全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源的製作方法
2023-04-28 03:40:21
全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，涉及焊接設備【技術領域】，其特徵在於：包括主電路和控制電路；所述主電路包括依次連接的整流濾波模塊、前級逆變模塊、中頻變壓模塊、快速整流濾波模塊和後級逆變模塊；所述整流濾波模塊與三相交流輸入電源連接，後級逆變模塊與電弧負載連接；所述前級逆變模塊、中頻變壓模塊、快速整流濾波模塊和後級逆變模塊均與控制電路連接以實現由控制電路控制電源輸出。該焊接電源可實現直流、直流脈衝、方波、方波脈衝和脈衝方波等五種電流波形輸出；同時該焊接電源主電路採用雙逆變結構，具有良好的電能轉換效率和動態響應性能。
【專利說明】全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源
【技術領域】
[0001]本發明專利涉及焊接設備【技術領域】，具體是指一種全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源。
【背景技術】
[0002]與傳統焊機相比，逆變焊機具有高效節能、重量輕、體積小、動態性能好等諸多優點，非常有利於實現精密化控制，已成為焊接設備技術的主流發展方向。但逆變焊機的模型複雜，採用模擬控制或經典控制很難取得良好的控制效果。同時在很多應用場合，為最大限度地降低生產運行成本，往往需要焊機具備「一機多用」功能。例如，在焊接鋁、鎂等輕質金屬及其合金材料時，需採用交流波形焊接以充分利用電弧的陰極破碎作用；同時，為確保焊接工藝質量，需要精確控制焊接過程的熱輸入，這就要求焊機能夠對交流電流的頻率、幅值及正負半波佔空比等進行精細調節；如果在現場有多種材料的焊接結構件，可能需要採用TIG、MIG、交流方波等多種焊接方法。現有焊機還不能滿足這些需求，因此研發出一種多功能的焊接電源，使焊機更符合現時的技術需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服現有技術中的缺點與不足，提供一種全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，該焊接電源可實現直流、直流脈衝、方波、方波脈衝和脈衝方波等五種電流波形輸出；同時該焊接電源主電路採用雙逆變結構，具有良好的電能轉換效率和動態響應性能。
[0004]為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現:一種全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:包括主電路和控制電路；所述主電路包括依次連接的整流濾波模塊、前級逆變模塊、中頻變壓模塊、快速整流濾波模塊和後級逆變模塊；所述整流濾波模塊與三相交流輸入電源連接，後級逆變模塊與電弧負載連接；所述前級逆變模塊、中頻變壓模塊、快速整流濾波模塊和後級逆變模塊均與控制電路連接以實現由控制電路控制電源輸出。本發明焊接電源能夠根據工藝要求，可實現直流、直流脈衝、交流方波、方波脈衝和脈衝方波等五種電流波形輸出，電流波形的頻率、基值、峰值、佔空比等均可根據不同焊接工藝需求靈活調節，從而實現焊接熱輸入的精確控制，能夠滿足輕質金屬材料、不鏽鋼、碳鋼等多種材料的優質焊接需求。本發明焊接電源的主電路採用雙逆變結構，可提高電能轉換效率和改善動態響應性能。
[0005]進一步的方案是:所述前級逆變模塊採用全橋逆變拓撲結構；所述前級逆變模塊採用移相軟開關工作模式或硬開關工作模式實現功率換流。前級逆變模塊採用全橋高頻逆變技術，傳遞功率強，能量轉換效率高；同時前級逆變模塊的功率開關管需要承受的電壓較低，可避免功率開關管的損壞。
[0006]所述後級逆變模塊採用雙半橋並聯拓撲結構。後級逆變模塊採用了雙半橋並聯拓撲結構，可以充分利用後級逆變模塊的功率開關管的電流承載能力，降低了製造成本。[0007]所述快速整流濾波模塊採用耦合電抗以實現高性能的平滑濾波。快速整流濾波模塊採用了耦合電抗，有效改善了電流紋波，有利於提高焊接質量。
[0008]更進一步的方案是:所述控制電路包括ARM最小系統、高頻驅動模塊、低頻驅動模塊、峰值電流檢測模塊、電流反饋模塊和人機互動模塊；
[0009]其中，高頻驅動模塊的輸入端與ARM最小系統連接，輸出端與前級逆變模塊連接；低頻驅動模塊的輸入端與ARM最小系統連接，輸出端與後級逆變模塊連接；峰值電流檢測模塊的輸出端與ARM最小系統連接，輸入端與中頻變壓模塊連接；電流反饋模塊的輸出端與ARM最小系統連接，輸入端與快速整流濾波模塊連接；人機互動模塊用於電源輸出參數的設定，人機互動模塊與ARM最小系統連接。設有人機互動模塊，使電源的控制更精確，操作更便利，擴展性和一致性更好。
[0010]所述控制電路還包括過壓欠壓檢測模塊、過熱檢測模塊和動作檢測模塊；所述過壓欠壓檢測模塊的輸入端與三相交流輸入電源連接，輸出端與ARM最小系統連接；所述過熱檢測模塊和動作檢測模塊均與ARM最小系統連接。
[0011]焊接電源還包括擴展部件，擴展部件通過CAN接口模塊和繼電器模塊與ARM最小系統連接；所述擴展部件包括高頻引弧裝置、供氣裝置、冷卻裝置、行走機構、送絲機、磁控電弧裝置和管板焊機頭中任一項或一項以上。
[0012]優選的方案是:所述人機互動模塊採用數字面板。
[0013]所述數字面板包括型號為TM4C123FH6PM的ARM微處理器二、鍵盤、CPLD晶片、正交編碼器、數碼管和LED燈以及外圍輔助電路；所述ARM微處理器二分別與ARM最小系統、鍵盤和CPLD晶片連接；所述CPLD晶片分別與正交編碼器、數碼管和LED燈連接。本發明焊接電源採用基於「ARM+CPLD」雙芯結構的數字面板，實現多參數精確設定和精細調節。
[0014]優選的方案是:所述ARM最小系統包括型號為LM4F232H5QC的ARM微處理器一、晶片供電子模塊、晶振子模塊、JTAG調試子模塊和復位子模塊；所述ARM微處理器設有基於FreeRTOS實時內核的變極性方波焊接電源數字控制軟體。型號為LM4F232H5QC的ARM微處理器一是基於SOC級Cortex-M4內核ARM微處理器,本發明焊接電源以基於Cortex_M4內核的ARM微處理器為核心，以FreeRTOS為實時內核，實現多任務實時調度和焊接工藝過程的精確控制。
[0015]與現有技術相比，本發明具有如下優點與有益效果:
[0016]1、本發明焊接電源實現了對輸出電流波形的柔性控制，提高焊接電源輸出能量的控制精確度，能夠實現直流、直流脈衝、交流方波、方波脈衝和脈衝方波等多種波形的輸出，工藝適應性好，能夠滿足多種焊接工藝的需求；尤其適用於輕質金屬材料；
[0017]2、本發明焊接電源實現了全數字控制，使方波脈衝焊接電源具有更好的一致性、動態響應性能和可靠性；
[0018]3、本發明焊接電源採用雙逆變拓撲結構，動態響應好，能夠進一步提高效率和逆變頻率，節省材料，降低了製造成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明焊接電源的系統結構框圖；
[0020]圖2是本發明焊接電源的主電路原理圖；[0021]圖3是本發明焊接電源的控制電路結構框圖；
[0022]圖4是本發明焊接電源的ARM最小系統的原理圖；
[0023]圖5是本發明焊接電源的數字面板結構框圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的描述。
[0025]實施例
[0026]一種全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其系統結構框圖如圖1所示。焊接電源包括主電路100和控制電路200。主電路100包括依次連接的整流濾波模塊101、前級逆變模塊102、中頻變壓模塊103、快速整流濾波模塊104和後級逆變模塊105 ;整流濾波模塊101與三相交流輸入電源連接，後級逆變模塊105與電弧負載106連接；前級逆變模塊102、中頻變壓模塊103、快速整流濾波模塊104和後級逆變模塊105均與控制電路200連接以實現由控制電路200控制焊接電源的輸出。本發明焊接電源能夠根據工藝要求，可實現直流、直流脈衝、交流方波、方波脈衝和脈衝方波等5種電流波形輸出，電流波形的頻率、基值、峰值、佔空比等均可根據不同焊接工藝需求靈活調節，從而實現焊接熱輸入的精確控制，能夠滿足輕質金屬材料、不鏽鋼、碳鋼等多種材料的優質焊接需求，尤其適用於輕質金屬材料的優質高效焊接。
[0027]主電路100採用雙逆變結構，可提高電能轉換效率和改善動態響應性能。前級逆變模塊102採用全橋逆變拓撲結構；前級逆變模塊102採用移相軟開關工作模式或硬開關工作模式實現功率換流。前級逆變模塊102採用全橋高頻逆變技術，傳遞功率強，能量轉換效率高；同時前級逆變模塊102的功率開關管需要承受的電壓較低，可避免功率開關管的損壞。後級逆變模塊105採用雙半橋並聯拓撲結構。後級逆變模塊105採用了雙半橋並聯拓撲結構，可以充分利用後級逆變模塊105的功率開關管的電流承載能力，降低了製造成本。快速整流濾波模塊104採用耦合電抗以實現高性能的平滑濾波，有效改善了電流紋波，有利於提聞焊接質量。
[0028]本實施例焊接電源以前級逆變模塊102採用硬開關工作模式為例進行介紹。主電路100的原理圖如圖2所示。首先，三相交流輸入電源連接整流濾波模塊101，變為較平滑的直流電。之後，流入前級逆變模塊102，經過由功率開關管S1、功率開關管S2、功率開關管S3和功率開關管S4構成的逆變橋，通過功率開關管的高頻開通和關斷，將直流電轉換為高頻方波交流電；其中，二極體D9、二極體Dltl、二極體Dn、二極體D12分別為功率開關管S1、功率開關管S2、功率開關管S3和功率開關管S4的反並聯二極體，而電阻R3、電容C3、電阻R4、電容c4、電阻r5、電容C5、電阻R6、電容C6分別為功率開關管S1、功率開關管S2、功率開關管S3和功率開關管S4的吸收電路。當前級逆變模塊102工作於軟開關模式時，電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6的值均為零。然後，方波電流流入中頻變壓模塊103進行降壓。經過降壓之後的低壓高頻交流方波進入快速整流濾波模塊104，變成平滑的直流電。其中L2_1、L2_2為耦合電抗，可以進一步降低紋波電流。而後級逆變模塊105則為雙半橋並聯結構，其中功率開關管S5和功率開關管S7組成一個半橋，功率開關管S6和功率開關管S8是另一個半橋，兩個半橋並聯工作。當功率開關管S5和功率開關管S6或者功率開關管S7和功率開關管S8全導通時，焊接電源工作於直流輸出模式，通過對前級逆變模塊102開關佔空比的調節，可以輸出直流和直流脈衝電流波形。當功率開關管S5和功率開關管S6與功率開關管S7和功率開關管S8交替導通時，此時焊接電源工作於交流模式，可以輸出交流方波，此時，如果在前級逆變模塊102對輸出的電流值進行調製，而在後級逆變模塊105對功率開關管S5和功率開關管S6與功率開關管S7和功率開關管S8的交替導通的頻率和佔空比進行調節，則可以得到頻率、佔空比和電流值均可以柔性調節的變極性電流波形，可以滿足交流方波、方波脈衝和脈衝方波等焊接工藝過程能量的精細調節需求。
[0029]控制電路200的結構框圖如圖3所示。控制電路200包括ARM最小系統205、高頻驅動模塊206、低頻驅動模塊209、峰值電流檢測模塊207、電流反饋模塊208和人機互動模塊210 ;以及供電模塊201。
[0030]其中，高頻驅動模塊206的輸入端與ARM最小系統205連接，輸出端與前級逆變模塊102連接；低頻驅動模塊209的輸入端與ARM最小系統205連接，輸出端與後級逆變模塊105連接；峰值電流檢測模塊207的輸出端與ARM最小系統205連接，輸入端與中頻變壓模塊103連接；電流反饋模塊208的輸出端與ARM最小系統205連接，輸入端與快速整流濾波模塊104連接；人機互動模塊210用於電源輸出參數的設定，人機互動模塊210與ARM最小系統205連接。設有人機互動模塊210，使電源的控制更精確，操作更便利，擴展性和一致性更好。
[0031]控制電路200還包括過壓欠壓檢測模塊204、過熱檢測模塊203和動作檢測模塊202 ;過壓欠壓檢測模塊204的輸入端與三相交流輸入電源連接，輸出端與ARM最小系統205連接；過熱檢測模塊203和動作檢測模塊202均與ARM最小系統205連接。
[0032]本實施例焊接電源的工作原理是:用戶通過人機互動模塊210設定電流設定值，人機互動模塊210生成並發送電流設定信號，ARM最小系統205接收電流設定信號以設定電流值變化規律，通過電流反饋模塊208檢測快速整流濾波模塊104的輸出電流值，然後將該值與電流設定值進行比較，通過運行於FreeRTOS實時內核上的控制軟體進行數字調節運算，然後通過PWM模塊產生數字PWM信號，經過高頻驅動模塊206的電氣隔離和放大後，驅動前級逆變模塊102的四個功率開關管，控制其開通和關斷的佔空比，實現輸出電流的恆流特性閉環控制，使得輸出電流大小符合設定的要求；同時，ARM最小系統205還根據人機互動模塊210設定的電流波形的佔空比和頻率值，通過HMER模塊控制GPIO埠產生低頻的數字PWM信號，然後將該信號通過低頻驅動模塊209進行電氣隔離和放大，然後對後級逆變模塊105進行低頻調製，獲得所需的佔空比和頻率值。控制電路就是通過對前級逆變模塊102和後級逆變模塊105的協同控制來實現多參數波形的柔性控制。
[0033]ARM最小系統205的一個優選方案是，ARM最小系統205包括型號為LM4F232H5QC的ARM微處理器一。ARM微處理器設有基於FreeRTOS實時內核的變極性方波焊接電源數字控制軟體。型號為LM4F232H5QC的ARM微處理器一是基於SOC級Cortex_M4內核ARM微處理器。ARM微處理器一包含11個物理GPIO模塊的通用輸入/輸出埠，支持多達69個可編程的輸入/輸出管腳，焊接過程的動作檢測模塊201、過熱檢測模塊203、欠過壓檢測204以及繼電器模塊212均直接與ARM微處理器一的GPIO模塊連接；同時，ARM微處理器一還具有兩個12位解析度的ADC模塊，支持22路輸入通道，採樣速度高達1，000, 000次/秒，峰值電流檢測模塊207和電流反饋模塊208均直接與ARM微處理器一的ADC模塊連接；ARM微處理器一還具有兩個PWM模塊，可產生16路PWM輸出信號，因此高頻驅動模塊206直接與ARM微處理器一的PWM模塊相連；ARM微處理器一還具有六個通用TMER模塊，可用來控制GPIO埠產生後級逆變模塊105功率開關管的低頻PWM信號，因此低頻驅動模塊209直接與ARM微處理器一的GPIO埠連接；ARM微處理器一還具有八個16C550型串行接口的特性通用UART模塊，具備獨立發送接收的硬體FIFO，因此人機互動模塊210直接與ARM微處理器一的UART模塊連接通信。
[0034]本發明焊接電源首次構建了基於SOC級Cortex_M4內核ARM微處理器和FreeRTOS實時內核的多功能變極性方波焊接電源的全數字控制平臺，實現了所有PWM控制的數位化、人機互動的數位化以及焊接工藝過程控制的數位化，使電源的控制更精確，操作更便利，擴展性和一致性更好。同時本發明焊接電源充分利用了 SOC級M4內核ARM微處理器的豐富硬體資源和高速數據處理能力，更有利於焊接熱輸入的精確控制。
[0035]ARM最小系統205的原理圖如圖4所示。ARM最小系統205還包括晶片供電子模塊、晶振子模塊、JTAG調試子模塊和復位子模塊。晶片供電子模塊包括型號為SPE117M的電源晶片；晶振子模塊由晶振Yl和晶振Y2及其輔助電路構成；復位子模塊由開關sw1、i阻R2和電容Cl構成。
[0036]ARM微處理器一內置DSP功能模塊，為基於Cortex_M4內核的SOC級晶片，是整個電路的靈魂，其內部固化有基於FreeRTOS實時內核的變極性方波焊接電源數字控制軟體，完成電流信號、焊槍動作、欠過壓過熱等故障信號的檢測和處理任務；此外，還與數字面板通信，實現數據的交互；同時將人機互動模塊發送過來的給定信號與採樣的信號進行數字運算處理，根據運算處理結果，控制ARM微處理器一的PWM模塊產生相應佔空比的數字PWM信號經高頻驅動模塊206去控制前級逆變模塊102，實現電流閉環控制，同時通過ARM微處理器一的HMER模塊輸出相應的低頻數字PWM信號，對後級逆變模塊105進行低頻調製，以獲得所需的電流波形輸出，完成焊接工藝過程控制。利用ARM微處理器一的豐富引腳和外設以及強大的數據處理能力，使得本發明焊接電源的多參數調節與控制更為方便，成本低廉，操作簡便，開發集成度高，易於推廣。
[0037]人機互動模塊210優選採用數字面板。數字面板的結構框圖如圖5所示。數字面板包括型號為TM4C123FH6PM的ARM微處理器二、鍵盤、CPLD晶片、正交編碼器、數碼管和LED燈以及外圍輔助電路；ARM微處理器二分別與ARM最小系統、鍵盤和CPLD晶片連接；CPLD晶片分別與正交編碼器、數碼管和LED燈連接。型號為TM4C123FH6PM的ARM微處理器二是基於Cortex-M4內核；CPLD晶片採用型號為EPM240T100的晶片。本發明焊接電源採用基於「ARM+CPLD」雙芯結構的數字面板，實現多參數精確設定和精細調節。利用ARM微處理器二的控制能力和強大的運算能力，實現多參數的輸入和運算處理；同時，利用CPLD晶片擁有的大量可編程I/O 口實現焊接參數的設置以及顯示。ARM微處理器二通過SSI通信與CPLD晶片實現指令以及數據傳輸，設置選擇焊接參數的按鍵與ARM微處理器二連接，而設置調整焊接參數的正交編碼器先與CPLD晶片連接，通過CPLD晶片的硬體去毛刺功能去除實際操作過程中產生的毛刺之後再傳送至ARM微處理器二的QEI接口，得出需要調整的參數的變化大小值。焊接參數顯示的數碼管與CPLD晶片相連。
[0038]焊接電源還包括擴展部件300，擴展部件300通過CAN接口模塊211和繼電器模塊212與ARM最小系統205連接；擴展部件300根據具體焊接工藝需求，可包括高頻引弧裝置308、供氣裝置307、冷卻裝置306、行走機構305、送絲機303、磁控電弧裝置302、管板焊機頭301等功能單元；擴展部件300與繼電器模塊212相連，由繼電器模塊212控制擴展部件300中各個功能單元的工作狀態；送絲機303、磁控電弧裝置302和管板焊機頭301還可以通過CAN BUS與CAN接口模塊211相連以實現通信。
[0039]本實施例具有以下特點:
[0040]1、全數位化:本實施例首次構建了基於SOC級Cortex_M4內核ARM微處理器和FreeRTOS實時內核的多功能變極性方波焊接電源的全數字控制平臺，實現了所有PWM控制的數位化、人機互動的數位化以及焊接工藝過程控制的數位化，使電源的控制更精確，操作更便利，擴展性和一致性更好；
[0041]2、寬適應性:本實施例充分利用了 SOC級M4內核ARM微處理器的豐富硬體資源和高速數據處理能力，能夠根據工藝要求，實現直流、直流脈衝、交流方波、方波脈衝和脈衝方波等5種電流波形輸出，電流波形的頻率、基值、峰值、佔空比等均可根據不同焊接工藝需求靈活調節，從而實現焊接熱輸入的精確控制，能夠滿足輕質金屬材料、不鏽鋼、碳鋼等多種材料的優質焊接需求；
[0042]3、高效化:本實施例採用了雙逆變結構，前級逆變模塊採用全橋高頻逆變技術，傳遞功率強，能量轉換效率高，功率管承受的電壓較低；快速整流濾波模塊裡採用了耦合電抗，有效的改善了電流紋波，有利於提高焊接質量；而在後級逆變模塊採用了雙半橋並聯結構，可以充分利用功率管的電流承載能力，降低了製造成本。
[0043]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:包括主電路和控制電路；所述主電路包括依次連接的整流濾波模塊、前級逆變模塊、中頻變壓模塊、快速整流濾波模塊和後級逆變模塊；所述整流濾波模塊與三相交流輸入電源連接，後級逆變模塊與電弧負載連接；所述前級逆變模塊、中頻變壓模塊、快速整流濾波模塊和後級逆變模塊均與控制電路連接以實現由控制電路控制電源輸出。
2.根據權利要求1所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:所述前級逆變模塊採用全橋逆變拓撲結構；所述前級逆變模塊採用移相軟開關工作模式或硬開關工作模式實現功率換流。
3.根據權利要求1所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:所述後級逆變模塊採用雙半橋並聯拓撲結構。
4.根據權利要求1所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:所述快速整流濾波模塊採用耦合電抗以實現高性能的平滑濾波。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:所述控制電路包括ARM最小系統、高頻驅動模塊、低頻驅動模塊、峰值電流檢測模塊、電流反饋模塊和人機互動模塊； 其中，高頻驅動模塊的輸入端與ARM最小系統連接，輸出端與前級逆變模塊連接；低頻驅動模塊的輸入端與ARM最小系統連接，輸出端與後級逆變模塊連接；峰值電流檢測模塊的輸出端與ARM最小系統連接，輸入端與中頻變壓模塊連接；電流反饋模塊的輸出端與ARM最小系統連接，輸入端與快速整流濾波模塊連接；人機互動模塊用於電源輸出參數的設定，人機互動模塊與ARM最小系統連接。
6.根據權利要求5所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:所述控制電路還包括過壓欠壓檢測模塊、過熱檢測模塊和動作檢測模塊；所述過壓欠壓檢測模塊的輸入端與三相交流輸入電源連接，輸出端與ARM最小系統連接；所述過熱檢測模塊和動作檢測模塊均與ARM最小系統連接。
7.根據權利要求5所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:還包括擴展部件，擴展部件通過CAN接口模塊和繼電器模塊與ARM最小系統連接；所述擴展部件包括高頻引弧裝置、供氣裝置、冷卻裝置、行走機構、送絲機、磁控電弧裝置和管板焊機頭中任一項或一項以上。
8.根據權利要求5所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:所述人機互動模塊採用數字面板。
9.根據權利要求7所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:所述數字面板包括型號為TM4C123FH6PM的ARM微處理器二、鍵盤、CPLD晶片、正交編碼器、數碼管和LED燈以及外圍輔助電路；所述ARM微處理器二分別與ARM最小系統、鍵盤和CPLD晶片連接；所述CPLD晶片分別與正交編碼器、數碼管和LED燈連接。
10.根據權利要求5所述的全數字變極性多功能方波脈衝焊接電源，其特徵在於:所述ARM最小系統包括型號為LM4F232H5QC的ARM微處理器一、晶片供電子模塊、晶振子模塊、JTAG調試子模塊和復位子模塊；所述ARM微處理器設有基於FreeRTOS實時內核的變極性方波焊接電源數字控制軟體。
【文檔編號】B23K9/09GK103658933SQ201310703748
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】王振民, 唐少傑, 馮允樑, 郭文龍 申請人:華南理工大學