車輛緊急情況廣播的製作方法

2023-04-26 13:26:37

本申請總體上涉及在車輛中的被配置為選擇性地對緊急情況信息進行廣播的系統。

背景技術：

當在公路上行駛時，為了安全操縱，車輛的駕駛員要觀察和處理的信息量不斷增加。駕駛員不僅必須憑藉自身能力了解和遵守道路規則，他們還必須知道附近的車輛的動作。車輛到車輛(V2V)系統和車輛到基礎設施(V2I)系統允許車輛傳送並共享使駕駛員專注於車輛操作的信息。車輛通信系統的目標是：通過利用與周圍車輛和道路基礎設施站的信息交換來支持避免和通知事故以及交通擁堵方面的主動安全車輛功能。V2V通信和V2I通信支持的功能包括車輛診斷、車輛援助、十字路口控制、碰撞警告和協作自適應巡航控制。這些服務通常需要多個無線電鏈路，以便監測包括其它車輛和道路基礎設施的車輛周圍環境。

技術實現要素：

一種車輛通信系統包括加速度計和控制器。所述控制器被配置為對來自所述加速度計的指示車輛事故的信號做出響應。響應於指示車輛事故的信號，所述控制器被配置為：激活緊急模式，請求車輛乘員的生物特徵數據，使得標識車輛、車輛的位置和緊急模式的激活時間的數據以及響應於所述請求而被接收的生物特徵數據被發送。

一種車輛包括生物特徵傳感器、RF收發器和至少一個控制器。所述至少一個控制器被配置為對緊急模式的激活做出響應。響應於所述激活，所述至少一個控制器將請求車輛乘員的生物特徵數據，並經由所述RF收發器發送標識車輛、車輛的位置和緊急模式的激活時間的數據以及響應於所述請求從所述生物特徵傳感器接收的生物特徵數據。

根據本發明的一個實施例，所述車輛還包括電連接到所述至少一個控制器的緊急按鈕，其中，緊急模式的激活響應於所述緊急按鈕的激活，其中，所述至少一個控制器還被配置為將估計到達時間(ETA)發送到醫療機構。

根據本發明的一個實施例，所述至少一個控制器還被配置為：響應於涉及所述車輛的交通事故的檢測，激活緊急模式。

根據本發明的一個實施例，所述車輛還包括安全帶組件，其中，所述生物特徵傳感器被安裝到所述安全帶組件。

根據本發明的一個實施例，所述車輛還包括方向盤組件，其中，所述生物特徵傳感器被安裝到所述方向盤組件。

根據本發明的一個實施例，標識車輛的數據包括車輛識別碼(VIN)和車牌號碼。

根據本發明的一個實施例，所述至少一個控制器還被配置為：在發送之前，利用與車牌號碼和VIN關聯的加密密鑰對所述生物特徵數據進行加密。

一種對車輛緊急情況消息進行廣播的方法包括：從傳感器接收車輛乘員的生物特徵數據，並檢測與所述車輛關聯的緊急事件。所述方法還包括：分配與所述緊急事件關聯的緊急類型，並響應於所述緊急事件發送所述生物特徵數據、所述緊急類型、位置、事件、車輛的標識以及路線數據。

根據本發明的一個實施例，所述傳感器連接到安全帶組件，所述生物特徵數據包括心率和呼吸速率。

根據本發明的一個實施例，所述方法還包括：將估計到達時間(ETA)發送給醫療機構。

根據本發明的一個實施例，所述緊急類型包括：交通事故、醫療急救、報警求助、消防援助或緊急醫療服務(EMS)援助。

附圖說明

圖1A和圖1B是車輛信息娛樂系統的示例性框式拓撲。

圖2是在車輛與車輛基礎設施之間中繼信息的車輛通信系統的示例性說明。

圖3是車輛內部的示例性說明。

具體實施方式

在此描述本公開的實施例。然而，應理解的是，所公開的實施例僅為示例，並且其它實施例可採用各種和替代形式。附圖不必按比例繪製；可誇大或最小化一些特徵以示出特定組件的細節。因此，在此公開的具體結構和功能細節不應被解釋為限制，而僅僅作為用於教導本領域技術人員以多種形式利用本發明的代表性基礎。如本領域普通技術人員將理解的，參照任一附圖說明和描述的各個特徵可與一個或更多個其它附圖中說明的特徵組合，以產生未明確說明或描述的實施例。說明的特徵的組合提供用於典型應用的代表性實施例。然而，與本公開的教導一致的特徵的多種組合和變型可被期望用於特定的應用或實施方式。

本公開的實施例總體上提供了多個電路或其它電氣裝置。當提及所述電路和其它電氣裝置以及由它們中的每一個提供的功能時，都不意在限於僅涵蓋在此示出和描述的內容。雖然特定標號可被分配給公開的各種電路或其它電氣裝置，但是這樣的標號並不意在限制所述電路和其它電氣裝置的操作範圍。可基於所期望的特定類型的電氣實現方式，按照任何方式將這樣的電路和其它電氣裝置彼此組合和/或分離。應認識到的是，在此公開的任何電路或其它電氣裝置可包括任意數量的微處理器、集成電路、存儲裝置(例如，快閃記憶體、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)或上述項的其它適當變型)以及軟體，它們彼此協作以執行在此公開的操作。此外，任意一個或更多個電氣裝置可被配置為執行在非暫時性計算機可讀介質中實現的電腦程式，其中，電腦程式被編寫為用於執行公開的任意數量的功能。

除此之外，本公開提出了用於車輛到車輛(V2V)通信和車輛到基礎設施(V2I)通信的通信系統和方法。與車輛關聯的緊急情況信息可響應於發送請求而從車輛被發送。緊急情況信息可包括數據幀。數據幀可包括車輛識別數據(諸如，車輛識別碼(VIN)或用於提供車輛的品牌、型號和顏色的其它方式)和車輛的牌照。可與車輛識別數據一起被提供的其它關聯信息包括車輛的當前位置、當前時間、與事件關聯的位置和與事件關聯的時間，其中，事件可與車輛的乘員的狀況、車輛的狀況或車輛正在行駛的道路的狀況相關聯。車輛的乘員的狀況可包括乘員的希望(諸如，飢餓、口渴或想找廁所)或者可包括醫療緊急情況。車輛的狀況可包括基於內部車輛診斷的狀態(諸如，燃料不足、機油不足、過溫、胎壓低)、當前狀況或過去的狀況。道路的狀況可由車輛的車輛穩定系統來評價，包括道路危險(諸如，一片冰或油、凸塊或坑窪)和車流。車輛穩定系統可提供車輛速度、每個輪胎的輪胎轉速、縱向加速度、橫擺和俯仰。發送請求可由系統自動生成(諸如，檢測到車輛碰撞、車輛診斷(諸如，發動機溫度、低油壓、低胎壓))或者可以是基於用戶激活的(諸如，按鈕的按壓、聲控發送(voice activated transmission))。

傳輸可以是射頻(RF)傳輸並且可被第二車輛接收。當第二車輛接收到信息時，第二車輛可對該信息進行處理(包括解碼信息和更新信息)。通常，由發起車輛(originating vehicle)發送的消息被廣播到所有周圍車輛，且第二車輛或周圍車輛可再次廣播該信息。這裡，消息可由接收車輛進行分析，以確定發起車輛與接收車輛之間的距離、從發起信息的發送到由接收車輛接收到信息的時間變化以及與從發起車輛的重發或「跳(hop)」關聯的中繼計數。

在一個實施例中，為了減少RF傳輸並使信息在發起車輛的RF發送器的範圍之外進行傳輸，可增加延遲，使得發起消息(包括發起位置和時間)以及隨後的中繼的位置、中繼的時間和中繼計數可在延遲到期(諸如，倒數計時器的下溢、計數計時器的上溢或計時器與預定值的比較中的匹配)之後被發送。延遲的使用允許中繼系統對信息和更新的信息的隨後可能的重發進行分析，使得覆蓋的區域可被最大化，且重複的發送可被減少。對該實施例的補充可通過限制信息(包括更新的信息)的中繼發送使得中繼發送僅在中繼車輛至少距離之前的發送和發起位置預定距離時被執行來實現。

圖1A和圖1B示出了可用於向車輛102提供遠程信息處理服務的系統100的示例圖。車輛102可以是各種類型的乘用車輛之一(諸如，混合型多用途車輛(CUV)、運動型多用途車輛(SUV))、卡車、休旅車(RV)、船、飛機或用於運輸人或物品的其它移動機器。作為一些非限制性可行方式，遠程信息處理服務可包括導航、逐嚮導航(turn-by-turn directions)、車輛健康狀況報告、本地商業搜索、事故報告以及免提呼叫。在示例中，系統100可包括由密西根州迪爾伯恩市的福特汽車公司製造的SYNC系統。應注意到的是，示出的系統100僅僅是示例，並且可使用更多、更少和/或不同布置的元件。

計算平臺104可包括一個或更多個處理器106，所述一個或更多個處理器106連接到內存108和計算機可讀存儲介質112兩者並被配置為執行支持在此描述的處理的指令、命令和其它例程。例如，計算平臺104可被配置為執行車輛應用110的指令以提供多種功能(諸如，導航、事故報告、衛星無線電解碼和免提呼叫)。可使用各種類型的計算機可讀存儲介質112以非易失性方式來保存這樣的指令和其它數據。計算機可讀介質112(也被稱作處理器可讀介質或存儲器)包括參與提供可由計算平臺104的處理器106讀取的指令或其它數據的任何非暫時性介質(例如，有形介質)。處理器還可以是分別執行整個駕駛員警報的一部分的多個計算單元中的多個處理器。例如，位於音頻模塊(122)中的一個處理器可執行可聽警報功能，而視頻控制器(140)中的不同的處理器處理從同一警報消息中判斷出的視覺警報。可從使用各種程式語言和/或技術創建的電腦程式編譯或解釋計算機可執行指令，所述各種程式語言和/或技術包括但不限於以下項中單獨一個或它們的組合：Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。

計算平臺104可設置有允許車輛乘員與計算平臺104交互的各種功能。例如，計算平臺104可包括被配置為通過連接的麥克風116接收來自車輛乘員的語音命令的音頻輸入114和被配置為從連接的裝置接收音頻信號的輔助音頻輸入118。輔助音頻輸入118可以是物理連接(諸如，電線或光纜)或無線輸入(諸如，藍牙音頻連接)。在一些示例中，音頻輸入114可被配置為提供音頻處理能力，諸如，低電平信號的前置放大以及將模擬輸入轉換成數字數據以由處理器106進行處理。

計算平臺104還可向具有音頻重放功能的音頻模塊122的輸入提供一個或更多個音頻輸出120。在其它示例中，計算平臺104可通過使用一個或更多個專用揚聲器(未示出)向乘員提供音頻輸出。音頻模塊122可包括輸入選擇器124，輸入選擇器124被配置為：向音頻放大器128提供來自選擇的音頻源126的音頻內容，以用於通過車輛揚聲器130或耳機(未示出)進行重放。作為一些示例，音頻源126可包括解碼的調幅(AM)無線電信號或調頻(FM)無線電信號以及來自緻密盤(CD)或數字多功能盤(DVD)音頻重放的音頻信號。音頻源126還可包括從計算平臺104接收的音頻，諸如，由計算平臺104產生的音頻內容、從連接到計算平臺104的通用串行總線(USB)子系統132的快閃記憶體驅動器解碼的音頻內容以及從輔助音頻輸入118通過計算平臺104傳送的音頻內容。

計算平臺104可利用語音接口134來向計算平臺104提供免提接口。語音接口134可支持根據與可用命令關聯的語法對經由麥克風116接收的音頻進行語音識別，並且支持生成語音提示以用於經由音頻模塊122進行輸出。在一些情況下，系統可被配置為：當音頻提示已經準備好由計算平臺104進行呈現且另一音頻源126被選擇用於重放時，暫時靜音或以其它方式超馳由輸入選擇器124指定的音頻源。

計算平臺104還可從被配置為提供乘員與車輛102的交互的人機界面(HMI)控制件(controls)136接收輸入。例如，計算平臺104可與被配置為調用計算平臺104上的功能的一個或更多個按鈕或者其它HMI控制件(例如，方向盤音頻按鈕、一鍵通按鈕、儀錶板控制件等)進行交互。計算平臺104還可驅動一個或更多個顯示器138或者以其它方式與一個或更多個顯示器138進行通信，一個或更多個顯示器138被配置為通過視頻控制器140向車輛乘員提供視覺輸出。在一些情況下，顯示器138可為觸控螢幕，觸控螢幕被進一步配置為經由視頻控制器140接收用戶觸摸輸入，而在其它情況下，顯示器138可僅為不具備觸摸輸入能力的顯示器。

計算平臺104還可被配置為經由一個或更多個車載網絡142與車輛102的其它組件進行通信。作為一些示例，車載網絡142可包括車輛控制器區域網(CAN)、乙太網以及面向媒體的系統傳輸(MOST)中的一個或更多個。車載網絡142可允許計算平臺104與車輛102的其它系統(諸如，車載數據機144(在一些配置中可能不存在)、被配置為提供車輛102的當前位置和行駛方向信息的全球定位系統(GPS)模塊146以及被配置為與計算平臺104協作的各種車輛ECU(電子控制單元)148)進行通信。作為一些非限制性的可行方式，車輛ECU 148可包括：動力傳動系統控制模塊，被配置為提供發動機操作組件(例如，怠速控制組件、燃料輸送組件、排放控制組件等)的控制以及發動機操作組件的監測(例如，發動機診斷代碼的狀態)；車身控制模塊，被配置為管理各種電力控制功能，諸如，外部照明、內部照明、無鑰匙進入、遠程啟動以及接入點狀態驗證(例如，車輛102的引擎蓋、車門和/或行李廂的關閉狀態)；無線電收發器模塊，被配置為與遙控鑰匙(key fob)或車輛102的其它本地裝置進行通信；環境控制管理模塊，被配置為提供加熱和冷卻系統組件的控制和監測(例如，壓縮機離合器和鼓風機風扇控制、溫度傳感器信息等)。

如示出的，音頻模塊122和HMI控制件136可通過第一車載網絡142-A與計算平臺104進行通信，車載數據機144、GPS模塊146和車輛ECU 148可通過第二車載網絡142-B與計算平臺104進行通信。在其它示例中，計算平臺104可被連接到更多或更少的車載網絡142。此外或可選地，一個或更多個HMI控制件136或其它組件可經由與示出的車載網絡142不同的車載網絡142連接到計算平臺104，或者直接連接到計算平臺104而不連接到車載網絡142。

計算平臺104還可被配置為與車輛乘員的移動裝置152進行通信。移動裝置152可以是任何各種類型的可攜式計算裝置，諸如，蜂窩電話、平板計算機、智能手錶、膝上型計算機、可攜式音樂播放器或能夠與計算平臺104進行通信的其它裝置。在很多示例中，計算平臺104可包括無線收發器150(例如，藍牙模塊、ZIGBEE收發器、Wi-Fi收發器、IrDA收發器、RFID收發器等)，無線收發器150被配置為與移動裝置152的兼容的無線收發器154進行通信。無線模塊可以以載波頻率或中心頻率發送數據。由於中心頻率影響抗噪聲性能和帶寬，所以中心頻率是無線系統的重要方面。例如，典型的遠程無鑰匙進入系統在美國以315MHz運行，在歐洲以433MHz運行，而WiFi和藍牙可以以包括超過2GHz的頻率(諸如，2.4GHz)的頻率運行。此外或可選地，計算平臺104可通過有線連接與移動裝置152進行通信，諸如，經由移動裝置152和USB子系統132之間的USB連接與移動裝置152進行通信。

通信網絡156可向連接到通信網絡156的裝置提供諸如分組交換網絡服務(例如，網際網路接入、VoIP通信服務)的通信服務。通信網絡156的示例可包括蜂窩電話網絡。移動裝置152可經由移動裝置152的裝置數據機158提供到通信網絡156的網絡連接能力。為了便於通過通信網絡156進行通信，移動裝置152可與唯一裝置標識符(例如，移動裝置號碼(MDN)、網際網路協議(IP)地址等)進行關聯，以識別移動裝置152通過通信網絡156進行的通信。在一些情況下，計算平臺104可根據存儲介質112中保存的配對的裝置數據160來識別車輛102的乘員或具有連接到計算平臺104的權限的裝置。例如，配對的裝置數據160可指示先前與車輛102的計算平臺104配對的移動裝置152的唯一裝置標識符，使得計算平臺104可無需用戶幹預而自動地重新連接到在配對的裝置數據160中涉及的移動裝置152。

當支持網絡連接的移動裝置152與計算平臺104進行配對時，移動裝置152可允許計算平臺104使用裝置數據機158的網絡連接能力，以通過通信網絡156與遠程信息處理伺服器162進行通信。在一個示例中，計算平臺104可利用移動裝置152的話上數據計劃或數據計劃在計算平臺104與通信網絡156之間傳送信息。此外或可選地，計算平臺104可利用車載數據機144在計算平臺104與通信網絡156之間傳送信息，而不使用移動裝置152的通信設施。

與計算平臺104類似，移動裝置152可包括一個或更多個處理器164，一個或更多個處理器164被配置為執行從移動裝置152的存儲介質168加載到移動裝置152的內存166的移動應用170的指令。在一些示例中，移動應用170可被配置為：經由無線收發器154與計算平臺104進行通信，並且經由裝置數據機158與遠程信息處理伺服器162或其它網絡伺服器進行通信。計算平臺104還可包括裝置鏈路接口172，以便於將移動應用170的功能與可經由語音接口134獲得的命令的語法進行整合，以及便於將移動應用170的功能集成到計算平臺104的顯示器138中。裝置鏈路接口172還可向移動應用170提供對計算平臺104經由車載網絡142可獲得的車輛信息的訪問。裝置鏈路接口172的一些示例包括由密西根州迪爾伯恩市的福特汽車公司提供的SYNC系統的SYNC APPLINK組件、由加利福尼亞州庫比蒂諾市的蘋果公司提供的CarPlay協議或由加利福尼亞州山景城的谷歌公司提供的安卓汽車協議。車輛組件接口應用174可以是安裝到移動裝置152的這樣的一個應用。

移動裝置152的車輛組件接口應用174可被配置為便於訪問使得車輛102能夠進行裝置配置的一個或更多個車輛102功能。在一些情況下，可用的車輛102功能可由單個車輛組件接口應用174訪問，在這種情況下，車輛組件接口應用174可被配置為可定製的，或者可被配置為保存支持特定車輛102的品牌/型號以及選項包的配置。在示例中，車輛組件接口應用174可被配置為：從車輛102接收可用於被控制的功能的定義，顯示描述可用的功能的用戶界面，並且向車輛102提供來自用戶界面的用戶輸入以允許用戶控制指示的功能。如下面詳細例示的，適合於顯示車輛組件接口應用174的移動裝置152可被識別，並且用於顯示的用戶界面的定義可被提供給識別的車輛組件接口應用174以用於向用戶顯示。

諸如上面描述的系統100的系統可能需要移動裝置152與計算平臺104進行配對和/或其它設置操作。然而，如下面詳細說明的，系統可被配置為允許車輛乘員與他們的車輛中的用戶接口元件或與任何其它框架啟用的車輛進行無縫地交互，而無需移動裝置152或可穿戴裝置與計算平臺104已配對或者與計算平臺104通信。

圖2是用於在車輛和車輛基礎設施之間中繼信息的車輛通信系統200的示例性說明。通信系統200示出了遇到緊急情況的發起車輛202。緊急情況可包括基於車輛的緊急情況、基於乘員的緊急情況或基於道路基礎設施的緊急情況。基於車輛的緊急情況可包括機械故障或失靈、電故障或失靈、車輛輪胎氣壓低或車輛液位低。基於乘員的緊急情況可包括醫療緊急情況(包括循環、呼吸或神經系統的損傷)或個人緊急情況(包括需要餐廳、廁所或休息站)。基於道路基礎設施的緊急情況可包括坑窪、排水口、路面不平、凍脹、冰面、漏油或其它道路危險。

在該說明中，示出了與另一車輛220發生事故之後的發起車輛202。當發生事故時，車輛202的駕駛員或乘客可能需要援助且身體狀況可能不適於做出援助呼叫。此外，基於事故的位置，駕駛員、乘客或在鄰近區域內的旁觀者可能出於多種原因(包括在該特定地理位置缺少蜂窩服務)而不能做出蜂窩呼叫。例如，如果地形起伏不平，則蜂窩電話的範圍從附近的蜂窩塔可能只有3英裡或5公裡。在蜂窩電話呼叫不可能或不合意的情況下，如果車輛202配備有RF發送器或RF收發器，則車輛202可自動發送關於狀況(諸如，事故的細節)的發起消息。傳輸可被自動地或手動地觸發。用於提供自動觸發的事件可包括加速度計的輸出超過閾值指示車輛突然減速(諸如，在事故中)、安全氣囊的展開、指示車輛已經側翻的信號或來自被配置為檢測事故或緊急情況的系統的其它信號。此外，用於提供觸發的機構可以是手動的，諸如，車輛內或連接到車輛的裝置上的按鈕。連接到車輛的裝置可以是基於RF的電子系統(諸如，遙控鑰匙、蜂窩電話或電子平板)。按鈕可以是單個按鈕或多個按鈕。所述多個按鈕可被配置為使得每個按鈕具有與其激活關聯的特定功能。例如，系統可包括醫療按鈕、報警按鈕和消防/救援按鈕。

由系統廣播的消息可包括欄位，消息的欄位與緊急情況的性質或分類(諸如，醫療、報警、消防/救援、機械或道路危險)相關聯。醫療按鈕可允許消息被發送至緊急救援、救護車、醫院和醫務人員。與報警按鈕關聯的消息的欄位可允許消息被發送至當地執法部門。與消防/救援按鈕關聯的消息的欄位可允許消息被發送至消防/救援或拖車服務。與機械關聯的消息的欄位可允許消息被發送至OEM診斷服務、汽車服務站或拖車服務。而且，與道路危險關聯的消息的欄位可允許消息被發送至公路安全或國家交通部門。

發起消息可包括欄位，所述欄位包括激活時間或觸發時間、發起消息的傳輸的時間、在激活時間與車輛202關聯的位置、與車輛202關聯的當前位置、速度和行駛方向以及與車輛202關聯的狀態。所述狀態可包括來自各種車輛ECU 148的各種故障碼。這些故障碼可提供車輛的損壞的程度的指示。該數據隨後可被用於幫助確定事故的嚴重程度。該信息結合從車輛發送的其它數據，可被用於確定當地的醫院是否具備治療車輛乘客的資質或者乘客是否需要被空運到更適合處理他們的情況的醫院。此外，消息可包括用於與駕駛員或乘員關聯的生物特徵數據的欄位。消息還可包括中繼欄位，所述中繼欄位包括中繼信息，所述中繼信息包括消息被中繼的時間、中繼車輛的位置以及與中繼或「跳」的數量關聯的計數。所述中繼欄位可由單個中繼欄位組成，在所述單個中繼欄位中，與最後的中繼有關的中繼信息覆寫所述欄位，使得最近的中繼信息被保存在所述欄位中，或者，可存在用於所述信息的每次中繼或「跳」的預定數量的專用中繼欄位。

從發起車輛202發送的發起消息可經由射頻(RF)信號被傳輸。RF信號的能量在接近發起車輛202的距離處是較大的，並且所述信號的能量隨著與發起車輛202的距離的增大而減小。例如，RF信號222在與車輛202的不同距離處將具有不同的能量。在接近車輛202的圓周(如222A示出的)上，能量通常高於在離車輛202較遠的圓周(如222B示出的)上的能量；同樣地，在222B處的能量通常大於在222C處的能量。此外，如由222D所示出的，存在對RF信號的有效範圍的限制。當RF信號被發送時，其可以被RF信號範圍222D內的車輛(諸如，車輛204、206和208)接收。道路上的其它車輛可能能夠接收和發送RF信號。例如，車輛204可發送RF信號224，車輛206可發送RF信號226，車輛208可發送RF信號228，並且車輛210可發送RF信號230。RF信號(224、226、228和230)中的每個在與發送車輛的不同的距離處將具有不同的能量。例如，RF信號224的能量通常將隨著與發送源的距離變得更大而減小，所以在224A處的能量通常高於在224B處的能量，同樣地，在224C處的能量通常大於在224D處的能量。這適用於RF信號226、228和230(即，226A-D、228A-D、230A-D)中的每一個。因此，對於接近發起車輛202的車輛(諸如，車輛204和206)而言不對消息進行中繼可能是有利的，而對於在距發起車輛202預定距離內的車輛208而言對消息進行中繼可能是有利的。

配備有RF接收器或RF收發器的車輛(包括第一車輛204、第二車輛206和中繼車輛208)可接收RF信號。很多系統運行使得從另一車輛接收消息的車輛將不對所述消息進行中繼或再次廣播。這裡，對於車輛(204、206和208)而言對消息進行中繼可能是有利的，尤其是在車輛202處於沒有蜂窩覆蓋或蜂窩覆蓋受限的位置或者RF發送器不能觸及車輛基礎設施的情況下。為了對消息進行中繼，當接收到RF信號時，所有車輛(204、206和208)可對消息進行再次廣播。此外，車輛(204、206和208)可在延遲時間段之後對消息進行再次廣播。延遲時間段可包括固定延遲(諸如，2秒)或可變延遲。可變延遲可以是與車輛基礎設施塔的距離、車輛的速度、車輛的方向、車輛的海拔以及沿當前行駛路線的預期海拔的函數。延遲還可與位置關聯。例如，如果具有導航系統的中繼車輛正在沿著某一路線行駛並且導航系統預測車輛將到達某個地點，則車輛可存儲該消息並延遲該消息的中繼直到車輛到達所述地點時為止。所述地點可與預期將具有更好傳輸特性(諸如，海拔、與具有RF接收器能力的車輛基礎設施的接近性、更大的車輛密度和車輛位於消息的發送點的預定距離帶內)的位置相關聯。

儘管車輛204、206和208可對消息進行中繼，但是在接收到消息的每個車輛(204、206和208)都對消息進行中繼的情況下，消息覆蓋區域的總體增加不能證明由車輛(204、206和208)使用的總系統帶寬的增加。中繼帶寬可極大地增加而幾乎沒有額外的好處的示例是在擁堵區域(諸如，大都市區域)內。因為在每個車輛(204、206和208)都對消息進行中繼的情況下的區域覆蓋可能不會明顯大於在僅單個車輛208對消息進行中繼的情況下的區域覆蓋，所以禁止消息的中繼可能是有利的。考慮禁止消息的中繼的方面包括與發起車輛和消息被中繼的位置中的任何一個/二者的距離。

與發起車輛和消息被中繼的位置中的任何一個/二者的距離的示例是：在中繼車輛位於距消息的發送點預定距離帶內的情況下，允許消息被中繼，並且禁止在距發送點預定距離帶以外的車輛中繼消息。或者，在單個車輛208位於距離消息的發送點大於預定距離的位置處的情況下，允許消息被中繼。可選地，車輛208可存儲消息直到其行駛到位於距消息的發送點預定距離帶內的地點為止，並且如果車輛208尚未接收到與原始消息關聯的中繼消息，則車輛208對消息進行中繼。例如，如果車輛(204、206和208)接收到消息，車輛208在距消息的發送點預定距離帶內的位置，則車輛208隨後將對消息進行中繼，所述消息被車輛210接收。由於車輛210在距消息的發送點(車輛208)預定距離帶內並且在距消息的其它發送點(包括發起車輛202)預定距離帶內，所以車輛210隨後可對消息進行中繼。來自車輛210的中繼消息隨後被緊急車輛212、車輛基礎設施214(諸如，醫院、消防站)或交通燈216接收。緊急車輛212接收到的中繼消息可包含包括中繼的數量的欄位信息，在該示例中，第一中繼通過車輛208進行，第二中繼通過車輛210進行，並且緊急車輛212可以是第三中繼，或者，車輛212可以是終點且不對信息進行中繼。另外，當消息被車輛212接收到時，消息可被廣播以禁止該消息的進一步的傳輸。

如果中繼消息被交通燈接收到，則交通燈可調解緊急車輛或求救車輛(distressed vehicle)(如果在移動中)以允許更快的響應。此外，車輛基礎設施可基於指示車輛仍然在移動中的數據來提供到達用於援助的最近的設施的方向。車輛基礎設施可通知附近的機構(諸如，警局、消防部門和EMS)。

車輛可收集來自電話和包括信息娛樂系統的其它裝置的數據並將所述數據轉發到基礎設施。被發送到基礎設施的數據可包括到基礎設施(支持自主駕駛)的公共數據(諸如，車輛的牌照或車輛識別碼(VIN))和安全數據(諸如，醫療信息、脈搏率、血壓、呼吸速率、氧飽和度)以及到其它車輛的公共數據。

基於消息的分類，基礎設施可將消息轉發到控制器、系統或伺服器以對消息進行處理，從而請求緊急服務，緊急服務包括救護車、拖車、警察或消防部門。此外，消息可包括開放信息和加密信息兩者，使得一些信息可通過控制器進行解密並秘密地發送到其它機構。例如，一些生物特徵數據可在傳輸之前由車輛202進行收集並由車輛202進行加密。加密數據可被其它車輛(204、206、208、210、212和220)接收並由其它車輛(208、210和212)進行中繼，然而，接收數據且對數據進行中繼的車輛可能不具有對數據進行解密的密鑰，從而不清楚在加密時數據的含義。該加密機制將提供保密信息的安全性，保密信息包括醫療信息、保險信息、個人信息和財務信息。

專用中繼欄位的使用允許中繼採用的路徑或歷史到達當前位置。與中繼在被緊急車輛212接收以後被禁止的示例類似，中繼或「跳」的數量可被限制使得僅特定數量的中繼被允許，在此之後數據不再被中繼。

圖3是車輛內部300的示例性說明。車輛內部300包括座椅安全帶組件302、方向盤組件304、儀表組306和信息娛樂系統308。座椅安全帶組件包括座椅安全帶和連接到座椅安全帶的傳感器。傳感器可被配置為測量由座椅安全帶固定的乘客的生物特徵。可由座椅安全帶檢測的生物特徵的示例包括心率、呼吸速率和指示有意識的移動。方向盤組件可包括被配置為測量接近方向盤的乘客的生物特徵的傳感器。方向盤組件可包括位於方向盤上的、用於基於與方向盤接觸的手的測量來測量心率和氧飽和度的傳感器。儀表組可包括視覺系統或相機，其中，所述相機可檢測生物特徵，所述生物特徵包括人在視場範圍中的指示有意識的移動、基於檢測到的胸部運動的呼吸速率、基於檢測到眼睛運動的駕駛員活動。信息娛樂系統308還可包括用於接收口頭命令和信息並向車輛內部300中的乘客發送口頭命令和信息的視覺系統和/或可聽系統。與儀表組中的相機類似，信息娛樂系統308中的相機可被配置為檢測生物特徵，所述生物特徵包括人在視場範圍中的指示有意識的移動、基於檢測到的胸部運動的呼吸速率、基於眼睛運動的駕駛員活動。信息娛樂系統308中的可聽系統可被配置為檢測可聽聲波，並將可聽聲波轉換為指示命令或聲波的信號，所述命令或聲波指示生物特徵(諸如，呼吸速率和意識)。

在此公開的處理、方法或算法可被傳送到處理裝置、控制器或計算機，或者，通過處理裝置、控制器或計算機來實現，所述處理裝置、控制器或計算機可包括任何現有的可編程電子控制單元或專用的電子控制單元。類似地，所述處理、方法或算法可以以多種形式被存儲為可被控制器或計算機執行的數據和指令，所述多種形式包括但不限於永久存儲在非可寫存儲介質(諸如，ROM裝置)上的信息以及可變地存儲在可寫存儲介質(諸如，軟盤、磁帶、CD、RAM裝置以及其它磁介質和光學介質)上的信息。所述處理、方法或算法還可在軟體可執行對象中被實現。可選地，所述處理、方法或算法可使用合適的硬體組件(諸如，專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)、狀態機、控制器或其它硬體組件或裝置)或者硬體、軟體和固件組件的組合被全部或部分地實現。

儘管在上面描述了示例性實施例，但是這些實施例並不意在描述權利要求所包含的所有可能形式。說明書中使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，應理解的是，可在不脫離本公開的精神和範圍的情況下做出各種改變。如前所述，各個實施例的特徵可被組合，以形成可能未被明確描述或示出的本發明的進一步的實施例。儘管各個實施例可能已被描述為提供優點或者在一個或更多個期望的特性方面優於其它實施例或現有技術的實施方式，但是本領域普通技術人員應認識到，一個或更多個特徵或特性可被折衷，以實現期望的整體系統屬性，期望的整體系統屬性取決於具體的應用和實施方式。這些屬性可包括但不限於成本、強度、耐久性、生命周期成本、可銷售性、外觀、包裝、尺寸、維護保養方便性、重量、可製造性、裝配容易性等。因此，被描述為在一個或更多個特性方面不如其它實施例或現有技術的實施方式合意的實施例並不在本公開的範圍之外，並且可被期望用於特定的應用。