帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺的製作方法

2023-04-28 17:29:16 8

專利名稱：帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及衝壓設備，尤其涉及一種帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆操臺。
背景技術：
汽車製造公司的衝壓廠實施自動化生產方式，其中不同類型的板料要料分別放置 在對應的位置，這樣機器人手臂才能有效的工作，不同的板放置在不同的板料架上，再將板 料架放置在拆垛臺上，由拆垛臺將板料架輸送至對應位置，從而達到將板料送去給機器人 作業的目的，拆垛臺的運行路線是固定的，因此要調整板料的位置是通過調整板料架在拆 垛臺上的位置來實的，為了定位板料架的位置，目前的方法為，在拆垛臺上和板料架上畫上 一對相對應的記號，再將板料架放到拆垛臺上時，對應的記號對齊了，則表示板料架的位置 正確了，但此方法對板料架定位有如下不足使用久了以後記號會消失，或在記號處出現其 它的劃痕，分別不清記號，導致板料架無法正確定位，影響了機器人的正常工作；由於板料 架的重量十分重，它是通過起重裝置吊裝到拆垛臺上的，懸空時位置對準了，但放下時會發 生偏移，一旦位置偏移，就得重新吊起重對位置，故十分費時，工作效率低下。

實用新型內容本實用新型提供了一種能對板料架進行準確、快速定位的汽車自動化衝壓設備拆 垛臺，解決了板料架在拆垛臺上定位不準、不便的問題，影響機器人工作的問題。以上技術問題是通過如下技術方案解決的一種帶定位結構的汽車自動化衝壓設 備的拆垛臺，包括拆垛臺面板，所述拆垛臺面板上開有定位孔，所述拆垛臺面板上設有定位 結構，所述定位結構包括定位塊，連接在定位塊上的插銷，所述定位塊通過所述插銷插接在 所述定位孔上，所述定位塊的水平橫截面為直角「「」形。定位孔的數量有多個，視拆垛臺所 要輸送的板料架的規格而定，在拆垛臺的面板上對應不同的板料架開設有相應的定位孔， 需要輸送板料架時將定位結構通過插銷固定在對應的定位孔內，板料架的直角「「」形剛好 定位住板料架的四方形橫支撐空杆的相鄰的兩個側面，再加上拆垛臺面板對板料架的四方 形橫支撐空杆的底面支撐的同時也起到了定位作用，從而實現了板料架在相互垂直的三個 方向的定位，放置板料架到拆垛臺上時，使板料架的四方形橫支撐空杆貼緊定位塊的內側 表面下降，這樣不會出現板料架放置到拆垛臺上時位置有偏差，因此對板料架的定位十分 方便快速。作為優選，所述定位塊的內壁的上部向外傾斜。板料架的四方形橫支撐空杆能更 加方便的放置到定位塊的內部並貼緊定位塊的內表面。作為優選，所述定位塊的內壁的上部向外傾斜，傾斜的角度為5度到45度。將板 料架的四方形橫支撐空杆搭放在定位塊的內側壁的斜面上後，此角度能使板料架在重力的 作用下，自動滑落到定位塊內部，不易產生不能滑落的現象。作為優選，所述定位孔的外壁上設有抓手結構。便於取出及搬運定位結構。[0008]作為優選，所述抓手結構為凹槽。簡潔，省材，節約空間。作為優選，所述凹槽的上表面與水平面的夾角小於或等於0度。手抓時不易滑落。作為優選，所述插銷設置在所述定位塊的底面上。佔用空間小，不易受損，連接強 度好。本實用新型具有以下有益效果通過在原有拆垛臺上開設定位孔，及設計與定位 孔相匹配的定位結構，使拆垛臺有本身能對板料架定位，且只增加了一個部件，故結構簡 單，由於板料架可沿著定位塊內側面下滑，故定位準確、快速，使用方便，使生產更為順利， 有效的提高了衝壓廠的工作效率。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。圖2為本實用新型的定位結構的結構示意圖。圖3為本實用新型使用狀態示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，參見圖1，一種帶定位結構 的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，包括拆垛臺面板1，拆垛臺面板1上開有定位孔2，在拆垛 臺面板1上設有定位結構3，定位孔2有14個，不同的定位孔對應定位不同的板料架；參見圖2，定位結構3包括定位塊4和插銷5，插銷5與定位塊4為一體結構，用鋼 鑄造而成，定位結構3可承受500公斤以上的側向撞擊力，插銷5連接在定位塊5的下側面 上，定位塊4的橫截面為直角「「」形，在定位塊4的外壁上設有抓手結構6，抓手結構6為 在定位塊4的外側壁上鑄造而成的兩個凹槽，為了便於抓手，當定位結構3豎直放置時，凹 槽的上表面61與水平面的夾角小於等於0度為佳，本實施例設計為0度，定位塊4的內側 壁上端是向外傾斜的(參見圖1 )，此傾斜角以5到45度為佳，本實施例設計為15度，這樣設 計的好處在於，料板架7的支撐橫杆9 (參見圖3)能方便的滑落到定位塊4的內部。參見圖3，使用時按照板料架7的規格，將定位結構3的插銷5插接在拆垛臺面板 1上的對應定位孔2上，然後通過吊裝設備8將板料架7吊起並放置到拆垛臺面板1上，放 置板料架7時，將板料架7的左端的橫支撐杆9擱置在定位塊4的內壁上端的傾斜面上，注 意要同時擱置在定位塊4內壁上的兩個斜面上，輕輕放下板料架7，這樣橫支撐杆9會沿著 定位塊4的內壁上端的傾斜面滑到定位塊4的內部，橫支撐杆9為四方形空心杆，這樣橫支 撐杆9的兩個外側面與定位塊4的兩個內側面靠齊，從而將板料架7定位在事先設定的位 置上，然後取下拉索10，拆垛臺將料板架及放置其上的板料送給機器手作業。
權利要求1.一種帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，包括拆垛臺面板，其特徵在於，所 述拆垛臺面板上開有定位孔，所述拆垛臺面板上設有定位結構，所述定位結構包括定位塊， 連接在定位塊上的插銷，所述定位塊通過所述插銷插接在所述定位孔上，所述定位塊的橫 截面為直角「 |"」形。
2.根據權利要求1所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特徵在於， 所述定位塊的內壁的上部向外傾斜。
3.根據權利要求2所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特徵在於， 所述定位塊的內壁的上部向外傾斜的角度為5度到45度。
4.根據權利要求1或2或3所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特 徵在於，所述定位孔的外壁上設有抓手結構。
5.根據權利要求4所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特徵在於， 所述抓手結構為凹槽。
6.根據權利要求5所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特徵在於， 所述凹槽的上表面與水平面的夾角小於或等於0度。
7.根據權利要求1或2或3所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特 徵在於，所述插銷設置在所述定位塊的底面上。
8.根據權利要求4所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特徵在於， 所述插銷設置在所述定位塊的底面上。
9.根據權利要求5所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特徵在於， 所述插銷設置在所述定位塊的底面上。
10.根據權利要求6所述的帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺，其特徵在於， 所述插銷設置在所述定位塊的底面上。
專利摘要本實用新型涉及帶定位結構的汽車自動化衝壓設備的拆垛臺。一種帶定位結構的汽車自動化衝壓線的拆垛臺，包括拆垛臺面板，拆垛臺面板上開有定位孔，拆垛臺面板上設有定位結構，定位結構包括定位塊，連接在定位塊上的插銷，定位塊通過插銷插接在定位孔上，定位塊的橫截面為直角「┏」形。本實用新型提供了一種能對板料架進行準確、快速定位的汽車自動化衝壓設備拆垛臺，解決了板料架在拆垛臺上定位不準、不便的問題，影響機器人工作的問題。
文檔編號B21D43/24GK201880819SQ201020523808
公開日2011年6月29日 申請日期2010年9月10日 優先權日2010年9月10日
發明者葉聯仲, 安聰慧, 徐銳, 李書福, 李澤東, 楊健 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車有限公司