一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統的製作方法
2023-04-26 12:14:31 2
一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,包括無線連接的遙控終端以及控制裝置,控制裝置與減搖裝置之間有線連接;遙控終端設有遙控天線;控制裝置包括相互連接的現場控制器和無線收發器;現場控制器與減搖裝置連接,無線收發器設有與遙控天線相配合的控制天線,遙控天線與控制天線無線連接。本實用新型具有以下有益效果:本實用新型採用可移動的遙控終端,具有體積小、操作便捷、可隨身攜帶以及易於布置的特點。
【專利說明】一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於船舶減搖裝置【技術領域】,具體涉及一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統。
【背景技術】
[0002]船舶在波浪的作用下會發生搖擺,需要減搖,遊艇也需要減搖。遊艇常用的減搖裝置包括陀螺減搖器或者超小型減搖鰭。通常情況下,減搖裝置的控制是通過固定安裝在駕駛室內駕駛臺上的操控面板實現的,但遊艇的駕駛臺空間較小,安裝減搖裝置的操控面板需要佔用一定空間,不便於布置。另外,有些減搖裝置,例如陀螺減搖器,可以加裝到已經使用中的遊艇上,這時,在遊艇駕駛臺上加裝減搖裝置操控面板極其不便。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術中存在的缺陷,本實用新型提供一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統。具體的技術方案如下:
[0004]一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,包括無線連接的遙控終端以及控制裝置,控制裝置與減搖裝置之間有線連接;
[0005]遙控終端設有遙控天線;
[0006]控制裝置包括相互連接的現場控制器和無線收發器;現場控制器與減搖裝置連接,無線收發器設有與遙控天線相配合的控制天線,遙控天線與控制天線無線連接。
[0007]作為優化方案,控制裝置還包括與現場控制器連接的船舶姿態檢測儀,船舶姿態檢測儀用於採集遊艇的搖擺情況。
[0008]作為優化方案,遙控終端還設有按鍵單元、顯示屏、主控制器、遙控存儲器以及遙控無線調解器,主控制器分別與按鍵單元顯示屏、遙控存儲器以及遙控無線調解器連接;遙控無線調解器與遙控天線連接。
[0009]作為優化方案,無線收發器包括收發控制器、總線驅動器、收發存儲器以及收發無線調解器,收發控制器分別與總線驅動器、收發存儲器以及收發無線調解器連接;收發無線調解器與控制天線連接;總線驅動器與現場控制器連接。
[0010]作為優化方案,遙控無線調解器和收發無線調解器均為Zigbee數據機,遙控終端與控制裝置之間通過Zigbee無線網絡連接。
[0011]作為優化方案,現場控制器和無線收發器之間採用Modbus RTU串行通信,通過光纖、RS232總線、RS422總線或RS485總線連接。
[0012]作為優化方案,控制裝置還包括開關電源和觸控螢幕;開關電源接入外部總電源,為控制裝置供電;觸控螢幕與現場控制器連接。
[0013]作為優化方案,無線收發器還包括電源轉換電路,電源轉換電路接入開關電源,轉換電壓為無線收發器供電。
[0014]作為優化方案,遙控終端還包括5V的蓄電池和電源濾波電路,蓄電池經電源濾波電路為遙控終端供電。
[0015]作為優化方案,船舶姿態檢測儀為陀螺測量儀。
[0016]與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型採用可移動的遙控終端,具有體積小、操作便捷、可隨身攜帶以及易於布置的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構框圖;
[0019]圖2為遙控終端的電路原理圖;
[0020]圖3為控制裝置的電路原理圖;
[0021]圖4為無線收發器的電路原理圖;
[0022]圖5為減搖裝置的電路原理圖。
[0023]上圖中序號為:1-遙控終端、11-遙控天線、12-按鍵單元、13-顯示屏、14-主控制器、15-遙控存儲器、16-遙控無線調解器、17-電源濾波電路、2-控制裝置、21-現場控制器、22-無線收發器、221-控制天線、222-收發控制器、223-總線驅動器、224-收發存儲器、225-收發無線調解器、226-電源轉換電路、23-船舶姿態檢測儀、24-開關電源、25-觸控螢幕、3-減搖裝置。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖以實施例的方式詳細描述本實用新型。
[0025]實施例1:
[0026]如圖1所示,一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,包括無線連接的遙控終端I以及控制裝置2,控制裝置2與減搖裝置之間有線連接。
[0027]遙控終端I設有遙控天線11、按鍵單元12以及顯示屏13。其中,遙控天線11用於實現遙控終端I與控制裝置2的無線通信;按鍵單元12用於輸入控制指令;顯示屏13用於顯示遊艇的搖擺情況以及減搖裝置的工作情況。
[0028]控制裝置2包括現場控制器21、無線收發器22以及船舶姿態檢測儀23 ;其中,現場控制器21分別與無線收發器22、船舶姿態檢測儀23以及減搖裝置3連接。無線收發器22設有與遙控天線11相配合的控制天線221,遙控天線11與控制天線221無線連接。船舶姿態檢測儀23用於採集船舶的搖擺情況。在本實施例中,船舶姿態檢測儀23為陀螺測量儀。
[0029]如圖2所示,在本實施例中,遙控終端I還設有主控制器14、遙控存儲器15以及遙控無線調解器16,主控制器14分別與按鍵單元12顯示屏13、遙控存儲器15以及遙控無線調解器16連接;遙控無線調解器16與遙控天線11連接。遙控終端I還包括5V的蓄電池和電源濾波電路17,蓄電池經電源濾波電路17為遙控終端I供電。本實施例中的遙控無線調解器I6為Zigbee數據機,遙控終端I與控制裝置2之間通過Zigbee無線網絡連接。主控制器14與顯示屏13、遙控存儲器15以及遙控無線調解器16之間均通過SPI串行總線連接。
[0030]如圖3所示,在本實施例中,控制裝置2還包括開關電源24和觸控螢幕25 ;開關電源24接入外部總電源,為控制裝置2供電;觸控螢幕25與現場控制器21連接。開關電源24將220V/AC的外部總電源轉換為24V/DC的電源直接為現場控制器21、船舶姿態檢測儀23以及觸控螢幕25供電。觸控螢幕25顯示的信息與顯示屏13基本相同,且也可通過觸控螢幕25對減搖裝置進行控制。現場控制器21的模擬輸入引腳Al、數字輸入引腳D1、模擬輸出引腳AO以及數字輸出引腳DO分別與減搖裝置3的對應引腳連接,實現與減搖裝置3的數據和指令通信。
[0031]如圖4所示,,無線收發器22包括收發控制器222、總線驅動器223、收發存儲器224以及收發無線調解器225,收發控制器222通過SPI串行總線分別與總線驅動器223、收發存儲器224以及收發無線調解器225連接;收發無線調解器225與控制天線221連接。在本實施例中,收發無線調解器225為Zigbee數據機。總線驅動器223與現場控制器21連接,現場控制器21和無線收發器22之間採用Modbus RTU串行通信,即現場控制器21和總線驅動器223通過RS485/2M的總線連接,但不限於此,也可以是光纖、RS232總線、RS422總線。總線驅動器223用於進行Modbus RTU與SPI的轉換,實現現場控制器21與收發控制器222之間的通信。在本實施例中,無線收發器22還包括電源轉換電路226,電源轉換電路226接入開關電源24,將24V/DC的電源轉換為5V/DC和3.3V/DC的電源,5V/DC的電源為總線驅動器223供電,3.3V/DC的電源為收發控制器222、收發存儲器224以及收發無線調解器225供電。
[0032]如圖5所示,220V/AC的外部總電源直接接入減搖裝置3進行供電。
[0033]本實用新型的工作流程如下:
[0034]減搖裝置的啟/停操控流程:
[0035]利用遙控終端I上的按鍵單元12輸入一控制指令,主控制器14根據該控制指令,發送一控制信號給遙控無線調解器16 ;遙控無線調解器16對該控制信號進行調製,並通過遙控天線11向控制裝置2發送該控制信號;
[0036]無線收發器22中的收發無線調解器225通過控制天線221接收控制信號,並進行解調,將解調出的控制信號發送給收發控制器222 ;收發控制器222對所述控制信號進行分析、處理,並通過總線驅動器223轉發給現場控制器21進行處理,現場控制器21根據該控制信號控制減搖裝置3的啟動或停機或進動速度。
[0037]數據信息的顯示流程:
[0038]利用船舶姿態檢測儀23採集船舶的搖擺情況,並將採集到的搖擺信息發送給現場控制器21進行處理,現場控制器21監測減搖裝置3的工作狀況(包括故障報警等信息);
[0039]現場控制器21根據接收到的搖擺信息以及監測到的工作狀況,發送一顯示信號給無線收發器22 ;收發控制器222通過總線驅動器223接收該顯示信號,再進行分析處理,並將分析得到的搖擺信息和工作狀況存儲在收發存儲器224中,最後向收發無線調解器225轉發該顯示信號;收發無線調解器225對顯示信號進行調製,並通過控制天線221發送給遙控終端I ;
[0040]遙控終端I通過遙控天線11接收顯示信號,遙控無線調解器16對顯示信號進行解調再發送給主控制器14 ;主控制器14對顯示信號進行分析處理,將分析得到的搖擺信息和工作狀況存儲在遙控存儲器15中,再控制顯示屏13顯示當前船舶的搖擺情況以及減搖裝置3的工作狀況。[0041]在實際使用過程中,可根據顯示屏13顯示的當前的船舶的搖擺情況以及減搖裝置的工作狀況,通過按鍵單元12的操作輸入指令控制減搖裝置的開啟或停機。
[0042]以上公開的僅為本申請的一個具體實施例,但本申請並非局限於此任何本領域的技術人員能思之的變化,都應落在本申請的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,包括無線連接的遙控終端(I)以及控制裝置(2),所述控制裝置(2)與所述減搖裝置之間有線連接; 所述遙控終端(I)設有遙控天線(11); 所述控制裝置(2)包括相互連接的現場控制器(21)和無線收發器(22);所述現場控制器(21)與所述減搖裝置連接,所述無線收發器(22)設有與所述遙控天線(11)相配合的控制天線(221),所述遙控天線(11)與所述控制天線(221)無線連接。
2.根據權利要求1所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述控制裝置(2 )還包括與所述現場控制器(21)連接的船舶姿態檢測儀(23 ),所述船舶姿態檢測儀(23)用於採集遊艇的搖擺情況。
3.根據權利要求1所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述遙控終端(I)還設有按鍵單元(12)、顯示屏(13)、主控制器(14)、遙控存儲器(15)以及遙控無線調解器(16),所述主控制器(14)分別與所述按鍵單元(12)所述顯示屏(13)、所述遙控存儲器(15)以及所述遙控無線調解器(16)連接;所述遙控無線調解器(16)與所述遙控天線(11)連接。
4.根據權利要求3所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述無線收發器(22)包括收發控制器(222)、總線驅動器(223)、收發存儲器(224)以及收發無線調解器(225),所述收發控制器(222)分別與所述總線驅動器(223)、所述收發存儲器(224)以及所述收發無線調解器(225)連接;所述收發無線調解器(225)與所述控制天線(221)連接;所述總線驅動器(223)與所述現場控制器(21)連接。
5.根據權利要求4所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述遙控無線調解器(16)和所述收發無線調解器(225)均為Zigbee數據機,所述遙控終端(I)與所述控制裝置(2)之間通過Zigbee無線網絡連接。
6.根據權利要求1所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述現場控制器(21)和所述無線收發器(22)之間採用Modbus RTU串行通信,通過光纖、RS232總線、RS422總線或RS485總線連接。
7.根據權利要求1所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述控制裝置(2)還包括開關電源(24)和觸控螢幕(25);所述開關電源(24)接入外部總電源,為控制裝置(2 )供電;所述觸控螢幕(25 )與所述現場控制器(21)連接。
8.根據權利要求7所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述無線收發器(22 )還包括電源轉換電路(226 ),所述電源轉換電路(226 )接入所述開關電源(24 ),轉換電壓為無線收發器(22)供電。
9.根據權利要求1所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述遙控終端(I)還包括5V的蓄電池和電源濾波電路(17),所述蓄電池經電源濾波電路(17)為遙控終端(I)供電。
10.根據權利要求2所述的一種用於遊艇減搖裝置的遙控系統,其特徵在於,所述船舶姿態檢測儀(23)為陀螺測量儀。
【文檔編號】G08C17/02GK203562087SQ201320660577
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月25日 優先權日:2013年10月25日
【發明者】孫義平, 遊貴標, 吳飛 申請人:上海羽翼船舶設備有限公司