適於產生深度圖的電子裝置與方法與流程

2023-04-28 03:08:52 1

本發明涉及運用在影像處理的一種電子裝置與方法，尤其涉及一種適於產生深度圖的電子裝置與方法。

背景技術：

隨著科技的發展，各式各樣的智能型電子裝置，例如平板型電腦、個人數位化助理、智能型手機、智能型相機等，如今都已經具有拍攝三維影像的功能。更進一步而言，搭配不同的後端演算功能，三維影像還可運用於立體建模、動作辨識等用途。

在利用前述智能型電子裝置來針對特定場景拍攝三維影像時，該場景的深度信息是呈現立體視覺效果的一個重要依據。一般而言，由對應的深度圖，運算元件可以判斷該場景中的多個物件或特徵的相對距離，進而精確地呈現相關於該場景的立體影像。

然而，取得拍攝場景的深度圖仍是困難的。具體而言，受限於拍攝場景的環境、距離等因素，由所獲取的影像計算深度信息不總是正確的。因此，如何有效且較佳地取得拍攝場景的深度信息與深度圖，仍是本領域人員努力的目標之一。

技術實現要素：

本發明提供適於產生深度圖的電子裝置與方法，其可適應不同的拍攝場景而準確且有效地取得該場景的深度信息與深度圖。

本發明的實施例提供一種適於產生深度圖的電子裝置。電子裝置包括投光裝置、第一攝像裝置、第二攝像裝置與處理裝置。投光裝置投影圖案化的不可見光於場景上。第一攝像裝置獲取可見光信息以產生前述場景的第一影像。第二攝像裝置獲取可見光信息與不可見光信息以產生前述場景的第二影像。處理裝置耦接投光裝置、第一攝像裝置與第二攝像裝置以接收第一影像與第二影像。處理裝置由第一影像與第二影像取得第一深度信息與第二深度信息，並且選擇性地由第一深度信息與第二深度信息產生前述場景的深度圖。更詳細而言，處理裝置包括第一深度信息單元與第二深度信息單元。第一深度信息單元比對第一影像的可見光影像與第二影像的可見光影像以取得第一深度信息。第二深度信息單元辨識第二影像中的不可見光影像以取得第二深度信息。

本發明的實施例提供一種深度圖產生方法，適於具有第一攝像裝置與第二攝像裝置的電子裝置。前述方法包括下列步驟。投影圖案化的不可見光於場景上。獲取前述場景的第一影像，其中第一影像包含可見光信息。獲取前述場景的第二影像，其中第二影像包含可見光信息與不可見光信息，並且不可見光信息包含由前述場景反射圖案化的不可見光所產生的影像信息。由第一影像與第二影像取得第一深度信息與第二深度信息。更詳細而言，取得第一深度信息與第二深度信息的步驟，包括比對第一影像的可見光影像與第二影像的可見光影像以取得第一深度信息，以及辨識第二影像中的不可見光影像以取得第二深度信息。選擇性地由第一深度信息與第二深度信息產生前述場景的深度圖。

本發明的實施例提供另一種適於產生深度圖的電子裝置。電子裝置包括投光裝置、第一攝像裝置、第二攝像裝置與處理裝置。投光裝置投影圖案化的紅外光於場景上。第一攝像裝置獲取紅綠藍(rgb)光信息以產生前述場景的第一影像。第二攝像裝置，獲取紅綠藍(rgb)光信息與紅外光信息以產生前述場景的第二影像。處理裝置耦接投光裝置、第一攝像裝置與第二攝像裝置以接收第一影像與第二影像。處理裝置由第一影像與第二影像取得第一深度信息與第二深度信息，並且選擇性地由第一深度信息與第二深度信息產生前述場景的深度圖。更詳細而言，處理裝置包括第一深度信息單元與第二深度信息單元。第一深度信息單元比對第一影像的紅綠藍(rgb)影像與第二影像的紅綠藍(rgb)影像以取得第一深度信息。第二深度信息單元辨識第二影像中的紅外光影像以取得第二深度信息。

本發明的實施例提供又一種適於產生深度圖的電子裝置。電子裝置包括投光裝置、第一攝像裝置、第二攝像裝置、第三攝像裝置與處理裝置。投光裝置投影圖案化的紅外光於場景上。第一攝像裝置獲取紅綠藍(rgb)光信息以產生前述場景的第一影像。第二攝像裝置獲取紅綠藍(rgb)光信息以產生前述場景的第二影像。第三攝像裝置獲取紅外光信息以產生前述場景的第三影像。處理裝置耦接投光裝置、第一攝像裝置、第二攝像裝置與第三攝像裝置以接收第一影像、第二影像與第三影像。處理裝置由第一影像、第二影像與第三影像取得第一深度信息與第二深度信息，並且選擇性地由第一深度信息與第二深度信息產生前述場景的深度圖。更詳細而言，處理裝置包括第一深度信息單元與第二深度信息單元。第一深度信息單元比對第一影像與第二影像以取得第一深度信息。第二深度信息單元辨識第三影像以取得第二深度信息。

基於上述，本發明實施例所提供的適於產生深度圖的電子裝置與方法，首先投影圖案化的不可見光於拍攝場景，然後利用成對的第一攝像裝置與第二攝像裝置來分別取得拍攝場景的第一影像與第二影像。通過第一影像與第二影像內的可見光影像與不可見光影像來分別取得第一深度信息與第二深度信息，然後選擇性地依據第一深度信息與第二深度信息產生前述拍攝場景的深度圖，可以避免單一深度信息受外在環境因素或不同拍攝場景的影響而產生誤差，進而影響前述場景的深度圖的準確性。另一方面，攝像裝置的數量與設置形式還可對應地調整而不限於前述成對的第一攝像裝置與第二攝像裝置。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為依據本發明一實施例所顯示的電子裝置的方框示意圖；

圖2為依據本發明一實施例所顯示的深度圖產生方法的流程圖；

圖3為依據本發明一實施例所顯示的處理裝置的方框示意圖；

圖4為依據本發明一實施例所顯示的從第一深度信息與第二深度信息產生深度圖的方法流程圖；

圖5a為依據本發明一實施例所顯示的評估單元的示意圖；

圖5b為依據本發明另一實施例所顯示的評估單元的示意圖；

圖6為依據本發明另一實施例所顯示的處理裝置的方框示意圖；

圖7a、圖7b與圖7c分別為依據本發明一實施例所顯示的電子裝置的運作示意圖；

圖8為依據本發明一實施例所顯示的電子裝置的示意圖。

附圖標記：

100、200：電子裝置；

120：投光裝置；

140：第一攝像裝置；

160：第二攝像裝置；

180：處理裝置；

181：影像信息純化單元；

182：第一深度信息單元；

184：第二深度信息單元；

186：評估單元；

1862：亮度計算單元；

1864：初步深度計算單元；

188：深度圖產生單元；；

190：第三攝像裝置；

fdi：第一深度信息；

sdi：第二深度信息；

fpi：第一先前影像；

spi：第二先前影像；

ep：曝光參數；

fldi：最終深度信息；

dm：深度圖；

rgb：紅綠藍(rgb)影像；

ir：紅外光影像；

m：灰階影像；

s120、s130、s140、s160、s162、s164、s180：深度圖產生方法的步驟；

s182、s184：從第一深度信息與第二深度信息產生深度圖的步驟。

具體實施方式

本發明的部分實施例接下來將會配合附圖來詳細描述，以下的描述所引用的元件符號，當不同附圖出現相同的元件符號將視為相同或相似的元件。這些實施例只是本發明的一部分，並未揭示所有本發明的可實施方式。更確切的說，這些實施例只是本發明的裝置與方法的範例。

於本發明實施例中所提出的電子裝置與其方法，通過不同的方式來分別取得同一場景的多組深度信息，並且依據前述場景的環境條件或其他因素來評估該些深度信息，進而準確地取得前述場景的深度圖。

圖1為依據本發明一實施例所顯示的電子裝置的方框示意圖。參照圖1，於本實施例中，適於產生深度圖的電子裝置100包括投光裝置120、第一攝像裝置140、第二攝像裝置160以及處理裝置180。電子裝置100例如是數字相機、單眼相機、數字攝影機或是其他具有影像獲取功能的智能型手機、平板電腦、個人數字助理、筆記型電腦等電子裝置，但本發明不以此為限。

於本實施例中，投光裝置120可以投射圖案化的不可見光。換言之，投光裝置120可以依據一個預設圖案而以不可見光的形式來投影圖案於任意場景上。投光裝置120例如是不可見光源搭配光源遮罩的組合、不可見光源搭配繞射光學元件(diffractiveopticalelement,doe)的組合或者是可以投射不可見光的投光器。舉例而言，不可見光源例如是紅外光源(infraredlightsource,irlightsource)，而投光裝置120例如為紅外線投光器(irilluminator)或者是利用微機電系統(mems)諧振鏡片而實現的掃描式紅外線投影機(irprojector)，但本發明不以此為限。

於本實施例中，第一攝像裝置140、第二攝像裝置160包括感光元件，用以拍攝任意場景並且分別產生第一影像與第二影像。感光元件例如是電荷耦合元件(chargecoupleddevice，ccd)、互補性氧化金屬半導體(complementarymetal-oxidesemiconductor，cmos)元件或其他元件。更詳細而言，第一攝像裝置140與第二攝像裝置160內的感光元件以陣列形式排列，並且覆蓋不同類型的拜爾濾鏡(bayerfilter)以獲取可見光信息和/或不可見光信息。

舉例而言，第一攝像裝置140的感光元件陣列上例如是覆蓋由紅色濾片、藍色濾片與綠色濾片所組成的拜爾濾鏡以獲取紅綠藍(rgb)光信息而產生第一影像。第二攝像裝置160的感光元件陣列上例如是覆蓋紅色濾片、藍色濾片、綠色濾片與紅外光濾片所組成的拜爾濾鏡以取得紅綠藍(rgb)光信息與紅外光信息而產生第二影像。值得注意的是，本發明的第一攝像裝置140與第二攝像裝置160不以前述設計為限。舉例來說，第一攝像裝置140及第二攝像裝置160包含下列幾種可能的組合，如紅綠藍相機(rgbcamera)與紅綠藍-紅外光相機(rgb-ircamera)的組合、紅綠藍相機與單色光-紅外光相機(mono-ircamera)的組合以及單色光相機(monocamera)與紅綠藍-紅外光相機的組合，並且為前述多種組合之一。

於本實施例中，處理裝置180可以例如是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微處理器(microprocessor)、數位訊號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、可程序化控制器、特殊應用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、可程序化邏輯裝置(programmablelogicdevice，pld)或其他類似裝置或這些裝置的組合。處理裝置180耦接投光裝置120、第一攝像裝置140與第二攝像裝置160以接收第一影像與第二影像。更詳細而言，處理裝置180含包括第一深度信息單元182與第二深度信息單元184。

於本實施例中，電子裝置100還例如是包括存儲器裝置(未顯示)。存儲器裝置耦接至第一攝像裝置140、第二攝像裝置160與處理裝置180，並且用以儲存第一影像與第二影像。存儲器裝置例如是任意型式的固定式或可移動式隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、快閃記憶體(flashmemory)、硬碟或其他類似裝置或這些裝置的組合。

以下即列舉實施例說明電子裝置100產生深度圖的詳細步驟。圖2為依據本發明一實施例所顯示的深度圖產生方法的流程圖。本實施例的深度圖產生方法適用於圖1所示的電子裝置100。參照圖1與圖2，利用投光裝置120投影圖案化的不可見光於一個場景上(步驟s120)。

更具體而言，於本實施例中，投光裝置120可以由不同的元件或元件組合來實現，例如是不可見光源與繞射光學元件或者是不可見光源與光源遮罩的組合。藉由繞射光學元件或光源遮罩，投光裝置120可以依據一個預設圖案而將圖案化的不可見光投影至一個場景上。換言之，一個由不可見光構成的圖案會投影在前述場景上。值得注意的是，當不可見光源為前述的紅外光源時，投光裝置120例如是紅外線投光裝置(irilluminator)或紅外線投影機(irprojector)，可依據預設圖案或使用者操作而將圖案化的紅外光投影至前述場景上。

參照圖1與圖2，接著，於本實施例中，利用第一攝像裝置140獲取前述場景的第一影像(步驟s130)，而第一影像包括可見光信息，並且利用第二攝像裝置160獲取前述場景的第二影像(步驟s140)，而第二影像包括可見光信息與不可見光信息。第一攝像裝置140與第二攝像裝置160分別由不同的視角來對同一場景進行攝像，而前述場景即為投光裝置120投影不可見光的場景。於本實施例中，第一攝像裝置140獲取可見光信息而產生前述場景的第一影像，但第二攝像裝置160除了獲取可見光信息外，還獲取不可見光信息而產生前述場景的第二影像。不可見光信息包含由前述場景反射圖案化的不可見光所產生的影像信息。換言之，第二攝像裝置160還可以獲取由前述投光裝置120所投射的圖案化的不可見光在前述場景上反射的不可見光影像。

參照圖1與圖2，取得第一影像與第二影像後，於本實施例中，處理裝置180由第一影像與第二影像取得第一深度信息與第二深度信息(步驟s160)，然後選擇性地由第一深度信息與第二深度信息產生前述場景的深度圖(步驟s180)。

圖3為依據本發明一實施例所顯示的處理裝置的方框示意圖。參照圖3，在本發明的實施例中，處理裝置180還包括第一深度信息單元182、第二深度信息單元184、評估單元186與深度圖產生單元188，藉以根據第一攝像裝置140與第二攝像裝置160所產生的第一影像與第二影像來產生前述場景的深度圖dm。

更詳細而言，於本實施例中，處理裝置180利用第一深度信息單元182與第二深度信息單元184，由第一影像與第二影像取得第一深度信息與第二深度信息。參照圖1、圖2與圖3，當處理裝置180由第一攝像裝置140與第二攝像裝置160接收第一影像與第二影像後，第一深度信息單元182比對第一影像的可見光影像與第二影像的可見光影像以取得第一深度信息fdi(步驟s162)。另一方面，第二深度信息單元184辨識第二影像的不可見光影像以取得第二深度信息sdi(步驟s164)。取得第一深度信息fdi與第二深度信息sdi後，處理裝置180進一步地產生前述場景的深度圖dm。

在本發明的一實施例中，利用從不同視角攝取的可見光影像，第一深度信息單元182計算相關於前述場景的第一深度信息fdi。換句話說，第一深度信息單元182利用可見光影像之間的視差來計算前述場景的深度信息。詳細而言，處理裝置180或第一深度信息單元182首先由第一影像與第二影像中取得可見光影像，然後比較第一影像的可見光影像與第二影像的可見光影像之間的多個影像特徵以取得前述場景的多個深度值來作為第一深度信息fdi。

在本發明的一實施例中，第二深度信息單元184則利用第二攝像裝置160所拍攝的圖案化的不可見光影像來取得第二深度信息sdi。詳細而言，投光裝置120是依據一個預設圖案來投影圖案化的不可見光，而第二攝像裝置160則攝取了由前述場景所反射的不可見光圖案。因此，處理裝置180由第二攝像裝置拍攝的第二影像取得不可見光影像信息後，第二深度信息單元184更進一步地基於預設圖案來分析不可見光影像中的不可見光圖案，並且依據不可見光圖案的扭曲、歪斜、縮放、位移等情況來判斷前述場景的多個深度距離，進而取得第二深度信息sdi。

圖4為依據本發明一實施例所顯示的從第一深度信息與第二深度信息產生深度圖的方法流程圖。參照圖3與圖4，在本實施例中，取得第一深度信息fdi與第二深度信息sdi後，評估單元186評估第一深度信息fdi與第二深度信息sdi的準確度以產生前述場景的最終深度信息fldi(步驟s182)。最後，深度圖產生單元188由最終深度信息fldi產生前述場景的深度圖dm(步驟s184)。

評估單元186評估第一深度信息fdi與第二深度信息sdi以決定合適的最終深度信息fldi。在本發明的一實施例中，評估單元186評估第一深度信息fdi所包含的深度值與第二深度信息sdi所包含的深度值的準確度。當第一深度信息fdi與第二深度信息sdi在相對位置或相對像素的深度值相符合時，則保留前述深度值。相反而言，當第一深度信息fdi與第二深度信息sdi在相對位置或相對像素的深度值不符合時，評估單元186例如是選擇第一深度信息fdi或第二深度信息sdi在相對位置或相對像素的深度值來進行填補，或者是由第一深度信息fdi與第二深度信息sdi在相對位置或相對像素的深度值進行計算以取得新的深度值來對前述相對位置或相對像素進行填補。

換言之，在前述實施例中，評估單元186保留第一深度信息fdi與第二深度信息sdi相符的部分深度信息，並且針對第一深度信息fdi與第二深度信息sdi不相符的另一部分深度信息進行填補，藉以產生前述場景的最終深度信息fldi。值得注意的是，決定最終深度信息fldi的方式並不限於此。

於本發明的另一實施例中，評估單元186依據前述場景的環境條件，選擇第一深度信息fdi與第二深度信息sdi的至少一個以取得前述場景的最終深度信息fldi。

詳細而言，基於可見光影像所取得的第一深度信息fdi以及基於不可見光影像所取得的第二深度信息sdi，隨著前述場景的環境條件不同而有不同的適用情形。具體而言，當前述場景在戶外或者是前述場景離第一攝像裝置140、第二攝像裝置160太遠時，第二攝像裝置160所拍攝的圖案化的不可見光影像較容易模糊不清，使得第二深度信息sdi較不精確。相對而言，對於不具有明顯影像特徵或較白的場景而言，以視差的方式所取得的第一深度信息fdi較易產生誤差。因此，評估單元186需要理清前述場景的環境條件，才能較佳地去評估第一深度信息fdi與第二深度信息sdi以產生前述場景的最終深度信息fldi。

圖5a為依據本發明一實施例所顯示的評估單元的示意圖。參照圖5a，評估單元186包括亮度計算單元1862以及初步深度計算單元1864。於本實施例中，在產生最終深度信息fldi前，亮度計算單元1862首先計算前述場景的環境亮度。在本發明的一實施例中，亮度計算單元1862由電子裝置100內部的曝光系統(未顯示)取得曝光參數ep，例如是曝光時間、光圈大小、感光度等，然後基於曝光參數ep計算前述場景的環境亮度，但本發明不限於此。

基於亮度計算單元1862所取得的環境亮度，評估單元186判斷前述場景是否位於戶外。若前述場景位於戶外，於本實施例中，評估單元186以第一深度信息fdi作為前述場景的最終深度信息fldi。於本發明的一實施例中，若亮度計算單元1862基於環境亮度判斷前述場景位於戶外，則處理裝置180關閉投光裝置120以停止投影圖案化的不可見光。具體而言，在戶外時，第二攝像裝置160所拍攝的圖案化的不可見光影像可能較模糊或不清晰。因此，評估單元186選擇以第一深度信息fdi作為前述場景的最終深度信息fldi，而處理裝置180關閉投光裝置120以節省電源消耗。

相對而言，若前述場景不位於戶外，則初步深度計算單元1864更由第一攝像裝置140在第一影像前對前述場景所獲取的第一先前影像與第二攝像裝置160在第二影像前對前述場景所獲取的第二先前影像，計算前述場景與第一攝像裝置140、第二攝像裝置160的估計距離，而評估單元186判斷估計距離是否大於距離閥值。

在本實施例中，第一攝像裝置140在獲取第一影像前，更獲取可見光信息以產生前述場景的第一先前影像fpi。另一方面，第二攝像裝置160在獲取第二影像前，更獲取可見光信息與不可見光信息以產生前述場景的第二先前影像spi。換言之，第一先前影像fpi與第二先前影像spi的取得時間早於第一影像與第二影像。於一實施例中，初步深度計算單元1864由第一先前影像fpi與第二先前影像spi的可見光影像計算前述場景與第一攝像裝置140、第二攝像裝置160的估計距離，但本發明不限於此。於另一實施例中，初步深度計算單元1864由第二先前影像spi的不可見光影像計算前述場景與第一攝像裝置140、第二攝像裝置160的估計距離。

為了減少計算估計距離的時間，第一先前影像fpi與第二先前影像spi可以是縮小後的影像。另一方面，初步深度計算單元1864還可以先行對第一先前影像fpi與第二先前影像spi進行邊緣檢測後，僅對邊緣部分進行深度估測來計算前述場景與第一攝像裝置140、第二攝像裝置160的估計距離，藉以降低計算估計距離的時間。

需要注意的是，在本發明的一實施例中，第一攝像裝置140與第二攝像裝置160的設置位置並不一致，而估計距離可能是考量設置位置差異後所得到的一個估算值，但不限於此。初步深度計算單元1864還可以是直接地計算前述場景與第一攝像裝置140的估計距離或者是前述場景與第二攝像裝置160的估計距離。

參照圖5a，於本實施例中，若評估單元186判斷估計距離大於距離閥值，則代表前述場景距離第一攝像裝置140與第二攝像裝置160是較遠的。此時，評估單元186選擇以第一深度信息fdi作為前述場景的最終深度信息fldi。然而，若評估單元186判斷估計距離不大於距離閥值，則評估單元186至少基於第二深度信息sdi產生前述場景的最終深度信息fldi。

在本發明的一實施例中，初步深度計算單元1864還可依據第二先前影像spi的不可見光影像的完整度(不可見光影像的多寡)來決定是否基於第二深度信息sdi產生前述場景的最終深度信息fldi。詳細來說，當不可見光影像的完整度較低時，代表前述場景與第一攝像裝置140、第二攝像裝置160距離較遠，因而較不適合基於第二深度信息sdi來產生前述場景的最終深度信息fldi。

於本發明的實施例中，若評估單元186判斷估計距離不大於距離閥值，評估單元186直接以第二深度信息sdi作為前述場景的最終深度信息fldi，但本發明不限於此。圖5b為依據本發明一實施例所顯示的評估單元的示意圖。參照圖5b，於本實施例中，若評估單元186判斷估計距離不大於距離閥值，評估單元186合併第一深度信息fdi與第二深度信息sdi以產生前述場景的最終深度信息fldi。在本實施例中，評估單元186保留第一深度信息fdi與第二深度信息sdi相符的部分深度信息，並且針對第一深度信息fdi與第二深度信息sdi不相符的另一部分深度信息進行填補，藉以產生前述場景的最終深度信息fldi。保留、填補深度信息的方式，請參照前述實施例，在此不再贅述。

深度圖產生單元188由最終深度信息fldi產生前述場景的深度圖dm，並且輸出深度圖dm。前述場景的深度圖dm例如是運用以產生前述場景的立體影像。另一方面，前述場景的深度圖dm還可以是儲存於存儲器裝置。

圖6為依據本發明另一實施例所顯示的處理裝置的方框示意圖。參照圖6，相較於圖3所示的處理裝置180，在本實施例中，處理裝置180還包括影像信息純化單元181。影像信息純化單元181取得第二影像中的可見光影像後，首先分離第二影像中的不可見光信號留下可見光影像，然後傳輸濾除不可見光信號的第二影像中的可見光影像至第一深度信息單元182。具體而言，第二攝像裝置160可以取得同時包含不可見光信息與可見光信息所構成的影像。為了避免可見光影像受到不可見光無用信息的幹擾，在本實施例中，處理裝置180還包括影像信息純化單元181以優先地分離第二影像中的不可見光無用信息留下可見光影像。其餘元件與處理裝置180運作情形，請參照前述圖3、圖4、圖5a、圖5b以及相關實施例，在此不再贅述。

圖7a、圖7b與圖7c分別為依據本發明一實施例所顯示的電子裝置的運作示意圖。參照圖7a，在本實施例中，電子裝置100的投光裝置120主要是投影圖案化的紅外光於一個場景上。相對的，第一攝像裝置140獲取紅綠藍(rgb)光信息以產生前述場景的第一影像，而第二攝像裝置160獲取紅綠藍(rgb)光信息與紅外光信息以產生前述場景的第二影像。換言之，第一影像與第二影像中的可見光影像為紅綠藍(rgb)影像rgb。另一方面，第二影像中的不可見光影像為紅外光影像ir。

然而，值得注意的是，用於產生深度圖的可見光影像與不可見光影像並不限於此。參照圖7b，在本發明的另一實施例中，第一攝像裝置140獲取光強度信息以產生前述場景的第一影像，而第二攝像裝置160獲取紅綠藍(rgb)光信息與紅外光信息以產生前述場景的第二影像。換言之，在本實施例中，第一影像中的可見光影像為灰階影像m。

類似地，參照圖7c，在本發明的另一實施例中，第一攝像裝置140獲取紅綠藍(rgb)光信息以產生前述場景的第一影像，而第二攝像裝置160獲取光強度信息與紅外光信息以產生前述場景的第二影像。在本實施例中，第二影像中的可見光影像為灰階影像m。

由前實施例可知，可見光影像與不可見光影像並不局限於前述影像格式，並且可基於各影像格式對應地調整並適用於前述電子裝置100。

圖8為依據本發明一實施例所顯示的電子裝置的示意圖。參照圖8，相較於電子裝置100，適於產生深度圖的電子裝置200還包括第三攝像裝置190。於本實施例中，第一攝像裝置140及第二攝像裝置160獲取紅綠藍(rgb)光信息以分別產生前述場景的第一影像與第二影像。另一方面，第三攝像裝置190獲取紅外光光信息以產生前述場景的第三影像。第一攝像裝置140、第二攝像裝置160與第三攝像裝置190例如是紅綠藍相機(rgbcamera)、紅綠藍相機(rgbcamera)與紅外光相機(ircamera)的組合，但本發明不以此為限。

於本實施例中，處理裝置180不需要對第一影像、第二影像與第三影像進行可見光影像、不可見光影像的辨識與分離。第一深度信息單元182直接比對第一影像與第二影像以產生第一深度信息，而第二深度信息單元184辨識第三影像以產生第二深度信息。另一方面，處理裝置180的評估單元在產生前述場景的最終深度信息時，可利用第一攝像裝置140、第二攝像裝置160以及第三攝像裝置180分別獲取可見光信息、不可見光信息所產生的前述場景的第一先前影像、第二先前影像以及第三先前影像，進一步地計算前述場景與第一攝像裝置140、第二攝像裝置160、第三攝像裝置180的估計距離。需要注意的是，第一先前影像、第二先前影像與第三先前影像的取得時間早於第一影像、第二影像與第三影像。

除了設置第三攝像裝置190所造成的運作差異外，電子裝置200其餘的元件結構以及產生深度圖的詳細運作流程，請參照前述電子裝置100的相關技術內容，在此不再贅述。

綜上所述，本發明實施例所提供的適於產生深度圖的電子裝置與方法，首先投影圖案化的不可見光於拍攝場景，然後利用成對的第一攝像裝置與第二攝像裝置來分別取得拍攝場景的第一影像與第二影像。通過第一影像與第二影像內的可見光影像與不可見光影像來分別取得第一深度信息與第二深度信息，然後進一步地依據第一深度信息與第二深度信息產生前述拍攝場景的深度圖，可以避免單一深度信息受外在環境因素或不同拍攝場景的影響而產生誤差，進而影響前述場景的深度圖的準確性。另一方面，攝像裝置的數量與設置形式還可對應地調整而不限於成對的第一攝像裝置與第二攝像裝置。

雖然本發明已以實施例揭示如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中普通技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更改與潤飾，均在本發明範圍內。