推撥式自動放板機的製作方法
2023-04-29 23:54:06 1
專利名稱：推撥式自動放板機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一种放板機，特別涉及一種推撥式自動放板機。
背景技術：
習有的放板機機構所揭示的技術內容，普遍利用吸嘴裝置吸附電路板移位至輸送帶，達成投放板作業。
上述習用者是存在有下列多項缺點1.電路板採堆棧平放方式，容易因電路板堆棧的重量，而壓傷底層的電路板，以及造成電路板間互相損傷。
2.吸嘴裝置直接接觸於電路板，導致板面遭受髒汙汙染，影響電路板良率，對於較小板件而言，若改以人工方式放板，則人工手部的接觸汙染更為直接，如此不僅需增設人力作業，且投放速度緩慢無效率，當然也就無法有效提升產能。
3.吸嘴裝置的放板機於作業時，經常會連帶下層的電路板一併吸附，而必須額外藉助人力監控以排除問題，無法達成全面自動化，且徒增人力的浪費。
發明內容
本實用新型的主要目的，在於提供一種推撥式自動放板機，其是利用推撥杆抵接於電路板邊緣，透過該推撥杆前伸而將電路板推放至輸送裝置，避免接觸電路板表面，而造成板面髒汙汙染。
本實用新型的另一目的，在於提供一種推撥式自動放板機，藉由將電路板以多組呈多堆棧斜立排列方式，放置於斜立的承載座上，藉以加快投放板速度，並同時可供大、小不同尺寸，以及不規則狀板件放置，透過全自動運作而不需人力監控，更能增進經濟效益的實用新型。
本實用新型的目的是採用以下技術方案實施的，依本實用新型的一種推撥式自動放板機，其是於一機臺的前後兩端各設有一輸送裝置，而於兩輸送裝置間設有一推撥板裝置，其一端的輸送裝置用以將承載座送至機臺中，另端的輸送裝置則供以輸送電路板之用；其中一承載座，由座底及座背連接構成，該座背與平面間形成一銳角，而斜立於平面上，且座背上設有數道的開槽，該開槽是對應於推撥杆設置可容穿設；一推撥板裝置，是由兩側搖臂與頂端的連杆構成的框型裝置，該搖臂樞設於機臺，透過動力驅動可於機臺間作前後向擺動，該搖臂與連杆間透過一伸縮杆連接，該伸縮杆透過動力驅動升降，可令推撥板裝置自動調整至最佳作業高度，該連杆上樞設有數道推撥杆及一驅動裝置，藉驅動裝置以驅動推撥杆上抬，而與動力消失後該推撥杆以自然重力方式穿落於開槽；該驅動裝置關閉動力，釋放推撥杆落下，呈一預定角度斜抵於電路板邊緣，或落於承載座座背的開槽，再透過動力加以驅動搖臂前向擺動，令推撥板裝置前移，同時間推撥杆自然前伸，並推撥單一電路板呈前傾狀態，復以啟動驅動推撥杆上抬，以令該前傾電路板倒落於輸送裝置上，且對應兩次投放板作業間隔所需的時間，使輸送帶將電路板帶離適當距離後，周而復始地完成投放板的作業。
本實用新型的上述和另外的特徵、優點可以通過
以下結合附圖的詳細說明得到進一步的理解。
圖1是本實用新型的外觀平面圖。
圖2是本實用新型的電路板件於推撥板裝置狀態示意圖。
圖3是本實用新型的另一狀態示意圖。
圖4是本實用新型進料狀態示意圖。
圖5是本實用新型初始狀態示意圖。
圖6是本實用新型推撥板裝置實施狀態示意圖。
圖7是本實用新型推撥板裝置另一實施狀態示意圖。
符號說明10電路板；1機臺；2輸送裝置；21輸送滾輪；22輸送帶；3推撥板裝置；31搖臂；32連杆；33伸縮杆；34推撥杆；35驅動裝置；4承載座；41座底；42座背；421開槽；5承載臺車。
具體實施方式
請參閱圖1至3，本實用新型的推撥式自動放板機，是於機臺1的前後兩端各設有一輸送裝置2，而於兩輸送裝置2間設有一推撥板裝置3，其一端的輸送裝置2為輸送滾輪21，用以將承載座4送至機臺1中，另端的輸送裝置2則為輸送帶22，供以輸送電路板10之用。
該推撥板裝置3是由兩側搖臂31與頂端的連杆32構成的框型裝置，且利用搖臂31樞設於機臺1，而透過動力加以驅動，可於機臺1間作前後向擺動。該搖臂31與連杆32間是透過一伸縮杆33連接，藉由預先操作電眼裝置以偵測電路板10高度，並透過動力驅動伸縮杆33升降，可令推撥板裝置3自動調整至最佳作業高度(如圖2、圖3所示)，以提供不同高度的電路板10適用，另該連杆32上樞設有數道推撥杆34及一驅動裝置35，該驅動裝置35是為氣壓缸，或者利用油壓缸、伺服馬達等裝置，藉以驅動推撥杆34上抬，而與動力消失後該推撥杆34以自然重力方式落下。
該承載座4由座底41及座背42連接構成，供以電路板10置放用，該座背42與平面間形成一小於90度的銳角，而置於平面上呈斜立狀態，且於座背42上設有數道的開槽421，且該開槽421是對應於推撥杆34設置可容穿設，又該承載座4是搭配有一承載臺車5運送，以減少人力搬運的不便，該承載臺車5上具有一輸送輪且對應於機臺1輸送裝置2，因此可直接移動承載臺車5與機臺1對接，而將承載座4推移至推撥板裝置3中，藉以將電路板10投放。
請續參閱圖4至7，圖4所示是進料狀態示意圖，其是將電路板10預先以多組多堆棧排列方式，置放於斜立的承載座4開槽421間，為降低人力搬運的不便，可利用承載臺車5將承載座4載送至機臺1一端的輸送裝置2上，而後便可將承載臺車5推離。
本實用新型的推撥式自動放板機對於大小板件均可適用，為達此一目的，因此承載座4經輸送滾輪21自動推移，使承載座4上首件電路板10移抵於推撥板裝置3前端自動完成定位，且利用電眼裝置偵測電路板10高度，復以動力驅動伸縮杆33升降，即可令推撥板裝置3自動調整至最佳作業高度，而同一時間裡，該推撥杆34透過驅動裝置35驅動推撥杆34上抬，完成放板前的準備(如圖5所示)，於此初始狀態下，斜立於平面的承載座4與推撥板裝置3是呈相同的傾斜角度。
當放板機啟動後，該驅動裝置35關閉動力，釋放推撥杆34以自然重力方式落下，斜抵於電路板10邊緣呈一預定角度，而未接觸到電路板10表面(如圖6所示)，當推撥杆34未接觸到電路板10時則穿落於承載座4座背42的開槽421，再透過動力加以驅動搖臂31前向擺動，令推撥板裝置3前移，同時間推撥杆34自然前伸，並推撥單一電路板10呈前傾狀態，復以啟動驅動推撥杆34上抬，以令該前傾電路板10倒落於輸送帶22上(如圖7所示)，且依據電路板10的高度或輸送帶22轉速，而對應出兩次投放板作業間隔所需的時間，使輸送帶22將電路板10帶離適當距離後，周而復始地繼續上述動作，而完成投放板的作業。
特別的是，本實用新型的推撥式自動放板機不僅大小板件均可適用，對於不規則成型板件，藉由推撥杆34加以推抵於板邊的其中一接觸點，仍可輕易達成投放板作業，且該承載座4更能同時承納多組以多堆棧排列的大小板件，藉以提升投放速率，且不需多餘人力監控，藉此達到全自動運作，使其更能增進經濟效益，實為一不可多得的實用新型。
應當理解，以上結合實施例的說明對本實用新型而言只是說明性而非限制性的，在不脫離本實用新型的精神和範圍內，可對本實用新型做出許多變更和修改，其都將落在由下列權利要求所限定的本實用新型的範圍內。
權利要求1.一種推撥式自動放板機，包括一機臺，一輸送裝置，一推撥板裝置，承載座，輸送帶，其是於一機臺的前後兩端各設有一輸送裝置，而於兩輸送裝置間設有一推撥板裝置，其一端的輸送裝置用以將承載座送至機臺中，另端的輸送裝置則供以輸送電路板之用；其特徵在於一承載座，由座底及座背連接構成，該座背與平面間形成一銳角，而斜立於平面上，且座背上設有數道的開槽，該開槽是對應於推撥杆設置可容穿設；一推撥板裝置，是由兩側搖臂與頂端的連杆構成的框型裝置，該搖臂樞設於機臺，透過動力驅動可於機臺間作前後向擺動，該搖臂與連杆間透過一伸縮杆連接，該伸縮杆透過動力驅動升降，可令推撥板裝置自動調整至最佳作業高度，該連杆上樞設有數道推撥杆及一驅動裝置，藉驅動裝置以驅動推撥杆上抬，而與動力消失後該推撥杆以自然重力方式穿落於開槽。
2.如權利要求1所述的推撥式自動放板機，其中該驅動裝置為氣壓缸。
3.如權利要求1所述的推撥式自動放板機，其中該驅動裝置為油壓缸。
4.如權利要求1所述的推撥式自動放板機，其中該驅動裝置為伺服馬達。
專利摘要一種推撥式自動放板機，是於機臺的前後兩端各設有一輸送裝置，而於兩輸送裝置間設有一推撥板裝置，該推撥板裝置是由兩側搖臂與頂端的連杆構成，該連杆上樞設有數道推撥杆，藉以將欲投放的電路板置放於斜立的承載座，利用輸送裝置將其送至機臺中，透過推撥板裝置的驅動裝置驅動推撥杆上抬，完成放板前的準備，而後關閉驅動裝置動力，使推撥杆呈自然重力方式落下，斜抵於電路板邊緣或穿落於承載座座背的開槽，透過動力加以驅動搖臂令推撥板裝置前移，使推撥杆前伸推撥單一電路板呈前傾狀態，復以啟動驅動推撥杆上抬，以令電路板倒落於輸送裝置上帶離，如此周而復始地自動完成投放板的作業。
文檔編號B65G59/00GK2829322SQ200520113639
公開日2006年10月18日 申請日期2005年7月13日 優先權日2005年7月13日
發明者張旺國 申請人:佢朋股份有限公司