接近水下電纜或管道的裝置的製作方法
2023-05-10 02:02:51
專利名稱：接近水下電纜或管道的裝置的製作方法
技術領域：
本發明關於接近埋設在水下的電纜或管道的方法和裝置。
背景技術：
目前已有逐步擴展的海底電纜和管線，它們連接了由水分開的區域和國家。特別是世界範圍的通訊工業的發展很快導致埋設在水下的電纜的增加。
傳統的電纜通常埋設在海床下約一米的深度上，以此提供保護，防止捕魚方法和其它環境的影響。來自捕魚的對傳統的鋪設電纜的威脅主要是由於拖拉「水獺」板，它可能穿入海床達0.5米的深度。
對這些海底電纜的維護和修理是必要的，例如需要糾正錯誤、對損壞的修理或置換如光纖電纜轉發器類的裝置。
人們已知的一種修復埋設的水下電纜的方法是從海面的船上用一探錨拖過海床。然而該方法具有許多相關的問題，特別是探錨會勾住多於一根以上的電纜和在同時修復一根以上的電纜時，勾住一根電纜的動作和使它升到水面可能會使電纜損壞、甚至斷裂。
一種修復電纜的更優選的方法是由在海床上挖掘一個寬的淺坑來暴露電纜，這通常採用一個水面船隻和水下遠距離操作車(ROV)來進行。
一種典型的電纜修復操作工作包括將一個ROV放置到靠近電纜的相關部分的海床上後來定位該電纜的相關部分。
標準的電纜維護ROV裝有水泵作動力的噴水器，這些噴水器用來挖掘淺坑，挖掘的坑的壁與水平面的最大角度按照被挖掘的海床材料的不同、如砂子或泥而不同，該角度通常在30°～45°範圍內。
該挖掘工作一直進行到使電纜的相關區域暴露在坑底上。ROV座落在坑邊上，裝到ROV上的操作臂常常伸入坑內，使它的遠端位於電纜附近。
裝到操作臂遠端上的液壓切割器用來分離電纜。然後一個具有連到水面船上的提升線的抓取器用操作臂附著到電纜的一個切割端，然後ROV移開，用連線和絞車將電纜拉出水面。
該ROV還可將一個聲波發射器安裝到電纜的另一分離端，這樣可以很容易地定位它和使它升到水面上。
儘管該傳統的方法對埋設在一米左右的電纜來說證明是成功的。近來已發現一些新的捕魚方法，主要用在中東，它們穿過軟海床的深度約為2米左右。當然這將在捕魚時對傳統的埋設的電纜(1米深)構成損害。對該問題的一種解決方案是將電纜在海床內埋得更深一些，現在在一些地區埋設深度為3～4米之間。
然而，通常裝備的ROV設計成除了進行切割操作和安裝修復抓取器外，僅用於定位和挖掘埋設成約一米深的電纜。這種ROV還能使電纜重新埋設在同樣的一米深的深度上。
標準的電纜修復用的ROV通常所用的功率約為200馬力，這些動力是由如向上的推力器(以增加ROV的有效重量)、操縱推力器、對操作臂提供動力的液壓裝置和噴水泵之類的船上系統使用的。
電纜埋設在較大深度上會引起一個嚴重的問題，即要求挖掘較大的坑，使坑的側部保持在可接受的角度上，從而防止側部倒塌。傳統的ROV的動力不能在合理的時間內挖出這樣大的坑，而新的功率加大的ROV的設計和製造能完成這項任務，但費用很高。
發明內容
按照本發明的第一個方面，我們提供了一種接近埋設在水下的一層材料中的電纜和管道的方法，該方法包括將一個工具放置在埋設的電纜或管道上方或附近，通過流化工具附近的材料來使工具穿過一層材料。
本發明通過提供一種新的接近電纜的方法解決了電纜埋設較深引起的問題。本發明不是挖掘一個淺坑，而是使本發明的工具通過採用定位方式的ROV動力來流化工具附近的材料區域來穿過該材料。這樣，ROV的傳統的動力源可用來接近埋設的電纜或管道，儘管它們埋設得比較深。
能採用標準的ROV帶來的優點是可減少改造設備的成本。
本發明的方法宜用於埋設在材料內的電纜或管道的現場維護和修理，並構成下面充分描述的修復時修改的提升操作的一部分。
因此，原則上說，本發明的方法可用於接近埋設在任何材料深度上的電纜和管道，包括埋設在傳統的一米左右深度上的電纜和管道。
材料的流化可由抽吸方法來做到，其中從工具附近的一個區域除去流化的材料，使水侵入該區域可引起進一步的流化，另外，可採用噴水裝置來引導材料上的水，使材料流化。這些方法的每個也可聯合使用。
通常，該工具將沿基本直的線路來穿過材料，當然該工具還可設計成是可控制的。
該方法通常還進一步包括在工具位於材料內或工具穿過該材料時能保持工具周圍的流化的材料層。這是特別有利的，因為在流化作用結束時，很多類型的典型的海床材料以很硬的方式插入。另外，流化工具周圍的一層材料減小了沿非直線線路控制引起的工具上的力。
該方法最好還採用定位裝置來定位電纜或管道，工具響應該定位裝置產生的信號穿過材料，這樣，響應該信號引導工具可使工具精確定位。該定位裝置可裝到工具本身上，也可單獨裝到ROV上。一種合適的定位裝置是磁強計。
在很多情況下需要將電纜和管道從其埋設位置移到海床的表面上或水面船隻的甲板上，從而更加容易地進行維護和修理工作。因此本方法還進一步包括用提升裝置來提升電纜和管道，從而使至少一部分電纜或管道提升到材料的上表面上或其附近。
這通常將包括通過將一個提升裝置裝到電纜或管道上來使它提到海床的頂部，裝置的另一端連到船上，然後用船上的動力來提供提升電纜或管道穿過材料的力。
然後，可以切割電纜或管道，並以傳統的方式提升到水面的船上。
當電纜或管道埋設在約3～4米深的材料下時，在提升操作時，上方的材料可對電纜或管道的移動產生很大的阻力。為了減少阻力，該方法包括流化至小部分的材料上表面的材料層，從而使該材料層軟化，因此這就減少了提起電纜或管道穿過該材料層所需要的力。通常，這種流化方法將沿著海床在電纜或管道的方向上進行。
按照本發明的第二個方面，我們提供了接近埋設在水下一層材料中的電纜或管道的裝置，該裝置包括一個接近電纜或管道的工具；和至少一個流化裝置，該裝置安置成流化工具附近的材料，從而使工具可以穿過材料層並定位在埋設的電纜或管道位置上或其附近。
該流化裝置可以第二種方式、例如在流化裝置包括噴射裝置時被用作推進工具的推進裝置。然而，該裝置最好將進一步包括推動工具穿過材料層的推進裝置。通常，這可通過採用一個液壓裝置或任何其它合適的機構來迫使工具穿過材料層做到。
通常該流化裝置將具有至少一根管道，它具有至少一個開口，該開口安置成將水送到工具附近的一個區域以流化材料；或者除去工具附近區域的流化後的材料；該管道可由裝到工具上的軟管或管子構成。該管道最好將構成工具結構的一部分、例如在工具罩內的一個內孔。
該流化裝置還可進一步包括至少一個噴嘴，它採用與管道連通的開口形式。其它形式的噴嘴也可安置成可控制的。可為每個管道提供多個噴嘴，通常，該流化裝置將至少放在相對工具的推進方向的最前端上。
另外，該流化裝置可在沿工具長度方向上設有多個管道開口，從而維持工具周圍的一層材料，可採用合適的管道和噴嘴來達到此目的。
當採用一個或多個第一管道來將水送到工具附近的區域時，該流體裝置最好還具有一個或多個第二管道，它們安置成除去工具附近區域的流化的材料。
在此情況下，第一和第二管道設置成一個噴射器，該噴射器具有多個內部連接第一和第二管道的通道。這些通道將供給第一管道的部分的水送入第二管道，由此使流化材料進入第二管道。
該工具可包括連接的操作臂，另外同樣可用一根杆或管來作為流化時的噴水管。
採用連接的操作臂通過採用液壓裝置來控制每個連接點的動作而很方便地提供了一種控制工具的方法。該連接點可安置成允許繞多根軸的移動。
另外，採用一根噴水管提供了避免使用大量複雜連接接頭的優點。通過將ROV移到噴水管安裝點，同時噴水管安置在材料中，這就能提供橫向機動性，通過流化噴水管埋設部分周圍的材料層來做到這一點。
當該工具是一個細長噴水管時，該推進裝置可安置成使噴水管繞基本垂直於噴水管長度方向的軸線在收藏位置和操作位置之間轉動。
通常該工具還包括能操作其它裝置的操作裝置，這些其它裝置是如提升裝置、抓取或切割裝置。該操作裝置還可用來勾住電纜或管道。
附圖概述現將參照附圖來描述接近埋設在水下的電纜或管道的方法和裝置，其中
圖1是按照本發明的第一個例子的遠距離操作車的部分剖視的側視圖；圖2表示按照第一個例子接近埋設的電纜；圖3是按照第一個例子的操作臂的端部的示例；圖4是操作臂一部分的剖視圖，它表示其內部管道和噴嘴設置；圖5是按照第一和第二例子的電纜修複方法的流程圖；圖6示出第三個例子的遠距離操作車；圖7表示第三個例子的噴水管的驅動機構；圖8表示第三個例子的接近埋設的電纜；圖9部分剖視地表示第四個例子的噴水管和噴射器；圖10表示部分剖切的第四個例子的噴射器；圖11表示沿圖10的X-X′線的部分剖視的噴射器。
例子的詳細描述圖1表示一臺遠距離操作車(ROV)，它具有一個連接的操作臂1，該臂裝到設備滑道2上，一個動力源3支撐在設備滑道2上。操作臂1包括多個連接部分11，每部分11均繞鉸接點12轉動。動力源3通常包括約200馬力的馬達，它用作由液壓系統4操作的操作臂1的動力源。為了通過提供向下的力來增加ROV的有效重量，還提供了多個推進器5。
圖2表示操作臂1在接近埋入通常以10表示的海床3～4米深的電纜時的使用情況。
連接的操作臂1的長度做成使操作臂的遠端可方便地到達埋設成這樣深度上的電纜，此時該ROV位於海床表面上。
正如圖2所示，裝到ROV上的操作臂11部分通過一個可轉動的接頭12連接，該接頭可轉動約180°角。
該設備滑道2的前端具有兩個突出的臂13，操作臂1的接頭12裝在臂13之間。
控制線路和液壓連接件通過接頭12提供到操作臂上，它們允許操作臂1的每個連接部分獨立地移動。
兩根柔性管14裝到連接到ROV上的管子15上，管子15由ROV內的水泵供水。泵壓的水通過管子15沿柔性管14流動，柔性管14安置成沿操作臂1，並在多個點上附著到臂1上，從而在使用時能隨著操作臂移動。
圖2中每個管14的終端在開口16，這樣管中的水沿基本平行於操作臂11的最端部的長軸線的管線導向。
沿該柔性管泵壓的水和開口16的出口流化了操作臂1的端部周圍區域。
本例中的操作臂還裝有可液壓打開和關閉的機械爪17。在圖2中，爪17抓取了一個提升裝置18，該裝置由機械臂可釋放地裝在電纜9的周圍。圖2表示在液壓操作使設備端部周圍的海床流化而穿過海床10時操作臂1到達的位置，這是在爪17抓取提升裝置18的同時獲得的。
提升線19的一端裝到提升裝置18上，而另一端連到水面船上的絞車上。在安裝提升裝置18後，提升線19用於將電纜提升到海床的表面上，在此可用傳統的方式來處理該電纜。
圖3表示從遠端看過去的操作臂1的第二個例子。如前面的例子一樣，在操作臂的端部提供一個機械爪17，在此情況下，該爪還可繞操作臂部分的長軸轉動，轉動方向如箭頭20所示。在該例子中，一個磁強計21裝到操作臂1的端部，用作定位電纜的定位裝置。這在由於海床材料的移動而降低了遠距離操作相機的能見度時特別有用。
在圖3中還示出了多個第一噴嘴22，它們基本安置在從爪端看去的操作臂1的最端部的角上。在該例子中，管14由操作臂內的內管代替，該內管的終端在噴嘴22形式的開口16上。
在本例子中，水從噴嘴22噴出，每個噴嘴22可調整，從而可在流水期間進行控制。
圖4更清楚地示出噴嘴的布置。在此情況下，除了第一噴嘴外，多個第二噴嘴沿操作臂的長度安置，例如如圖1所示的點24上安置。這使操作臂在其周圍具有保持一層流化的材料的能力。
每個第一和第二噴嘴均連到位於操作臂1內的管道13上。在此情況下，每個噴嘴22由部分圓形部分31和外漏鬥32形成。在部分圓形部分31的後部有一個連到管道30的腔33。通道34使腔33連到漏鬥32，從而使來自管道30的水通過腔33、並通過通道34從漏鬥32流出，由此來流化材料10。
每個噴嘴，特別是第一噴嘴還可由四個馬達控制，馬達位於每個噴嘴周圍的交叉結構中。這可通過採用使每個馬達的齒輪與球形部分31上的合適安置的齒條匹配來做到。
另外，第二噴嘴可以是靜止的、並基本垂直於操作臂的表面。
下面將參照圖5來描述操作上述例子的裝置的定位、接近和收復埋設的海底電纜的方法。
一個裝有上述裝置的ROV在步驟50展開在問題電纜附近，然後在步驟51採用如裝在操作臂、ROV本體或單獨的ROV的任一個上的磁強計來電子定位有問題的電纜。然後在步驟52將ROV放置在電纜上方的海床上，操作推進器5以增加在下面的流化操作期間ROV的有效重量，是否必須採用推進器取決於ROV的重量。
然後在步驟53展開操作臂。這包括通過液壓迫使操作臂穿過海床10，同時用軟管14流化周圍的材料。增加了的有效重量對操作臂的液壓移動提供了反作用力。
在這個例子中，ROV泵迫使相對較高壓力下的水進入管子15並沿軟管14在開口16排出軟管。高壓水和操作臂遠端附近的材料10的相互作用使該材料流化和移動，從而操作臂可以穿過該材料。
在具有可繞多於一根軸轉動的接頭的具有可控制的操作臂的系統中，通過控制，可使部分操作臂沿其長度衝擊由噴射產生的流化孔的側部。在此情況下，就需要採用位置24上的附加的流化噴嘴。
在步驟53期間，可使操作臂1的遠端大致靠近電纜9，並最終用磁強計來定位。
在操作臂穿過材料10的下降期間，夾持一個電纜提升裝置，該裝置可以是一個抓取器18或可勾在電纜上的簡單的勾子。然後，裝有提升線19的提升裝置在步驟54附著到電纜上。
然後在步驟55，操作臂縮回、關閉推進器從而使ROV可從該位置離開。
一旦ROV離開了該位置，可用線19在步驟56從水面的船上將電纜緩慢地向上拉向材料10的表面。在提升前的合適時間上，可以採用一個或多個傳統的ROV來進行流化操作，使電纜上方的海床軟化。
當電纜已到達海床10的表面時，在步驟57終止提升。在該點上以傳統的電纜修復操作方式處理電纜，其中可切割電纜，使分開的端部送到水面的船上，以進行適當的修理和維護。這通常在圖5的步驟58上示出。
圖6～8示出第三個例子，在此情況下，操作臂1由細長的流化噴水管60代替，該噴水管用可轉動的驅動機構61連到ROV3的側部上，它可安置成基本剛性的並可由不鏽鋼之類的合適的金屬材料製成。
驅動機構安置成能相對於ROV轉動，從而使噴水管60能在基本平行的收藏位置和流化海床時的基本垂直的操作位置之間轉動。
圖6表示收藏在水平收藏位置的噴水管。該噴水管60具有沿其長度的內部中空的孔。多個噴口63安置在噴水管的長度上及其四周，這些噴口使內孔連到外部。另外，噴水管內孔通過開口端64，用來穿過海床。噴水管65的另一端用軟管66連到ROV。
在該例子中，內孔安置成縮回到ROV本體中，以確保由於噴水管端65的移動而僅卷出合適的長度。軟管66連到內部管道上，該內部管道用ROV的水泵供水。
在開口端64附近，一個勾子67用安裝件68可釋放地裝到噴水管60上。該勾子包括一個基本為U形的部分和一個可偏轉構件，該可偏轉構件可被推向關閉勾子側部的位置。這就可使電纜9一旦定位在勾子67內就可被牢固地保持住。
正如在前面例子中所述，提升線19′的一端裝到勾子67上，另一端裝到水面的船上。
驅動機構61安置成不僅能使噴水管60連接到ROV上和使它繞其細長方向轉動，而且還提供一個裝置，該裝置能使噴水管60在平行於其細長方向上前後移動，這是採用如圖7所示的雙齒條70和齒輪機構來做到的。兩個平的齒條70裝到噴水管的相對側，並與驅動機構61內的兩個齒輪71匹配，該驅動機構由合適的馬達提供動力。為達此目的，還可採用光滑的擠壓輥或液壓作動器。
回到圖6，示出該噴水管安置在其水平的收藏位置。這個位置在ROV不與海床接觸時在水下宜於展開和操縱ROV。該水平收藏位置可使ROV很容易地著陸在海床上。
一旦ROV定位在海床上，驅動機構61操作使噴水管的端部64移向驅動機構61，在第二端移離驅動機構時，軟管66卷出ROV罩。
噴水管60沿其細長軸的可能移動的範圍安置成使驅動機構和端部64之間的最小距離少於驅動機構61和海床10之間的距離，這就可確保在下面的噴水管的轉動中端部64不碰撞海床。
接著噴水管轉成基本垂直的位置，操作水泵使水通過管66並沿著噴水管60從開口63和端部開口64噴出。由此流化了周圍的海床材料。
然後，驅動機構61的齒輪71轉動，逐步地迫使噴水管60進入海床，通過流化過程可使它向前進。另外，為做到這一點，也可採用其它的擠壓輥或液壓作動器。
一旦噴水管已到達所需要的深度(在該例子中為3米)，它就被鎖定定位，勾子67勾到電纜9上。然後勾子67從連接構件68上釋放開，噴水管縮回。當ROV移到一安全距離時，用提升線19′將電纜提升到海床的表面上。
使ROV正確地定位在電纜9的上方可能是有困難的。然而，由於噴水管基本是剛性的，可通過物理地移動ROV而使噴水管60在海床內作橫向移動。這可通過採用允許作電纜9的橫向搜索的傳統的ROV推進器系統來做到。由於具有沿噴水管60的長度的開口63，就可保證它的周圍部分的海床材料被流化。
為了最終精確地定位勾子67，除了在噴水管端部附近提供磁強計外，作為例子，連接構件68可安置成能繞著噴水管轉動。因此可通過連接構件68和驅動機構61的聯合移動來勾住電纜9。
圖9～11表示另一噴水管80的例子，它可以類似的方式用在上述第三個例子的噴水管60上，它的驅動機構和連接構件也相類似。在該特殊的例子中，噴水管80上不安裝磁強計，磁強計是通過單獨裝到ROV上來提供的。
正如圖9所示，噴水管80由三個圓形截面的平行的管子構成。它們包括具有內孔的中間管81，該中間管81的兩側具有兩根每根具有內孔的外管82。中間管81的直徑約為100mm。管82可沿其長度、如83所示分開或連接到中間管的側部上。中間管的壁和外管82的壁均可用不鏽鋼之類的合金製成。另外，外管82可做成類似於第一個例子的軟管14那樣的軟管形式。在噴水管80的下端，外管82超出內壁83並連到如圖9所示的環形管85上。
參見圖10，一個由塑料製成的噴射器86連到環形管85上以增強除去海床材料時的噴水管80的效率。
噴水器86具有完全通過全長的內圓孔87，內圓孔的截面類似於噴水管80的中間管81的內孔。在噴水器86的上部88，內孔87是由上部的噴射器壁89確定的，而在其下部90，內孔87是由較厚的下噴射器壁91確定的。
在下部90的上端提供了一個法蘭92，法蘭的直徑大於下噴射器91的直徑。該噴射器86用法蘭92和上噴射器壁89在管子85上連到噴水管80上，每個連接處均設有密封件93、94。
在下噴射器壁91內，8根管95沿周向平行於內孔87安置，每根管均具有在法蘭上表面(在管85內)的上端開口96和靠近內孔87的噴射器86下側上的下端97開口，這些管子如圖10所示。
在每個管內，管道98使管95連到噴射器86的內孔中。正如圖10所示，每個管道的角度為向上傾斜約70°角，這樣，在下噴射器壁91的內表面上的管道98的開口相對於管95中管道98的開口向上移，進入管98的水流方向差不多完全與管95的向下流動的水的方向相反。
圖11表示沿圖10中X-X′線的噴射器86的剖視圖。其中示出管95和管道98圍繞下噴射器壁91周向隔開。
該第四個例子與第三個例子之間的一個區別是，從ROV泵出的水不僅通過管92和95流化海床材料，而且還通過內孔87和通過中間管81除去噴水管80周圍區域的材料。管道98的這項作用使流化的材料向上噴到內孔87，還採用ROV上的附加的泵來除去這些材料。
與第三個例子一樣，可沿噴水管80的長度上提供附加的噴嘴，以確保噴水管80周圍的材料流化。
在該例子中描述的噴射器86可裝到第一、第二和第三例子中描述的裝置上，其中提供至少一根管道來將水送到噴射器86，第二根管道用來除去流化的材料。
回過來參見圖9～11，在使用中，可拆卸的噴射器86裝到噴水管80的歧管85上，來自ROV歧管的水在噴水管80的外管82下方泵向歧管85，如圖9的箭頭A所示。然後該水通過法蘭92中的開口進入管95，從噴射器86下端噴出以流化海床材料。一些水還通過管道98向上進入內孔87，如箭頭B所示。這就通過促使材料進入內孔87而產生局部效果。
上述結構在噴水器86的下方產生了由箭頭C(圖9和10)指出的整體引導的水流，在噴水器下方除去流化的海床材料。然後，這些材料按箭頭D所示的方向通過內孔向上抽出。
因此，在第一和第二例子中描述的接近和修復電纜的基本類似的方法也可採用第三和第四個例子中分別採用的噴水管60、80。
權利要求
1.一種接近埋設在水下一層材料(10)中的電纜或管道(9)的方法，該方法包括通過流化工具(1)附近的材料來推進工具(1)使它穿過材料(10)層，從而使工具可放置在埋設的電纜或管道位置上或其附近。
2.按照權利要求1的方法，其中材料(10)是採用抽吸流化的。
3.按照權利要求1的方法，其中材料(10)是採用噴水來流化的。
4.按照前面權利要求中任何一個的方法，其中工具被推進沿基本直的線路穿過材料(10)。
5.按照權利要求4的方法，其中工具在材料(10)內是可控制的。
6.按照前面權利要求任何一個的方法，還包括在工具放置在材料(10)內時維持工具周圍的流化的材料層。
7.按照權利要求4或5的方法，還包括在工具推進穿過材料(10)時維持工具周圍的流化的材料層。
8.按照前面權利要求任何一個的方法，還包括採用一個安裝到工具上的定位裝置(21)來定位電纜或管道(9)，其中工具響應定位裝置(21)產生的信號來移動穿過材料(10)。
9.按照前面權利要求任何一個的方法，其中該方法還包括用提升裝置(18，19)來提升電纜或管道(9)，從而使至少部分電纜或管道(9)提升到材料(10)的上表面上或其附近。
10.按照權利要求9的方法，其中將電纜或管道提升到材料(10)上表面上或其附近的力是由船提供的。
11.按照權利要求9或10的方法，還包括流化至少部分上表面的材料層(10)，從而使該材料層軟化，以減小提升電纜或管道穿過材料層(10)所需要的力。
12.用於接近埋設在水下一層材料(10)中的電纜或管道(9)的裝置，該裝置包括一個用於接近電纜或管道的工具(1)；和至少一個流化裝置，安置成流化工具附近的材料(10)，這樣工具(1)被推進穿過材料層(10)，並放置在埋設的電纜或管道(9)上或其附近。
13.按照權利要求12的裝置，還包括至少一個用來推進工具穿過材料層(10)的推進裝置。
14.按照權利要求12或13的裝置，其中流化裝置包括一根管道(14)，該管道具有至少一個開口(16)，該開口安置成將水送到工具的附近區域，從而流化材料(10)；或從工具(1)附近的區域除去流化的材料。
15.按照權利要求14的裝置，其中流化裝置的管道(30)由工具結構形成。
16.按照權利要求12～15的任何一個的裝置，其中流化裝置具有至少一個可控制的噴嘴(22)。
17.按照權利要求12～16的任何一個的裝置，其中流化裝置放置在推進方向的工具的最前端。
18.按照權利要求12～17的任何一個的裝置，其中流體裝置具有多個沿工具長度的管道開口(22)，從而在工具放置在材料(10)內或工具被推進穿過材料(10)時維持工具(1)周圍的流化材料層。
19.按照權利要求12～18的任何一個的裝置，還包括一個裝到工具上的定位裝置(21)，其中該定位裝置安置成能產生一個指示電纜或管道(9)位置的信號，從而引導工具(1)使它到達該位置。
20.按照權利要求19的裝置，其中定位裝置(21)是一個磁強計。
21.按照權利要求12～20的任何一個的裝置，還包括一個提升裝置(18，19)，該提升裝置可用工具(1)連到電纜或管道(9)上。
22.按照權利要求12～21的任何一個的裝置，該工具(1)包括一根連接的臂。
23.按照權利要求12～21的任何一個的裝置，其中工具是形成一個噴水管(60、80)的細長杆或管。
24.按照權利要求23的裝置，當權利要求23從屬於權利要求13時，其中推進裝置(61)安置成使噴水管(60、80)繞基本垂直於杆或管的細長軸線在收藏位置和操作位置之間轉動。
25.按照權利要求15～24中任何一個的裝置，當從屬於權利要求14時，其中流化裝置具有安置將水送到工具附近區域的一根或多根第一管道(82、95)；和其中流化裝置還包括一根或多根安置成除去工具附近的流化的材料的第二管道(81)。
26.按照權利要求25的裝置，其中一根或多根第一管道(82、95)和第二管道(81)安置成一個噴射器(86)，它具有內部連接第一和第二管道的多個通道(98)，這樣使供到第一管道的部分的水轉入第二管道，由此使流化材料進入第二管道(81)。
27.一種水下車輛，包括權利要求12～26中任何一個的裝置。
全文摘要
提供一種接近埋設在水下一層材料(10)中的電纜和裝置的方法和裝置。該方法包括通過流化工具(1)附近的材料，推進工具(1)穿過該層材料(10)，從而使工具(1)可放置在埋設的電纜或管道上或其附近。
文檔編號H02G1/10GK1452676SQ0181529
公開日2003年10月29日 申請日期2001年9月7日 優先權日2000年9月7日
發明者格雷厄姆·P·華萊士 申請人:全球海運業系統有限公司