一種風扇滅火機器人的製作方法

2023-04-29 22:33:11 1

一種風扇滅火機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種風扇滅火機器人，包括單片機、檢測模塊、電源模塊、驅動模塊、輪胎、風扇及舵機，所述檢測模塊與單片機相連，所述單片機通過驅動模塊驅動輪胎、風扇及舵機，所述電源模塊為驅動模塊和單片機供電；所述檢測模塊包括火焰檢測傳感器PT334-6B與壁障傳感器HS0038。利用檢測模塊中的火焰檢測傳感器檢測起火位置，利用壁障傳感器檢測障礙物從而指導機器人前進，通過單片機控制風扇的啟動，進行滅火；該實用新型結構簡單、操作方便，替代了人工滅火，具有較好的實用性。
【專利說明】—種風扇滅火機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種風扇滅火機器人。

【背景技術】
[0002]目前的消防設備大多依靠人工操作進行火情控制，發現火情的時間一般較晚，缺乏及時性，很難保障人們的人身財產安全，降低損失。而且現有的滅火機器人大多依靠攜帶在機器人裝置上的水進行滅火，使用水來滅火，機器人攜帶不方便，使得機器人結構複雜，且水的補給成問題，因此不能及時的對火情進行控制，危險性大。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術中滅火機器人攜帶水的結構複雜，且補給水不方便的問題，提出了一種風扇滅火機器人，利用攜帶的16500轉/分鐘的大功率風扇進行滅火，結構簡單、無需補給滅火用水，操作方便。
[0004]一種風扇滅火機器人，包括單片機、檢測模塊、電源模塊、驅動模塊、輪胎、風扇及舵機，所述檢測模塊與單片機相連，所述單片機通過驅動模塊驅動輪胎、風扇及舵機，所述電源模塊為驅動模塊和單片機供電；
[0005]所述檢測模塊包括火焰檢測傳感器PT334-6B與壁障傳感器HS0038。
[0006]有益效果
[0007]本實用新型提供了一種風扇滅火機器人，包括單片機、檢測模塊、電源模塊、驅動模塊、輪胎、風扇及舵機，所述檢測模塊與單片機相連，所述單片機通過驅動模塊驅動輪胎、風扇及舵機，所述電源模塊為驅動模塊和單片機供電；所述檢測模塊包括火焰檢測傳感器PT334-6B與壁障傳感器HS0038。利用檢測模塊中的火焰檢測傳感器檢測起火位置，利用壁障傳感器檢測障礙物從而指導機器人前進，通過單片機控制風扇的啟動，進行滅火；該實用新型結構簡單、操作方便，替代了人工滅火，具有較好的實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構框圖。

【具體實施方式】
[0009]下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0010]如圖1所示，一種風扇滅火機器人，包括單片機、檢測模塊、電源模塊、驅動模塊、輪胎、風扇及舵機，所述檢測模塊與單片機相連，所述單片機通過驅動模塊驅動輪胎、風扇及舵機，所述電源模塊為驅動模塊和單片機供電；
[0011]所述檢測模塊包括火焰檢測傳感器PT334-6B與壁障傳感器HS0038。
[0012]利用檢測模塊中的火焰檢測傳感器檢測起火位置，利用壁障傳感器檢測障礙物，單片機接收壁障傳感器的信號，對舵機進行控制從而指導機器人前進，當地面灰度傳感器檢測到火源時，通過單片機控制風扇的啟動，進行滅火。
[0013]所述風扇的轉速為16500轉/分鐘。
【權利要求】
1.一種風扇滅火機器人，其特徵在於，包括單片機、檢測模塊、電源模塊、驅動模塊、輪胎、風扇及舵機，所述檢測模塊與單片機相連，所述單片機通過驅動模塊驅動輪胎、風扇及舵機，所述電源模塊為驅動模塊和單片機供電； 所述檢測模塊包括火焰檢測傳感器PT334-6B與壁障傳感器HS0038。
【文檔編號】A62C37/36GK203852783SQ201320875936
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年12月29日 優先權日:2013年12月29日
【發明者】趙勇, 匡兵兵 申請人:湖南信息科學職業學院