多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構的製作方法

2023-04-30 12:01:26 2

專利名稱：多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於綑紮技術領域，涉及一種可以綑紮小型、外觀不規則的綑紮物的綑紮機中的重要部件，具體地說是多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構。
背景技術：
多功能綑紮機中的各個機構分別採用不同的凸輪軸驅動，這樣就不得不使用多個電機作為動力供給機構，無疑會造成資源的浪費；而且也不利於統一、綜合化管理，操作複雜，不符合現代化技術的要求；再者多個電機、及多個凸輪驅動機構的設置會佔用很大空間，這樣不能滿足綑紮機小型化的需要。這類成本較高，體積較大的綑紮機也增大了其市場推廣難度。因此對多功能扎捆機的驅動機構進行結構改進，提高其市場推廣度是一個研發方向。
發明內容本實用新型為了解決現有多功能扎捆機中多凸輪軸驅動的技術缺陷，設計了多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，整體採用一個電機，帶動凸輪串運動，實現所需的所有運動，電路控制簡單，操作方便。本實用新型採用的技術方案是多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，結構中包括驅動電機、與驅動電機直連的變速器、與變速器輸出軸連接的凸輪軸，及設置在凸輪軸上的並與各執行機構的中間傳動機構配套設置的凸輪組，關鍵在於所述的凸輪組中的凸輪沿軸向依次設置包括空心轉軸驅動凸輪、抽帶驅動凸輪、空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪、實心軸伸縮驅動凸輪、切燙驅動凸輪、銜帶機構驅動凸輪。本實用新型的有益效果是整體採用一個電機，帶動凸輪串運動，實現所需的所有 運動，電路控制簡單，操作方便，在節約資源的同時，利於統一、綜合化管理，滿足了現代化技術的要求；再者節約了很大空間，使得綑紮機小型化成為可能，增大了其市場推廣度。
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

圖I是組合凸輪驅動機構總成的結構示意圖。圖2是空心轉軸驅動凸輪的時序控制示意圖。圖3是抽帶驅動凸輪的時序控制示意圖。圖4是空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪的時序控制示意圖。圖5是實心軸伸縮驅動凸輪的時序控制示意圖。圖6是切燙驅動凸輪的時序控制示意圖。圖7是銜帶機構驅動凸輪的時序控制示意圖。圖8是繞帶機構總成的結構示意圖。圖9是伸縮式支撐杆的直線驅動機構的結構示意圖。[0016]圖10是銜帶機構的結構示意圖。圖11是齒輪齒條副組成的中間傳動機構的結構示意圖。圖12是切燙粘合機構總成的結構示意圖。圖13是抽送帶機構總成的結構示意圖。圖14是送帶支架與切燙粘合機構的組合結構示意圖。附圖中，I是空心轉軸，1-1是導帶支撐杆，1-2是實心軸，1-3是定位盤，1_4是撐杆支架，1-5是第一擺杆，1-6是鋼絲繩，1-7是定滑輪，1-9是回復彈簧，2是繞帶定位塊，2-1是上顎板，2-2是下顎板，2-4是搖杆，2-5是滑板，2-6是推桿，2-7是伸縮導軌，2-8是第三 復位彈簧，2_9是拉簧，2_10是限位塊，3_1是制動片，3_2是定位銷，3_3是第一復位彈簧，3~4是撥叉式驅動擺杆，4-1是齒條，4-2是大齒輪，4_3是齒輪，4_4是小齒輪，4_5是單向軸承,4_6是驅動滑塊，5是定位底座，5-1是第二擺杆，5-2是切刀，5-3是燙頭，5-4是定位支架，5-5是導向滑軌，5-6是滑塊，5-7是ニ連杆，5-8是L形直角擺杆，5-9是第二復位彈簧，
5-10是滑動導杆，6_1是支架，6_2是導帶輪組，6_3是導槽，6_4是抽帶軸棍，6_9是偏心滾輪，6_10是滾輪，6_11是帶子，7-1是定位驅動塊，7-2是活動杆，7-3是剎車推桿，7-4是偏心輪，7-5是壓緊片，7-6是導帶片，7-7是送帶支架，8是凸輪軸，8-1是空心轉軸驅動凸輪，8-2是抽帶驅動凸輪，8-3是空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪，8-4是實心軸伸縮驅動凸輪，8-5是切燙驅動凸輪，8-6是銜帶機構驅動凸輪。
具體實施方式
多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，結構中包括驅動電機、與驅動電機直連的變速器、與變速器輸出軸連接的凸輪軸8，及設置在凸輪軸8上的並與各執行機構的中間傳動機構配套設置的凸輪組，重要的是所述的凸輪組中的凸輪沿軸向依次設置包括空心轉軸驅動凸輪8-1、抽帶驅動凸輪8-2、空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪8-3、實心軸伸縮驅動凸輪8-4、切燙驅動凸輪8-5、銜帶機構驅動凸輪8-6。整體採用ー個電機，帶動凸輪串運動，實現所需的所有運動，電路控制簡單，操作方便。所述的空心轉軸驅動凸輪8-1藉助滑輪與中間連杆傳動機構中的連杆靠接，連杆的另一端靠接在齒輪齒條副的驅動滑塊4-6上。所述的抽帶驅動凸輪8-2藉助第一靠輪與擺杆中間驅動機構中的擺杆靠接，擺杆的另一端靠接在抽帶軸輥6-4的軸輥座上。所述的空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪8-3藉助第二靠輪與空心轉軸制動鎖緊機構中的撥叉式驅動擺杆3-4靠接。所述的實心軸伸縮驅動凸輪8-4藉助復位簧壓觸在第一擺杆1-5的一端，第一擺杆1-5的另一端與固定在實心軸1-2上的鋼絲繩1-6固定。切燙驅動凸輪8-5與中間傳動機構中的第三擺杆5-1靠接，第三擺杆5-1另一端依次連接有ニ連杆5-7、L形直角擺杆5-8，L與形直角擺杆5-8的另一端與切燙粘合機構總成中的滑塊5-6靠接。銜帶機構驅動凸輪8-6與中間驅動機構中的搖杆2-4靠接，搖杆2_4的另一端靠接在與推桿2-6鉸接的滑板2-5上，推桿2-6的另一端設置在下顎板2-2上，由上顎板2_1、及與上顎板鉸接的下顎板2-2形成的鱷魚嘴藉助銜帶機構驅動凸輪8-6的驅動形成張/合結構。在具體實施時，上述各執行機構中包括抽送帶機構總成、繞帶機構總成、及切斷粘合機構總成，所述的繞帶機構總成的結構中包括齒輪齒條副組成的中間傳動機構，與齒輪
4-3連接的空心轉軸I，與空心轉軸I具有軸向自由度的實心軸1-2，在空心轉軸I上設置的以滑動配合形式定位的銜帶機構，空心轉軸I制動鎖緊機構，定位在空心轉軸I端的繞帶定位塊2，齒輪齒條副的驅動滑塊4-6藉助於中間連杆驅動機構及定位在中間連杆兩端的滑輪與凸輪軸8上的空心轉軸驅動凸輪8-1形成傳動副，導帶支撐杆1-1藉助定位在實心軸1-2端頭的定位盤1-3形成纏繞支架並與實心軸1-2形成一體的撐杆支架1-4形成滑動配合，導帶支撐杆1-1藉助實心軸1-2上所設置的直線驅動機構形成伸縮式支撐杆。銜帶機 構跟隨空心轉軸I旋轉，最終將夾著的綑紮帶纏繞在導帶支撐杆1-1上，為綑紮做準備，其中，導帶支撐杆1-1上的支撐杆是根據待綑紮物的外圍形狀設計的，這樣在進行抽帶時，可以有效地減少抽帶時間，提聞抱扎效率。所述的銜帶機構的結構中包括鱷魚嘴式纏繞帶銜定裝置軸定位在繞帶定位塊2上，由推桿2-6、與推桿2-6鉸鏈的滑板2-5、靠在滑板上的搖杆2-4組成銜帶機構的中間驅動裝置；以上中間驅動機構藉助搖杆2-4靠接在銜帶機構驅動凸輪8-6上。其中，滑板2-5與繞帶定位塊2之間還設置有第三復位彈簧2-8。所述的銜帶機構的鱷魚嘴式纏繞帶銜定裝置的結構中包括鱷魚嘴由上顎板2-1和伸縮導軌2-7、及與上顎板2-1鉸接的下顎板2-2，鱷魚嘴藉助銜帶機構驅動凸輪8-6的驅動形成張/合結構。其中伸縮導軌2-7上還設置有限位塊2-10。下顎板2-2與推桿2-6之間設置有拉簧2-9。所述銜帶機構與導帶支撐杆1-1聯動，在進帶エ序中，鱷魚嘴處於閉合狀態，夾住綑紮帶頭進行旋轉使得綑紮帶纏繞在導帶支撐杆1-1上，之後，進入抽帶エ序前，伸縮式支撐杆的直線驅動機構將導帶支撐杆1-1拉回，帶子被脫棹，以便於抽帶。所述的空心轉軸I制動鎖緊機構的結構中包括設置在空心轉軸I上、帶有限位銷孔的制動片3-1，及配套帶有第一復位彈簧3-3的定位銷3-2，設置在定位銷3-2和空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪8-3之間的撥叉式驅動擺杆3-4。本空心轉軸制動鎖緊機構的設置保證了空心轉軸I準確定位，便於後序操作。所述的抽送帶機構總成的結構中包括結構中包括設置在定位底座5上的支架6-1、在支架6-1上設置的導帶輪組6-2，在支架6-1上增設紙帶定位夾緊機構和抽帶軸輥6-4，抽帶軸輥6-4與抽帶驅動凸輪8-2之間設有擺杆中間驅動機構使抽帶軸輥在導槽6-3中具有升降自由度。抽帶過程中，紙帶定位夾緊機構將左側紙帶夾緊，抽帶軸輥6-4在導槽6-3中由下至上移動，完成對帶子的抽緊過程，抽緊後，以進行後序切燙エ序。所述的紙帶夾緊機構的結構中包括偏心滾輪6-9、及滾輪6-10，偏心滾輪6-9藉助驅動機構的驅動與滾輪6-10形成夾緊配合。所述的切斷粘合機構總成的結構中包括切刀5-2與燙頭5-3複合定位在滑塊
5-6上，滑塊5-6與定位支架5-4上的導向滑軌5-5形成滑動配合關係，滑塊5_6與切燙驅動凸輪8-5之間設置由依次連接的第三擺杆5-1、ニ連杆5-7，L形直角擺杆5-8組成的中間傳動機構，滑塊5-6與定位支架5-4間設置有第二復位彈簧5-9。切刀5-2和燙頭5_3的運動方向與被切燙麵是平行的，帶子6-11被切斷後，切燙粘合機構繼續前行，可以將帶子6-11的重疊部分完全粘合，不起翻邊；再次，燙頭的供給電壓是24V，屬於安全電壓，不會對人體造成危害。伸縮式支撐杆的直線驅動機構中包括固定在實心軸1-2上的鋼絲繩1-6繞過定滑輪1-7定位在第一擺杆1-5 —端、第一擺杆1-5的另一端藉助復位簧壓觸在實心軸伸縮驅動凸輪8-4上。實心軸1-2上還設置有回覆彈簧1-9。滑塊5-6與滑動導杆5-10成滑動配合、滑動導杆5_10固定在送帶支架7_7上，藉助滑動導杆5-10驅動、送帶支架7-7沿導向滑軌5-5具有水平移動的自由度，在滑動導杆
5-10上設定定位驅動塊7-1，在送帶支架7-7內設置導帶輥及剎車機構、從送帶支架7-7中引出剎車推桿7-3。其中，送帶支架7-7上設置有固定壓緊片7-5與導帶片7-6、及由活動杆7-2與偏心輪7-4構成的曲柄、曲柄另一端頭處設置有剎車推桿7-3，固定壓緊片7-5與 偏心輪7-4形成壓緊式配合。上述機構是抽送帶機構總成的一部分，在切燙完成後，藉助送帶支架7-7可以將綑紮帶頭推進上顎板2-1與下顎板2-2構成的夾子中，以完成輔助送帶動作為下一次綑紮做準備。所述的齒輪齒條副組成的中間傳動機構中與齒條4-1嚙合的小齒輪4-4藉助大齒輪4-2與齒輪4-3嚙合連接在空心轉軸I上。本技術方案的核心在於各個凸輪的時序控制關係，見附圖2 7。在具體使用時，先進行預繞帶操作，所述的預繞帶是指扎捆機首次啟動、或更換帶盒後第一次進行綑紮時，手動進行送帯，將綑紮帶纏繞至導帶支撐杆1-1的準備工作。再將待綑紮物，如粽子放入導帶支撐杆1-1組成的綑紮窗口內，此時，實心軸1-2藉助實心軸伸縮驅動凸輪8-4的驅動在空心轉軸I內部做水平向滑動，將固定在實心軸1-2上的導帶支撐杆1-1收縮，使得綑紮帶包裹於粽子表面；接著，抽送帶機構中的紙帶定位夾緊機構將帶子6-11夾緊，此時，抽帶軸輥6-4藉助抽帶驅動凸輪8-2的驅動在導槽6-3中由下即上移動，將包覆於粽子上的帶子抽緊，最終完成抽帶動作。紮緊後，進行切燙エ序切燙驅動凸輪8-5驅動滑塊5-6在滑軌上水平向左移動，同時帶動其上設置的切刀5-2及燙頭5-3水平向左移動，完成切燙エ序。然後，鱷魚嘴收縮。切燙完成後，如圖9所示，當滑塊5-6碰到定位驅動塊7-1之後，帶動滑動導杆5-10向左移動，此吋，活動杆7-2擺脫剎車推桿7-3的作用力，帶動偏心輪7-4進行旋轉以將固定壓緊片7-5下的綑紮帶夾緊，滑塊5-6在回復初始狀態的過程中，固定壓緊片7-5將帶子6-11輸送至上顎板2-1和下顎板2-2之間的位置，鱷魚嘴與導帶支撐杆1-1伸出，鱷魚嘴將帶子
6-11夾住。之後，空心轉軸驅動凸輪8-1驅動機構帶動齒條4-1做上下往復運動，小齒輪4-4往復旋轉，與其藉助單向軸承4-5連接的大齒輪4-2做単一方向旋轉，大齒輪4-2帶動齒輪4-3旋轉，再傳給空心轉軸1，於是，在空心轉軸I上設置的繞帶定位塊2隨之轉動，同時帶動其上的由上顎板2-1及下顎板2-2構成的鱷魚嘴結構做同步轉動，鱷魚嘴夾住的帶子6-11也隨之旋轉，正好纏繞在導帶支撐杆1-1上形成預綑紮物的外圍輪廓，完成繞帶過程，最終定位銷3-2藉助空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪8-3的驅動作用カ插進位動片3-1上的定位孔中以實現定位，等待下ー輪綑紮動作。
權利要求1.多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，結構中包括驅動電機、與驅動電機直連的變速器、與變速器輸出軸連接的凸輪軸(8)，及設置在凸輪軸(8)上的並與各執行機構的中間傳動機構配套設置的凸輪組，其特徵在於所述的凸輪組中的凸輪沿軸向依次設置包括空心轉軸驅動凸輪(8-1)、抽帶驅動凸輪(8-2)、空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪(8-3)、實心軸伸縮驅動凸輪(8-4)、切燙驅動凸輪(8-5)、銜帶機構驅動凸輪(8-6)。
2.根據權利要求I所述的多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，其特徵在於所述的空心轉軸驅動凸輪(8-1)藉助滑輪與中間連杆傳動機構中的連杆靠接，連杆的另一端靠接在齒輪齒條副的驅動滑塊(4-6)上。
3.根據權利要求I所述的多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，其特徵在於所述的抽帶驅動凸輪(8-2)藉助第一靠輪與擺杆中間驅動機構中的擺杆靠接，擺杆的另一端靠接在抽帶軸輥(6-4)的軸輥座上。
4.根據權利要求I所述的多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，其特徵在於所述的空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪(8-3 )藉助第二靠輪與空心轉軸制動鎖緊機構中的撥叉式驅動擺杆(3-4)靠接。
5.根據權利要求I所述的多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，其特徵在於所述的實心軸伸縮驅動凸輪(8-4)藉助復位簧壓觸在第一擺杆(1-5)的一端，第一擺杆(1-5)的另一端與固定在實心軸(1-2)上的鋼絲繩(1-6)固定。
6.根據權利要求I所述的多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，其特徵在於切燙驅動凸輪(8-5)與中間傳動機構中的第三擺杆(5-1)靠接，第三擺杆(5-1)另一端依次連接有二連杆(5-7)、L形直角擺杆(5-8)，L與形直角擺杆(5-8)的另一端與切燙粘合機構總成中的滑塊(5-6)靠接。
7.根據權利要求I所述的多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，其特徵在於銜帶機構驅動凸輪(8-6 )與中間驅動機構中的搖杆(2-4 )靠接，搖杆(2-4 )的另一端靠接在與推桿(2-6)鉸接的滑板(2-5)上，推桿(2-6)的另一端設置在下顎板(2-2)上，由上顎板(2-1)、及與上顎板鉸接的下顎板(2-2)形成的鱷魚嘴藉助銜帶機構驅動凸輪(8-6)的驅動形成張/合結構。
專利摘要多功能扎捆機中用的組合凸輪驅動機構，結構中包括驅動電機、與驅動電機直連的變速器、與變速器輸出軸連接的凸輪軸，及設置在凸輪軸上的並與各執行機構的中間傳動機構配套設置的凸輪組，關鍵在於所述的凸輪組中的凸輪沿軸向依次設置包括空心轉軸驅動凸輪、抽帶驅動凸輪、空心轉軸制動鎖緊機構的驅動凸輪、實心軸伸縮驅動凸輪、切燙驅動凸輪、銜帶機構驅動凸輪。本實用新型的有益效果是整體採用一個電機，帶動凸輪串運動，實現所需的所有運動，電路控制簡單，操作方便，在節約資源的同時，利於統一、綜合化管理，滿足了現代化技術的要求；再者節約了很大空間，使得綑紮機小型化成為可能，增大了其市場推廣度。
文檔編號B65B13/18GK202389615SQ20112050833
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者孫景濤, 尹冬, 程廣, 陳亞楠 申請人:河北匯金機電股份有限公司