服務機器人的製作方法

2023-04-30 07:01:31

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種服務機器人。

背景技術：

相關技術中，服務機器人都設有具有不同功能的開關、數據接口，以實現機器的開啟及功能的升級。然而，開關、數據接口大都根據機器內部元器件的排布而放置，此時機器人體外不同處都設有開關、數據接口，造成整體外觀不協調。且用戶使用操作時需在不同處打開不同開關，操作不便，不能很好地滿足用戶的需求。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在於提出一種服務機器人，所述服務機器人易於裝配且外形美觀。

根據本實用新型實施例的服務機器人，包括：機體，所述機體上設有控制裝置和電控盒，所述電控盒的一側敞開，所述電控盒內設有電源開關、通信接口以及充電接口，所述電源開關、所述通信接口以及所述充電接口分別與所述控制裝置相連；門蓋，所述門蓋與所述機體相連用於打開或關閉所述電控盒的敞開側。

根據本實用新型實施例的服務機器人，通過將電源開關、通信接口以及充電接口均設置在電控盒內，可實現服務機器人的模塊化裝配，從而提高服務機器人的裝配效率。另外，還使得服務機器人的結構更加緊湊、節省佔用空間。

另外，根據本實用新型上述實施例的服務機器人還具有如下附加的技術特徵：

根據本實用新型的一些實施例，所述門蓋的一端可轉動地與所述電控盒的邊緣相連，所述門蓋的另一端設有第一磁性件，且所述電控盒的邊緣設有第二磁性件，在所述門蓋封蓋所述電控盒時所述第一磁性件與所述第二磁性件相對並吸合。

進一步地，所述門蓋的所述另一端設有導向柱，所述電控盒的邊緣設有與所述導向柱對應的導向孔，在所述門蓋封蓋所述電控盒時所述導向柱插入所述導向孔。

進一步地，所述第一磁性件關於所述導向柱對稱布置，且所述第二磁性件關於所述導向孔對稱布置。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一磁性件和所述第二磁性件均為永磁鐵；或所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一個為永磁鐵且另一個為導磁鐵片。

根據本實用新型的一些實施例，所述電控盒設在所述機體底部的後側，且所述電控盒朝向所述機體的後上方敞開並由所述門蓋封蓋。

進一步地，所述門蓋的下端與所述電控盒的下邊緣鉸接，且所述電控盒的上端與所述電控盒的上邊緣可分離的相連。

進一步地，所述門蓋包括：蓋板；軸耳，所述軸耳與所述蓋板的內側面相連，且所述軸耳先向所述電控盒內延伸後向下延伸，所述軸耳的端部設有轉軸，其中，所述軸耳伸入所述電控盒的邊緣，且所述轉軸與所述電控盒的邊緣可轉動地相連。

根據本實用新型的一些實施例，所述電源開關包括上下間隔布置的兩個，且所述通信接口和所述充電接口分別布置在兩個所述電源開關的左右兩側。

根據本實用新型的一些實施例，所述電控盒包括底盒和上殼，所述上殼的內側與所述底盒之間限定出第一容納空間，且所述上殼的外側限定出第二容納空間，所述電源開關、所述通信接口以及所述充電接口布置在所述第二容納空間內，且所述控制裝置的至少一部分設置在所述第一容納空間內。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的服務機器人的示意圖；

圖2是圖1的一個局部視圖；

圖3是圖2中圈A處的局部放大圖；

圖4是根據本實用新型實施例的服務機器人中門蓋的示意圖；

圖5是根據本實用新型實施例的服務機器人中電控盒的示意圖；

圖6是沿圖5中M-M線的剖視圖；

圖7是根據本實用新型實施例的服務機器人中電控盒在另一個方向上的示意圖；

圖8是根據本實用新型實施例的服務機器人的局部示意圖；

圖9是圖8中圈B處的局部放大圖。

附圖標記：

服務機器人100，

機體1，電控盒12，電源開關121，通信接口122，充電接口123，第二磁性件124，導向孔125，底盒126，上殼127，轉軸孔120，

門蓋2，第一磁性件21，導向柱22，蓋板23，軸耳24，轉軸241。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合圖1至圖9詳細描述根據本實用新型實施例的服務機器人100。

參照圖1，根據本實用新型實施例的服務機器人100，包括：機體1和門蓋2。

具體而言，機體1上設有控制裝置(圖中未示出)和電控盒12，電控盒12的一側(參照圖2中電控盒12的後側上端)敞開，電控盒12內設有電源開關121、通信接口122以及充電接口123，電源開關121、通信接口122以及充電接口123分別與所述控制裝置相連。這樣通過將電源開關121、通信接口122以及充電接口123均設置在電控盒12內，可實現服務機器人100的模塊化裝配，從而提高裝配效率。另外，還使得服務機器人100的結構更加緊湊、節省佔用空間。

門蓋2與機體1相連用於打開或關閉電控盒12的敞開側。由此，能夠在確保服務機器人100的使用性能的同時，使得服務機器人100的外形更加美觀。

根據本實用新型實施例的服務機器人100，通過將電源開關121、通信接口122以及充電接口123均設置在電控盒12內，可實現服務機器人100的模塊化裝配，從而提高服務機器人100的裝配效率。另外，還使得服務機器人100的結構更加緊湊、節省佔用空間。

參照圖2和圖3，根據本實用新型的一些具體實施例，門蓋2的一端(參照圖3中門蓋2的下端)可轉動地與電控盒12的邊緣相連，門蓋2的另一端(參照圖3中門蓋2的上端)設有第一磁性件21，且電控盒12的邊緣設有第二磁性件124，在門蓋2封蓋電控盒12時，第一磁性件21與第二磁性件124相對並吸合。由此，可以實現門蓋2與電控盒12之間的可靠連接。

當然，在本實用新型的其他實施例中，門蓋2與電控盒12之間也可通過其他的連接方式例如卡扣、螺紋等相連。

進一步地，結合圖4和圖3，門蓋2的另一端(參照圖4中門蓋2的上端)設有導向柱22，電控盒12的邊緣設有導向孔125，導向孔125與導向柱22對應，在門蓋2封蓋電控盒12時導向柱22插入導向孔125。由此，使得門蓋2與電控盒12之間的可靠連接易於實現。

進一步地，參照圖4、圖3並結合圖7，第一磁性件21關於導向柱22對稱布置，且第二磁性件124關於導向孔125對稱布置。由此，能夠平衡受力，使得門蓋2與電控盒12之間的連接更加可靠，從而解決門蓋2關閉時易於出現位置偏斜而造成吸合不緊的問題。

在本實用新型的一些具體實施例中，第一磁性件21和第二磁性件124均為永磁鐵。由此，通過第一磁性件21和第二磁性件124吸合，可實現門蓋2與電控盒12之間的可靠連接，且使用性能好。

當然，也可以是第一磁性件21和第二磁性件124中的一個為永磁鐵且另一個為導磁鐵片。其中，可以是第一磁性件21為永磁鐵，且第二磁性件124為導磁鐵片；也可以是第二磁性件124第一磁性件21為永磁鐵，且第一磁性件21為導磁鐵片，這樣可在一定程度上節約成本。

參照圖2，根據本實用新型的一些具體實施例，電控盒12設在機體1底部的後側，且電控盒12朝向機體1的後上方敞開並由門蓋2封蓋。由此，可在確保服務機器人100的使用性能的同時，使得服務機器人100的外形更加美觀。

進一步地，參照圖2至圖4，門蓋2的下端與電控盒12的下邊緣鉸接，使得門蓋2的下端相對於電控盒12可轉動。而且電控盒12的上端(參照圖3中電控盒12的上端)與電控盒12的上邊緣可分離的相連。由此，打開門蓋2時，可以對電控盒12內的元件例如電源開關121、通信接口122以及充電接口123等進行操作，操作完成之後可將門蓋2關閉，操作方便可靠。

進一步地，參照圖4和圖3，門蓋2包括蓋板23和軸耳24。軸耳24與蓋板23的內側面相連，且軸耳24先向電控盒12內延伸後向下延伸，軸耳24的端部設有轉軸241。其中，軸耳24伸入電控盒12的邊緣，且轉軸241與電控盒12的邊緣可轉動地相連。由此，易於實現門蓋2相對於電控盒12的關閉或打開。

參照圖9，電控盒12的內側可以設有轉軸孔120，轉軸孔120與轉軸241相適配。由此，使得轉軸241相對於轉軸孔120可轉動，從而實現門蓋2相對於電控盒12的關閉或打開。

根據本實用新型的一些具體實施例，參照圖3，電源開關121包括上下(參照圖3中示出的上下方向)間隔布置的兩個，且通信接口122和充電接口123分別布置在兩個電源開關121的左右兩側。其中，通信接口122設在兩個電源開關121的右側，充電接口123設在兩個電源開關121的左側。由此，易於實現對服務機器人100的相應控制，還使得服務機器人100的結構更加緊湊，節省佔用空間。

如圖5和圖6所示，根據本實用新型的一些具體實施例，電控盒12包括底盒126和上殼127，上殼127的內側與底盒126之間限定出第一容納空間128，且上殼127的外側限定出第二容納空間129，電源開關121、通信接口122以及充電接口123布置在第二容納空間129內，且所述控制裝置的至少一部分設置在第一容納空間128內。由此，可將電控盒12模塊化，便於裝配，從而提高服務機器人100的裝配效率、降低成本。

下面結合圖1至圖9詳細描述根據本實用新型的服務機器人100的一個具體實施例。

具體而言，根據本實用新型實施例的服務機器人100，將所有開關、數據接口統一設計在服務機器人100的同一部位處(例如服務機器人100的後端底部)。且為了安裝及維修方便，將其統一安放在一個電源開關盒組件內(例如電控盒12內)，生產時可先對所述電源開關盒組件進行組裝再拿到總裝線上完成服務機器人100的整體總裝，以提升總裝效率。

為保證服務機器人100的外觀整體協調，所述電源開關盒外設有一門蓋2，開啟機器時可打開門蓋2進行操作，開啟後關閉門蓋2，保持機器外觀協調一體。

門蓋2下方設計有安裝在電控盒12上的兩個轉軸241，以實現門蓋2的旋轉打開。相關技術中門蓋鎖緊方式有卡扣扣合、彈簧回彈壓合以及磁鐵間吸合等。然而，因卡扣配合長時間使用後卡扣會發生變形而造成扣不緊的問題，彈簧易生鏽而損壞且裝配困難，因此，根據本實用新型實施例的服務機器人100中門蓋2採用磁鐵吸合關閉的結構。

根據本實用新型實施例的服務機器人100，通過將電源開關121、通信接口122以及充電接口123均設置在電控盒12內，可實現服務機器人100的模塊化裝配，從而提高服務機器人100的裝配效率。還使得服務機器人100的結構更加緊湊、節省佔用空間。另外，門蓋2採用磁鐵吸合關閉的結構，這樣可在一定程度上延長服務機器人100的使用壽命。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。