一種牽引方法以及利用該方法製造的牽引機的製作方法
2023-04-28 01:46:51
專利名稱：一種牽引方法以及利用該方法製造的牽引機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種重物的牽引方法以及一種牽引機械。
目前，除了手動牽引，大部分機械式牽引方式都採用捲筒形式，利用捲筒來完成起重牽引作業的機械很多。例如，卷揚機、吊車、塔吊、絞車等等。但採用捲筒形式牽引重物存在著一個主要的弱點，就是多層纏繞的鋼絲繩使捲筒在牽引過程中不斷加粗，同時牽引速度加快，所需功率也在增加，其差距可達數倍以上。因此牽引距離受到了限制，在捲筒式機構設計上其各零件的大小、強度以及所需匹配的動力一般要按照捲筒纏繞最粗時，也就是扭矩最大時的需要而設計製作的。這種設計製作的合理性在該機構工作中只表現在瞬間，其它工作過程均為「大馬拉小車」，這樣其製造椐與動力成本浪費而且笨重。此外，該種牽引方式只輸出一個繩頭，只能單向牽引，不能往返牽引。
本發明的目的是提供一種非捲筒形式的、類似手拉牽引的機械牽引方法和利用該方法製造的牽引機，其牽引距離長、牽引速度均勻、所需功率穩定，並可實現雙頭和往復牽引，且結構簡單緊湊、重量輕、節能、效率高。
為了實現上述目的，本發明提供了一種牽引方法，主要通過至少一根絲繩和拉動該繩的動力驅動機構來牽引重物，其特點在於在所述動力驅動機構內部安裝有至少2組、成對安裝的卡子，所述卡子在一個旋轉動力的驅動下作旋轉運動；所述卡子在另一彈性動力驅動作用下可相對其固定支點往復擺動，可使所述卡子的夾口張開和閉合，同時所述卡子可通過與其聯接在一起的遊動滾輪在一個相對固定不動的、帶有凹凸側面的加力輪上移動，使所述卡子循環相繼完成夾緊和鬆開所述絲繩的功能，從而拉動所述絲繩相對所述動力驅動機構作直線移動。
上述的牽引方法，其特點在於所述卡子為4-8對，每對卡子相互搭接在一起，其中一個卡子上安裝有所述遊動滾輪並在所述彈性力的推動下帶動另一個卡子擺動，每對卡子相對其旋轉中心對稱安裝。上述的牽引方法，其特點在於可以通過調整所述卡子中兩個夾子的的相互距離來調整所述卡子的夾緊和鬆開程度。
上述的牽引方法，其特徵在於可以通過調整所述加力輪上凹凸側面的方向以及改變所述絲繩入口和出口方向來改變絲繩牽引方向。
為了進一步實現發明目的，本發明採用上述方法製造了一種牽引機，主要由絲繩、牽引裝置、動力源組成，其特點在於所述牽引裝置由安裝在殼體內部的主軸、與動力源連接的傳動軸、傳動齒輪、多組成對的卡子、遊動滾輪、彈簧、帶有凹凸側面的加力輪、卡輪體、卡輪體蓋、銷、軸承組成；所述絲繩從殼體上的絲繩入口進入，通過所述卡子的卡口再從殼體上絲繩出口排出；所述傳動軸通過嚙合帶動傳動齒輪和與傳動齒輪固定在一起的所述卡輪體轉動；通過銷軸安裝在所述卡輪體上的卡子由搭接在一起的主動卡和被動卡組成，所述主動卡遠離卡口的一端裝有遊動滾輪，所述主動卡與所述卡輪體之間安裝有彈簧；所述主軸固定在殼體上，所述卡輪體和卡輪體蓋通過軸承和軸承壓蓋安裝在所述主軸上，所述加力輪安裝在所述卡輪體內腔中並固定在所述主軸上；所述遊動滾輪可在所述加力輪側面上移動。
上述的牽引機，其特點在於所述卡子為5對，所述卡子與所述卡輪體相接觸的部分均呈圓弧狀。
上述的牽引機，其特點在於所述殼體上留有水平、垂直絲繩入口和絲繩出口，所述主軸一端和對應體殼側蓋上相應均開有兩個鍵槽，每個鍵槽之間的夾角為90°。
上述的牽引機，其特點在於所述主軸一端為中空結構，其中安裝有一個調整螺杆，所述螺杆的一端可與固定所述加力輪的方形銷相接觸，在主軸上固定所述加力輪的銷孔軸向寬度大於所述方形銷沿主軸軸向的寬度。
上述的牽引機，其特點在於所述絲繩一端或兩端上系有牽引物，所述牽引裝置安裝在所述絲繩中間，所述絲繩經過安裝在框架上的滑輪組轉向。
上述的牽引機，其特點在於所述絲繩一端或兩端固定，所述牽引裝置安裝在所述絲繩中間，所述牽引裝置與被牽引物固定在一起或者安放在同一個可移動的平臺上。
採用上述牽引方法，絲繩繞卡輪體半周或半周以上通過，在此過程中，卡輪體上的若干對卡子強制抱緊絲繩，並同時由動力源帶動卡輪體轉動迫使絲繩移動。該方法類似手拉式牽引，不需要捲筒纏繞絲繩，從而達到了本發明的目的。
下面結合附圖進一步說明本發明的實施例
圖1是利用本發明方法製造的牽引機的立體2是圖1所示牽引機的剖視3是圖1中加力輪的立體4是圖2中A-A方向剖視5是採用本發明牽引方法的一種兩端牽引重物的方式圖6是採用本發明牽引方法的一種一端牽引重物的方式圖7是採用本發明牽引方法在斜坡上兩端牽引重物的方式圖8是採用本發明牽引方法的一種一端固定牽引重物的方式本發明是根據傳統手拉式牽引方法，結合機械動力進行構思設計的。通過卡子在機械動力作用下，旋轉循環相繼夾緊和鬆開，從而拉動絲繩移動。根據本發明的方法可以設計出多種牽引機，在圖1、圖2、圖3、圖4中，提出了本發明的一種最佳實施方案。該牽引機，主要由主軸1、鋼絲繩出入孔2、殼體3、調整螺杆4、傳動軸5、鍵槽6、傳動齒輪7、卡子8、長軸銷9、遊動滾輪10、彈簧11、卡輪體12、卡輪體蓋13、鋼絲繩子14、主軸銷孔15、方形銷聲匿跡6、加力輪17、推力軸承18、軸承壓蓋19、主軸鍵20、緊固螺母21組成。
在圖1中，主軸1橫穿緊固螺母21、殼體3、傳動齒輪7、卡輪體12、卡輪體蓋13、加力輪17、推力軸承18、軸承壓蓋19等部件的圓徑中心。在殼體3上開有兩對鋼絲繩出入孔2，前側的一對鋼絲繩出入孔2a，上面的一對鋼絲繩出入2b。傳動軸5通過鍵槽6和鍵與動力源連接，通過安裝在殼體3上的蝸輪杆傳動系統使傳動齒輪7帶動卡輪體12轉動。傳動軸5垂直於主軸1安裝在殼體3上。
在圖2中，卡子8由被動卡8a和主動卡8b組成，兩者搭接在一起。卡子8通過長軸銷9固定在卡輪體12上。主動卡8b的一端裝有一個遊動滾輪10，遊動滾輪10可在加力輪17側立上的凹凸面上轉動。彈簧11一端安裝在卡輪體12的內腔的盲孔中，另一端安裝在主動卡8b上。該彈力使遊動滾輪10向加力輪17的凹面上推進，使卡子8卡口張開。卡輪上12為圓柱形，其長率小於直徑。卡輪體12的一端面上開有一個圓形空洞，該空洞與卡輪體12同軸心。該空洞的直徑略大於加力輪17的直徑，加力輪17安裝在該空洞中。該空洞通過卡輪體蓋13封閉，卡輪體蓋13通過螺栓與卡輪體12固定在一起，在卡輪體蓋13中心安裝在推力軸承18和軸承壓蓋19。在卡輪體的12的另一端中心也安裝有推力軸承18和軸承壓蓋19，並通過螺栓與傳動齒輪7固定連接。
在圖3、圖4中，加力輪17由側凹面22、側凸23、主軸穿入孔24、主軸外套25、外套穿銷孔26和凹凸面連接斜面目27組成。當遊動滾輪10沿加力輪17的側凹面22、側凸面23和凹凸面連接斜面27滾動時，卡子8可完成張開和閉合過程。在圖4中，卡輪體12向右轉動，卡子8為加力夾緊狀態，被動卡子8a和主動卡子8b為夾緊狀態，被動卡子8b』和主動卡於8b』為張開狀態。
在圖2中，主軸1的一端為中空結構。調整螺栓4安裝在裡面，主軸銷孔15的軸向寬度大於實際固定加力輪17的方形銷16的寬度，調整螺栓4可以頂到方形銷16。方形銷16通過外套穿銷孔26穿過主軸外套25和主軸1，限制加力輪17軸上轉動，但在調整螺栓4的作用上加力輪17可沿軸向移動。當調整螺栓4向右旋轉時，高速螺栓4頂進方形銷16使卡子8的夾緊力加大。反之則減少或消失夾緊力。
卡子8可根據牽引物的重量設定，至少為2對，並以卡輪體12的中心對稱布置。鋼絲繩子14通過卡子8纏繞在卡輪體12一半或者一半以上。卡子8與卡輪體12相接觸的圓弧面9a，擔負著在夾緊時所產生的向外擠壓力的對應力。一般卡子8設計為4-8對，本實施中採用5對。當然，牽引用繩也可多種，麻繩、尼龍繩等均可，只要視牽引重量而定。
在圖2中，主軸鍵20採用墊連鍵，這種形式在必要時主軸鍵20容易拉出，主軸1上設有兩個鍵槽，殼體蓋13上橫向主軸孔內也有兩個鍵槽，其兩鍵槽夾角為90°，這樣可改變加力輪17凹凸面的方向，也就是改變了牽引方向。垂直牽引鍵朝上並使用上面的絲繩出入口2b，水平牽引鍵向前方向並使用前面的絲繩出入2a。斜向牽引時，機體隨之傾斜即可。
在圖5、圖6、圖7、圖8中，本發明可形成多種應用方式。在圖5中，一種雙牽引起重機，主機由牽引機5a、鋼絲牽引繩5b、滑輪組5c、超重架5d、吊鬥5e組成。鋼絲牽引繩5b通過滑輪組5c可相應調起兩組裝有重物的吊鬥5e。
由於牽引方式相似，在此不必一一例舉。
總之，採用本發明的牽引方法，可製造出牽引噸位不同、傳動形式不同和用途不同的多種系列的牽引機。由於該種類型的牽引機是由卡子配合使用或者卡子和卡輪配合使用，使牽引機大大增加。一般小功率牽引機可用電動或手動兩用。也可與農田耕作機械配套製作。總之，本發明的牽引機有如下優點1、牽引距離長；2、牽引速度均勻，所需功率穩定；3、由於牽引機輸出的兩個繩子頭是一根繩，可視為牽引機牽繩子移動和它在繩上移動，所以它能做垂直、水平、斜向的往復牽引。在圖5、圖6、圖7和圖8中已充分說明。因此，該機工作效率高，節省電能。
4、該機體積小，重量輕，結構緊湊，便於移動搬運。採用蝸杆傳動的不但際載能力強，而且還具有自鎖功能，垂直各斜向牽引時能使重物停留在任意。
5、使用與操作方便，無需專人操作，只要搬動轉換開頭即可。
6、其結構簡單，維修和保養方便，而且可靠耐用。
權利要求
1.一種牽引方法，主要指通過至少一根絲繩和拉動該繩的動力驅動機構來牽引重物，其特徵在於在所述動力驅動機構內部安裝有至少2組、成對安裝的卡子，所述卡子在一個旋轉動力的驅動下作旋轉運動；所述卡子在另一彈性動力驅動作用下可相對其固定支點往復擺動，可使所述卡子的夾口張開和閉合，同時所述卡子可通過與其聯接在一起的遊動滾輪在一個相對固定不動的、帶有凹凸側面的加力輪上移動，使所述卡子循環相繼完成夾緊和鬆開所述絲繩的功能，從而拉動所述絲繩相對所述動力驅動機構作直線移動。
2.根據權利要求1所述的牽引方法，其特徵在於所述卡子為4-8對，每對卡子相互搭接在一起，其中一個卡子上安裝有所述遊動滾輪並在所述彈性力的推動下帶動另一個卡子擺動，每對卡子相對其旋轉中心對稱安裝。
3.根據權利要求2所述的牽引方法，其特徵在於可以通過調整所述卡子中兩個夾子的的相互距離來調整所述卡子的夾緊和鬆開程度。
4.根據權利要求1所述的牽引方法，其特徵在於可以通過調整所述加力輪上凹凸側面的方向以及改變所述絲繩入口和出口方向來改變絲繩牽引方向。
5.一種採用權利要求1所述方法製造的牽引機，主要由絲繩、牽引裝置、動力源組成，其特徵在於所述牽引裝置由安裝在殼體內部的主軸、與動力源連接的傳動軸、傳動齒輪、多組成對的卡子、遊動滾輪、彈簧、帶有凹凸側面的加力輪、卡輪體、卡輪體蓋、銷、軸承組成；所述絲繩從殼體上的絲繩入口進入，通過所述卡子的卡口再從殼體上絲繩出口排出；所述傳動軸通過嚙合帶動傳動齒輪和與傳動齒輪固定在一起的所述卡輪體轉動；通過銷軸安裝在所述卡輪體上的卡子由搭接在一起的主動卡和被動卡組成，所述主動卡遠離卡口的一端裝有遊動滾輪，所述主動卡與所述卡輪體之間安裝有彈簧；所述主軸固定在殼體上，所述卡輪體和卡輪體蓋通過軸承和軸承壓蓋安裝在所述主軸上，所述加力輪安裝在所述卡輪體內腔中並固定在所述主軸上；所述遊動滾輪可在所述加力輪側面上移動。
6.根據權利要求5所述的牽引機，其特徵在於所述卡子為5對，所述卡子與所述卡輪體相接觸的部分均呈圓弧狀。
7.根據權利要求5所述的牽引機，其特徵在於所述殼體上留有水平、垂直絲繩入口和絲繩出口，所述主軸一端和體殼側蓋上相應均開有兩個鍵槽，每個鍵槽之間夾角為90°。
8.根據權利要求5所述的牽引機，其特徵在於所述主軸一端為中空結構，其中安裝有一個調整螺杆，所述螺杆的一端可與固定所述加力輪的方形銷相接觸，在主軸上固定所述加力輪的銷孔軸向寬度大於所述方形銷沿主軸軸向的寬度。
9.根據權利要求5所述的牽引機，其特徵在於所述絲繩一端或兩端上系有牽引物，所述牽引裝置安裝在所述絲繩中間，所述絲繩經過安裝在框架上的滑輪組轉向。
10.根據權利要求6所述的牽引機，其特徵在於所述絲繩一端或兩端固定，所述牽引裝置安裝在所述絲繩中間，所述牽引裝置與被牽引物固定在一起或者安放在同一個可移動的平臺上。
全文摘要
本發明公開了一種牽引方法以及利用該方法製造的牽引機,主要是通過至少一根絲繩和拉動該繩的動力驅動機構來牽引重物,在動力驅動機構內部安裝有至少2組、成對安裝的卡子,卡子在一個旋轉動力的驅動下作旋轉運動並在另一彈性動力驅動作用下可相對其固定支點往復擺動;卡子一個遊動滾輪在一個加力輪上移動,使卡子完成夾緊和鬆開絲繩的功能。該機牽引距離長、速度穩定,效率高,結構簡單、重量輕且可自動往返牽引。
文檔編號B66D1/00GK1248544SQ9912186
公開日2000年3月29日 申請日期1999年10月21日 優先權日1999年10月21日
發明者劉民昌 申請人:劉民昌