板式無砟軌道板施工車的製作方法

2023-04-30 04:02:11 1

專利名稱：板式無砟軌道板施工車的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種適應於CRTS III型板式無砟軌道板運輸鋪設和自密實混凝土運輸灌注的板式無砟軌道板施工多功能車。
背景技術：
在總結我國既有無砟軌道研究與應用經驗的基礎上，結合無砟軌道技術再創新研究成果，並借鑑成灌線的經驗，研發並提出了具有完全自主智慧財產權的CRTS III型板式無砟軌道，其目的是為了打造創新中國品牌，適應國際鐵路建設發展的需要。新建盤錦至營口客運專線為我國首個時速350公裡高速鐵路CRTS III型板式無砟軌道工程。CRTS III型板式無砟軌道是對既有無砟軌道的優化與集成，其不同於I型和II型板式無砟軌道的主要特徵是擴展了板下填充層材料，改變了板式軌道限位方式，優化了軌·道結構，改善了軌道彈性及完善了設計理論體系等方面。CRTS III型板式無砟軌道的板下填充層材料，徹底取消了 I型和II型板式軌道慣用的CA砂漿，而改用自密實混凝土，其品質性能穩定、耐久性良好。CRTS III型板式無砟軌道新技術、新產品的應用使我國的鐵路建設技術大幅提高，然而無施工便道或跨越大河的部分地段，尤其是單線橋梁地段，吊車無法靠近，無砟軌道鋪設施工作業的問題仍是制約我國鐵路建設的難題，因此，需要提供一種適應於不同施工環境的CRTS III型板式無砟軌道板運輸鋪設和自密實混凝土運輸灌注的CRTS III型板式無砟軌道板施工多功能車來解決上述問題。

發明內容
(一)要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是提供一種適應於不同施工環境的板式無砟軌道板運輸鋪設和自密實混凝土運輸灌注的板式無砟軌道板施工車。(二)技術方案為達上述目的，本發明提供一種板式無砟軌道板施工車包括車架13、行走系統、轉向系統、軌道板運輸鋪設系統、混凝土灌注系統和控制系統I;所述行走系統固定於所述車架13的下面；所述轉向系統固定在車架13上，並分別與行走系統和方向盤連接；所述軌道板運輸鋪設系統包括橫向移動液壓缸2、提升液壓缸3、安裝於橫向移動液壓缸2上的定滑輪、繩索、第二液壓站、吊裝板8和第一支撐結構，所述橫向移動液壓缸2和提升液壓缸3通過第一支撐結構與車架13固定且與第二液壓站相連，所述繩索穿過定滑輪，一端與提升液壓缸3相連，另一端與吊裝板8相連，第二液壓站由控制系統I控制；所述混凝土灌注系統包括混凝土罐、出料裝置、第二動力裝置和第二支撐結構，所述混凝土罐通過第二支撐結構固定於車架13，由第二動力裝置帶動所述混凝土罐旋轉。所述行走系統包括驅動車輪12、驅動車輪架11、從動車輪10、從動車輪架9、第一動力裝置和制動裝置，驅動車輪12通過驅動車輪架11固定於所述車架13且與第一動力裝置相連，所述驅動車輪12與制動裝置相連，從動車輪10通過從動車輪架9固定於所述車架13，第一動力裝置由控制系統I控制。所述轉向系統包括第一液壓站15、轉向液壓缸16、液壓轉向助力器17、橫向轉向同步板18和方向盤19，所述第一液壓站15、液壓轉向助力器17和轉向液壓缸16通過液壓管道連接，所述液壓轉向助力器17與方向盤19連接，所述轉向液壓缸16的缸體與車架13固定，所述轉向液壓缸16的伸縮杆與橫向轉向同步板18固定，所述橫向轉向同步板18與驅動車輪架11連接，所述方向盤19通過液壓轉向助力器17控制轉向液壓缸16的伸縮杆的移動，從而帶動橫向轉向同步板18橫向移動，進而帶動驅動車輪12轉向。所述制動裝置包括腳踏控制器4和剎車裝置5，所述腳踏控制器4安裝於所述剎車裝置5的踏板上，且與控制系統I相連。所述行走系統包括四組驅動車輪12、驅動車輪架11、從動車輪10、從動車輪架9和第一動力裝置，以及兩組腳踏控制器4和剎車裝置5。所述轉向系統還包括前後轉向同步板20，所述前後轉向同步板20 —端與橫向轉向同步板18連接，另一端與從動車輪架9連接。所述的板式無砟軌道板施工車的車頭和車尾各有一組所述轉向系統。所述的板式無砟軌道板施工車的車頭和車尾各有一個駕駛室14，每個駕駛室14均設有剎車裝置5的踏板、方向盤19、與控制系統相連的作業系統。所述軌道板運輸鋪設系統包括四組橫向移動液壓缸2、提升液壓缸3、安裝於橫向·移動液壓缸2上的定滑輪和繩索。每個驅動車輪架11和從動車輪架9上分別裝有一個導向輪7，所述導向輪7的輪軸垂直於地面，導向輪7的輪胎材質為實心橡膠，用以緩衝所述板式無砟軌道板施工車與障礙物的碰撞。所述板式無砟軌道板施工車還設有遙控操作模式。(三)有益效果本發明採用上述技術方案提供的板式無砟軌道板施工車，很大程度地解決了無施工便道或跨越大河，吊車無法靠近的作業困難地段，尤其是單線橋梁地段的軌道板運輸、粗鋪、自密實混凝土灌注施工等難題。在使用中能保證軌道板在橋上運輸中不發生磕碰，通過
三維液壓調整部件實現了軌道板鋪設的精度，實現了遠距離自密實混凝土運輸及灌注，更有效提高了施工的效率，且縮短了施工工期。本發明的板式無砟軌道板施工車不僅結構合理、施工安全可靠又經濟合理，且適用範圍廣泛，其還具有明顯的綜合經濟效益和社會經濟效益，可節約投入10%左右。


圖I是本發明板式無砟軌道板施工車的側視圖；圖2是本發明板式無砟軌道板施工車的主視圖；圖3是本發明板式無砟軌道板施工車轉向系統的主視圖；圖4是本發明板式無砟軌道板施工車轉向系統的俯視圖。圖中，I :控制系統；2 :橫向移動液壓缸；3 :提升液壓缸；4 :腳踏控制器；5 :剎車裝置；6 :行走電機；7 :導向輪；8 :吊裝板；9 :從動車輪架；10 :從動車輪；11 :驅動車輪架；12 驅動車輪；13 :車架；14 :駕駛座；15 :第一液壓站；16 :轉向液壓缸；17 :液壓轉向助力器；18 :橫向轉向同步板；19 :方向盤；20 :前後轉向同步板。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明的板式無砟軌道板施工車作進一步詳細說明。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」 「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附
圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指 的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相
對重要性。在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。如圖I至圖4所示，本發明的板式無砟軌道板施工車，又稱為CRTS III型板式無砟軌道板施工多功能車，其包括車架13、行走系統、轉向系統、軌道板運輸鋪設系統、混凝土灌注系統和控制系統I :所述行走系統包括驅動車輪12、驅動車輪架11、從動車輪10、從動車輪架9、第一動力裝置和制動裝置，驅動車輪12通過驅動車輪架11固定於所述車架13且與由控制系統I控制的第一動力裝置相連，所述驅動車輪12與制動裝置相連，從動車輪10通過從動車輪架9固定於所述車架13 ；所述轉向系統包括第一液壓站15、轉向液壓缸16、液壓轉向助力器17、橫向轉向同步板18和方向盤19，所述第一液壓站15、液壓轉向助力器17和轉向液壓缸16通過液壓管道連接，所述液壓轉向助力器17與方向盤19連接，所述轉向液壓缸16的缸體與車架13固定，所述轉向液壓缸16的伸縮杆與橫向轉向同步板18固定，所述橫向轉向同步板18與驅動車輪架11連接，所述方向盤19通過液壓轉向助力器17控制轉向液壓缸16的伸縮杆的移動，從而帶動橫向轉向同步板18橫向移動,進而帶動驅動車輪12轉向；所述軌道板運輸鋪設系統包括橫向移動液壓缸2、提升液壓缸3、安裝於橫向移動液壓缸2上的定滑輪、繩索、第二液壓站、吊裝板8和第一支撐結構，所述橫向移動液壓缸2和提升液壓缸3通過第一支撐結構與車架13固定且與由控制系統控制的第二液壓站相連，所述繩索穿過定滑輪，一端與提升液壓缸3相連，另一端與吊裝板8相連；所述混凝土灌注系統包括混凝土罐、出料裝置、第二動力裝置和第二支撐結構，所述混凝土罐通過第二支撐結構固定於車架13，所述混凝土罐內設有混凝土攪拌葉片，由第二動力裝置帶動所述混凝土罐旋轉，防止混凝土在行走過程中離析。
其中，所述第一動力裝置和第二動力裝置可為公眾所知的電動機、柴油機和汽油機等，在本實施例中第一動力裝置為行走電機6，第二動力裝置為攪拌電機。 所述制動裝置包括腳踏控制器4和剎車裝置5，所述腳踏控制器4安裝於所述剎車裝置5的踏板上，且與控制系統I相連。在行駛過程中，駕駛員腳踩所述剎車裝置5的踏板部分，對驅動車輪12進行剎車制動，同時腳踏控制器4將制動信號傳遞給控制系統1，由控制系統I控制行走電機6停止運行，從而實現快速且準確地制動。腳踏控制器4的使用讓駕駛員在行走過程、鋪板過程中的操控更簡易、更方便。所述行走系統包括四組以下部件驅動車輪12、驅動車輪架11、從動車輪10、從動車輪架9和第一動力裝置，以及兩組以下部件腳踏控制器4和剎車裝置5。
所述轉向系統還包括前後轉向同步板20，所述前後轉向同步板20 —端與橫向轉向同步板18連接，另一端與從動車輪架9連接。所述的板式無砟軌道板施工車的車頭和車尾各有一組所述轉向系統。所述的板式無砟軌道板施工車的車頭和車尾各有一個駕駛室14，兩個所述剎車裝置5的踏板分別置於兩個所述駕駛室14內，兩個所述方向盤19分別置於兩個所述駕駛室14內，所述駕駛室14還包括與控制系統相連的作業系統。所述軌道板運輸鋪設系統包括四組以下部件橫向移動液壓缸2、提升液壓缸3、安裝於橫向移動液壓缸2上的定滑輪和繩索。每個驅動車輪架11和從動車輪架9上分別裝有一個導向輪7，所述導向輪7的輪軸垂直於地面，導向輪7的輪胎材質為實心橡膠，用以緩衝所述板式無砟軌道板施工車與障礙物的碰撞。優選的，所述板式無砟軌道板施工車還設有遙控操作模式。駕駛員可以在最近距離觀察到軌道板運行情況，極大地方便了施工，加快施工進度。本發明針對CRTS III型板工藝的特殊性，鋪板時無法人工參與軌道板位置的精確定位，開發了液壓、變頻聯合控制三維精調機構。軌道板的升降、橫向移動由液壓系統實現，前後移動通過行走系統變頻控制，由駕駛室通過作業系統發出指令，控制系統自動實現動作，精確性、穩定性極高，現場使用效果良好。本發明的板式無砟軌道板施工車的主要功能和特點是能夠進行軌道板的平穩運輸、進行軌道板鋪設、自密實混凝土的運輸及灌注，具體實現過程如下I.軌道板運輸本發明的板式無砟軌道板施工車適應軌道板的最大尺寸為5600mmX2500mmX 210mm—重量8000kg。軌道板運輸中，吊車將軌道板吊起安放在橋面或路基面上。本發明的板式無砟軌道板施工車開到軌道板上方，利用軌道板上預留的螺紋孔安裝吊裝板8，啟動第二液壓站推動提升液壓缸3，將軌道板提升到最接近車架13的位置並鎖死提升液壓缸3。啟動行走電機6驅動板式無砟軌道板施工車行走到指定鋪板位置附近，逐步減速然後停止。2、軌道板鋪設軌道板運輸到指定鋪設位置後，通過調整控制系統，控制軌道板做上下、前後、橫向小幅度調整，調整好安放位置後，放下軌道板，達到鋪設精度要求。3.自密實混凝土運輸、灌注用吊車配合吊鬥將自密實混凝土灌注到板式無砟軌道板施工車的混凝土罐內，混凝土罐內設有混凝土攪拌葉片，攪拌電機帶動混凝土罐旋轉，以防止混凝土在行走中離析。啟動行走電機6，板式無砟軌道板施工車行走到待灌注自密實混凝土的軌道板上方。在混凝土罐的出料裝置上安裝灌注管，在人力幫助下進行自密實混凝土灌注。 以上實施方式僅用於說明本發明，而並非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本發明的範疇。
權利要求
1.一種板式無砟軌道板施工車，其特徵在於，所述板式無砟軌道板施工車包括車架(13)、行走系統、轉向系統、軌道板運輸鋪設系統、混凝土灌注系統和控制系統(I)； 所述行走系統固定於所述車架(13)的下面； 所述轉向系統固定在車架(13)上，並分別與行走系統和方向盤連接； 所述軌道板運輸鋪設系統包括橫向移動液壓缸(2)、提升液壓缸(3)、安裝於橫向移動液壓缸(2)上的定滑輪、繩索、第二液壓站、吊裝板(8)和第一支撐結構，所述橫向移動液壓缸(2)和提升液壓缸(3)通過第一支撐結構與車架(13)固定且與第二液壓站相連，所述繩索穿過定滑輪，一端與提升液壓缸(3)相連，另一端與吊裝板(8)相連，第二液壓站由控制系統(I)控制； 所述混凝土灌注系統包括混凝土罐、出料裝置、第二動力裝置和第二支撐結構，所述混凝土罐通過第二支撐結構固定於車架(13)，由第二動力裝置帶動所述混凝土罐旋轉。
2.根據權利要求I所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述行走系統包括驅動車輪(12 )、驅動車輪架(11)、從動車輪(10)、從動車輪架(9 )、第一動力裝置和制動裝置，驅動車輪(12)通過驅動車輪架(11)固定於所述車架(13)且與第一動力裝置相連，所述驅動車輪(12)與制動裝置相連，從動車輪(10)通過從動車輪架(9)固定於所述車架(13)，第一動力裝置由控制系統(I)控制。
3.根據權利要求2所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述轉向系統包括第一液壓站(15)、轉向液壓缸(16)、液壓轉向助力器(17)、橫向轉向同步板(18)和方向盤(19)，所述第一液壓站(15)、液壓轉向助力器(17)和轉向液壓缸(16)通過液壓管道連接，所述液壓轉向助力器(17)與方向盤(19)連接，所述轉向液壓缸(16)的缸體與車架(13)固定，所述轉向液壓缸(16)的伸縮杆與橫向轉向同步板(18)固定,所述橫向轉向同步板(18)與驅動車輪架(11)連接，所述方向盤(19)通過液壓轉向助力器(17)控制轉向液壓缸(16)的伸縮杆的移動，從而帶動橫向轉向同步板(18)橫向移動，進而帶動驅動車輪(12)轉向。
4.根據權利要求3所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述制動裝置包括腳踏控制器(4)和剎車裝置(5)，所述腳踏控制器(4)安裝於所述剎車裝置(5)的踏板上，且與控制系統(I)相連。
5.根據權利要求4所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述行走系統包括四組驅動車輪(12)、驅動車輪架(11)、從動車輪(10 )、從動車輪架(9)和第一動力裝置，以及兩組腳踏控制器(4)和剎車裝置(5)。
6.根據權利要求3-5任一項所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述轉向系統還包括前後轉向同步板(20)，所述前後轉向同步板(20) —端與橫向轉向同步板(18)連接，另一端與從動車輪架(9)連接。
7.根據權利要求6所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述的板式無砟軌道板施工車的車頭和車尾各有一組所述轉向系統。
8.根據權利要求6所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述的板式無砟軌道板施工車的車頭和車尾各有一個駕駛室(14)，每個駕駛室(14)均設有剎車裝置(5)的踏板、方向盤(19)、與控制系統相連的作業系統。
9.根據權利要求8所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述軌道板運輸鋪設系統包括四組橫向移動液壓缸(2)、提升液壓缸(3)、安裝於橫向移動液壓缸(2)上的定滑輪和繩索。
10.根據權利要求9所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於每個驅動車輪架(11)和從動車輪架(9)上分別裝有一個導向輪(7)，所述導向輪(7)的輪軸垂直於地面，導向輪(7)的輪胎材質為實心橡膠，用以緩衝所述板式無砟軌道板施工車與障礙物的碰撞。
11.根據權利要求10所述的板式無砟軌道板施工車，其特徵在於所述板式無砟軌道板施工車還設有遙控操作模式。
全文摘要
本發明提供一種板式無砟軌道板施工車，其包括車架、行走系統、轉向系統、軌道板運輸鋪設系統、混凝土灌注系統、動力裝置和控制系統。所述軌道板運輸鋪設系統包括橫向移動液壓缸、提升液壓缸、安裝於橫向移動液壓缸上的定滑輪、繩索、第一液壓站、吊裝板和第一支撐結構，所述橫向移動液壓缸和提升液壓缸通過第一支撐結構與車架固定且與由控制系統控制的第一液壓站相連，所述繩索穿過定滑輪，一端與提升液壓缸相連，另一端與吊裝板相連。本發明的板式無砟軌道板施工車，解決了無施工便道或跨越大河，吊車無法靠近的作業困難地段，尤其是單線橋梁地段的軌道板運輸、粗鋪、自密實混凝土灌注施工等難題。
文檔編號E01B29/00GK102899994SQ20121039162
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月16日 優先權日2012年10月16日
發明者成偉, 樊忠祥, 張光田, 馬國濤, 王學忠, 尚爾海, 宋勝林, 陳婕妤, 王傳永 申請人:中鐵十九局集團有限公司, 廊坊合力天一機械設備有限公司