影像識別自動供料系統的製作方法
2023-05-09 06:20:41
影像識別自動供料系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動供料系統，特別是一種影像識別自動供料系統，包括振動器，所述振動器上固定有物料盤，所述振動器和物料盤旁固定有機械臂支架，所述機械臂支架上固定有沿著物料盤邊沿相互垂直的X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂，所述X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂由伺服電機通過絲槓驅動；所述物料盤旁設置有料倉，所述料倉出料口與物料盤相接觸；所述Y向單軸機械臂上設置有可升降的旋轉機構；所述物料盤和料倉旁設置有影像識別單元。採用上述結構後，本自動供料系統具有極強的通用性，通過設定即可對不同物料進行識別排序。並且通過優化，價格也非常具有競爭力。所以，本實用新型成本低、通用性強。
【專利說明】影像識別自動供料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動供料系統，特別是一種一種影像識別自動供料系統。
【背景技術】
[0002]振動盤最大的缺點是專機專用，無法通用，不適合小批量、多品種、短生命周期的產品生產。而當前越來越多的產品，尤其是消費電子、汽車電子等行業，產品更新換代速度快，品種多，批量小，這都導致振動盤無法通用的缺點越來越突出。
[0003]中國發明專利申請CN102139307A公布了一種全自動供料熱衝設備，包括機架、振動盤、高頻加熱器、伺服傳動系統、智能控制平臺、噴油系統、機械手臂和機械手爪，高頻加熱器包括控制櫃、散熱油箱和鋼管感應導軌，控制櫃和散熱油箱置於機架一上，鋼管感應導軌通過螺栓緊固在散熱油箱上，並通以自來水管散熱，鋼管感應導軌擱置在機架二上。振動盤放置在機架二上，支撐腳材料為橡膠墊，用來減震。一斜導軌將振動盤出口與鋼管感應導軌首端進口相連。雙機械手固定於衝床上，該設備採用振動盤自動排料、高頻加熱器對銅塊瞬間加熱、雙機械手輪流取料放料、機械手自動卸料、自動噴灑脫模劑的方式完成一個工作周期，本發明採用測控及伺服控制方面的原理，大大提高了機器的智能化程度。但是本發明專利申請沒有識別系統參與控制，自動化程度不高。
【發明內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種低成本、通用型影像識別自動供料系統。
[0005]為解決上述的技術問題，本實用新型的影像識別自動供料系統包括振動器，所述振動器上固定有物料盤，所述振動器和物料盤旁固定有機械臂支架，所述機械臂支架上固定有沿著物料盤邊沿相互垂直的X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂，所述X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂由伺服電機通過絲槓驅動；所述物料盤旁設置有料倉，所述料倉出料口與物料盤相接觸；所述Y向單軸機械臂上設置有可升降的旋轉機構；所述物料盤和料倉旁設置有影像識別單元。
[0006]進一步的，所述影響識別單元包括CXD鏡頭支架和CXD鏡頭，所述CXD鏡頭固定在物料盤正上方的CXD鏡頭支架上。
[0007]進一步的，所述可升降的旋轉機構包括升降氣缸和固定在升降氣缸上的旋轉部，所述升降氣缸與Y向單軸機械臂上的滑軌相配合，所述旋轉部包括步進電機、聯軸器、光電傳感器、軸承座和夾爪氣缸，所述聯軸器與步進電機輸出軸連接，所述聯軸器與軸承座上的軸承內轉軸相連接，所述轉軸與夾爪氣缸固定連接，所述夾爪氣缸與夾爪固定連接；所述軸承座上固定有光電傳感器。
[0008]進一步的，所述物料盤旁的底座上固定有機器接口。
[0009]採用上述結構後，本自動供料系統具有極強的通用性，通過設定即可對不同物料進行識別排序。並且通過優化，價格也非常具有競爭力。所以，本實用新型成本低、通用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明
[0011]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的側面結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型旋轉機構的結構示意圖。
[0014]圖中:1為振動器，2為物料盤，3為夾爪，4為步進電機，5為升降氣缸，6為Y向單軸機械臂，7為X向單軸機械臂，8為機械臂支架，9為CCD鏡頭，10為CCD鏡頭支架，11為料倉，12為機器接口，13為聯軸器，14為光電傳感器，15為軸承座，16為夾爪氣缸
【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型的影像識別自動供料系統系統包括振動器1，所述振動器I上固定有物料盤2。所述振動器I和物料盤2旁固定有機械臂支架8，所述機械臂支架上固定有沿著物料盤邊沿相互垂直的X向單軸機械臂7和Y向單軸機械臂6。所述X向單軸機械臂7和Y向單軸機械臂6由伺服電機通過絲槓驅動，這樣在X向單軸機械臂7和Y向單軸機械臂6形成的坐標系中可以通過移動X向單軸機械臂7和Y向單軸機械臂6找到任意位置的點。所述物料盤旁設置有料倉11，所述料倉11出料口與物料盤2相接觸，這樣通過振動器I帶動料倉11振動，少量的進入振動平臺的物料盤2內。所述物料盤旁的底座上固定有機器接口 12。
[0016]所述Y向單軸機械臂6上設置有可升降的旋轉機構；所述物料盤和料倉旁設置有影像識別單元。進一步的，所述影響識別單元包括CXD鏡頭支架10和CXD鏡頭9，所述CXD鏡頭9固定在物料盤正上方的CXD鏡頭支架10上。通過影像識別單元，設定該物料的識別特徵，並儲存進影像識別單元中，完成該物料的設定工作。進行供料時，通過影像識別單元進行識別，選出正確的物料。
[0017]如圖3所示，所述可升降的旋轉機構包括升降氣缸5和固定在升降氣缸5上的旋轉部，所述升降氣缸5與Y向單軸機械臂6上的滑軌相配合，所述旋轉部包括步進電機4、聯軸器13、光電傳感器14、軸承座15和夾爪氣缸16，所述聯軸器13與步進電機4輸出軸連接，所述聯軸器13與軸承座15上的軸承內轉軸相連接，所述轉軸與夾爪氣缸16固定連接，所述夾爪氣缸與夾爪固定連接；所述軸承座15上固定有光電傳感器14。
[0018]本實用新型的工作原理如下:先進行影像系統設定，將需要生產的物料按照正確的出料方向，放在振動平臺上。通過影像識別單元，設定該物料的識別特徵，並儲存進影像識別系統處理器中，完成該物料的設定工作。工作中，物料通過料倉振動，少量的進入振動平臺的物料盤中。在振動平臺停止振動的時候，影像識別單元抓取物料盤中的影像，並與設定的物料識別特片進行比對，找出正確的物料，並計算出該物料的X、Y坐標，以及旋轉角度。機械臂單元根據Χ、γ坐標及角度，準確抓取物料，並將物料按正確的出料方向放置到機器接口處。當影像識別區域內找不到正確的物料時，振動平臺振動，使物料在物料盤中自由振動並翻轉，當振動停止時，物料盤中的物料狀態已經改變。影像識別單元再次抓取改變後的物料盤影像，進行識別、抓取、並放到出料口。系統重複上述過程，直到物料盤中的物料全部被正確識別抓取。當物料盤中物料不足時，料倉可自動向物料盤供料。
[0019]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本實用新型的原理和實質，本實用新型的保護範圍僅由所附權利要求書限定。
【權利要求】
1.一種影像識別自動供料系統，包括振動器，所述振動器上固定有物料盤，其特徵在於:所述振動器和物料盤旁固定有機械臂支架，所述機械臂支架上固定有沿著物料盤邊沿相互垂直的X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂，所述X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂由伺服電機通過絲槓驅動；所述物料盤旁設置有料倉，所述料倉出料口與物料盤相接觸；所述Y向單軸機械臂上設置有可升降的旋轉機構；所述物料盤和料倉旁設置有影像識別單元。
2.按照權利要求1所述影像識別自動供料系統，其特徵在於:所述影響識別單元包括CXD鏡頭支架和CXD鏡頭，所述CXD鏡頭固定在物料盤正上方的CXD鏡頭支架上。
3.按照權利要求1所述影像識別自動供料系統，其特徵在於:所述可升降的旋轉機構包括升降氣缸和固定在升降氣缸上的旋轉部，所述升降氣缸與Y向單軸機械臂上的滑軌相配合，所述旋轉部包括步進電機、聯軸器、光電傳感器、軸承座和夾爪氣缸，所述聯軸器與步進電機輸出軸連接，所述聯軸器與軸承座上的軸承內轉軸相連接，所述轉軸與夾爪氣缸固定連接，所述夾爪氣缸與夾爪固定連接；所述軸承座上固定有光電傳感器。
4.按照權利要求1所述影像識別自動供料系統，其特徵在於:所述物料盤旁的底座上固定有機器接口。
【文檔編號】B65G47/24GK203975887SQ201420126163
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】孫細漢, 陳城, 莊士雄 申請人:蘇州卓匯自動化設備有限公司