開採一定尺寸的石料的方法及線性鑽孔設備的製作方法

2023-05-18 01:49:56 1

專利名稱：開採一定尺寸的石料的方法及線性鑽孔設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及 一種開採 一 定尺寸的石料(dimensional stone)的方法， 該方法包括在巖石或石塊中在至少一個鑽孔線上以期望的彼此間孔間 距鑽出多個鑽孔。為了鑽孔，使用線性鑽孔設備(line drilling device),
其包括吊臂，吊臂設置有鑽孔單元，鑽孔單元又包括鑽巖機、進給梁 和進給裝置。在無框架的線性鑽孔中，鑽孔單元藉助於吊臂從已鑽鑽 孔到下一待鑽鑽孔來在鑽孔線上定位。在鑽孔之後，從由鑽孔線確定 的位置分離一定尺寸的石塊以進一步加工。本發明還涉及用於開採一 定尺寸石料的線性鑽孔設備。
本發明的目的更準確地界定在本申請獨立權利要求的前序部分中。
背景技術：
高質量的巖石從被分成期望的較小塊的大塊巖石分離出來。可運 輸的一定尺寸石塊被從開鑿場所運輸，以進一步加工成內部裝飾瓷磚、 桌平面、墓碑和相應產品。為了分離一定尺寸石料，在巖石中鑽出一 個或多個鑽孔。鑽孔之後，可通過爆破或藉助於楔形件分離一定尺寸 石塊。以相應的方式來切分一定尺寸石塊。鑽孔利用線性鑽孔設備實 現，其通常包括機械框架，該機械框架定位在待鑽孔線的方向上並控 制鑽孔單元從一個孔到另一孔。但是，包括框架的這種鑽孔設備是重 型的且笨重的，並具有複雜結構。因此，開發了無框架線性鑽孔設備。 例如，在公布文獻EP-O 551 299-Bl中公開的設備包括吊臂、設置在吊 臂最外端的鑽孔單元。鑽孔單元定位在鑽孔線中首先鑽孔的起始點以 及最後鑽孔的起始點，而且另外，給定孔間距，這之後，鑽孔設備的 控制單元藉助於吊臂在待鑽鑽孔的起始位置處定位鑽孔單元。然而，此解決方案的缺點在於，在待鑽鑽孔線的起始孔和完成孔的起始位置 定位鑽孔單元是較慢的。而且，鑽孔單元定位在相對較長的吊臂的最
外端，使得很難進行吊臂的精確定位。

發明內容
本發明的目的是實現一種新穎且改進的開採一定尺寸石料的方 法，以及一種適合於完成此方法的新穎且改進的線性鑽孔設備。
本發明方法的特徵在於，使用線性鑽孔設備，此線性鑽孔設備包 括第一吊臂、第二吊臂、在兩個吊臂之間的基本水平的第一接頭以及 在第二吊臂和鑽孔單元之間的基本水平的第二接頭；在第一吊臂和第 二吊臂之間抵靠著石料而支撐石料支撐件；執行線性鑽孔設備到鑽孔 線附近的定位，使得第一接頭和第二接頭相對於待鑽鑽孔線處於垂直 對齊，並保持此位置不變，直到完成鑽孔為止；通過圍繞第一接頭轉 動第二吊臂執行鑽孔單元在屬於鑽孔線的鑽孔之間的定位，其中第二 吊臂僅在鑽孔線方向上移動，而第二吊臂中的鑽孔單元沿弧形運動路 徑轉動；以及通過相對於第二接頭轉動鑽孔單元而在每個待鑽鑽孔處 相對於待鑽對象調節鑽孔單元的位置。
本發明的線性鑽孔設備的特徵在於，該設備包括第一吊臂和第二 吊臂；兩個吊臂之間設置有接頭機構，該接頭機構包括至少一個基本 水平的第一接頭，第二吊臂可相對於第一吊臂的縱向軸線在橫向方向 上圍繞第一接頭轉動；在第一吊臂和第二吊臂之間設置有至少一個石 料支撐件，石料支撐件在鑽孔持續期間可抵靠著待鑽巖石而被支撐； 在第二吊臂和鑽孔單元之間設置有基本水平的第二接頭，鑽孔單元可
相對於第二吊臂圍繞第二接頭轉動；第二吊臂為在第一接頭和第二接 頭之間沒有任何接頭的縱向元件；鑽孔單元根據鑽孔線在鑽孔處的定 位設置成通過僅在鑽孔線的方向上轉動第二吊臂來實現；以及鑽孔單 元在每個待鑽鑽孔處的定位設置成通過相對於第二吊臂轉動鑽孔單元 來設定。本發明的思想是在開採一定尺寸石料中使用無框架線性鑽孔設 備，該設備包括第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂和第二吊臂藉助於接 頭機構聯接在一起。兩個吊臂之間的部分進一步包括石料支撐件，石 料支撐件可在第二，即最外面的吊臂移動和鑽孔過程中抵靠著巖石定 位。而且，該思想是定位第二吊臂，使得其可僅在鑽孔線方向上移動。 保持此位置，直到完成鑽孔為止。鑽孔單元通過圍繞基本水平的第一 接頭轉動第二吊臂而在屬於鑽孔線的鑽孔之間移動，使得在第二吊臂 中的鑽孔單元沿弧形運動路徑轉動。此外，通過相對於第二基本水平 接頭轉動鑽孔單元來在每個待鑽鑽孔處調節鑽孔單元相對於待鑽對象 的定位，第二基本水平接頭設置在第二吊臂和鑽孔單元之間。
本發明的優點是，可通過簡單的轉動移動實現鑽孔單元在待鑽鑽 孔處的定位，且所述定位不需要在控制單元中的任何複雜計算。在已 經相對於鑽孔線垂直定位了第二吊臂的第一接頭和第二接頭之後，在 鑽孔線方向上移動第二吊臂，這使得控制更簡單和準確。
實施方式的思想是第二吊臂為一體式剛性元件。在此實施方式中， 第二吊臂結構非常簡單，這使得其容易製造且耐用。而且，這種類型 的吊臂容易控制。
實施方式的思想是除了第一接頭和第二接頭以外的屬於線性鑽孔 設備的所有其它接頭在通過在鑽孔線方向上移動第二吊臂而在鑽孔線 中進行定位的過程中保持靜止。
實施方式的思想是第一吊臂和第二吊臂之間的接頭機構設置有線 性接頭，即所謂的迅速調整接頭(zoom)，該接頭實現第二吊臂和鑽 孔單元相對於第一吊臂在線性方向同時移動。這也使得能夠在線性方
向上執行精細定位，即使第一吊臂己經藉助於石料支撐件支撐並保護 靜止也可以。實施方式的思想是第一吊臂和第二吊臂之間的接頭機構設置有至 少一個基本豎直接頭，即所謂的翻轉接頭，第二吊臂和鑽孔單元可借 助於轉動裝置圍繞該接頭同時轉動。該接頭使得能夠在待鑽鑽孔線的 方向上簡單地移動鑽孔單元。
實施方式的思想是在第一吊臂和接頭機構之間設置有利於粗略定 位鑽孔設備的至少一個水平接頭。
實施方式的思想是在第二吊臂和接頭機構之間設置至少一個水平 接頭，從而允許第二吊臂相對於待鑽石料傾斜。
實施方式的思想是操作者從設置在運載體上的控制室等進行粗略 定位。另外，操作者發出與精細定位相關的命令，藉助於來自鑽孔現 場的可攜式遠程控制器在鑽孔處定位並鑽孔，通過該遠程控制器操作 者對待鑽鑽孔線具有良好的可視性。


附圖中更詳細地解釋了本發明的一些實施方式，其中 圖l示意性示出開採一定尺寸石料的步驟，
圖2示意性示出設置在可移動的運載體上的本發明的線性鑽孔設 備的側視圖，
圖3示意性示出本發明的線性鑽孔設備的吊臂之間的接頭機構的 側視圖，
圖4示意性示出從方向M看時通過沿弧形轉動第二吊臂來在鑽孔 線中定位鑽孔單元，
圖5示意性示出斜著從前面看時本發明的線性鑽孔設備的一部分，
以及
圖6a-6c示意性示出本發明的在不同定位位置中轉動的線性鑽孔設 備的前視圖。在附圖中，為了清楚起見，本發明的一些實施方式以簡化方式示 出。在附圖中，相同的部件用相同的附圖標記表示。
具體實施例方式
圖l示出了從巖石l開採一定尺寸石料的方式。採石場所一般包括
梯段(bench) 2，大的石塊3被從梯段2分離並分成較小的塊4，並且進 一步分成可運輸的一定尺寸石塊5。在分離大石塊3中且在將其分成較 小塊中，可使用相同的線性鑽孔設備，或者可選擇地，可存在專用設 備來分離和切分。在圖l的採石中，在第一鑽孔線6a和第二鑽孔線6b中 以相互之間預先確定的孔間距E將具有相對較小直徑的多個鑽孔7從上 向下鑽到梯段2內。可通過運載體來執行鑽孔，在鑽孔持續期間該運載 體可被驅動到梯段上。 一旦執行了鑽孔步驟，通過爆破布置在鑽孔7中 的炸藥將大的石塊3從梯段2分離。 一旦分離了大的石塊3，就可從梯段 2的頂部驅動機架，這之後可開始切分。此刻，可將第三鑽孔線6c鑽到 石塊3內，這之後，可通過爆破或楔入而將塊4分離。可使塊4傾覆在地 面上，這之後，可通過鑽出第四鑽孔線6d和第五鑽孔線6e在地面上繼續 切分。通過在鑽孔線處再次執行分離，可形成尺寸石塊5，其尺寸允許 藉助於例如貨車等將其運輸到另一加工場所。應提到，代替圖l所示的 解決方法，還可以按某些其它合適的方式進行切分。目的是以儘可能 直線地鑽出鑽孔線的鑽孔，以便產生儘可能矩形的尺寸石塊4，使廢石 最少。目的是儘可能精確地從尺寸石塊4切分立方體或矩形稜柱。
圖2示出了一定尺寸石料的切分。可通過緊固部件9將線性鑽孔設 備8緊固到可移動的運載體10，例如開鑿機或採礦車輛。因此，線性鑽 孔設備8可以是可拆除的設備。可選擇地，其可結合為運載體10的一部 分。線性鑽孔設備8包括第一吊臂11和第二吊臂12。第一吊臂ll可包括 第一吊臂部分lla和第二吊臂部分llb，在這兩個吊臂部分之間設置了至 少一個接頭llc,接頭llc能實現吊臂部分相對於彼此的運動。第二吊臂 12可包括僅一個部分。第一吊臂11可用於執行設備到待鑽鑽孔線6附近 的粗略定位。操作者可從運載體IO，例如從控制室驅動執行粗略定位。在第一吊臂11和第二吊臂12之間設置了接頭機構13，接頭機構13包括 一個或多個接頭，這些接頭能以精確地實現在鑽孔線方向上精細定位
鑽孔設備的方式實現第二吊臂12的多用途移動。而且，在第一吊臂ll 和第二吊臂12之間設置了石料支撐件14，石料支撐件14可在進行粗略 定位之後抵靠著石料而被支撐。石料支撐件14可以是尖釘或另一合適 的支撐構件。 一旦將石料支撐件14支撐在適當位置，則第一吊臂ll保 持不動，且通過接頭機構13和第二吊臂12在待鑽孔處進行設備位置的 精細調節和定位。在第二吊臂12中，可轉動地設置了鑽孔單元15，並 且鑽孔單元15包括至少一個進給梁16，鑽巖機17可沿進給梁16移動。 鑽巖機17可以是衝擊式鑽機，其將衝擊脈衝傳遞到連接到其的工具並 且使工具在鑽鑿過程中沿其縱向軸線旋轉。當然，鑽巖機17可以是適 合此目的的任何其它的氣動鑽機、液壓鑽機或電動鑽機。在某些情況 下，第二吊臂12可設置有兩個或更多個鑽孔單元。還可能的是，在運 載體10上設置兩個或更多個線性鑽孔設備8。圖2進一步示出了操作者 18能夠通過遠距離控制器19控制設備的操作，從而為操作者18提供對 待鑽鑽孔線16良好的可視性。無線數據傳輸線可存在於遠距離控制器 19和機架上的控制單元20之間。
圖3示出了第一吊臂11和第二吊臂12之間的接頭機構13的可行 結構。第一吊臂的第二吊臂部分11b可通過水平接頭21聯接到接頭機 構13。這允許相對於運載體改變線性鑽孔設備8的高度位置。而且， 接頭機構13可包括豎直接頭22，豎直接頭22為所謂的翻轉接頭，接 頭機構13藉助於豎直接頭22在方向B上以允許在鑽孔線6的方向進 行定位的方式轉動。 一旦抵靠著石料設置石料支撐件14，就可執行圍 繞接頭22的轉動。此外，接頭機構13可包括線性接頭23，即所謂的 快速調整接頭，其能實現第二吊臂12和鑽孔單元15相對於第一吊臂 在線性方向C上的同時移動。線性接頭23有利於線性鑽孔設備8的精 細定位，這是因為第二吊臂12和鑽孔單元15可在方向C上移動而不 必移動第一吊臂11。接頭機構13可進一步包括水平接頭24，其允許 第二吊臂12和鑽孔單元15在方向D上傾斜。藉助於接頭24，第二吊臂12可設置成垂直地抵靠著待鑽石料。
在第二吊臂12和接頭機構13之間可設置水平接頭25，使得當鑽 孔單元15被定位在鑽孔線6中待鑽鑽孔7處時能實現第二吊臂12在 方向F上的轉動。在此情況下，鑽孔單元15設置成可相對於接頭25 在方向H上沿圓弧移動，與此同時，接頭機構13的接頭22、 23和24 可保持靜止。 一旦已經小心地進行了精細定位，第二吊臂12就能在鑽 孔線6的方向上移動，如圖4所見。在此情況下，通過在方向H上簡 單地轉動移動進行在位於鑽孔設備8能夠到達的範圍內的鑽孔7a-7d處 的定位。此外，在第二吊臂12和鑽孔單元15之間設置了水平接頭26， 允許鑽孔單元15以這樣的方式在方向G上轉動，即，使得其指向待鑽 鑿的石料，而與第二吊臂12的轉動角度無關。因為第二吊臂12的最 外端相對於待鑽鑿的石料的高度位置隨第二吊臂12的轉動改變，所以 鑽孔單元15以圖3所示的方式相對於第二吊臂12的端部在線性方向J 上的移動必定是可能的。進給梁16可通過線性接頭，例如接頭26中 的託架27等來設置。
圖4示出了從方向M看時鑽孔單元15在鑽孔線中鑽孔7a-7d處的 定位。該定位簡單地通過在方向H上轉動第二吊臂12進行。
圖5示出了本發明的線鑽孔設備8。圖5示出了至少一些致動器， 鑽孔設備8可利用這些致動器來移動。致動器可為壓力介質缸、壓力 介質電動機或適合於此目的的任何其它致動器。線性鑽孔設備8可包 括第一致動器28，接頭機構13可利用第一致動器28相對於第一吊臂 11移動。而且，可設置與翻轉接頭22有關聯的第二致動器29。圖5 沒有示出線性接頭23的致動器，進給梁16可利用傾斜接頭24的致動 器或線性接頭23的致動器在線性方向上移動。但是，圖5示出了用於 轉動第二吊臂12的第三致動器30。另外，鑽孔單元15可利用第四致 動器31相對於第二吊臂12轉動。此後，圖6a-6c進一步示出了用於在 進給梁16上移動鑽巖機17的致動器32。圖6a-6c示出了鑽孔單元15在鑽孔線6上的鑽孔7a-7c處的定位。 一旦將鑽孔設備8粗略定位在鑽孔線6附近且在鑽孔線方向上準確精 細定位，就可簡單地通過轉動第二吊臂12並且然後朝待鑽鑿的石料定 位鑽孔單元15來進行在待鑽鑽孔7a-7c的定位。因為第二吊臂12定位 成使得第一接頭25和第二接頭26相對於鑽孔線6處於垂直對齊，所 以第二吊臂12和鑽孔單元15可僅在鑽孔線6的方向上移動。鑽孔線6 的方向橫向於第一吊臂11的縱向方向。設備8可包括這樣一裝置，其 在已經選擇了鑽孔單元15相對於待鑽鑿的石料的期望位置之後即相對 於第二吊臂12的轉動角自動轉動鑽孔單元15。此外，進給梁16可抵 靠著石料在線性方向上移動，這之後可開始鑽孔。
線性鑽孔設備8的工作循環(即在鑽孔處的定位和鑽孔)可在手 動控制下、半自動控制或全自動地進行。在手動控制時，操作者18從 機架10中的用戶接口或者從遠距離控制器19控制致動器。在半自動 功能時，操作者在第一鑽孔處定位鑽孔單元15，這之後，控制單元20 自動控制鑽孔工作階段，然後在下一待鑽孔處定位鑽孔單元15，並且 保持等待操作者18的確認。在半自動工作循環中，操作者18可在期 望時在繼續鑽孔之前仍改變下一鑽孔的位置。在全自動控制時，控制 單元20在預先選定的第一鑽孔處定位鑽孔單元15，執行鑽孔，在下一 確定的鑽孔處定位並繼續直到鑽出全部預先確定的鑽孔為止。控制單 元20可以被給予鑽孔的方向和尺寸、孔間距和鑽孔順序。另外可能的 是，給控制單元20用於鑽孔和定位的其它必要控制屬性。控制單元20 可包括計算機、可編程邏輯控制器等，可在其中執行程序處理的不同 控制策略，並且能夠執行定位中所需要的計算。
應提到，第一吊臂11和第二吊臂12可以為能夠使得更長和更短 的伸縮吊臂。但是，第二吊臂12在第一接頭25和第二接頭26之間具 有不可轉動的接頭。如果需要，除了附圖中顯示的那些以外，可以存 在與接頭機構13結合的其它接頭，且另外，代替所提供的接頭，可以使用適合於此目的的一些其它接頭和接頭機構。
在某些情況下，本申請中所公開的特徵可以這樣使用，而無論其 它特徵如何。在另一方面，本申請中所公開的特徵可以根據需要而被 結合起來，以形成不同的組合。
而且，本申請中所公開的線性鑽孔設備可應用於除了一定尺寸石 料的鑽孔外的其它鑽孔。
附圖及其相關說明僅僅用於示意本發明的思想。在細節方面，本 發明可以在權利要求範圍內進行改變。
權利要求
1.一種開採一定尺寸的石料的方法，所述方法包括在巖石(1)或石塊(3，4)中，沿著至少一條鑽孔線(6)，以期望的彼此的孔間距(E)鑽出多個鑽孔(7)；使用線性鑽孔設備(8)來鑽孔，所述線性鑽孔設備(8)包括至少一個吊臂(11，12)，所述吊臂(11，12)設置有至少一個鑽孔單元(15)，所述鑽孔單元(15)又包括鑽巖機(17)、進給梁(16)和進給裝置(32)；藉助於所述吊臂(11，12)在所述鑽孔線(6)上將所述鑽孔單元(15)從已鑽的鑽孔定位到下一個待鑽的鑽孔(7)；以及在從由所述鑽孔線(6)確定的位置鑽孔之後，分離一定尺寸的石塊(5)；其特徵在於，使用線性鑽孔設備(8)，所述線性鑽孔設備(8)包括第一吊臂(11)、第二吊臂(12)、兩個吊臂(11，12)之間的基本水平的第一接頭(25)以及所述第二吊臂和所述鑽孔單元(15)之間的基本水平的第二接頭(26)；在所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)之間抵靠著石料而支撐石料支撐件(14)；執行所述線性鑽孔設備(8)到鑽孔線(6)附近的定位，使得所述第一接頭(25)和所述第二接頭(26)相對於待鑽鑽孔線(6)垂直對齊，並保持上述位置不變，直到完成鑽孔為止；通過圍繞所述第一接頭(25)轉動所述第二吊臂(12)執行所述鑽孔單元(15)在屬於所述鑽孔線(6)的鑽孔(7)之間的定位，其中，所述第二吊臂(12)僅在所述鑽孔線(6)的方向上移動，並且所述第二吊臂(12)中的所述鑽孔單元(15)沿弧形運動路徑轉動；以及通過相對於所述第二接頭(26)轉動所述鑽孔單元(15)，在每個待鑽鑽孔(7)處，相對於待鑽對象調節所述鑽孔單元(15)的位置。
2. 如權利要求l所述的方法，其特徵在於，通過相對於所述第一 吊臂(11)在線性方向(C)上同時移動所述第二吊臂(12)和連接到所述第二吊臂(12)的所述鑽孔單元(15)來執行精細定位。
3. 如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，通過相對於所述 第一吊臂(11)圍繞至少一個接頭(22， 24)同時移動所述第二吊臂(12)和連接到所述第二吊臂(12)的所述鑽孔單元(15)來執行精 細定位。
4. 如前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，當所述鑽 孔單元(15)定位成處於所述鑽孔線(6)上的待鑽孔(7)的方向上 時，朝著巖石並相對於所述第二吊臂(12)進行所述鑽孔單元(15) 的線性移動(J)。
5. —種線性鑽孔設備，包括至少一個吊臂(11， 12)，其具有緊固部件(9)，所述至少一個 吊臂(11， 12)能夠通過所述緊固部件(9)而緊固到基礎機器，例如 緊固到可移動的運載體(10);設置在吊臂中的至少一個鑽孔單元(15)，所述鑽孔單元包括進 給梁(16)、鑽巖機(17)和進給裝置(32)，所述鑽巖機能夠藉助 於所述進給裝置移動並由所述進給梁支撐；其特徵在於，所述設備包括第一吊臂(11)和第二吊臂(12); 在兩個吊臂之間設置有接頭機構(13)，所述接頭機構(13)包 括至少一個基本水平的第一接頭(25)，所述第二吊臂(12)能夠相 對於所述第一吊臂(11)的縱向軸線在橫向方向上圍繞所述第一接頭 (25)轉動；在所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)之間設置有至少一 個石料支撐件(14)，所述石料支撐件(14)能夠在鑽孔持續期間抵靠著待鑽巖石而被支撐；在所述第二吊臂(12)和所述鑽孔單元(15)之間設置有基本水 平的第二接頭(26)，所述鑽孔單元(15)能夠相對於所述第二吊臂 (12)圍繞所述第二接頭(26)轉動；所述第二吊臂為在所述第一接頭(25)和所述第二接頭(26)之 間沒有任何接頭的縱向兀件；所述鑽孔單元(15)根據鑽孔線(6)在鑽孔(7)處的定位設置 成通過僅在所述鑽孔線(6)的方向上轉動所述第二吊臂(12)來執行； 以及所述鑽孔單元(15)在每個待鑽鑽孔(7)處的定位設置成通過相 對於所述第二吊臂(12)轉動所述鑽孔單元(15)來設定。
6. 如權利要求5所述的線性鑽孔設備，其特徵在於，所述接頭機 構(13)設置有線性接頭(23)，使得所述第二吊臂(12)和所述鑽 孔單元(15)能夠相對於所述第一吊臂(11)在線性方向(C)上同時 移動。
7. 如權利要求5或6所述的線性鑽孔設備，其特徵在於，所述接 頭機構(13)設置有至少一個基本豎直接頭(22)，所述第二吊臂(12) 和所述鑽孔單元(15)能夠同時圍繞所述豎直接頭(22)轉動。
8. 如權利要求5-7中任一項所述的線性鑽孔設備，其特徵在於， 所述接頭機構(13)設置有至少一個基本水平接頭(24)，所述第二 吊臂和所述鑽孔單元能夠同時圍繞所述水平接頭(24)傾斜。
9. 如權利要求5-8中任一項所述的線性鑽孔設備，其特徵在於， 在所述第一吊臂(11)和所述接頭機構(13)之間設置有至少一個基 本水平接頭(21)，所述接頭機構(13)能夠圍繞所述水平接頭(21) 轉動。
10. 如權利要求5-9中任一項所述的線性鑽孔設備，其特徵在於， 所述進給梁(16)藉助於所述第二接頭(26)中的線性接頭來設置。
11. 如權利要求5-10中任一項所述的線性鑽孔設備，其特徵在於， 所述第二吊臂(12)為一體式剛性元件。
全文摘要
本發明涉及一種開採一定尺寸的石料的方法以及其中使用的線性鑽孔設備。所述鑽孔設備(8)為無框架的且包括第一吊臂(11)和第二吊臂(12)，第一吊臂(11)和第二吊臂(12)之間設置有接頭機構(13)，允許吊臂相對於彼此移動。而且，接頭機構設置有石料支撐件(14)，該石料支撐件(14)適合於在鑽孔設備粗略定位在鑽孔線(6)附近後即抵靠著石料。所述鑽孔設備在鑽孔線方向上的精細定位通過由接頭機構所包含的接頭執行。在鑽孔(7)處的定位通過沿弧形運動路徑轉動第二吊臂(12)並通過朝待鑽鑿的石料轉動鑽孔單元(15)來進行。
文檔編號E21B15/04GK101680268SQ200880018634
公開日2010年3月24日 申請日期2008年6月4日 優先權日2007年6月5日
發明者伊爾卡·拉赫德爾馬 申請人:山特維克礦山工程機械有限公司