環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機的製作方法

2023-04-26 05:32:56 2

專利名稱：環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機的製作方法
技術領域：
本發明屬於一種健身節能器材領域，特別涉及一種環保節能仿生態環境自發電多 功能跑步機。
背景技術：
隨著人類文明生活的水平不斷提高，人們對身體健康的追求日益迫切，人類壽命 已逐年提高，物質極大豐富，食物質量大大提高，且多樣化，為此，一方面讓人們日趨一日過 上更幸福生活，但也由於美食的誘惑，人們進食了過量的食物，這些食物除了滿足人體正常 的生理能量的需要外，會有相當部分過剩的營養轉化為體內脂肪，使人們肥胖起來，成為人 體心臟負擔，體型欠美，當今這種肥胖亞健康已成社會很嚴重的、比較普遍的病態，為此，個 人和國家每年付出巨額的防病治病費用。鑑於此，人們追求減肥瘦身已成全民迫切追求。減 肥瘦身最佳辦法就是通過運動，特別是跑步運動為最有效和最受歡迎的方式，於是跑步機 應運產生。目前市場上的跑步機產品，其機構以電動跑步機為主，其基本原理是運動員在滾 動的履帶上向前跑，履帶往運動員背後滾動，人們作原地跑步運動。履帶是前高、後低或平 履式，模擬人在平地或上坡跑，而履帶滾動的動力來自電力，電力從室內電源插頭提供。沒 有電力提供，電動跑步機就跑不動，這種電動跑步機要耗電，功能單一。

發明內容
本發明的目的在於提供一種不需要外供電源，能自身發電並供給自身電力需求的 環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，所述的自身需求如提供負離子發生器及機上 屏幕上各項功能所需的多項電能。本發明的目的是這樣實現的所述的環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機， 包括履帶、顯示屏幕、底座、前升降柱和後升降柱，履帶包括履帶前輪、履帶後輪和履帶傳送 帶，履帶傳送帶套在履帶前輪和履帶後輪上，履帶傳送帶移動能帶動履帶前輪和履帶後輪 轉動，履帶前輪和履帶後輪分別設有前輪轉軸和後輪轉軸並分別繞前輪轉軸和後輪轉軸轉 動，其結構特點為在底座的前部和後部上分別設有前升降柱和後升降柱，所述的前升降柱 上端通過前軸承支承住前輪轉軸，前升降柱下端固定在底座前部上；所述的後升降柱上端 通過後軸承支承住後輪轉軸，後升降柱下端固定在底座後部上；所述前升降柱和後升降柱 的結構包括外殼、外殼內的液壓腔、液壓液體和液壓柱，在液壓柱下端連接活塞，所述外殼 內的液壓腔設置有彈簧，且液壓腔內填充有液壓液體，所述的彈簧一端置於或固定於液壓 腔底部，另一端頂或固定在液壓柱底端上；前升降柱的液壓腔經連通管連接後升降柱的液 壓腔，在連通管上設置有流體調節閥；前升降柱與後升降柱之間的液壓液體由雙向的連通 管及其調節閥實現前後升降柱的自由調節。本發明的目的還可通過以下技術方案實現的，所述的環保節能仿生態環境自發電 多功能跑步機，其特點為在履帶前輪經一離合器與發電機連接，發電機經一逆變器連接電儲能器。所述的環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，其特點為在履帶前輪或履帶後 輪上設有主動輪，主動輪通過皮帶連接從動輪，從動輪與發電機連接，發電機經一逆變器連 接電儲能器。所述的環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，其特點為在底座前部設有 顯示屏幕，顯示屏幕經顯示屏電源接入口接通電儲能器；所述顯示屏幕顯示有1)儲電量； 2)運動狀態；3)負離子供給情況；4)心率、血壓顯示。所述的環保節能仿生態環境自發電 多功能跑步機，其特點為在顯示屏幕的殼體內安裝有負離子發生器，負離子發生器的出風 口位於顯示屏幕前部的殼體的上部，進風口位於顯示屏幕前部的殼體的下部；在顯示屏幕 殼體內設置有音視頻播放器、揚聲器調節開關和揚聲器，音視頻播放器與揚聲器、顯示屏幕 連接；在顯示屏幕殼體上設置有音視頻播放器接口用於外接另外的音視頻播放器，此音視 頻播放器接口與揚聲器、顯示屏幕連接；在顯示屏幕殼體上設有充電插口 ；在顯示屏幕的 殼體上設有手機音頻信號輸入接口和手機來電接聽按鈕，手機音頻信號輸入接口經手機來 電接聽按鈕接到揚聲器；在顯示屏幕的殼體上設有履帶傾斜按鈕開關，通過履帶傾斜按鈕 開關控制電動閥調整前升降柱和後升降柱的高度，使履帶處於平行、斜行之一狀態，並在所 述的顯示屏幕上顯示；在顯示屏幕的殼體上還設有自電/外電切換開關。所述的環保節能 仿生態環境自發電多功能跑步機，其特點為顯示屏幕的殼體安裝有移動通訊及定位模塊、 存儲器、微波接收器、電源模塊、空氣負離子測定儀、二氧化碳檢測儀和微控制器模塊，移動 通訊及定位模塊包括移動通訊模塊和定位模塊，電源模塊與電儲能器連接，電源模塊轉換 成的電壓作為移動通訊及定位模塊、存儲器、微波接收器、空氣負離子測定儀、二氧化碳檢 測儀和微控制器模塊工作的電源，在微控制器模塊的相應功能引腳上連接有移動通訊及定 位模塊、存儲器、微波接收器、顯示屏幕、空氣負離子測定儀和二氧化碳檢測儀；所述微波接 收器能接收戴在運動員手腕上的具有發射微波信號的血壓器所發射的運動員的血壓、心率 信號。本發明具有如下特點，1)本發明利用前升降柱和後升降柱來調節履帶傾斜方式和 傾斜度，實現本發明機構中履帶平行、斜行(前斜、後斜)，模擬運動員平地、上坡、下坡及其 不同斜度的運動狀態。2)本發明利用履帶受到運動員的跑步移動，來使履帶前輪和履帶後 輪的轉動能經發電機轉變為電能，供電給顯示屏、負離子發生器、電磁閥、充電接口、音視播 放器等工作；3)利用顯示屏這一平臺顯示血壓、心率等信號在屏幕上，及時提示運動員的 血壓、心率等情況，並能做到預警。本發明具有結構簡單、操作容易、使用方便等優點。


圖1為本發明的結構示意圖。圖2為圖1的履帶、升降柱連接的主視結構示意圖。圖3為本發明的履帶、離合器、發電機、逆變器和電儲能器相連接的結構示意圖。圖4為本發明的顯示屏幕的結構示意圖。圖5為本發明的前後升降柱相連接且調節閥打開後前升降柱升高、後升降柱下降 的結構示意圖。圖5-1為圖5的前升降柱升高、後升降柱下降到位後把調節閥關閉的結構示意圖。圖5-2為本發明的前後升降柱相連接且調節閥打開後前升降柱下降、後升降柱升 高的結構示意圖。
圖5-3為圖5-2的前升降柱下降、後升降柱升高到位後把調節閥關閉的結構示意 圖。圖6為本發明的履帶、主動輪、從動輪、發電機和電儲能器的連接結構示意圖。圖7為本發明的前輪轉軸、離合器、發電機、逆變器和電儲能器的連接結構示意 圖。圖8為本發明所用的電路原理框圖。圖中。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發明所述的環保節能仿生態環境 自發電多功能跑步機，包括履帶、底座1、前升降柱2和後升降柱3，履帶包括履帶前輪4、履 帶後輪5和履帶傳送帶6，履帶傳送帶6套在履帶前輪4和履帶後輪5上，履帶傳送帶移動 能帶動履帶前輪和履帶後輪轉動，履帶前輪4和履帶後輪5分別設有前輪轉軸7和後輪轉 軸8並分別繞前輪轉軸和後輪轉軸轉動，其結構特點為在底座1的前部和後部上分別設有 前升降柱2和後升降柱3，所述的前升降柱2上端通過前軸承9支承住前輪轉軸7，前升降 柱2下端固定在底座1前部上；所述的後升降柱3上端通過後軸承10支承住後輪轉軸8， 後升降柱3下端固定在底座1後部上；前升降柱2與後升降柱3之間的液壓液體由雙向連 通管12及其調節閥13實現前後升降柱的自由調節，通過前升降柱和後升降柱能調節履帶 前輪和履帶後輪的高度，從而達到調節履帶傳送帶的前後部高度，實現履帶平行、斜行(前 斜、後斜)，模擬運動員平地、上坡、下坡及其不同斜度的運動狀態。前升降柱和後升降柱其 結構一樣，包括外殼、外殼內的液壓腔、液壓液體14和液壓柱15，見圖2所示，液壓柱與外 殼內的液壓腔壁是動密封，比如通過通常使用的活塞16實現動密封，即可在液壓柱15下端 連接活塞16，且在液壓腔上下移動時不會脫離液壓腔即被框在外殼內(活塞16與液壓腔 得連接類同於打氣筒的結構)，所述外殼內的液壓腔設置有彈簧17，且液壓腔內填充有液 壓液體，所述的彈簧一端置於或固定於液壓腔底部，另一端頂或固定在液壓柱底端上，通過 固定於液壓柱底端的彈簧也可限制液壓柱使之不脫離液壓腔。前升降柱的液壓腔經連通管 12連接後升降柱的液壓腔，在連通管上設置有流體調節閥13，所述的流體調節閥可以是電 動閥，也可以是手動閥，手動閥使用時，如圖5、圖5-1、圖5-2、圖5-3所示，可以打開手動閥 用人體力量使履帶傳送帶的履帶前輪上升和履帶後輪下降，調節高度適宜後即可把手動閥 關掉，此時前升降柱的液壓腔和後升降柱的液壓腔的液壓獲得平衡，保持前升降柱2和後 升降柱3的位置，此時履帶可以處於平行、斜行(前斜、後斜)之一狀態。模擬運動員平地、 上坡、下坡及其不同斜度的運動狀態。本發明可以通過電動閥或手動閥調節履帶處於平行、 斜行(前斜、後斜)。如圖3所示，在履帶前輪經一離合器22與發電機21連接，發電機21經一逆變器 24連接電儲能器23，此時發電機發的電經逆變器24對電儲能器23充電，電儲能器可以是
蓄電池等。如圖6所示，在履帶前輪或履帶後輪上設有主動輪18，一般在前輪轉軸7或後輪 轉軸的一端設有主動輪，主動輪通過皮帶19連接從動輪20，從動輪可經一離合器與發電機連接電儲能器23，此時發電機發的電經逆變器對電儲能器充 電，電儲能器可以是蓄電池等。本發明也可以將履帶前輪的前輪轉軸7經一離合器22與發 電機21連接，發電機21經一逆變器24連接電儲能器23，如圖7所示，此時發電機發的電經 逆變器對電儲能器充電。其目的都是運動員將履帶移動，使前輪轉軸轉動帶動發電機發電， 發電機發的電衝入電儲能器中。如圖1、圖4所示，在底座1前部設有顯示屏幕11，顯示屏幕可以是觸控螢幕或液晶 顯示屏，觸控螢幕或液晶顯示屏經顯示屏電源接入口接通電儲能器，通過電儲能器供電給顯 示屏幕工作。顯示屏幕可顯示1)儲電量A 充滿電能自動斷電，2)運動狀態B 平步、上坡、 下坡，時間、速度、裡程；3)負離子供給情況C 可按需調整供給量，供給量顯示，可以以五格 分為五個大小級別的供應量；4)心率、血壓顯示D 當運動員接入血壓器時能在顯示屏上顯 示數值，可設定血壓、心跳當達設定值時會聲音告警，血壓器與顯示屏通過無線連接或有線 連接均可，一般以無線為佳，若無線連接，則在顯示屏幕殼體上設有信號接收器，而在血壓 器設有信號發射器，通過發射器和接收器能及時把運動員的血壓、心跳等數值顯示在顯示 屏上，當運動員的血壓、心跳高於血壓、心跳的設定值時會聲音告警，使運動員及時獲知血 壓、心跳預警信息，及時減少運動量等措施。在顯示屏幕的殼體內安裝有負離子發生器，負離子發生器的出風口 25位於顯示 屏幕前部的殼體的上部，進風口 26位於顯示屏幕前部的殼體的下部，這樣風從顯示屏幕前 部的殼體的下部進入殼體內的負離子發生器中，從顯示屏幕前部的殼體的上部出來的是負 離子的風，這樣對運動中的人員提供「負離子」 「空氣」，這負離子發生器也是採用電儲能器 供電，負離子的狀態通過以上所述方式顯示(即負離子供給情況C)；在顯示屏幕殼體內設 置有音視頻播放器、揚聲器調節開關27和揚聲器，音視頻播放器與揚聲器、顯示屏幕連接， 音視頻播放器播放的訊號經顯示屏幕顯示，聲音通過揚聲器放出，音視頻播放器也是採用 電儲能器供電，音視頻播放器可以是DVD機等，在顯示屏幕殼體上設置有音視頻播放器接 口 28用於外接另外的音視頻播放器，此音視頻播放器接口 28與揚聲器、顯示屏幕連接；在 顯示屏幕殼體上設有充電插口 29(用於手機、電動車等充電)。在顯示屏幕的殼體上設有 手機音頻信號輸入接口和手機來電接聽按鈕，手機音頻信號輸入接口經手機來電接聽按鈕 30接到揚聲器，這樣手機可以通過其音頻輸出口經音頻線接到手機音頻信號輸入接口，要 用揚聲器接聽時，按下手機來電接聽按鈕30，使手機來電通過聲音通過揚聲器播出，這樣運 動員可以一邊運動一邊接聽手機電話，不用手拿接聽，方便手機來電接聽；在顯示屏幕的殼 體上設有履帶傾斜按鈕開關31，通過履帶傾斜按鈕開關控制電動閥調整前升降柱和後升降 柱的高度，使履帶處於平行、斜行(前斜、後斜)之一狀態，並在以上所述的顯示屏上顯示。在顯示屏幕的殼體上還設有自電/外電切換開關32，當顯示屏上顯示電儲能器電 量不足時，可以通過自電/外電切換開關切換到外電源供電。顯示屏電源接入口可以接自 電，也可外接外電源，當接自電，自電/外電切換開關切換到自電供電；當接外電，自電/外 電切換開關切換到外電供電。在底座下設置有滾輪便於移動。利用本發明機構自產的電能在跑步機的屏幕上產生「負離子」 「空氣」，「負離 子」「空氣」被譽為空氣中的「維生素」，改善運動場所的空氣品質，使運動員如在園林環境下 鍛鍊身體，有益健康；能改善運動場所空氣品質，使運動員如在園林環境下鍛鍊身體，有益健康。在運動員手腕上戴上一個腕式且具有發射微波信號的血壓器(另配，為現有技 術)，其微波會在屏幕的微波接收器上把運動員的血壓、心率等信號顯示在屏幕上，當血壓、 心跳達到設定的危險值時，屏幕和音像會發出信息信號，提醒運動員。能利用本發明機構的底座的前、後升降柱和前後升降柱之間相通且之間設有的流 體調節閥的裝置實現機構中履帶平行、斜行(前斜、後斜)，模擬運動員平地、上坡、下坡及 其不同斜度的運動狀態。本發明機構有能量轉換機構和儲能機構，能量轉換機構即上述的發電機等部件， 該機構的電儲能器可以為運動員提供手機或電動車等的充電，以及作為播放影像等的電 源。禾Ij用本機構中的自電/外電切換開關，當自發電的電力供應不足時，把自電/外電 切換開關切向外電來供電或充電，儲入儲能機構的電儲能器(如蓄電池)中，以便在有外電 和無外電時都能使用。如圖8所示，本發明機構的顯示屏幕的殼體安裝有空氣負離子測定儀和二氧化碳 檢測儀，空氣負離子測定儀可以採用日本ANDES ITC-201A空氣負離子測定儀，通過空氣負 離子測定儀檢測負離子發生器產生的「負離子」 「空氣」量並通過顯示屏幕顯示。這樣可以 有效控制運動場所「負離子」 「空氣」量，不致過多或過少。也可以通過二氧化碳檢測儀檢 測運動場所的二氧化碳量，如採用深圳市逸雲天電子專業生產的二氧化碳檢測儀，當運動 場所的二氧化碳量超標時通過移動通訊網絡通知管理員或運動員採取必要措施減少二氧 化碳量，比如實時通風，或暫停運動，以保證運動員身體健康，這些都是通過微控制器模塊 來控制實現的，所述顯示屏幕的殼體安裝有移動通訊及定位模塊、存儲器、微波接收器、電 源模塊、空氣負離子測定儀、二氧化碳檢測儀和微控制器模塊，移動通訊及定位模塊包括移 動通訊模塊和定位模塊，電源模塊與電儲能器連接，電源模塊為現有一般技術人員能實現 的技術，電儲能器供電給電源模塊，電源模塊轉換成的電壓作為移動通訊及定位模塊、存儲 器、微波接收器、空氣負離子測定儀、二氧化碳檢測儀和微控制器模塊工作的電源，其特徵 在於在微控制器模塊的相應功能引腳上連接有移動通訊及定位模塊、存儲器、微波接收器、 顯示屏幕、空氣負離子測定儀和二氧化碳檢測儀。微波接收器用於接收戴在運動員手腕上 的具有發射微波信號(如帶有WIFI模塊)的血壓器所發射的運動員的血壓、心率等信號。 微波接收器可以是帶WIFI模塊的接收器。所述的微控制器模塊是各個功能模塊的橋梁，為一般技術人員能實現的技術，按 實際需要對各功能模塊進行調度，指揮各模塊的工作，該模塊可以是任何微處理器如單片 機或處理器；所述移動通訊模塊可採用支持中國移動通信公司GSM通訊網絡的移動通訊模 塊，也可以採用支持中國聯通公司CDMA通訊網絡的移動通訊模塊，即(TD-SCDMA/WCDMA/ CDMA2000/GSM/GPRS/CDMA)移動通訊模塊，為一般技術人員能實現的技術。所述移動通訊及定位模塊包括移動通訊模塊和定位模塊，該移動通訊模塊一般為 內置有GPRS、WAP、喇叭，麥克風，內存擴充槽和藍芽模塊的移動通訊模塊，可使用任何支持 中國移動公司的TD-SCDMA/GSM通訊網絡的移動通訊晶片，也可以是中國聯通的WCDMA及中 國電信的CDMA通訊網絡的移動通訊晶片。定位模塊，如GPS定位模塊或AGPS定位模塊。所 述的定位模塊可以是一個完整的GPS接收機數字基帶處理器，一般與移動通訊模塊集成在一起。 所述的空氣負離子測定儀和二氧化碳檢測儀能對相關氣體及項目進行檢測以及 將檢測數據(如負離子、二氧化碳濃度)、微波接收器接收的血壓、心率等讀取給微控制器 模塊，微控制器模塊啟動調用存儲器內存儲的已設定的標準數據與輸入的檢測數據進行比 對，當檢測數據出現異常，如檢測到二氧化碳濃度超標、血壓、心率的異常信息，微控制器模 塊將異常信息顯示於顯示屏幕及通過內置揚聲器發出報警信號，本發明中進行了次數設 定，當異常次數超過設定值(比如在5分鐘內連續出現20次異常信息)則微控制器模塊通 過移動通訊及定位模塊藉助移動通訊網絡把異常信息和運動員位置聯絡給運動員的家屬、 朋友進行遠程監督。
權利要求
1.一種環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，包括履帶、顯示屏幕、底座(1)、前 升降柱(2)和後升降柱(3)，履帶包括履帶前輪(4)、履帶後輪(5)和履帶傳送帶，履帶傳送 帶(6)套在履帶前輪(4)和履帶後輪(5)上，履帶傳送帶移動能帶動履帶前輪和履帶後輪 轉動，履帶前輪(4)和履帶後輪(5)分別設有前輪轉軸(7)和後輪轉軸並分別繞前輪轉軸 和後輪轉軸轉動，其特徵在於在底座(1)的前部和後部上分別設有前升降柱(2)和後升降 柱(3)，所述的前升降柱(2)上端通過前軸承(9)支承住前輪轉軸(7)，前升降柱(2)下端 固定在底座(1)前部上；所述的後升降柱(3)上端通過後軸承(10)支承住後輪轉軸(8)， 後升降柱(3)下端固定在底座(1)後部上；所述前升降柱和後升降柱的結構包括外殼、外殼 內的液壓腔、液壓液體(14)和液壓柱(15)，在液壓柱(15)下端連接活塞(16)，所述外殼內 的液壓腔設置有彈簧(17)，且液壓腔內填充有液壓液體，所述的彈簧一端置於或固定於液 壓腔底部，另一端頂或固定在液壓柱底端上；前升降柱的液壓腔經連通管(12)連接後升降 柱的液壓腔，在連通管上設置有流體調節閥(13)；前升降柱(2)與後升降柱(3)之間的液 壓液體由雙向的連通管(12)及其調節閥(13)實現前後升降柱的自由調節。
2.根據權利要求1所述的環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，其特徵在於在履 帶前輪經一離合器(22)與發電機(21)連接，發電機(21)經一逆變器(24)連接電儲能器 (23)。
3.根據權利要求1所述的環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，其特徵在於在履 帶前輪或履帶後輪上設有主動輪(18)，主動輪通過皮帶(19)連接從動輪(20)，從動輪與發 電機(21)連接，發電機(21)經一逆變器連接電儲能器(23)。
4.根據權利要求1或2或3所述的環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，其特徵 在於在底座(1)前部設有顯示屏幕(11)，顯示屏幕(11)經顯示屏電源接入口接通電儲能 器；所述顯示屏幕顯示有1)儲電量㈧；2)運動狀態⑶；3)負離子供給情況(C) ；4)心率、 血壓顯示(D)。
5.根據權利要求1或2或3所述的環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，其特 徵在於在顯示屏幕的殼體內安裝有負離子發生器，負離子發生器的出風口(25)位於顯示 屏幕前部的殼體的上部，進風口(26)位於顯示屏幕前部的殼體的下部；在顯示屏幕殼體內 設置有音視頻播放器、揚聲器調節開關(27)和揚聲器，音視頻播放器與揚聲器、顯示屏幕 連接；在顯示屏幕殼體上設置有音視頻播放器接口(28)用於外接另外的音視頻播放器，此 音視頻播放器接口(28)與揚聲器、顯示屏幕連接；在顯示屏幕殼體上設有充電插口(29)； 在顯示屏幕的殼體上設有手機音頻信號輸入接口和手機來電接聽按鈕，手機音頻信號輸入 接口經手機來電接聽按鈕(30)接到揚聲器；在顯示屏幕的殼體上設有履帶傾斜按鈕開關 (31)，通過履帶傾斜按鈕開關控制電動閥調整前升降柱和後升降柱的高度，使履帶處於平 行、斜行之一狀態，並在所述的顯示屏幕上顯示；在顯示屏幕的殼體上還設有自電/外電切 換開關(32)。
6.根據權利要求1或2或3所述的環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，其特 徵在於顯示屏幕的殼體安裝有移動通訊及定位模塊、存儲器、微波接收器、電源模塊、空氣 負離子測定儀、二氧化碳檢測儀和微控制器模塊，移動通訊及定位模塊包括移動通訊模塊 和定位模塊，電源模塊與電儲能器連接，電源模塊轉換成的電壓作為移動通訊及定位模塊、 存儲器、微波接收器、空氣負離子測定儀、二氧化碳檢測儀和微控制器模塊工作的電源，在微控制器模塊的相應功能引腳上連接有移動通訊及定位模塊、存儲器、微波接收器、顯示屏 幕、空氣負離子測定儀和二氧化碳檢測儀；所述微波接收器能接收戴在運動員手腕上的具 有發射微波信號的血壓器所發射的運動員的血壓、心率信號。
全文摘要
本發明公開一種環保節能仿生態環境自發電多功能跑步機，包括履帶、顯示屏幕、底座、前升降柱和後升降柱，其結構特點為在底座的前部和後部上分別設有前升降柱和後升降柱，所述的前升降柱上端通過前軸承支承住前輪轉軸，前升降柱下端固定在底座前部上；所述的後升降柱上端通過後軸承支承住後輪轉軸，後升降柱下端固定在底座後部上；所述前升降柱和後升降柱的結構包括外殼、外殼內的液壓腔、液壓液體和液壓柱，在液壓柱下端連接活塞，所述外殼內的液壓腔設置有彈簧，且液壓腔內填充有液壓液體，前升降柱與後升降柱之間的液壓液體由雙向的連通管及其調節閥實現前後升降柱的自由調節。履帶移動使履帶前輪、前輪轉軸轉動其轉動能經發電機轉變為電能。
文檔編號F03G5/00GK102114320SQ20101060606
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月24日 優先權日2010年12月24日
發明者吳加正, 吳濤, 吳靜怡 申請人:福建省科力新技術服務公司