一種包裝箱的自動開蓋裝置的製作方法

2023-05-09 23:42:06 1

專利名稱：一種包裝箱的自動開蓋裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝箱的自動開蓋裝置，屬於規則包裝箱的自動開箱技術領域。
背景技術：
在各物流領域，經常需要對箱體內的物件進行再次分揀、列印標識碼或將箱體封蓋打開，為下一步工序做準備。目前，各類箱體的內側封蓋打開，基本還是依靠人工實現，處於手工或半自動，高強度狀態。開箱動作繁瑣、效率低下，常造成後續自動化工序故障停車。 由於箱體以及箱體內側封蓋尺寸變化大，成為影響自動打開箱體的主要難題。隨著物流的發展，各物流公司對實現箱體內的物件全程自動分揀的需求就越加強烈。

實用新型內容本實用新型的目的在於，提供一種包裝箱的自動開蓋裝置。以提高對物件自動分揀的自動化水平，減輕工人的勞動強度，提高生產效率，並減少對箱體的損傷，提高箱體的
重複利用率。本實用新型的技術方案按照前述的包裝箱的自動開蓋裝置，包括機架，機架上設有輸送裝置；輸送裝置上設有夾持裝置，輸送裝置兩側的機架上對稱設有四個開箱裝置，每側各兩個；開箱裝置包括吸盤滑移組件和箱蓋展開機構；吸盤滑移組件前端設有吸附裝置，吸盤滑移組件與箱蓋展開機構連接。前述裝置中，所述箱蓋展開機構與輸送裝置成0° 20°傾斜設置；吸盤滑移組件與箱蓋展開機構之間成12° 55°傾斜設置。前述裝置中，吸附裝置包括吸盤和與吸盤內腔軟管連接的真空泵；吸盤經鉸軸與吸盤滑移組件上的滑塊鉸接，鉸軸與滑塊的鉸接處設有扭簧。前述裝置中，所述吸盤滑移組件包括滑塊、滑軌和吸盤作動筒；滑塊與滑軌滑動連接，滑軌與箱蓋展開機構連接；滑塊上設有長槽，長槽內設有可沿長槽滑動的滑柄，滑柄與吸盤作動筒連接。前述裝置中，所述箱蓋展開機構包括安裝板、滑槽和展開作動筒；安裝板上設有自動定位裝置和展開臂；安裝板頂部與吸盤滑移組件上的滑軌連接，安裝板底部設有滑動塊， 滑動塊與滑槽滑動連接，滑動塊與展開作動筒連接。與現有技術相比，本實用新型該主要應用於紙板包裝箱，通過設在輸送裝置上的包裝箱的自動開蓋分揀裝置實現了開箱的自動化操作。一方面可以滿足在各物流領域經常對箱體內的物件進行再次分揀、列印標識碼或將箱體封蓋打開的需求。大大的提高了開箱分揀的效率，可滿足後續自動化工序的要求。同時也可將工人從繁重體力勞動中解放出來， 節省了人力資源。解決了打開箱體效率低的主要難題。本實用新型通過調整自動定位裝置的位置，以及吸盤滑移組件與箱蓋展開機構之間的角度可以適應各種尺寸紙殼包裝箱的需要。特別適合對規則包裝進行批量開蓋作業。可滿足諸城如菸草公司，物流公司，郵政公司對包裝箱進行全程自動分揀的需求。

圖I是本實用新型的結構立體示意圖；圖2是本實用新型的結構平面示意圖；圖3是吸盤滑移組件的簡易示意圖；圖4是吸盤滑移組件的俯視圖。附圖中的標記為0_包裝箱，I-機架，2-輸送裝置，3-夾持裝置，4-吸盤滑移組件，5-箱蓋展開機構，6-吸附裝置，7-吸盤，8-真空泵，9-鉸軸，10-滑塊，11-滑軌，12-長槽，13-滑柄，14-吸盤作動筒，15-安裝板，16-滑槽，17-展開作動筒，18-自動定位裝置， 19-展開臂，20-滑動塊，21-扭簧。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。一種包裝箱的自動開蓋裝置，如圖I所示，包括機架1，機架I上設有輸送裝置2 ； 輸送裝置2上設有夾持裝置3，輸送裝置2兩側的機架I上對稱設有四個開箱裝置，每側各兩個；開箱裝置包括吸盤滑移組件4和箱蓋展開機構5 ;吸盤滑移組件4前端設有吸附裝置6，吸盤滑移組件4與箱蓋展開機構5連接。所述箱蓋展開機構5與輸送裝置2成0° 20°傾斜設置；吸盤滑移組件4與箱蓋展開機構5之間成12° 55°傾斜設置。吸附裝置包括吸盤7和與吸盤內腔軟管連接的真空泵8 ;吸盤7經鉸軸9與吸盤滑移組件上的滑塊 10鉸接，鉸軸9與滑塊10的鉸接處設有扭簧21。所述吸盤滑移組件包括滑塊10、滑軌11 和吸盤作動筒14 ;滑塊10與滑軌11滑動連接，滑軌11與箱蓋展開機構連接；滑塊10上設有長槽12，長槽12內設有可沿長槽12滑動的滑柄13，滑柄13與吸盤作動筒14連接。所述箱蓋展開機構包括安裝板15、滑槽16和展開作動筒17 ;安裝板15上設有自動定位裝置 18和展開臂19 ;展開臂19的主要作用是當吸盤吸住箱蓋展開達到一定角度時，吸盤解除吸附狀態，箱蓋內側就自然搭在展開臂19，此時展開臂19做水平移動將箱蓋展開；安裝板15 頂部與吸盤滑移組件上的滑軌11連接，安裝板15底部設有滑動塊20，滑動塊20與滑槽16 滑動連接，滑動塊20與展開作動筒17連接。本實用新型的具體工作過程I、在開始工作之前，首先調整好本實用新型裝置上的自動定位裝置18的位置。 本實用新型一共設有四個自動定位裝置18(見圖2)，自動定位裝置18，可以採用光電開關， 也可以採用其它感應元件。四個自動定位裝置18分別與包裝箱內蓋的四個旋轉軸線對應， 所以在工作之前應根據本批需要開蓋的包裝的尺寸進行調整。本實用新型裝置的安裝板15 上設置安裝自動定位裝置18的長孔，自動定位裝置18可以沿長孔自由滑動，調整好之後用螺釘固定位置。通過調節可以使包裝箱0處於最佳工作位置，以保證開蓋工作順利進行，防止出現故障。2、將包裝箱0外蓋上的封條劃開，箱蓋位於輸送裝置2兩側放在輸送裝置上，包裝箱按圖2中輸送裝置上的箭頭方向送入本實用新型的裝置。當本實用新型的四個自動定位裝置18分別對準包裝箱內蓋的四個旋轉軸線時，輸送裝置自動停止。 3、包裝箱0停止運行後，夾持裝置2自動開始工作，夾持裝置包括設在輸送裝置下方的水平方向定位板和設在輸送裝置上方的垂直方向定位板；首先設在輸送裝置下方的水平方向定位板地氣動裝置的推動下從輸送裝置下方伸出，阻止包裝箱繼續向前運行(輸送裝置停止後，包裝可能會因慣性前移)；然後位於輸送裝置上方的垂直方向定位板向下伸出將包裝箱緊緊的壓在輸送裝置上，由於壓力的作用，包裝箱也不能再向後移動或左右移動，對包裝進行準確定位。4、在包裝箱進行工作位置的同時，設在安裝板15上的展開臂19插入包裝箱的兩個外蓋之間，擋住外蓋，防止外蓋合攏。這時位於輸送裝置兩側的四個吸盤滑移組件4同時伸出，將設在吸盤滑移組件前端的吸盤7壓在包裝箱的內蓋上。吸盤7壓在包裝箱內蓋上的同時，真空泵8開始工作，將吸盤7內腔中的空氣抽出，使在吸盤7與包裝箱的內蓋緊緊的吸在一起。然後吸盤滑移組件上的滑柄13在吸盤作動筒14的帶動下回縮一段距離，使吸盤滑移組件上的滑柄13位於長槽12中間。這樣吸盤7就可以沿圖2中的箭頭B自由滑動，以防止開展時拉壞箱蓋。吸盤7與滑塊10之間是鉸接的，吸盤可以自由迴轉，以保證箱蓋開到任意角度時，吸盤始終與箱蓋保持垂直，確保吸附的可靠性。為了保證初始狀態吸盤的正確位置，在鉸軸9與滑塊10之間設有扭簧21，當吸盤脫離箱蓋後，可以自動復位。5、當吸盤將箱蓋吸牢後，四個箱蓋展開機構5同時沿圖2中的接頭A回縮，帶動吸盤滑移組件同時向外移動，使箱蓋沿著各自的旋轉軸線展開，完成開蓋工作。此時，仍保持吸附狀態。6、待待分揀完箱內物品後，四個箱蓋展開機構5再次同時伸出將箱蓋合上。此時， 真空泵放氣，吸盤解除對蓋箱的吸附狀態，吸盤在扭簧的作用下自動復位，四個吸盤滑移組件在吸盤作動筒14的作用下也同時回縮復位。7、夾持裝置解除夾持狀態，輸送裝置重新啟動，將空箱送到下一工序，騰出工作位置，等待分揀下一個包裝箱。本實用新型中將箱蓋展開機構5與輸送裝置2成0° 20°傾斜設置；吸盤滑移組件4與箱蓋展開機構5之間成12° 55°傾斜設置。主要是為了在打開箱蓋時，防止吸盤與箱蓋之間產生較大的無用分力(與箱蓋平行的分力為無用分力)，造成吸盤脫離箱蓋。本實用新型中的吸盤作動筒14和展開作動筒17最好採用液壓缸，因為液壓缸的可控性優級於氣缸和電磁閥，且動作較緩不易拉壞包裝箱。夾持裝置可採用氣缸，因為氣缸動作迅速，夾緊速度快，成本低。
權利要求1.一種包裝箱的自動開蓋裝置，包括機架(I )，機架(I)上設有輸送裝置(2);其特徵在於輸送裝置(2)上設有夾持裝置(3)，輸送裝置(2)兩側的機架(I)上對稱設有四個開箱裝置，每側各兩個；開箱裝置包括吸盤滑移組件(4)和箱蓋展開機構(5);吸盤滑移組件(4) 前端設有吸附裝置(6)，吸盤滑移組件(4)與箱蓋展開機構(5)連接。
2.根據權利要求I所述裝置，其特徵在於所述箱蓋展開機構(5)與輸送裝置(2)成 0° 20°傾斜設置；吸盤滑移組件(4)與箱蓋展開機構(5)之間成12° 55°傾斜設置。
3.根據權利要求2所述裝置，其特徵在於吸附裝置包括吸盤(7)和與吸盤內腔軟管連接的真空泵(8);吸盤(7)經鉸軸(9)與吸盤滑移組件上的滑塊(10)鉸接，鉸軸(9)與滑塊(10)的鉸接處設有扭簧(21)。
4.根據權利要求3所述裝置，其特徵在於所述吸盤滑移組件包括滑塊(10)、滑軌(11)和吸盤作動筒(14);滑塊(10)與滑軌(11)滑動連接，滑軌(11)與箱蓋展開機構連接； 滑塊(10)上設有長槽(12)，長槽(12)內設有可沿長槽(12)滑動的滑柄(13)，滑柄(13)與吸盤作動筒(14)連接。
5.根據權利要求4所述裝置，其特徵在於所述箱蓋展開機構包括安裝板(15)、滑槽(16)和展開作動筒(17);安裝板(15)上設有自動定位裝置(18)和展開臂(19)，安裝板(15) 頂部與吸盤滑移組件上的滑軌(11)連接，安裝板(15)底部設有滑動塊(20)，滑動塊(20)與滑槽(16)滑動連接，滑動塊(20)與展開作動筒(17)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝箱的自動開蓋裝置。包括機架，機架上設有輸送裝置；輸送裝置上設有夾持裝置，輸送裝置兩側的機架上對稱設有四個開箱裝置，每側各兩個；開箱裝置包括吸盤滑移組件和箱蓋展開機構；吸盤滑移組件前端設有吸附裝置，吸盤滑移組件與箱蓋展開機構連接。該裝置主要應用於紙板包裝箱，通過設在輸送裝置上的包裝箱的自動開蓋分揀裝置實現了開箱的自動化操作。大大的提高了開箱分揀的效率，可滿足後續自動化工序的要求。同時也可將工人從繁重體力勞動中解放出來，節省了人力資源。本實用新型特別適合對規則包裝進行批量開蓋作業。可滿足諸城如菸草，物流，郵政行業對包裝箱進行全程自動分揀的需求。
文檔編號B65B69/00GK202345986SQ20112045377
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月16日 優先權日2011年11月16日
發明者李軍, 毛佑軍, 潘德崇, 石忠明, 趙鵬飛, 陳華, 黃春端 申請人:貴陽普天物流技術有限公司