大型蜂窩c夾層迴轉曲面構件超聲c掃描裝置製造方法

2023-05-10 02:56:51

大型蜂窩c夾層迴轉曲面構件超聲c掃描裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，包括機械掃描裝置、水槽及噴水系統，機械掃描裝置放置在水槽內，噴水系統通過水管及電纜與機械掃描裝置相連；該掃描裝置能夠完成兩個方向的運動，一是步進電機I連接減速器通過聯軸器I驅動旋轉軸做往復旋轉運動，二是滑軌固定架上的兩個步進電機II分別驅動滾輪帶著鋼絲繩牽引內、外移動小車沿著內、外滑軌做步進運動。這種運動方式能使超聲波探頭覆蓋整個被掃描的工件以實現全方位的檢測。提高了檢測效率和精度。在配重架的下端連接有配重塊，配重架固定在旋轉軸上，配重塊和內滑軌、外滑軌及滑軌固定架重量平衡，配重塊的設計使整個機械掃描裝置的運動部分具有較小的扭矩。
【專利說明】大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種超聲C掃描裝置，尤其涉及一種大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置。

【背景技術】
[0002]蜂窩C夾層構件在航空領域廣泛應用，檢測其微觀破壞和內部缺陷，用常規的機械和物理實驗方法不能滿足要求，必須進行無損探傷。超聲波檢測，尤其是超聲C掃描檢測，由於顯示直觀、檢測速度快，是飛行器零件等大型複合材料構件普遍採用的檢測技術。英國超聲波科學有限公司(Ultrasonic Sciences Ltd)為哈爾濱航空工業(集團)有限公司研製出超聲波噴水C掃描檢測設備(全自動超聲C掃描系統在航空複合材料檢測中的應用一《航空製造技術》2008年04期)；浙江大學機械系現代製造工程研究所在國內首創開發成功UPR-10/11自由度大型複雜曲面工件超聲彩色成像系統(10/11大型C掃描超聲檢測系統)。國內外的自動超聲檢測裝置，具有較好的檢測結果，但多針對開放式規則平面或曲面，僅是提供了用於超聲C掃描檢測的手段，介紹超聲C掃描的儀器或者方法。


【發明內容】

[0003]針對以上問題本發明提供了一種能夠對大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件進行全面檢測的超聲C掃描裝置。
[0004]技術方案:為了解決以上問題本發明提供了一種大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:包括機械掃描裝置、水槽及噴水系統，機械掃描裝置放置在水槽內，噴水系統通過水管及電纜與機械掃描裝置相連；
[0005]所述的機械掃描裝置包括基座、支撐架、旋轉軸、減速器、步進電機1、聯軸器1、軸承座、編碼器1、滑軌固定架、擋水板、內水管線纜導向管、外水管線纜導向管、內滑軌、外滑軌、託塊、內外移動小車、連接軸、聯軸器I1、配重架、步進電機I1、滾輪、編碼器I1、聯軸器
II1、連接軸、編碼器II支架、鋼絲繩、滑輪、支撐杆、水管支架、筋板；
[0006]所述的支撐架設置在基座的左右兩端，通過螺釘和銷釘連接，保證裝配精度；支撐架左右各一對，呈不對稱分布，其不對稱性是為了避免出現掃描盲區。支撐架上設有託塊，託塊根據工件的形狀仿形設計，採用鋁塊數銑加工成型，託塊託起工件；基座是整個掃描裝置的基礎，具有較高剛度和平面度。
[0007]所述的減速器和步進電機I設置在基座中間一側，減速器通過減速器支架固定在基座上，減速器通過減速器支架固定在基座上，所述的旋轉軸通過兩個軸承座固定，兩個軸承座分別由軸承座支架1、軸承座支架II固定在基座中部兩側，所述的旋轉軸的一端連接有聯軸器I，減速器和步進電機I通過聯軸器I驅動旋轉軸做往復旋轉運動；旋轉軸的另一端連接有連接軸，聯軸器II，編碼器I固定在編碼器I支架上，通過聯軸器II和連接軸與旋轉軸連接；
[0008]所述的配重塊與配重架一端連接，配重架固定在旋轉軸上，配重塊和內滑軌、外滑軌及滑軌固定架重量平衡，配重塊的設計使整個機械掃描裝置的運動部分具有較小的扭矩。
[0009]所述的配重架固定在旋轉軸上，滑軌固定架連接在配重架的上端，通過螺釘連接，滑軌固定架兩側各設有筋板，筋板上連接有步進電機I1、滾輪、編碼器I1、聯軸器II1、連接軸、編碼器II支架；編碼器II固定在編碼器II支架上，通過聯軸器III與連接軸相連；連接軸固定在滾輪上，滾輪設置在步進電機II的輸出軸上；在滾輪上連接有鋼絲繩，鋼絲繩與內外移動小車相連；滑軌固定架兩側的筋板上各有一個步進電機II及相關的傳動件。
[0010]所述的內滑軌、外滑軌通過螺釘固定在滑軌固定架兩側，內外滑軌上每隔一段距離設有一滑輪，以減少鋼絲繩運動的摩擦力；內外移動小車連在內外滑軌上，且在內外滑軌上滑動；步進電機II驅動滾輪帶著鋼絲繩牽引內外移動小車沿著內外滑軌做步進運動。內外滑軌按照被測工件的數模仿形設計，鑄鋁形成毛坯，最後數控加工而成，能保證移動小車在內外滑軌上運動時的運動軌跡與工件型面一致，這樣小車移動到一個位置，對應工件一個位置，這種一一對應關係便於通過測量結果分析反饋工件的測試狀況。
[0011]所述的擋水板設置在滑軌固定架頂端，可擋住大部分水，減少水流對步進電機II和編碼器II的影響。
[0012]所述的內水管線纜導向管設置在兩個滑軌固定架之間的支撐杆上，所述的外水管線纜導向管通過水管支架設置在滑軌固定架上。
[0013]所述的內外移動小車包括超聲波探頭、上骨架、下骨架、壓板、蓋板、彈簧、導向板、滑塊、探頭固定架、滑動滾子組、水管及電纜。超聲波探頭通過探頭固定架和滑塊相連，探頭固定架可以在滑塊上旋轉；滑塊連接在導向板上，滑塊沿著導向板水平方向移動；導向板連接在蓋板上，導向板在蓋板上豎直方向移動，蓋板連接在下骨架上，上骨架和下骨架相連。所述的上骨架上裝有四個滑動滾子組，壓板和四個彈簧通過蓋板與下骨架連接構成隨動壓緊機構，從而保證超聲波探頭軸向與曲線滑軌的任一位置法向一致。壓板上裝有一個滑動滾子組，這樣整個隨動固定裝置與曲線滑軌的四個面都是線接觸，減小了裝置在曲線滑軌上的摩擦力。超聲波探頭連接有水管及電纜，水管及電纜通過限位支架與內外移動小車相連，跟隨超聲波探頭一起移動，為防止水管及電纜錯亂布置，水管及電纜通過導向環與內水管線纜導向管、外水管線纜導向管固定。
[0014]該掃描裝置能夠完成兩個方向的運動，一是步進電機I連接減速器通過聯軸器I驅動旋轉軸做往復旋轉運動，二是滑軌固定架上的兩個步進電機II分別驅動滾輪帶著鋼絲繩牽引內、外移動小車沿著內、外滑軌做步進運動。這種運動方式能使超聲波探頭覆蓋整個被掃描的工件以實現全方位的檢測。
[0015]在所述配重架的下端連接有配重塊，配重架固定在旋轉軸上，配重塊和內滑軌、夕卜滑軌及滑軌固定架重量平衡，配重塊的設計使整個機械掃描裝置的運動部分具有較小的扭矩。
[0016]所述的基座的下方設有調整腳，能夠根據不同地麵條件進行水平調節。
[0017]所述的滑軌固定架由厚鋁板和10mmX 10mm方鋁管焊接而成，滑軌固定架與內滑軌、內滑軌之間採用不鏽鋼螺釘連接。
[0018]所述的內滑軌、外滑軌、內外移動小車和滑軌固定架都採用鋁合金件，以減輕重量。
[0019]所述的水槽是固定在地面上的磚砌水槽。
[0020]所述的噴水系統包括水箱、過濾器、水泵、單向閥、球閥、減壓閥、排水閥、壓力表，，水泵通過過濾器從水箱中抽水，水經過單向閥後分成兩個支路，支路上各有一個球閥和減壓閥，最後出水口通過水管連接到超聲波探頭上，水泵的出口設有壓力表，指示噴水系統的壓力，水箱的底部連接有排水閥，該噴水系統可提供穩定的水耦合劑。
[0021 ] 所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，還包括掃描控制系統，掃描控制系統包括PLC控制器，觸控螢幕，超聲探傷儀，工控計算機，數據採集卡，分析軟體；操作人員通過觸控螢幕發出指令，PLC控制器控制步進電機驅動器驅動步進電機I和步進電機II，編碼器II和編碼器I將採集的位置信號傳送給數據採集卡，同時超聲波探頭通過電纜將超聲信號經超聲探傷儀傳送至數據採集卡，一併匯總到工控計算機，工控計算機通過分析軟體能將檢測結果得以實時顯示，通過圖像直觀地分析出工件的缺陷位置和大小。
[0022]有益效果:本發明的超聲C掃描裝置結構簡單，可靠，維護方便，適用於不同的工作環境。本發明的超聲C掃描裝置能實現工件的全方位超聲檢測，提高了檢測效率和精度。本發明的超聲C掃描裝置的結構形式，能夠應用於其他類似的大型迴轉曲面構件的超聲C掃描檢測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發明的大型迴轉複合材料超聲C掃描裝置結構示意圖；
[0024]圖2為機械掃描裝置結構示意圖；
[0025]圖3為旋轉軸另一端局部放大圖；
[0026]圖4為配重結構圖；
[0027]圖5為滑軌固定架及步進電機安裝示意圖；
[0028]圖6為移動小車結構示意圖；
[0029]圖7為運動原理圖；
[0030]圖8為噴水系統原理圖；
[0031]圖9為掃描控制系統原理圖。

【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖，對本發明作進一步詳細說明。
[0033]如圖1至9所示，本發明提供了一種大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，包括機械掃描裝置1、水槽2及噴水系統3，機械掃描裝置I放置在水槽2內，噴水系統3通過水管及電纜51與機械掃描裝置I相連；
[0034]所述的機械掃描裝置I包括基座4、支撐架5、旋轉軸6、減速器7、步進電機I 8、聯軸器I 9、軸承座10、編碼器I 11、配重塊12、滑軌固定架13、擋水板14、內水管線纜導向管
15、外水管線纜導向管16、內滑軌17、外滑軌18、託塊19、內外移動小車20、連接軸24、聯軸器II 25、配重架27、步進電機II 28、滾輪29、編碼器II 30、聯軸器11131、連接軸32、編碼器II支架33、鋼絲繩34、滑輪35、支撐杆36、水管支架37、筋板38 ；
[0035]基座4是整個裝置的基礎，由1mm厚的鋼板和200mmX 200mm方鋼焊接而成，焊接後加工安裝面，使整個基座具有較高剛度和平面度。支撐架5設置在基座4的左右兩端，通過螺釘和銷釘連接，保證裝配精度；支撐架5左右各一對，呈不對稱分布，其不對稱性是為了避免出現掃描盲區。支撐架5上設有託塊19，託塊19根據工件40的形狀仿形設計，採用鋁塊數銑加工成型，託塊19託起工件40。
[0036]所述的減速器14和步進電機I 15設置在基座4中間一側，減速器7通過減速器支架21固定在基座4上，所述的旋轉軸6通過兩個軸承座10固定，兩個軸承座10分別由軸承座支架I 22、軸承座支架II 23固定在基座4中部兩側，所述的旋轉軸6的一端連接有聯軸器I 9，減速器7和步進電機I 8通過聯軸器I 9驅動旋轉軸做6往復旋轉運動；旋轉軸6的另一端連接有連接軸24，聯軸器II 25，編碼器I 11固定在編碼器I支架26上，通過聯軸器II 25和連接軸24與旋轉軸6連接。
[0037]如圖4所示，所述的配重架27固定在旋轉軸6上，滑軌固定架13連接在配重架27的上端，配重塊12連接在配重架27的下端，配重塊12和內滑軌17、外滑軌18及滑軌固定架13重量平衡，配重塊12的設計使整個機械掃描裝置I的運動部分具有較小的扭矩。
[0038]如圖5所示，所述滑軌固定架13上兩側焊接有筋板38，筋板38上連接有步進電機II 28、滾輪29、編碼器II 30、聯軸器11131、連接軸32、編碼器II支架33 ;編碼器II 30固定在編碼器II支架33上，通過聯軸器III31與連接軸32相連；連接軸32固定在滾輪29上，滾輪29設置在步進電機II 28的輸出軸上；在滾輪29上連接有鋼絲繩34，鋼絲繩34與內外移動小車20相連；滑軌固定架13兩側的筋板上各有一個步進電機II 28及相關的傳動件。
[0039]所述的內滑軌17、外滑軌18通過螺釘固定在滑軌固定架13兩側，內滑軌17、外滑軌18上每隔一段距離設有一滑輪35，以減少鋼絲繩34運動的摩擦力；內外移動小車20連在內滑軌17、外滑軌18上，且在滑軌上滑動；步進電機II 28驅動滾輪29帶著鋼絲繩34牽引內外移動小車20沿著內滑軌17、外滑軌18做步進運動。內滑軌17、外滑軌18按照被測工件40的數模仿形設計，鑄鋁形成毛坯，最後數控加工而成，能保證內外移動小車20在內外滑軌上運動時的運動軌跡與工件型面一致，這樣小車移動到一個位置，對應工件一個位置，這種一一對應關係便於通過測量結果分析反饋工件的測試狀況。
[0040]所述的擋水板14設置在滑軌固定架13頂端，可擋住大部分水，減少水流對步進電機1128和編碼器II 30的影響。
[0041]所述的內水管線纜導向管15設置在兩個滑軌固定架之間的支撐杆36上，所述的外水管線纜導向管16通過水管支架37設置在滑軌固定架13上。
[0042]如圖6所示，所述的內外移動小車20包括超聲波探頭41、上骨架42、下骨架43、壓板44、蓋板45、彈簧46、導向板47、滑塊48、探頭固定架49、滑動滾子組50、水管及電纜51。超聲波探頭41通過探頭固定架49和滑塊48相連，探頭固定架49可以在滑塊48上旋轉；滑塊48連接在導向板47上，滑塊48沿著導向板47水平方向移動；導向板47連接在蓋板45上，導向板47在蓋板45上豎直方向移動，蓋板45連接在下骨架43上，上骨架42和下骨架43相連。所述的上骨架42上裝有四個滑動滾子組50，壓板44和四個彈簧46通過蓋板45與下骨架43連接構成隨動壓緊機構，從而保證超聲波探頭41軸向與曲線形狀的內滑軌17、外滑軌18任一位置法向一致。壓板44裝有一個滑動滾子組50，這樣整個隨動固定裝置與曲線形狀的內外滑軌的四個面都是線接觸，減小了裝置在曲線形狀的內外滑軌上的摩擦力。
[0043]超聲波探頭41連接有水管及電纜51，水管及電纜51通過限位支架52與內外移動小車20相連，跟隨超聲波探頭41 一起移動。為防止水管及電纜51錯亂布置，水管及電纜51通過導向環53與內水管線纜導向管15、外水管線纜導向管16固定。
[0044]超聲波探頭41採用兩個頻率為0.5MHz的探頭，有效檢測靈敏度約100dB，在噴水耦合的方式下發射和接收超聲波。
[0045]圖7為運動原理圖,該掃描裝置I能夠完成兩個方向的運動,一是步進電機I 8連接減速器7通過聯軸器I 9驅動旋轉軸6做往復旋轉運動，二是滑軌固定架13上的兩個步進電機II 28分別驅動滾輪29帶著鋼絲繩34牽引內、外移動小車20沿著內滑軌17、外滑軌18做步進運動。這種運動方式能使超聲波探頭41覆蓋整個被掃描的工件以實現全方位的檢測。
[0046]所述的基座4的下方設有調整腳54，能夠根據不同地麵條件進行水平調節。
[0047]所述的滑軌固定架13由厚鋁板55和10mmX 10mm方鋁管56焊接而成，滑軌固定架13與內滑軌17、內滑軌18之間採用不鏽鋼螺釘連接。
[0048]為減輕重量，內滑軌17、外滑軌18、內外移動小車20和滑軌固定架13都採用鋁合金件。
[0049]所述的水槽2是固定在地面上的磚砌水槽。
[0050]如圖8所示，所述的噴水系統3包括水箱61、過濾器62、水泵63、單向閥64、球閥65、減壓閥66、排水閥67、壓力表68，水泵63通過過濾器62從水箱61中抽水，水經過單向閥64後分成兩個支路，支路上各有一個球閥65和減壓閥66，最後出水口通過水管連接到超聲波探頭41上，水泵63的出口設有壓力表68，指示噴水系統3的壓力，水箱61的底部連接有排水閥67，該噴水系統3可提供穩定的水耦合劑。
[0051 ] 如圖9所示，掃描控制系統60包括PLC控制器，觸控螢幕，超聲探傷儀，工控計算機，數據採集卡，分析軟體；本發明超聲C掃描裝置對工件進行掃描時，先由操作人員通過觸控螢幕發出指令(自動或者手動)，PLC控制器控制步進電機驅動器驅動步進電機I 8和步進電機1128，編碼器II 30 (圖5)和編碼器I 11(圖3)將採集的位置信號傳送給數據採集卡，同時超聲波探頭41通過電纜將超聲信號經超聲探傷儀傳送至數據採集卡，一併匯總到工控計算機，工控計算機下通過分析軟體能是檢測結果得以實時顯示，通過圖像可以直觀地分析出工件的缺陷位置和大小。掃描架做旋轉運動時在起點和終點各有一個行程開關，當掃描架觸發開關後，控制器發出信號使步進電機I 8停止運動。行程開關的應用一方面規定了掃描架的起點終點位置，另一方面可以防止人為誤操作損壞機械掃描裝置。
[0052]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不限制於本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的權利要求範圍之內。
【權利要求】
1.大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:包括機械掃描裝置(I)、水槽(2)及噴水系統(3);機械掃描裝置(I)放置在水槽(2)內，噴水系統(3)通過水管及電纜與機械掃描裝置(I)相連； 所述的機械掃描裝置(I)包括基座(4)、支撐架(5)、旋轉軸￠)、減速器(7)、步進電機I (8)、聯軸器I (9)、軸承座(10)、編碼器I (11)、滑軌固定架(13)、擋水板(14)、內水管線纜導向管(15)、外水管線纜導向管(16)、內滑軌(17)、外滑軌(18)、託塊(19)、內外移動小車(20)、連接軸(24)、聯軸器II (25)、配重架(27)、步進電機II (28)、滾輪(29)、編碼器II(30)、聯軸器III (31)、連接軸(32)、編碼器II支架(33)、鋼絲繩(34)、滑輪(35)、支撐杆(36)、水管支架(37)、筋板(38)； 支撐架(5)設置在基座(4)的左右兩端，且呈不對稱分布；支撐架(5)上設有託塊(19)，託塊(19)根據工件(40)的形狀仿形設計； 所述的減速器(7)和步進電機I (8)設置在基座(4)中間一側，減速器(7)固定在基座(4)上，所述的旋轉軸￠)的一端連接有聯軸器I (9)，減速器(7)和步進電機I (8)通過聯軸器I (9)驅動旋轉軸做(6)往復旋轉運動；旋轉軸(6)的另一端連接有連接軸(24)、聯軸器II (25)，編碼器I (11)依次通過聯軸器II (25)和連接軸(24)與旋轉軸(6)連接； 所述的配重架(27)固定在旋轉軸(6)上，滑軌固定架(13)連接在配重架(27)的上端，滑軌固定架(13)兩側各設有筋板(38)，筋板(38)上連接有步進電機II (28)、滾輪(29)、編碼器II (30)、聯軸器III (31)、連接軸(32)、編碼器II支架(33);編碼器II (30)固定在編碼器II支架(33)上，通過聯軸器III (31)與連接軸(32)相連；連接軸(32)固定在滾輪(29)上，滾輪(29)設置在步進電機II (28)的輸出軸上；在滾輪(29)上連接有鋼絲繩(34)，鋼絲繩(34)與內外移動小車(20)相連； 內滑軌(17)、外滑軌(18)固定在滑軌固定架(13)兩側，內滑軌(17)、外滑軌(18)上每隔一段距離設有一滑輪(35);內外移動小車(20)連在內滑軌(17)、外滑軌(18)上，且在滑軌上滑動； 步進電機II (28)驅動滾輪(29)帶著鋼絲繩(34)牽引內外移動小車(20)沿著內滑軌(17)、外滑軌(18)做步進運動；內滑軌(17)、外滑軌(18)按照被測工件(40)的數模仿形設計； 所述的擋水板(14)設置在滑軌固定架(13)頂端； 所述的內水管線纜導向管(15)設置在兩個滑軌固定架(13)之間的支撐杆(36)上，所述的外水管線纜導向管(16)通過水管支架(37)設置在滑軌固定架(13)上； 所述的內外移動小車(20)包括超聲波探頭(41)、上骨架(42)、下骨架(43)、壓板(44)、蓋板(45)、彈簧(46)、導向板(47)、滑塊(48)、探頭固定架(49)、滑動滾子組(50)、水管及電纜(51);超聲波探頭(41)通過探頭固定架(49)和滑塊(48)相連，探頭固定架(49)可以在滑塊(48)上旋轉；滑塊(48)連接在導向板(47)上，滑塊(48)沿著導向板(47)水平方向移動；導向板(47)連接在蓋板(45)上,導向板(47)在蓋板(45)上豎直方向移動，蓋板(45)連接在下骨架(43)上，上骨架(42)和下骨架(43)相連； 所述的上骨架(42)上裝有四個滑動滾子組(50)，壓板(44)和彈簧(46)通過蓋板(45)與下骨架(43)連接構成隨動壓緊機構，從而保證超聲波探頭軸向與曲線滑軌的任一位置法向一致；壓板(44)上裝有一個滑動滾子組(50);超聲波探頭(41)連接有水管及電纜(51)，水管及電纜(51)通過限位支架(52)與內外移動小車(20)相連，跟隨超聲波探頭(41)一起移動，水管及電纜(51)通過導向環(53)與內水管線纜導向管(15)、外水管線纜導向管(16)固定。
2.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:在配重架(27)的下端連接有配重塊(12)，配重架(27)固定在旋轉軸(6)上，配重塊(12)和內滑軌(17)、外滑軌(18)及滑軌固定架(13)重量平衡。
3.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:所述的基座(4)的下方設有調整腳(54)。
4.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:所述的滑軌固定架(13)由厚鋁板(55)和10mmX 10mm方鋁管(56)焊接而成，滑軌固定架(13)與內滑軌(17)、內滑軌(18)之間採用不鏽鋼螺釘連接。
5.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:所述的內滑軌(17)、外滑軌(18)、內外移動小車(20)和滑軌固定架(13)都採用鋁合金件。
6.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:所述的噴水系統(3)包括水箱(61)、過濾器(62)、水泵(63)、單向閥(64)、球閥(65)、減壓閥(66)、排水閥(67)、壓力表(68)，水泵(63)通過過濾器(62)從水箱(61)中抽水，水經過單向閥￠4)後分成兩個支路，支路上各有一個球閥￠5)和減壓閥(66)，最後出水口通過水管連接到超聲波探頭(41)上，水泵￠3)的出口設有壓力表(68)，指示噴水系統(3)的壓力，水箱(61)的底部連接有排水閥(67)，該噴水系統(3)可提供穩定的水耦合劑。
7.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:還包括掃描控制系統(60)，掃描控制系統(60)包括PLC控制器，觸控螢幕，超聲探傷儀，工控計算機，數據採集卡，分析軟體；對工件進行掃描時，先由操作人員通過觸控螢幕發出指令，PLC控制器控制步進電機驅動器驅動步進電機1(8)和步進電機II (28)，編碼器11(30)和編碼器I (11)將採集的位置信號傳送給數據採集卡，同時超聲波探頭(41)通過電纜將超聲信號經超聲探傷儀傳送至數據採集卡，一併匯總到工控計算機，工控計算機通過分析軟體將檢測結果得以實時顯示，通過圖像可以直觀地分析出工件的缺陷位置和大小。
8.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:所述的減速器(7)通過減速器支架(21)固定在基座(4)上；所述的旋轉軸(6)通過兩個軸承座(10)固定，兩個軸承座(10)分別由軸承座支架I (22)、軸承座支架II (23)固定在基座(4)中部兩側。
9.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:所述的編碼器I (11)固定在編碼器I支架(26)上。
10.根據權利要求1所述的大型蜂窩C夾層迴轉曲面構件超聲C掃描裝置，其特徵在於:所述的超聲波探頭(41)頻率為0.5MHz。
【文檔編號】G01N29/04GK104198585SQ201410507709
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
【發明者】徐彪, 劉進, 王旭敏, 張正兵, 張凱軍, 朱永明 申請人:中國電子科技集團公司第十四研究所