一種木板材上料機及方法與流程

2023-04-30 03:19:06

本發明涉及木工行業相關技術設備領域，具體的說，是涉及一種木板材上料機及方法。

背景技術：

目前，在木板材加工生產線，一些高精度木板材的加工，需要兩個工人先把毛坯木板材搬運到待加工位置，經過手動定位，才可進行下一工序的操作。這樣就導致高精度木板材的生產效率低，工人勞動強度大，工人的需求量大。

現有技術中，已經存在關於木板上料的相關研究。例如：申請號為2016204099523的中國專利文獻提供了一種翻轉式木板上料裝置，其包括基礎支架、轉軸、翻轉臂，驅動裝置及控制單元，所述轉軸平行設置在基礎支架上，所述翻轉臂設置在轉軸上，所述驅動裝置與轉軸一端相連接，分別設置在轉軸的兩端，所述翻轉臂均包括轉臂，所述轉臂一端固定在轉軸上，另外一端連接有夾抓，所述控制單元與驅動裝置電性連接。

該方案中通過對木板進行翻轉轉運實現了木板的高效上料，但是對於部分要求精度較高的木板而言，該裝置無法對上料後的木板進行二次定位。

技術實現要素：

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種木板材上料機。本發明通過設計全新的結構，實現了木板的高效高精度上料。

為了達成上述目的，本發明採用如下技術方案：

一種木板材上料機，包括：

主體框架，主體框架上設置有木板運輸機構，木板運輸機構帶動木板吸引機構移動；

木板運輸機構的下方設置有木板定位機構；

木板定位機構的一側設置有上料機構；

其中，所述木板定位機構包括定位機架；

定位機架內設置有橫向定位氣缸、縱向定位氣缸、橫向傳動齒輪軸和縱向傳動齒輪軸；

橫向定位氣缸的活塞杆與第一橫向滑架的下端固定連接，第一橫向滑架的上端與第一定位板固定連接；

所述橫向齒輪軸的兩側分別與第一橫向滑架和第二橫向滑架嚙合；

第二橫向滑架的一端與第二定位板固定連接；

所述縱向定位氣缸與第一縱向滑架的下端固定連接，第一縱向滑架的上端與第三定位板連接；

所述縱向齒輪軸的兩側分別與第一縱向滑架和第二縱向滑架嚙合，第二縱向滑架的頂部與第四定位板固定連接。

優選的，所述第一定位板的頂部高於所述定位機架。

優選的，所述第二定位板的頂部高於所述定位機架。

優選的，所述第三定位板的頂部高於所述定位機架。

優選的，所述第四定位板的頂部高於所述定位機架。

優選的，所述上料機構包括底板，底板上安裝有剪叉臂，油缸驅動剪叉臂升降，剪叉臂頂部與上料架鉸接，底板與傳感器支架連接，傳感器支架上設置有傳感器。

優選的，所述木板吸引機構包括吸引機架，吸引機架上設置有兩個升降氣缸，兩個升降氣缸均與同一升降架固定連接，升降架分別與兩個吸盤架固定連接，每個吸盤架上均設置有吸盤。

優選的，兩個升降氣缸被氣缸同步機構控制。

優選的，所述木板運輸機構包括運輸機架，運輸機架上設置有電機和滑軌，電機通過拖鏈或同步帶或鏈條帶動定位架移動。

在提供上述結構方案的同時，本發明還提供了一種利用裝置進行木板上料的方法，主要包括如下步驟：

A、上料機構進行第一個木板上料；

B、木板吸引機構將第一個木板吸引並下放至木板定位機構，然後移動至到上料機構的上方；

C、木板定位機構對第一個木板進行定位；

D、木板吸引機構對上料機構中的第二個木板和定位機構上的第一個木板同步進行吸引；

E、木板運輸機構將木板吸引機構移動至定位機構上方；

F、兩個木板同步下放；

G、重複步驟A-F實現多個木板重複高精度上料。

本發明的有益效果是：

(1)具有定位機構，可以在木板上料後進行定位，確保定位後的木板二次下放時位置與設計位置一致。

(2)木板運輸機構具有兩個吸盤工位，可以實現一個工位吸引待上料木板的同時另一個工位吸引已經定位的木板，使得一次移動可以運輸兩個木板，工作效率高。

(3)全程可自動上料，極大的提高了上料速度，並降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明中上料機構的結構示意圖；

圖3是本發明中木板定位機構的結構示意圖；

圖4是本發明中木板吸引機構的結構示意圖；

圖5是本發明中木板吸引運輸的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明進行詳細說明。

實施例：一種木板材上料機，其結構如圖1-5所示，包括：

主體框架5，主體框架5上設置有木板運輸機構4，木板運輸機構4帶動木板吸引機構3移動；

木板運輸機構4的下方設置有木板定位機構2；

木板定位機構2的一側設置有上料機構1；

其中，所述木板定位機構2包括定位機架2-1；

定位機架2-1內設置有橫向定位氣缸2-4、縱向定位氣缸2-10、橫向傳動齒輪軸2-7和縱向傳動齒輪軸2-8；

橫向定位氣缸2-4的活塞杆與第一橫向滑架2-3的下端固定連接，第一橫向滑架2-4的上端與第一定位板2-2固定連接；

所述橫向齒輪軸2-7的兩側分別與第一橫向滑架2-3和第二橫向滑架2-13嚙合；

第二橫向滑架13的一端與第二定位板2-14固定連接；

所述縱向定位氣缸2-10與第一縱向滑架2-11的下端固定連接，第一縱向滑架2-11的上端與第三定位板2-12連接；

所述縱向齒輪軸2-8的兩側分別與第一縱向滑架2-11和第二縱向滑架2-5嚙合，第二縱向滑架2-5的頂部與第四定位板2-6固定連接。

所述第一定位板2-5、第二定位板2-14、第三定位板2-12和第四定位板2-6的頂部均高於定位機架2-1。

所述上料機構1包括底板1-1，底板1-1上安裝有剪叉臂1-2，油缸1-3驅動剪叉臂1-2升降，剪叉臂1-2頂部與上料架1-4鉸接，底板1-1與傳感器支架1-5連接，傳感器支架1-5上設置有傳感器1-6。

所述木板吸引機構3包括吸引機架3-1，吸引機架3-1上設置有兩個升降氣缸3-2，兩個升降氣缸3-2均與同一升降架3-4固定連接，升降架3-4分別與兩個吸盤架3-5固定連接，每個吸盤架3-5上均設置有吸盤3-6。

兩個升降氣缸3-2被氣缸同步機構3-3控制。

所述木板運輸機構4包括運輸機架4-1，運輸機架4-1上設置有電機4-2和滑軌4-4，電機4-2通過拖鏈或同步帶或鏈條帶動定位架4-3移動。

本裝置的上料具體過程包括：

A、油缸1-3帶動剪叉臂1-2上升，則木板高度提升，當傳感器1-6檢測到木板時，油缸停止動作。

B、電機4-2動作帶動定位架4-3移動，則左側的吸盤3-6就移動到待上料木板上方，然後氣缸3-2動作，則左側吸盤3-6就吸引到第一個木板，隨後電機4-2反向動作將左側吸盤3-6帶動到定位機構2的上方，左側吸盤3-6將第一個木板下放；

C、電機4-2再次帶動定位架左側的吸盤3-6移動到待上料木板上方；

D、橫向定位氣缸2-4和縱向定位氣缸2-10同時動作，則第一定位板2-5、第二定位板2-14、第三定位板2-12和第四定位板2-6同時向內側移動，實現木板定位；

E、左側吸盤3-6和右側吸盤3-6同時下降吸引木板，則待上料木板和定位完成的木板均被吸引；

F、左側吸盤3-6再次移動到木板定位機構2的上方，則右側吸盤3-6就移動到待加工工位上方；

G、兩個吸盤同時下放木板，則一個木板進行定位，另一個木板就準備加工了。

重複上述步驟，即可完成多個木板的連續上料。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現，未予以詳細說明和局部放大呈現的部分，為現有技術，在此不進行贅述。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點相一致的最寬的範圍。