一種焊接機循跡追蹤裝置的製作方法

2023-07-23 06:16:46 1

本實用新型涉及機加工技術領域，具體涉及一種焊接機循跡追蹤裝置。

背景技術：

目前，對於貨櫃的焊接基本為手工完成焊接，焊接工作效率很低。

隨著自動化焊接技術的研究，關於四軸聯動智能焊接機的技術研究已非常多，但四軸聯動智能焊接機使用的是二維的雷射傳感器，有時會出現數據處理錯誤的情況，進而導致焊槍誤動作，並且雷射傳感器的檢測位置是超前的，焊接機工作到檢測位置時發生機械振動,導軌的平行度和平整度受到影響，導致焊接的軌跡和檢測的軌跡存在一些偏差，焊接出來的產品存在焊接缺陷。

技術實現要素：

因此，本實用新型目的是提供一種提高焊接機運行穩定性和焊接產品品質的循跡追蹤裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種焊接機循跡追蹤裝置，包括：

底座；

雷射位移傳感器支架，所述雷射位移傳感器支架固設於所述底座上方；

雷射傳感器，所述雷射傳感器設於所述雷射位移傳感器支架上；

所述雷射傳感器為光幕雷射傳感器。

可選地，所述光幕雷射傳感器設有兩個，分別為第一光幕雷射傳感器和第二光幕雷射傳感器，所述第一光幕雷射傳感器和第二光幕雷射傳感器均通過帶有支撐板的豎向固定板固定於所述雷射位移傳感器支架上。

可選地，所述第一光幕雷射傳感器與第二光幕雷射傳感器相互成90度角設置。

可選地，所述雷射位移傳感器支架呈工字形，所述雷射位移傳感器支架中間的支撐杆為可伸縮式。

可選地，所述支撐板的端面上設有防護擋板。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型的一種焊接機循跡追蹤裝置，包括底座；雷射位移傳感器支架，所述雷射位移傳感器支架固設於所述底座上方；雷射傳感器，所述雷射傳感器設於所述雷射位移傳感器支架上；所述雷射傳感器為光幕雷射傳感器。使用本實新型循跡追蹤裝置的焊接機，使用光幕雷射傳感器，且重新設計安裝檢測位置，光幕雷射傳感器檢測的是工件輪廓，採集的焊縫軌跡較之前更加精準，解決了可能出現的數據出錯問題；同時實時執行採集的數據，避免執行滯後帶來的軌跡偏差，提高了設備運行穩定性和產品的品質。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1-底座；2－雷射位移傳感器支架；3－豎向固定板；4－第一光幕雷射傳感器；5－第二光幕雷射傳感器；6－支撐板。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護範圍。

在本實用新型描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互結合。

實施例1

本實用新型提供一種焊接機循跡追蹤裝置，參見圖1所示，包括：底座1；雷射位移傳感器支架2，雷射位移傳感器支架2固設於底座1上方；雷射傳感器，雷射傳感器設於雷射位移傳感器支架2上；雷射傳感器為光幕雷射傳感器。

本實施例中，光幕雷射傳感器設有兩個，分別為第一光幕雷射傳感器4和第二光幕雷射傳感器5，第一光幕雷射傳感器4和第二光幕雷射傳感器5均通過帶有支撐板6的豎向固定板3固定於雷射位移傳感器支架2上。

本實施例中，第一光幕雷射傳感器4與第二光幕雷射傳感器5相互成90度角設置。

本實施例中，雷射位移傳感器支架2呈工字形，雷射位移傳感器支架中間的支撐杆為可伸縮式。

本實施例中，支撐板的端面上設有防護擋板。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型創造的保護範圍之中。