車載追蹤器、追蹤系統及追蹤定位方法
2023-05-10 01:19:31 1
專利名稱：車載追蹤器、追蹤系統及追蹤定位方法
技術領域：
本發明涉及一種車載追蹤器、追蹤系統及追蹤定位方法。
背景技術：
現在，移動終端已經非常普及。其中GSM，即全球移動通信系統，是當前應用最為廣泛的行動電話標準，GSM的基站覆蓋面極廣，這為GSM基站定位技術的應用提供了良好的條件。目前的定位技術包括全球定位系統在內，通常需要比較複雜的設備，成本也較高，同時在有些區域可能因為信號覆蓋的問題而無法快速便捷的進行定位。另一方面，自行車、電瓶車等輕型車輛丟失的現象屢見不鮮，如何快速找回被盜或者丟失的輕型車輛已經成為人們急切期望解決的一個問題，但現有技術中卻沒有將GSM基站定位技術應用於輕型車輛定位中的設備和方法。
發明內容
本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術缺乏能夠快速定位丟失的車輛的裝置和方法的缺陷，提出一種車載追蹤器、包含該車載追蹤器的追蹤系統以及一種定位追蹤方法，通過利用一 GSM通信單元和一用戶終端進行基站定位，快速準確的定位車輛的位置。本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的本發明提供了一種車載追蹤器，其特點在於，其包括一預置有一第一觸發指令的GSM通信單元，該GSM通信單元用於在接收到一用戶終端發出的且與該第一觸發指令一致的一第一指令時進行基站定位以獲得所處的位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端。其中，該GSM通信單元只需能完成GSM信息收發功能即可。基站定位是現有技術，其大致原理為移動終端測量不同基站的下行導頻信號，得到不同基站下行導頻的到達時刻的時間差，根據該測量結果並結合基站的坐標，就能夠計算出行動電話的位置。在本發明中，該GSM通信單元在基站定位過程中處於與移動終端相同的地位。較佳地，該第一觸發指令為一預設簡訊或該用戶終端發起的一通話請求。較佳地，該車載追蹤器安裝在一自行車上。較佳地，該車載追蹤器安裝在該自行車的下管底部。從而使得該車載追蹤器更為隱蔽，不易被發現。本發明還提供了一種利用上述車載追蹤器和用戶終端的追蹤系統。較佳地，該GSM通信單元還預置有一第二觸發指令和一工作頻點，該GSM通信單元用於在接收到該用戶終端發出的且與該第二觸發指令一致的一第二指令時發射頻率為該工作頻點的信號，該追蹤系統還包括一信號探測器，該信號探測器包括一信號檢測單元和一輸出單元，該信號檢測單元用於接收頻率為該工作頻點的信號並檢測該信號的強度，該輸出單兀用於輸出該強度。
其中，該GSM通信單元收發信號的功能與一般的移動終端相同，該GSM通信單元發射信號的頻段是890MHz-915MHz，並且相鄰兩個頻點間的頻率差為O. 200MHz，在這多個頻點中可以選取任意一個頻點作為該工作頻點，並預置在該GSM通信單元中。利用該信號探測器在該工作頻點上接收並檢測該信號的強度，並依據該輸出單元輸出的該強度來判斷信號的強弱和方向，從而精確定位該車載追蹤器所處的位置。本領域技術人員應當理解，該信號探測器只需能夠通過射頻掃描接收某一特定頻率的信號，並檢測其強度，然後輸出該強度即可。較佳地，該第一觸發指令為一第一預設簡訊而該第二觸發指令為一第二預設簡訊或該用戶終端發起的一通話請求，其中該第一預設簡訊和該第二預設簡訊不同；或者，該第一觸發指令為該用戶終端發起的一通話請求而該第二觸發指令為該第二預設簡訊。本發明還提供了一種利用上述追蹤系統的定位追蹤方法，其特點在於，該定位追蹤方法包括以下步驟
Sla、該用戶終端發送該第一指令至該車載追蹤器；S2a、該車載追蹤器將該第一指令與該第一觸發指令比對，在該第一指令與該第一觸發指令一致時進行基站定位以獲得該位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端；在該第一指令與該第一觸發指令不一致時，結束流程。本發明還提供了另一種利用上述追蹤系統的定位追蹤方法，其特點在於，該定位追蹤方法包括以下步驟S1、該用戶終端發送該第一指令至該車載追蹤器；S2、該車載追蹤器將該第一指令與該第一觸發指令比對，在該第一指令與該第一觸發指令一致時進行基站定位以獲得該位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端，並進入S3;在該第一指令與該第一觸發指令不一致時，結束流程；S3、該用戶終端發送該第二指令至該車載追蹤器；S4、該車載追蹤器將該第二指令與該第二觸發指令比對，當該第二指令與該第二觸發指令一致時，該GSM通信單元發射頻率為該工作頻點的信號，並進入S5 ;當該第二指令與該第二觸發指令不一致時，不發射信號，並結束流程；S5、該信號檢測單元接收該信號並檢測該信號的強度；S6、該輸出單兀輸出該強度。其中，該第一觸發指令為該第一預設簡訊的情況下，該第一指令與該第一觸發指令一致是指，該第一指令的發送者號碼和/或簡訊內容與該第一觸發指令的發送者號碼和/或簡訊內容完全相同。在該第一觸發指令為該用戶終端發起的一通話請求時，該第一指令與該第一觸發指令一致是指該用戶終端的號碼與該第一觸發指令完全相同。該第二觸發指令為該第二預設簡訊的情況與該第一觸發指令為該第一預設簡訊的情況類似，該第二觸發指令為該用戶終端發起的一通話請求的情況與該第一觸發指令相同。在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本發明各較佳實例。本發明的積極進步效果在於本發明的車載追蹤器、追蹤系統以及定位追蹤方法，通過利用一 GSM通信單元和一用戶終端進行基站定位，能夠快速準確的定位車輛的位置，並且成本低廉。
圖I為本發明的實施例I的追蹤系統的示意圖。圖2為本發明的利用實施例I的追蹤系統的定位追蹤方法的流程圖。圖3為本發明的實施例2的追蹤系統的示意圖。圖4為本發明的利用實施例2的追蹤系統的定位追蹤方法的流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案，但並不因此將本發明限制在所述的實施例範圍之中。實施例I : 如圖I所示，本實施例的追蹤系統包括一車載追蹤器Ia和一用戶終端2。其中該車載追蹤器Ia包括預置有一第一觸發指令的GSM通信單元11a，該GSM通信單元Ila用於在接收到該用戶終端2發出的且與該第一觸發指令一致的一第一指令時進行基站定位以獲得所處的位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端2。其中，該第一觸發指令為一預設簡訊或該用戶終端2發起的一通話請求。容易理解的，觸發該GSM通信單元Ila進行基站定位的該第一指令的形式必須與該第一觸發指令相同，即兩者同為簡訊或同為通話請求。在此基礎上，若該第一觸發指令為該預設簡訊，則該第一指令與該第一觸發指令一致是指接收到的該第一指令，即收到的簡訊的發送者號碼和/或內容和該預設簡訊的發送者號碼和/或內容完全相同；若該第一觸發指令為該用戶終端2發起的一通話請求，則該第一指令為一通話請求且號碼為該用戶終端的號碼時，觸發該GSM通信單元Ila進行基站定位。優選地，該車載追蹤器Ia安裝在一自行車的下管底部。從而使得該車載追蹤器Ia更為隱蔽，不易被發現。如圖2所示，利用實施例I的追蹤系統的定位追蹤方法包括以下步驟Sla、該用戶終端2發送該第一指令至該車載追蹤器la ;S2a、該車載追蹤器Ia將該第一指令與該第一觸發指令比對，在該第一指令與該第一觸發指令一致時進行基站定位以獲得該位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端2 ;在該第一指令與該第一觸發指令不一致時，則該車載追蹤器Ia不執行後續的基站定位等動作，結束流程。其中，該步驟S2a如圖2中虛線框中的部分，包含了三個子步驟。實施例2 如圖3所示，本實施例的追蹤系統包括一車載追蹤器lb、一用戶終端2和一信號探測器3，該車載追蹤器Ib包括一 GSM通信單元lib。其中，該GSM通信單元Ilb與實施例I中的該GSM通信單元Ila的差別僅在於該GSM通信單元Ilb還預置有一第二觸發指令和一工作頻點，該GSM通信單元Ilb用於在接收到該用戶終端2發出的且與該第二觸發指令一致的一第二指令時發射頻率為該工作頻點的信號，該追蹤系統還包括一信號探測器3，該信號探測器3包括一信號檢測單元31和一輸出單元32，該信號檢測單元31用於接收頻率為該工作頻點的信號並檢測該信號的強度，該輸出單元32用於輸出該強度。其中，該第一觸發指令和該第二觸發指令是不相同的，可以採用下述多種設置方式中的一種。該第一觸發指令為一第一預設簡訊而該第二觸發指令為一第二預設簡訊或該用戶終端發起的一通話請求，其中該第一預設簡訊和該第二預設簡訊不同；或者，該第一觸發指令為該用戶終端發起的一通話請求而該第二觸發指令為該第二預設簡訊。該GSM通信單元Ilb收發信號的功能與一般的移動終端相同，有多個可選的頻點，在這多個頻點中可以選取任意一個頻點作為該工作頻點，並預置在該GSM通信單元IIb中。這使得該GSM通信單元Ilb發出的信號有確定的頻率，從而能夠利用該信號探測器3在該工作頻點上接收並檢測該信號的強度，並依據該輸出單元32輸出的該強度來判斷信號的強弱和方向，從而精確定位該車載追蹤器Ib所處的位置。該信號檢測單元31接收並測量某特定頻率的信號可以通過設置一射頻部件利用射頻掃描來完成。該輸出單元32的輸出方式可以有多種選擇，比如利用液晶屏輸出該強度的數值。優選地，該車載追蹤器Ib安裝在一自行車的下管底部。從而使得該車載追蹤器Ib更為隱蔽，不易被發現。
如圖4所示，利用實施例2的追蹤系統的定位追蹤方法包括以下步驟S1、該用戶終端2發送該第一指令至該車載追蹤器Ib ;S2、該車載追蹤器Ib將該第一指令與該第一觸發指令比對，在該第一指令與該第一觸發指令一致時進行基站定位以獲得該位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端2，並進入S3 ;在該第一指令與該第一觸發指令不一致時，結束流程；S3、該用戶終端2發送該第二指令至該車載追蹤器Ib ;S4、該車載追蹤器Ib將該第二指令與該第二觸發指令比對，當該第二指令與該第二觸發指令一致時，該GSM通信單元Ilb發射頻率為該工作頻點的信號，並進入S5 ;當該第二指令與該第二觸發指令不一致時，不發射信號，並結束流程；S5、該信號檢測單元31接收該信號並檢測該信號的強度；S6、該輸出單兀32輸出該強度。其中，該步驟S2和該步驟S4分別在圖4中用虛線框標出，並各自包含了三個子步驟。本領域技術人員應當理解，該GSM通信單元Ilb發射頻率為該工作頻點的信號，這一信號只有在某一距離範圍內才有足夠大的強度以使得該信號探測器3能檢測到，所以用戶需要根據在所述步驟S2中獲得的該位置信息先到達鄰近該車載追蹤器Ib的位置，然後才能夠通過所述步驟S5和S6獲取該強度，並依據該強度判斷出該車載追蹤器Ib較確切的位置，最終找到安裝有該車載追蹤器Ib的自行車。雖然以上描述了本發明的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發明的保護範圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種車載追蹤器，其特徵在於，其包括一預置有一第一觸發指令的GSM通信單元，該GSM通信單元用於在接收到一用戶終端發出的且與該第一觸發指令一致的一第一指令時進行基站定位以獲得所處的位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端。
2.如權利要求I所述的車載追蹤器，其特徵在於，該第一觸發指令為一預設簡訊或該用戶終端發起的一通話請求。
3.如權利要求I所述的車載追蹤器，其特徵在於，該車載追蹤器安裝在一自行車上。
4.如權利要求3所述的車載追蹤器，其特徵在於，該車載追蹤器安裝在該自行車的下管底部。
5.一種包括如權利要求1、3和4中任意一項所述的車載追蹤器和權利要求I中的該用戶終端的追蹤系統。
6.如權利要求5所述的追蹤系統，其特徵在於，該GSM通信單元還預置有一第二觸發指令和一工作頻點，該GSM通信單元用於在接收到該用戶終端發出的且與該第二觸發指令一致的一第二指令時發射頻率為該工作頻點的信號，該追蹤系統還包括一信號探測器，該信號探測器包括一信號檢測單元和一輸出單元，該信號檢測單元用於接收頻率為該工作頻點的信號並檢測該信號的強度，該輸出單元用於輸出該強度。
7.如權利要求6所述的追蹤系統，其特徵在於，該第一觸發指令為一第一預設簡訊而該第二觸發指令為一第二預設簡訊或該用戶終端發起的一通話請求，其中該第一預設簡訊和該第二預設簡訊不同；或者，該第一觸發指令為該用戶終端發起的一通話請求而該第二觸發指令為該第二預設簡訊。
8.一種利用如權利要求5所述的追蹤系統的定位追蹤方法，其特徵在於，該定位追蹤方法包括以下步驟 Sla、該用戶終端發送該第一指令至該車載追蹤器； S2a、該車載追蹤器將該第一指令與該第一觸發指令比對，在該第一指令與該第一觸發指令一致時進行基站定位以獲得該位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端；在該第一指令與該第一觸發指令不一致時，結束流程。
9.一種利用如權利要求6或7所述的追蹤系統的定位追蹤方法，其特徵在於，該定位追蹤方法包括以下步驟 ·51、該用戶終端發送該第一指令至該車載追蹤器； ·52、該車載追蹤器將該第一指令與該第一觸發指令比對，在該第一指令與該第一觸發指令一致時進行基站定位以獲得該位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端，並進入S3;在該第一指令與該第一觸發指令不一致時，結束流程； ·53、該用戶終端發送該第二指令至該車載追蹤器； ·54、該車載追蹤器將該第二指令與該第二觸發指令比對，當該第二指令與該第二觸發指令一致時，該GSM通信單元發射頻率為該工作頻點的信號，並進入S5 ;當該第二指令與該第二觸發指令不一致時，不發射信號，並結束流程； · 55、該信號檢測單元接收該信號並檢測該信號的強度； ·56、該輸出單兀輸出該強度。
全文摘要
本發明公開了一種車載追蹤器，包括一預置有一第一觸發指令的GSM通信單元，用於在接收到一用戶終端發出的且與該第一觸發指令一致的一第一指令時進行基站定位以獲得所處的位置信息，並將該位置信息發送至該用戶終端。本發明還公開了一種利用了上述車載追蹤器的追蹤系統及定位追蹤方法。本發明的車載追蹤器、追蹤系統以及定位追蹤方法，通過利用一GSM通信單元和一用戶終端進行基站定位，能夠快速準確的定位車輛的位置。
文檔編號H04W64/00GK102892076SQ20121037846
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日
發明者雍義平 申請人:上海移遠通信技術有限公司