使用數字地圖收集交通信息的交通信息提供系統及其方法

2023-04-26 08:37:36

專利名稱：使用數字地圖收集交通信息的交通信息提供系統及其方法
技術領域：
本發明涉及一種交通信息提供系統。更具體而言，本發明涉及一種使 用數字地圖的交通信息提供系統及其方法。
(b)壽目關技術i兌明
近來，已開發了通過向道路用戶提供實時膝艮交通信息以使操作和時 間成本最小化並通過在有限道路上疏散交通量和分散車輛以提高道路效 率的技術。
根據由多個探測車提供的收集信息來處理和生成交通信息。
然而，沒有提供專用數字地圖用於收集交通信息。因此，探測車所收 集的信息與用於提供交通信息的常規數字地圖相匹配來生成交通信息，然 後所生成的交通信息被提供給用戶。
在現有技術中，在通過使用連結匹配算法使從交通信息收集終端傳送 給中心的GPS跟蹤信息與常規數字地圖相匹配來生成交通信息的過程 中，已相當大地降低了交通信息生成效率。特別是，關於重要十字路口、 高架^7地下通道落險和主幹道分段(mian stream dividing sections)(例 如，高速公路)的交通信息是不精確的。
本背景技術部分中所公開的上述信息僅僅是為了增i^f本發明背景 技術的理解，並因此其可能包括不構成在本國對本領域普通技術人員已知 的現有技術的信息。

發明內容
本發明致力於提供一種交通信息提供系統和方法，它們通過解決常規 電子地圖的缺點而具有生成更精確的交通信息的優點。在本發明的一方面， 一種用於通過與安裝在行進對象中的終端通信來
生成和提供關於預定i^的交通信息的系統，包括交通信息收集數字地 圖資料庫，用於存儲交通信息收集數字地圖，該交通信息收集數字地圖被 生成用以通過考慮行進對象的GPS傳感器的誤差範圍而保持檢測節點之 間的距離大於預定距離；數據收集器，用於從終端接收交通信息目標位置 信息，該交通信息目標位置信息包括坐標、時間、節點類型和順序中的至 少一個；數據生成器，用於使交通信息目標位置信息在交通信息收集數字 地圖上進行匹配，並基於地圖匹配結果，參考單元節點生成關於預定# 的通信信息；交通信息提供數字地圖資料庫，用於存儲用以提供交通信息 的數字地圖；以及交通信息提供器，用於通過將通信信息映射到交通信息 提供數字地圖上來生成交通信息，並提供交通信息。
在本發明的另 一方面， 一種用於通過如下系統來提供交通信息的方 法，所述系統通過與安裝在行進對象中的終端通信來生成和提供關於預定 路段的交通信息，該方法包括a)該系統從終端接收交通信息目標位置 信息，該交通信息目標位置信息包括坐標、時間、節點類型和順序中的至 少一個；b)該系統將交通信息目標位置信息匹配到交通信息收集數字地 圖的單元節點地圖信息上；c)基於地圖匹配結果，參考單元節點生成關 於預定路段的通信信息；以及d)該系統通過將通信信息映射到交通信息 提供數字地圖上來生成交通信息，並提供交通信息。


圖1是根據本發明示例性實施例的用於提供交通信息的示意圖。
圖2是根據本發明示例性實施例的用於交通信息提供系統的示意圖。
圖3是用於使交通信息目標位置信息與單元節點地圖信息相匹配的 例子。
圖4為用於提供交通信息的數字地圖的例子。 圖5為用於收集交通信息的數字地圖的例子。
圖6A和圖6B示出了交通信息提供數字地圖和交通信息收集數字地 圖的十字路口上的節點。
圖7A和圖7B示出了交通信息提供數字地圖和交通信息收集數字地 圖之間的雙線路段中的節點。
圖8A、圖8B和圖9示出了交通信息提供數字地圖和交通信息收集 數字地圖之間的高架橋/地下通道上的節點。
圖10示出了交通信息提供數字地圖和交通信息收集數字地圖之間的 高速公膝休息區中的節點。
圖11是根據本發明示例性實施例的用於交通信息提供方法的流程圖。
具體實施例方式
在下面的詳細說明中，簡單地通過實例僅僅示出並說明了本發明的某 些示例性實施例。如本領域技術人員應理解的那樣，可以以多種不同的方 式對所說明的實施例進行修改，所有這些方式並未偏離本發明的精神或範 圍。因此，附圖和說明應視為說明性的而非限制性的。在本說明書中，同 樣的參考數字表示同樣的元件。
在隨後的說明書和權利要求中，除非明確說明相反情況，否則詞"包 括，，以及其變化形式應理解為暗示包括所述元件但不排除任何其他元件。 同樣，本說明書中的術語模塊表示用於處理預定功能或操作的單元，其能 夠通過硬體、軟體或硬體和軟體的組合來實現。
在本發明的一個示例性實施例中，基於GPS方法生成和提供交通信 息，具體而言，基於交通信息目標位置信息來生成交通信息。在此，交通 信息目標位置信息是用於生成交通信息的基本信息，通過交通信息收集終 端來測量並接著將其提供給系統。交通信息目標位置信息是GPS數據， 該GPS數據是參考交通信息生成點根據GPS方法從GPS數據中所獲得 的。詳細言之，交通信息目標位置信息包括下述中的至少一個所設定的 交通信息生成點上的GPS數據，與距交通信息生成點的設定距離相對應 的設定位置的GPS數據，以及與關於交通信息生成點或預定位置具有預 定半徑的設定區域對應的GPS數據。具體而言，來自交通信息目標位置 信息中的、對應於設定區域的GPS數據可以是當行ii^象il^該設定區 域、通過該設定區域的中部或剛好離開該設定區域時的GPS數據。
圖1示出了一種根據本發明示例性實施例的使用GPS的交通信息生 成系統。如圖l所示，交通信息收集終端200基於GPS衛星101、 102和 103所傳送的數據，生成交通信息目標位置信息，並將該交通信息目標位
置信息傳送給交通信息提供系統300。交通信息提供系統300基於終端200 所傳送的交通信息目標位置信息，生成關於預定珞險的交通信息。在此， GPS衛星101、 102和103通過計算距離和距離變化速度來測量地球上所 有行進對象的位置，交通信息收集終端200從至少3個GPS衛星101、 102和103接收GPS數據，並基於提供給行進對象(如探測車)的GPS 數據來測量車輛的當前位置。在此，終端200被示例性地安裝在車輛中， 但終端的安裝不限於該車輛。用於從GPS衛星lOl、 102和103接收無線 電波的GPS天線201被連接到交通信息收集終端200。交通信息收集終 端200基於由GPS衛星按一定時間間隔(例如，1秒)提供的GPS數據， 生成和^^供交通信息目標位置信息。交通信息提供系統300收集和處理由 行進對象的交通信息收集終端200所傳送的交通信息目標位置信息，並為 道路上的每個路段生成通信信息。具體而言，交通信息提供系統300通過 將所收集的位置信息映射到所存儲的電子地圖上來生成每個路段的交通 信息。
接下來，配置交通信息提供系統300,該交通信息提供系統用於收集 來自終端的交通信息目標位置信息，並基於所收集的位置信息提供交通信 息。
圖2是用於根據本發明示例性實施例的交通信息提供系統的結構。
參照圖2，交通信息提供系統300包括交通信息收集數字地圖數據 庫380、交通信息提供數字地圖資料庫340、數據收集器310、數據生成 器320和交通信息提供器330。交通信息提供系統300還包括用於存儲 交通信息目標位置信息的信息資料庫350、用於存儲每個落陂的通信信息 的處理信息資料庫360和用於存儲處理後的交通信息的交通信息資料庫 370。
數據收集器310收集和處理由終端200提供的交通信息目標位置信 息。例如，數據收集器310消除由於通信問題或駕駛員的非正常駕駛而從 所收集的交通信息目標位置信息生成的誤差。
數據生成器320將所收集的位置信息映射到交通信息收集數字地圖 資料庫380的數字電子地圖上以生成源數據。為此，數據生成器320存儲 有包括交通信息收集單元的節點和連結的交通信息收集數字地圖，使所收 集的交通信息目標位置信息在該數字地圖上進行匹配，以及生成每個5^: 的通信信息。在此，所生成的每個膝艮的通信信息是未被處理的源數據，
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並且該源數據被處理為能夠被交通信息提供器330的數據處理器331處理 的數據。
為此，數據生成器320包括地圖匹配模塊321和通信信息生成模塊 322，並且由數據生成器320所生成的源數據(為每個膝艮的通信信息) 被存儲在處理信息資料庫360中。
交通信息收集數字地圖資料庫380存儲單元節點地圖信息，該信息用 於使用於收集通信信息的單元節點和連結相匹配，使得通常容易生成誤差 的預定路段可以從包括多個地圖節點和用於連接地圖節點的多個地圖鏈 接的地圖數據中生成較少誤差。
地圖匹配模塊321使數據收集器所提供的位置信息與交通信息收集 數字地圖資料庫380的單元節點地圖信息相匹配。通信信息生成模塊325 根據地圖匹配信息，確定行進對象是否已經通過單元節點之間的預定路 段，並且當行進對象已經通過該路段時，通過使用通過該路段形成的時間 和距離來計算通itil度。例如，當如圖3中所示的那樣進行地圖匹配時， 基於預定路段的開始節點Nl與結束節點N2之間的距離(被包括在單元 節點地圖信息中)，以及基於通過開始節點Nl的時間與通過結束節點N2 的時間之間的差，來計算通過時間，並且基於該距離和該通過時間來計算 該落歐的通itii度。在此，可從終端所收集的交通信息目標位置信息得知 通it^目應節點的時間。所計算的路段通itilJLA對應路乾的通信信息，並 且每個路段的通信信息被存儲在處理信息資料庫360中。數據處理器331 將源數據、即每個路段的通信信息處理成預定數據。例如，數據處理器 331過濾對處理信息不適合的源數據，並且基於過濾後的源數據生成周期 為5分鐘的連結和每次旋轉(per-rotation)的通信信息。數據處理器331 基於根據預定規則所確定的校正值，補充5分鐘的通信信息，並向缺少數 據的路段提供模式信息。數據處理器331 4吏處理後的U:據與交通信息提供 數字地圖相匹配，以將它們轉換為預定格式並將其輸出作為交通信息。數 據提供器332向用戶提供處理後的交通信息，並將所提供的交通信息存儲 在交通信息資料庫370中。在此，為了更好的理解並且容易描述，將系統 300的元件按照功能進行分類，並且可以基於功能按照不同方法來分類。
現在對根據本發明示例性實施例的交通信息收集數字地圖予以說明。
圖4是用於提供交通信息的常規電子地圖的例子。
參照圖4，交通信息提供數字地圖被稱為常M本地圖，並包括線性
網綠據和背景數據。上述地圖反映了真實絲的線性，根據用於高架橋 /地下通道路段、高速公路路段和十字路口路段的線性的常規網絡映射規 則來生成，並且一般為大多數國家所使用。
圖5是用於收集交通信息的數字地圖的例子。
參照圖5，不同於反映真實道路線性的基本地圖，交通信息收集數字 地圖專用於收集基於GPS的交通信息，並且該數字地圖包括圖3所示的 節點和^#。
為了使交通信息收集效率最大化，根據本發明示例性實施例的數字地 圖調整現有道路的線性，以便將其轉換為交通信息收集地圖，從而符合現 有基本地圖中的GPS i^檢測方法。
圖6A和圖6B是根據本發明示例性實施例的交通信息收集數字地圖 的一部分，其中示出了十字路口上的連結和旋轉連結的刪除。
參照圖6A，交通信息提供數字地圖在真實十字路口的每個入口處具 有對應節點，使得對應路段長度的計算形成誤差並且未生成精確的通信信 息，但參照圖6B,根據本發明示例性實施例的交通信息收集數字地圖在 十字路口的中心具有節點，4吏得節點之間的長度是真實落艮的長度。因此， 生成更精確的通信信息。
圖7A和圖7B是根據本發明示例性實施例的交通信息收集數字地圖 的一部分，其中消除了不必要的線性並簡化了雙線道路。
參照圖7A，交通信息提供數字地圖具有高速公路或常規道路;M目鄰
的常規道路或高速公路，並且當交通信息目標位置信息被映射在交通信息 提供數字地圖上時，由於GPS數據的誤差，會測量到對應的車輛交替地 行進於常規道路和高速公路上。
因此，參照圖7B，在根據本發明示例性實施例的交通信息收集數字 地圖中，連結被統一成單個連結，在距常規道路的結合部分的入口和出口 的預定距離處生成節點，並且真實車輛的行進5^:被檢測以生成關於該道 路的精確M通信信息。
圖8A和圖8B是根據本發明示例性實施例的交通信息收集數字地圖 的一部分，其中示出了簡化的高架橋/地下通道路段。
參照圖8A，由於高架橋/地下通道和常規道路被顯示在交通信息提供 數字地圖中，所以當按傳統方式將交通信息目標位置信息映射在交通信息
提供數字地圖上時，會測量到對應的車輛交替行進在地下通道和常規道路 上。
相應地，參照圖8B，在交通信息收集數字地圖中，高架橋/地下通道 被繪製成單線路，並且生成用於確定直行、左轉和右轉的節點。
以相反的順序進行從交通信息收集數字地圖到用於提供交通信息的 交通信息提供地圖的映射處理，並且轉換映射表預先存儲在交通信息提供 數字地圖資料庫340中。
圖9示出了將圖8A和圖8B的交通信息收集數字地圖轉換為原始交 通信息提供數字地圖的過程。
參照圖9，通過參考預先存儲在交通信息提供數字地圖資料庫340中 的轉換表來生成連結，並且連結被轉換為用於真實地圖的信息。在此，交 通信息提供數字地圖對應於用戶所看到的地圖，並且當該數字地圖被顯示 在用戶終端上時其^ML應用。
圖10是根據本發明示例性實施例的交通信息收集數字地圖的一部 分，其中示出了高速公路上的休息區。
參照圖10,當高速公路5^L中設置有休息區路段時，即，當生成從 Manghyang休息區-->lpjang休息區國-〉Ansung IC i^^l到Manghyang休 息區—>lpjang休息區5g^l的交通信息和lpjang休息區—>Ansung IC的交 通信息時，取決於休息區的通過情況，這兩個落艮的交通信息可以不同於 真實的路險交通信息。
因此，根據本發明示例性實施例的交通信息收集數字地圖通過區分上
行休息區節點來去除休息區的影響。即，不生成由休息區節點配置的iW:
1001—>1002的i^:交通信息。因此，當生成Manghyang休息區-)lpjang 休息區—>Ansung IC絲的交通信息時，忽林息區路段並生成交通信 息。在這樣的情況下，休息區5MS^整個測量5m中所佔距離是短的，並 且通信信息的測量不受影響。
將對根據本發明示例性實施例的用於提供交通信息的方法予以說明。
圖11是根據本發明示例性實施例的交通信息提供方法的流程圖。
參照圖11，在從交通信息收集終端200接收交通信息目標位置信息 時，系統300的數據收集器310將位置信息轉換為預定格式並將該格式傳 送給數據生成器320 ( S900 )。
數據生成器320從交通信息收集數字地圖中的單元節點地圖信息中 搜索對應於位置信息的映射點，使所接收的交通信息目標位置信息與所搜 索的匹配點相匹配，並將對應的地圖匹配結果傳送給通信信息生成模塊 322 ( S910 )。
在此，如果需要，數據生成器320加載單元節點地圖信息，在基於位 置信息為地圖匹配而進行節點搜索的初始情況中搜索用於地圖信息的全 部連結的地圖匹配點，並在其他情況中搜索用於現有地圖匹配所引起的連 接連結的匹配點。在這樣的情況下，能夠選擇性地使搜索匹配節點生效。
通信信息生成模塊322根據地圖匹配信息確定行i^t象是否已經通 過單元節點之間的預定路段，以及當其已經通過該落艮時計算i^:通過時 間和距離(S920)。
通信信息生成模塊322確定所計算的距離和行進時間信息是否具有 高速/>5$#息區5^1 ( S930 )。
當該信息具有高速公路休息區膝度時，通信信息生成模塊322丟棄對 應於該路段的所計算的距離和行進時間信息(S940)。
通信信息生成模塊322通過使用所計算的距離和行進時間來生成包 括行^度的i^通信信息，並將所生成的通信信息存儲在處理信息數據 庫360中(S950 )。
數據處理器331通過將所生成的每個路艮的通信信息映射在交通信 息提供數字地圖上來生成交通信息(S960)，並且數據提供器332將所生 成的交通信息提供給用戶(S970)。
根據該示例性實施例，在考慮到GPS接收誤差的情況下，這些系統 收集位置信息，並且基於該位置信息生成和提供交通信息，因而生成更精 確的交通信息。同樣，當基於中夾通信類型的行動電話來進行路線導航時， 用於生成關於具有對應行動電話的車輛所行進的路線的交通信息的信息 (交通目標位置信息)能夠隨實時路線導航一起被提供。所以，當車輛的 數量增加時，能夠無需附加成本地生成高質量交通信息，並且增加了生成 交通信息的範圍。
此外，收集給中心的大量GPS跟蹤信息的交通信息收集效率得以最 大化，以生成關於具有基於GPS的道路/交通信息提供器和車輛導航器的 車輛所行進的所有道路的有效交通信息，並因此能夠降低用於構建附加基
礎設施的成本和維護費。
儘管結合當前所認為是實用的示例性實施例對本發明進行了說明，但 應理解的是，本發明並不限於所公開的實施例，相反，本發明意在涵蓋包 括在所附權利要求的精神和範圍內的各種修改和等同方案。例如，在使用
不同於GPS方法的方法為相應位置生成行進對象的位置數據的情形中， 可以基於位置數據生成交通信息目標位置信息，以及可以基於所生成的信 息提供交通信息。
除通過上述設備和/或方法實現之外，上述實施例還可以通過用於實 現與實施例配置對應的功能的程序或用於記錄該程序的記錄介質來實現， 這對於本領域技術人員而言是容易實現的。
因此，在示例性實施例中，由於用於區域限制方法的理想值^L應用為 真實值，以在考慮到最佳連結的情況下獲得到達目的地的精確時間以及搜 索路線，所以提高了搜索速度，而且能夠提供最精確和優化的路線。
權利要求
1.一種用於通過與安裝在行進對象中的終端通信來生成和提供關於預定路段的交通信息的系統，包括交通信息收集數字地圖資料庫，用於存儲交通信息收集數字地圖，該交通信息收集數字地圖被生成用以通過考慮行進對象的GPS傳感器的誤差範圍而保持檢測節點之間的距離大於預定距離；數據收集器，用於接收來自終端的交通信息目標位置信息，該交通信息目標位置信息包括坐標、時間、節點類型和順序中的至少一個；數據生成器，用於使交通信息目標位置信息在交通信息收集數字地圖上進行匹配，並基於地圖匹配結果參考單元節點生成關於預定路段的通信信息；交通信息提供數字地圖資料庫，用於存儲用以提供交通信息的數字地圖；以及交通信息提供器，用於通過將通信信息映射在交通信息提供數字地圖上來生成交通信息，並提供交通信息。
2. 如權利要求l所述的系統，其中，數據生成器根據地圖匹配信息確定行進對象是否已經通過單元節點 之間的預定路段，並且當發現行進對象已通過該路段時，通過使用行iixt 象通過該路段時所形成的距離和行進時間來生成包括行進速度的路段通
3. 如權利要求2所述的系統，其中，數據生成器生成將在高速公路的休息區上的行進時間和距離信息排 除在外的通信信息。
4. 如權利要求l所述的系統，其中， 數據生成器包括地圖匹配模塊，用於將由數據收集器提供的位置信息映射在交通信息 收集數字地圖資料庫的單元節點地圖信息上；以及通信信息生成模塊，用於根據地圖匹配信息確定行進對象是否已經通 過單元節點之間的預定路段，當行進對象已經通過該珞歐時，通過使用通過該路段的時間和距離來計算通itit度，以及生成將在高速公路的休息區 上的行進時間和距離信息排除在外的通信信息。
5. 如權利要求l所述的系統，其中，交通信息收集數字地圖資料庫在十字路口的中心設置節點，以及數據生成器通過使用十字路口的中心節點與道路節點之間的行進時 間和距離來生成通信信息。
6. 如權利要求1或權利要求5所述的系統，其中，交通信息收集數字地圖資料庫將雙線路相鄰道路生成為單線路道路， 並在道路入口和出口處設置節點，以及數據生成器通過根據道路入口和出口的節點的通過狀態確定對應路 線的通過情況來生成通信信息。
7. 如權利要求1或權利要求5所述的系統，其中，交通信息收集數字地圖資料庫在高架橋或地下通道的入口處和在十 字路口的中心處設置節點，以及當行ii^象在通過先前道路的入口和中心後通過另一ifi洛的入口時， 數據生成器才艮據對應方向確定向左轉或向右轉，當行進對象直行時確定行 進對象已經通過高架橋或地下通道，並生成通信信息。
8. 如權利要求l所述的系統，其中該系統還包括用於存儲所收集的位置信息的收集信息資料庫；用於存儲關於路段的通信信息的處理信息資料庫，以及用於存儲交通信息的交通信息資料庫，以及其中，交通信息目標位置信息是下述中的至少一個用於設定的交通信息生 成點的GPS數據，用於與距該交通信息生成點的設定距離對應的設定位 置的GPS數據，以及與關於該交通信息生成點或設定位置具有預定半徑 的設定區域對應的GPS數據。
9. 如權利要求8所述的系統，其中， 交通信息提供器包括數據處理器，用於將通信信息映射在交通信息提供數字地圖上，並生 成交通信息；用於向外部提供交通信息的數據提供器。
10. —種用於通過如下系統提供交通信息的方法，所述系統用於通過與安裝在行進對象中的終端通信來生成並且提供關於預定路段的交通信息，該方法包括a) 該系統接收來自終端的交通信息目標位置信息，所述交通信息目 標位置信息包括坐標、時間、節點類型和順序中的至少一個；b) 該系統使交通信息目標位置信息匹配到交通信息收集數字地圖的 單元節點地圖信息；c) 基於地圖匹配結果參考單元節點生成關於預定路段的通信信息；以及d) 該系統通過將通信信息映射在交通信息提供數字地圖上來生成交 通信息，並提供交通信息。
11. 如權利要求10所述的方法，其中， 步驟c)還包括確定地圖匹配結果信息是否具有高速公膝休息區膝艮；以及當地圖匹配結果信息具有高速公膝水息區i^:時，生成將在該高速^> 膝沐息區g上的行進時間和距離信息排除在外的通信信息。
12. 如權利要求10所述的方法，其中，步驟c)包括根據地圖匹配信息確定行進對象是否已經通過單元節 點之間的預定路段，以及當發現行進對象已經通過該路段時，通過使用行 進對象通過該路段時所形成的距離和行進時間來生成包括行進速度的路 段通信信息。
13. 如權利要求6所述的方法，其中， 步驟b)包括該系統將交通信息收集數字地圖的單元節點地圖信息加載到存儲器中；基於交通信息目標位置信息從地圖信息中搜索地圖匹配點；以及 將位置信息映射在搜索到的匹配點上。
14. 如權利要求10所述的方法，其中，交通信息收集數字地圖資料庫在十字路口的中心處設置節點，以及步驟c)包括根據十字路口的中心節點與道路節點之間的行進時間 和距離來生成通信信息。
15. 如權利要求14所述的方法，其中，交通信息收集數字地圖資料庫將雙線路相鄰iii^生成為單線路道路， 並在道路入口和出口處設置節點，以及步驟c)包括通過根據if^入口和出口的節點的通過狀態來確定對 應路線的通過情況，來生成通信信息。
16. 如權利要求15所述的方法，其中，交通信息收集數字地圖資料庫在高架橋或地下通道的入口處和在十 字路口的中心處設置節點，以及步驟c)包括當行i^f象在通過先前道路的入口和中心後通過另一 道路的入口時根據對應方向確定向左轉或向右轉，當行進對象直行時確定 行進對象已經通過高架橋或地下通道，並生成通信信息。
全文摘要
本發明涉及一種使用數字地圖收集交通信息的交通信息提供系統和方法。交通信息收集終端從至少一個GPS衛星接收GPS數據，並參考基於該GPS數據所確定的交通信息生成交通信息目標位置信息。交通信息目標位置信息包括坐標和時間，並且還可以包括交通信息目標位置信息的類型或順序。交通信息提供系統使由終端提供的交通信息目標位置信息在交通信息收集數字地圖的用於收集交通信息的節點和連結上進行匹配，生成路段的路段通信信息，處理路段通信信息並將其作為交通信息來提供。因此，生成精確的通信信息並提供更精確的交通信息。例如，可以生成將由於探測車從具有高速公路休息區的連結進入休息區所引起的行進時間(或行進速度)誤差排除在外的精確的交通信息。
文檔編號G08G1/01GK101361106SQ200780001461
公開日2009年2月4日 申請日期2007年11月29日 優先權日2006年11月30日
發明者崔贊永, 程榮三 申請人:Sk能源株式會社