玻璃門體自動組裝機的製作方法
2023-04-28 02:53:21
專利名稱：玻璃門體自動組裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種玻璃門體組裝機，尤其涉及ー種玻璃門體自動組裝機。
背景技術：
目前冰箱門在安裝之前需要對其冰箱門進行發泡，但是在發泡之前要將玻璃與框體貼合在一起，貼合精度為0. 2mm。由於貼合是用雙面膠，人工對其定位容易出現偏差，這樣就會造成返エ，此外如果操作人員的不穩吋，還會造成產品外觀不一致，影響美觀度，特別是對於大尺寸的玻璃門來說，這樣來回的返エ勢必會造成生產成本的提高。
實用新型內容本實用新型針對上述不足問題，提供了ー種玻璃門體自動組裝機，目的在於提供一種可以使玻璃與框體定位精準，能夠保證產品質量一致、美觀，作業效率高的玻璃門體自動組裝機。本實用新型的技術解決方案ー種玻璃門體自動組裝機，包括上骨架、下骨架、伺服控制系統，其特徵在於所述下骨架上方固定連接有壓合機構，壓合機構下方設置有玻璃搬送機構，玻璃搬送機構通過連接件與玻璃抓取機構相接，在玻璃搬送機構一端下方設置有玻璃定位機構，玻璃定位機構下方設置有供料臺車，供料臺車的ー邊設置有玻璃提升機構，在玻璃搬送機構另一端的下方還設置有框架定位機構和移動機構。所述壓合機構是由第一伺服馬達通過聯軸器與第一滾珠螺杆相連，第一滾珠螺杆上套接有螺母，螺母通過連接件與壓板相接，在連接件上還設置有氣缸，所述氣缸位於壓板上。所述玻璃搬送機構包括第二伺服馬達、與第二伺服馬達相連接的第二滾珠螺杆，在第二滾珠螺杆上、下兩方設置有導軌。所述玻璃抓取機構是由電磁閥、真空泵、真空吸嘴、氣缸、結構件組成，真空泵通過氣管與真空吸嘴連接，電磁閥與真空泵相接。所述玻璃提升機構包括第三伺服馬達、與第三伺服馬達相連接的第三滾珠螺杆，第三滾珠螺杆與升降平臺相連，在升降平臺上還設置有玻璃叉臂。所述玻璃定位機構分為橫向定位和縱向定位,橫向定位是由第四伺服馬達通過齒輪與兩側的第四滾珠螺杆相接，再由兩側的第四滾珠螺杆分別與夾持臂相接，所述夾持臂位於直線軌道上，所述縱向定位是由第五伺服馬達通過齒輪與第五滾珠螺杆相接，再由第五滾珠螺杆與夾持臂相接，所述夾持臂位於直線軌道上。所述框架定位機構包括第六伺服馬達、與第六伺服馬達相連接的第六滾珠螺杆，並在第六滾珠螺杆上套接有螺母，所述螺母通過連接件與內擋塊相接，在連接件與內擋塊之間還設置有氣缸。所述框架移動機構包括第七伺服馬達、與第七伺服馬達相連接的第七滾珠螺杆，在所述第七滾珠螺杆上套接有螺母，並通過螺母與框架定位臺相接。本實用新型的有益效果本實用新型結構簡單、操作方便、工作可靠性高、通過採用上述結構對冰箱玻璃與框體進行定位，使其定位精確，有效的保證了產品的質量，另ー方面通過人工控制機器代替傳統的人工定位更有效的降低了人工的勞動強度，也降低了生產成本，從而也大大的提高了生產效率。
圖I為本實用新型主視結構示意圖。圖2為本實用新型壓合機構右側結構示意圖。圖3為本實用新型玻璃搬送機構主視結構示意圖。圖4為本實用新型玻璃抓取機構右側結構示意圖。圖5為本實用新型玻璃提升機構主視結構示意圖。圖6為本實用新型玻璃定位機構橫向定位的結構示意圖。圖7為本實用新型玻璃定位機構縱向定位的結構示意圖。圖8為本實用新型框架定位機構俯視結構示意圖。圖9為本實用新型框架移動機構主視結構示意圖。其中1、上骨架；2、下骨架；3、伺服控制系統；4、壓合機構；5、玻璃搬送機構；6-1、連接件；6-2、連接件；6-3、連接件；7、玻璃抓取機構；8、玻璃定位機構；9、供料臺車；10、玻璃提升機構；11、框架定位機構；12、移動機構；13-1、第一伺服馬達；13-2、第二伺服馬達；13-3、第三伺服馬達；13-4、第四伺服馬達；13-5、第五伺服馬達；13-6、第六伺服馬達；13-7、第七伺服馬達；14、聯軸器；15-1、第一滾珠螺杆；15-2、第二滾珠螺杆；15-3、第三滾珠螺杆；15-4、第四滾珠螺杆；15-5、第五滾珠螺杆；15-6、第六滾珠螺杆；15-7、第七滾珠螺杆；16-1、螺母；16-2、螺母；16-3、螺母；17、壓板；18-1、氣缸；18_2、氣缸；18_3、氣缸；19、導軌；20、電磁閥；21、真空泵；22、真空吸嘴；23、結構件；24、氣管；25、玻璃叉臂；26_1、齒輪；27、夾持臂；28、內擋塊；29、框架定位臺；30、框架。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進ー步的描述。如圖I至圖9所示，本實用新型ー種玻璃門體自動組裝機，包括上骨架I、下骨架
2、伺服控制系統3、所述下骨架2上方固定連接有壓合機構4，壓合機構4下方設置有玻璃搬送機構5，玻璃搬送機構5通過連接件6-1與玻璃抓取機構7相接，在玻璃搬送機構5 —端下方設置有玻璃定位機構8，玻璃定位機構8下方設置有供料臺車9，供料臺車9的ー邊設置有玻璃提升機構10，在玻璃搬送機構5另ー端的下方還設置有框架定位機構11和移動機構12，所述壓合機構4是由第一伺服馬達13-1通過聯軸器14與第一滾珠螺杆15-1相連，第一滾珠螺杆15-1上套接有螺母16-1，螺母16-1通、過連接件6-2與壓板17相接，在連接件6-2上還設置有氣缸18-1，氣缸18-1位於壓板17上；所述玻璃搬送機構5包括第二伺服馬達13-2、與第二伺服馬達13-2相連接的第二滾珠螺杆15-2，在第二滾珠螺杆15-2上、下兩方設置有導軌19 ;所述玻璃抓取機構7是由電磁閥20、真空泵21、真空吸嘴22、氣缸18-2、結構件23組成，所述真空泵21通過氣管24與真空吸嘴22連接，電磁閥20與真空泵21相接；所述玻璃提升機構10包括第三伺服馬達13-3、與第三伺服馬達13-3相連接的第三滾珠螺杆15-3，第三滾珠螺杆15-3與升降平臺24相連，在升降平臺24上還設置有玻璃叉臂25 ;所述玻璃定位機構8分為橫向定位和縱向定位,橫向定位是由第四伺服馬達13-4通過齒輪26-1與兩側的第四滾珠螺杆15-4相接，再由兩側的第四滾珠螺杆15-4分別與夾持臂27相接，所述夾持臂27位於直線軌道上，所述縱向定位是由第五伺服馬達13-5通過齒輪與第五滾珠螺杆15-5相接，再由第五滾珠螺杆15-5與夾持臂27相接，所述夾持臂27位於直線軌道上；所述框架定位機構11包括第六伺服馬達13-6、與第六伺服馬達13-6相連接的第六滾珠螺杆15-6，並在第六滾珠螺杆15-6上套接有螺母16-2，所述螺母16-2通過連接件6-3與內擋塊28相接，在連接件6-3與內擋塊28之間還設置有氣缸18_3 ;所述框 架移動機構13包括第七伺服馬達13-7、與第七伺服馬達13-7相連接第七滾珠螺杆15-7，在所述第七滾珠螺杆15-7上套接有螺母16-3，並通過螺母16-3與框架定位臺29相接。具體工作過程首先玻璃放在供料臺車9的平臺上並經玻璃定位機構8進行定位，然後通過利用伺服控制系統3控制供料臺車9 一邊設置的玻璃提升機構10動作，玻璃提升機構10由第三伺服馬達13-3驅動第三滾珠螺杆15-3，再由第三滾珠螺杆15-3帶動升降平臺24縱向運動，當升到一定位置吋，由玻璃抓取機構7中電磁閥20控制真空泵21進行動作，通過真空泵21與氣管24、真空吸嘴22相接將玻璃吸取並經玻璃搬送機構5中的第二伺服馬達13-2驅動第二滾珠螺杆15-2帶動玻璃抓取機構7橫向移動，當橫向移動到指定位置時，放入玻璃框架，並經框架定位機構11中的第六伺服馬達13-6驅動第六滾珠螺杆15-6帶動與連接件6-3相接的內擋塊28、外擋邊將其進行定位，之後通過框架移動機構13中的第七伺服馬達13-7驅動第七滾珠螺杆15-7，再由第七滾珠螺杆15-7與框架定位臺29底部的螺母16-3配合帶動框架定位臺29移動至指定位置，使其與玻璃位置一至，之後由伺服控制系統3控制玻璃抓取機構7將其玻璃放入框架中，最後由壓合機構4中的第一伺服馬達13-1通過聯軸器14驅動第一滾珠螺杆15-1，再由第一滾珠螺杆15-1與螺母16-1配合，控制與螺母16-1固定在一起的連接件6-2上的壓板17縱向運動，對玻璃與框架30進行壓合。
權利要求1.ー種玻璃門體自動組裝機，包括上骨架、下骨架、伺服控制系統，其特徵在於所述下骨架上方固定連接有壓合機構，壓合機構下方設置有玻璃搬送機構，玻璃搬送機構通過連接件與玻璃抓取機構相接，在玻璃搬送機構一端下方設置有玻璃定位機構，玻璃定位機構下方設置有供料臺車，供料臺車的ー邊設置有玻璃提升機構，在玻璃搬送機構另一端的下方還設置有框架定位機構和移動機構。
2.根據權利要求I所述的玻璃門體自動組裝機，其特徵在於所述壓合機構是由第一伺服馬達通過聯軸器與第一滾珠螺杆相連，第一滾珠螺杆上套接有螺母，螺母通過連接件與壓板相接，在連接件上還設置有氣缸，所述氣缸位於壓板上。
3.根據權利要求I所述的玻璃門體自動組裝機，其特徵在於所述玻璃搬送機構包括第二伺服馬達、與第二伺服馬達相連接的第二滾珠螺杆，在第二滾珠螺杆上、下兩方設置有導軌。
4.根據權利要求I所述的玻璃門體自動組裝機，其特徵在於所述玻璃抓取機構是由電磁閥、真空泵、真空吸嘴、氣缸、結構件組成，真空泵通過氣管與真空吸嘴連接，電磁閥與真空泵相接。
5.根據權利要求I所述的玻璃門體自動組裝機，其特徵在於所述玻璃提升機構包括第三伺服馬達、與第三伺服馬達相連接的第三滾珠螺杆，第三滾珠螺杆與升降平臺相連，在升降平臺上還設置有玻璃叉臂。
6.根據權利要求I所述的玻璃門體自動組裝機，其特徵在於所述玻璃定位機構分為橫向定位和縱向定位，橫向定位是由第四伺服馬達通過齒輪與兩側的第四滾珠螺杆相接，再由兩側的第四滾珠螺杆分別與夾持臂相接，所述夾持臂位於直線軌道上，所述縱向定位是由第五伺服馬達通過齒輪與第五滾珠螺杆相接，再由第五滾珠螺杆與夾持臂相接，所述夾持臂位於直線軌道上。
7.根據權利要求I所述的玻璃門體自動組裝機，其特徵在於所述框架定位機構包括第六伺服馬達、與第六伺服馬達相連接的第六滾珠螺杆，並在第六滾珠螺杆上套接有螺母，所述螺母通過連接件與內擋塊相接，在連接件與內擋塊之間還設置有氣缸。
8.根據權利要求I所述的玻璃門體自動組裝機，其特徵在於所述框架移動機構包括第七伺服馬達、與第七伺服馬達相連接的第七滾珠螺杆，在所述第七滾珠螺杆上套接有螺母，並通過螺母與框架定位臺相接。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃門體自動組裝機，包括上骨架、下骨架、伺服控制系統、所述下骨架上方固定連接有壓合機構，壓合機構下方設置有玻璃搬送機構，玻璃搬送機構通過連接件與玻璃抓取機構相接，在玻璃搬送機構一端下方設置有玻璃定位機構，玻璃定位機構下方設置有供料臺車，供料臺車的一邊設置有玻璃提升機構，在玻璃搬送機構另一端的下方還設置有框架定位機構和移動機構；本實用新型結構簡單、操作方便、工作可靠性高、通過採用上述結構對冰箱玻璃與框體進行定位，使其定位精確，有效的保證了產品的質量，另一方面通過人工控制機器代替傳統的人工定位更有效的降低了人工的勞動強度，也降低了生產成本，從而也大大的提高了生產效率。
文檔編號E06B3/58GK202431136SQ20112050262
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月5日 優先權日2011年12月5日
發明者黃太洲 申請人:宿遷億泰自動化工程有限公司