步履型伸縮臂式單導梁架橋機的製作方法
2023-09-19 19:30:35
專利名稱：步履型伸縮臂式單導梁架橋機的製作方法
技術領域：
本實用新型是步履型伸縮臂式單導梁架橋機。這種新型架橋機採用單導梁伸縮臂吊梁過孔方式架橋，屬於公路架橋工程施工中吊梁過孔所用的工程機械設備。
背景技術：
目前，國內架設公路50米跨度的預應力混凝土橋梁，其工程施工普遍採用雙導梁架橋機，這種架橋機普遍存在機體龐大、重量大、運輸組裝費用高，尤其是其過孔方式採用平衡式懸臂過孔，穩定平衡性能差，所以不能保證施工安全，對剛架設好的橋梁產生很大的負載。
發明內容
本實用新型提供的步履型伸縮臂式單導梁架橋機、就是要解決上述普通架橋機所存在的技術問題。
這種新型架橋機具有獨特的伸縮臂過孔方式，也是其發明請求保護的技術特徵即架橋機在過孔時，主機臂先過孔到跨度一半，然後從主機臂腹中伸出小臂來，先伸到前面橋臺上支好，然後採用小臂與主臂的相對運動原理，用小臂將主臂引渡過孔，因此使機臂撓度大大降低，這種過孔方式既安全又靈活。由於柱體內有液壓油缸伸縮裝置，使得支撐機臂能夠上下升降；而其特設置的橫移機構和轉向芯盤定位裝置，使得機臂能夠左右擺頭，且整機可以橫向移動。所以具有架設直橋、斜橋、曲線橋等各種橋型的功能，而且架設邊梁不用倒鉤，方便快捷、一次到位。本機型首次將齒輪、齒條傳動應用於架橋機機臂與伸縮臂、機臂與吊梁小車的相對運動中，這樣就大大提高了架橋機的過孔安全性、靈活性及吊梁小車運行的平穩性、可靠性，從而也就大大提高了架橋機的工作效率。由於該機採用了單臂伸縮結構和液壓齒輪齒條傳動，所以具有結構緊湊、新穎、重量輕、運輸組裝方便、性能優良、自動化程度高等特點，特別是在整機過孔安全性方面有重大突破。
圖1是步履型伸縮臂式單導梁架橋機的基本結構圖；圖2是步履型伸縮臂式單導梁架橋機落邊梁工況結構簡圖；圖3是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖4是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖5是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖6是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖7是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖8是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖9是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖10是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖11是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖12是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖13是步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁工序圖；圖中1——運梁臺車 2——三號柱 3——機臂4——二號柱 5——一號柱 6——伸縮臂7——零號柱 8——橫移油缸9——曲梁10——混凝土梁體 11——橫移軌道 12——機臂耳梁13——走行輪 14——轉向芯盤 t——吊梁小車t1——一號吊梁小車 t2——二號吊梁小車具體實施方式
現結合附圖對步履型伸縮臂式單導梁架橋機的具體結構及工作原理詳細說明如下運送梁片的運梁臺車1在其軌道上就位，三號柱2安裝在機臂3後端下方剛性銷接、為門式結構；二號柱4為四門結構、通過託輪支撐機臂3；一號柱5為門式框架結構；柱身上部橫梁橫穿於曲梁9中，通過曲梁9與機臂3相連，柱身上部為箱型橫梁，置於曲梁9中，同曲梁9中心的轉向定位芯盤14相連，靠銷軸定位，橫移油缸8的伸縮杆與曲梁9銷接；伸縮臂6插裝於機臂3腹中，零號柱7安裝在伸縮臂6前端下方、為窄門式框架結構，柱身上部靠剛性鉸座與伸縮臂6相連，上部鉸座與柱身用法蘭連接，且設置轉向法蘭孔；兩臺吊梁小車t吊掛於機臂3的耳梁12上，吊梁小車t吊裝混凝土梁體10；一號柱5柱體下方裝有走行驅動機構和走行輪13、安放在橫移軌道11上。
設置在零號柱7鉸座上的轉向法蘭，以及曲梁9上的轉向芯盤14以適應斜橋及曲線橋的架設。
當啟動新型架橋機機臂3上的液壓傳動裝置，從而使機臂3內側上方的液壓傳動裝置的驅動齒輪發生轉動，這樣就驅動與其相嚙合的伸縮臂6上的齒條使伸縮臂6沿機臂3內室縱向位移，從而實現伸縮臂6與機臂3的相對運動。
啟動一號柱5柱身下方的走行驅動機構，使走行輪13沿橫移軌道11轉動，從而實現整機橫移運動。
啟動橫移油缸8可推動曲梁9連同機臂3一起沿柱體上橫梁橫向滑動，以實現邊梁架設工況的要求。
因三號柱2、二號柱4、一號柱5、零號柱7、其柱身為兩根可伸縮的活動導柱，啟動柱內的液壓油缸，油缸伸縮可使柱體上下升降、以滿足不同高度的工況要求。
當啟動吊梁小車t上的走行驅動機構，使其齒輪轉動，齒輪就可沿與其嚙合的機臂3下底面的齒條移動，這樣就可推動吊梁小車t前後運動。
當零號柱7、一號柱5、三號柱2同時支地時，驅動吊梁小車t1可推動二號柱4沿機臂3前後移動。
當一號柱5和二號柱4支地時，將機臂3與曲梁9、一號柱5及二號柱4固定，吊梁小車t即可空車或吊梁沿機臂3前後運動。
當機臂3與曲梁9解除約束，吊梁小車t與曲梁9及二號柱4鎖定時，驅動吊梁小車t走行驅動機構即可使機臂3前後移動。
下面參照圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13架橋機工序圖，結合圖1、圖2說明步履型伸縮臂式單導梁架橋機架梁的工作原理圖3，選擇橋頭路基作為架橋機組裝場地，組裝好架橋機。其中一號柱5安裝於前橫移軌道11上，二號柱4裝於後橫移軌道11上，零號柱7及三號柱2分別連接於伸縮臂6和機臂3的下方，兩臺吊梁小車t吊掛於機臂3下耳梁上，一號吊梁小車t1置於前面，二號吊梁小車t2置於後面。鋪設運梁軌道，將兩臺運梁臺車1置於軌道上。
圖4，運梁臺車1將50米梁片運送至機臂3尾部，三號柱2支於運梁臺車1上，使機臂3水平；將二號柱4收起，一號吊梁小車t1與二號柱4固定，驅動一號吊梁小車t1將二號柱4及其橫移軌道前送50米，將軌道鋪設牢固並支好二號柱4。
圖5，解除一號柱5之曲梁9與機臂3的約束，一號吊梁小車t1仍與二號柱4固定，同時驅動一號吊梁小車t1及運梁臺車1走行機構，將機臂3連同伸縮臂6一起前送25米。
圖6，二號吊梁小車t2與梁片前端吊具連接，啟動伸縮臂6驅動機構，將伸縮臂6相對機臂3前伸25米，此時零號柱7便位於前橋臺上方，支好零號柱7。
圖7，收起一號柱5，並將一號柱5之曲梁9同二號柱4之曲梁9銷連，驅動一號吊梁小車t1走行機構、伸縮臂6伸縮驅動機構及運梁臺車1走行機構同時前送機臂3至架梁位置(跨於前後橋臺)。
圖8，收起一號柱5及其橫移軌道，將一號吊梁小車t1同一號柱5鎖定後，驅動一號吊梁小車t1前送一號柱5就位於前橋臺前部零號柱7之後，並支好一號柱5。
圖9，一號吊梁小車t1回返至機臂3尾部的吊梁位。
圖10，將50米梁片用運梁臺車1運送至一號吊梁小車t1吊梁位。
圖11，由一號吊梁小車t1吊起梁片的前端前行，待梁片後端運行至二號吊梁小車t2吊梁位時，用二號吊梁小車t2吊起梁片的後端。
圖12，一號吊梁小車t1和二號吊梁小車t2同時吊梁前送，至縱向落梁位後，將梁片下落至距橋臺頂面200mm左右時停止落梁，用橫移機構的橫移油缸8將機臂3連同梁片一起偏移900mm，然後橫移主機即可將梁片運送到邊梁或其它位置。
圖13，待梁片橫向到位後，安裝好梁片支座，將梁片落下使梁片就位，將梁片支撐防護好後，撤去吊具，架橋機回返至原位。重複架設第二片梁、第三片梁，直至整孔梁片全部架完。
這就是本新型架橋機的過孔、架梁作業的工作過程及原理。
權利要求1.步履型伸縮臂式單導梁架橋機主要由機臂3、伸縮臂6、吊梁小車t、三號柱2、二號柱4、一號柱5、零號柱7及運梁臺車1等部分機構組裝而成。其特徵是單導梁機臂3中插裝伸縮臂6，在伸縮臂6上方設置齒條，在機臂3內裝有液壓齒輪轉動裝置，且齒輪與伸縮臂6上方的齒條相嚙合；吊梁小車t兩臺，吊掛在機臂3下方兩側的耳梁12上，機臂3的底面設有齒條、與吊梁小車t的架體上設有齒輪傳動機構的齒輪相嚙合；可伸縮的一號柱5、二號柱4分別通過一套曲梁9與機臂3相連接，曲梁9上均裝有轉向芯盤14及定位裝置；三號柱2安裝在機臂3後端下方，剛性固接；零號柱7安裝在伸縮臂6前端下方，為窄門式框架結構，柱身上部靠剛性鉸座與伸縮臂6相連，鉸座與柱身間設有轉向法蘭。
2.根據權利要求1所述架橋機，其特徵是單導梁機臂3中裝有伸縮臂6，由液壓齒輪傳動機構的動力實現機臂3與伸縮臂6縱向相對運動；在機臂3下方兩側的耳梁12上裝有兩臺吊梁小車t，每臺吊梁小車t均通過四組均衡走行輪吊掛在機臂3下方耳梁12上，可沿機臂3作縱向運行；通過橫移液壓機構推拉曲梁9實現機臂3的橫向移動；在一號柱5、二號柱4的曲梁9上均設置有轉向芯盤14裝置，靠銷定位實現轉向，以實現架設斜交橋、曲線橋的功能。
3.根據權利要求1所述架橋機，其特徵是單導梁機臂3與伸縮臂6的伸縮運動，從而實現機臂3的安全引渡過孔，而設置在曲梁9上的液壓推拉機構能使機臂3橫移運動，從而實現架設邊梁方便快捷，一次到位。
4.根據權利要求1、2、或3所述架橋機，其特徵是單導梁機臂3腹中裝有伸縮臂6，及其推動機臂3的橫移機構和轉向芯盤14定位裝置。
專利摘要這種新型的步履型伸縮臂式單導梁架橋機主要由裝有伸縮臂的機臂、機臂上的吊梁小車、支柱及曲梁上的橫移液壓機構組裝而成。伸縮臂與機臂的伸縮運動是由液壓齒輪傳動裝置完成，而吊梁機臂可在液壓機構的作用下，具有前後伸縮、上下升降、左右橫移及擺頭、翹頭的功能，整機具有橫向移動的功能，利於狹窄地帶作業。因此，該機具備架設直橋、斜橋及曲線橋的功能，而且架設邊梁方便快捷一次到位，並具有定位精確、結構緊湊、重量輕、運輸組裝方便、自動化程度高、工作效率高等特點。由於該機採用獨特的伸縮臂過孔方式，確保了過孔的安全性和靈活性。
文檔編號E01D21/00GK2585888SQ0122407
公開日2003年11月12日 申請日期2001年6月7日 優先權日2001年6月7日
發明者林樹慶 申請人:中鐵三局集團邯鄲工程機械製造有限公司