置、中繼裝置、地面電子裝置和地面控制平臺，用無人直升機作載體來代替固定架設的無線中繼基站，該機載無線中繼裝置通過雙工器與天線裝置耦合至對講機群組通話網，以便地面無線電子裝置經由機載中繼裝置與所述對講機群組通話網發出語音通信，使事件點消除信號盲區，以達到無人直升機結合中繼裝置與山地相隔對方自由語音通信的功能，具有對突發事件現場通信的靈活機動性和時效性。
文檔編號H04B7/185GK202652218SQ20122009484
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月14日 優先權日2012年3月14日
發明者王橋生 申請人:湖南天幕智能科技有限公司