車輛根據地點對危險情況報警的方法

2023-04-25 21:50:06 2

專利名稱：車輛根據地點對危險情況報警的方法
技術領域：
本發明涉及一種具有權利要求1前序部分特徵的、車輛根據地點對危
險情況報警的方法。
背景技術：
德國實用新型GM 91 08 827公開了一種用來控制車輛制動信號燈的 信號發出裝置，其中評價由車輛駕駛員操縱的加速踏板的位置以測出車輛 加速度的突然下降。在一般條件下出現的加速踏板的緩和釋放不觸發制動 信號燈的開啟(Ansteuerung)，而在加速踏板被急速釋放的情況下，如緊 接在緊急制動前的那樣，制動信號燈才被開啟。這裡，對使制動信號燈開 啟的加速踏板位置改變的選擇始終在當加速踏板位置改變後不進行緊急制 動時避免不必要地開啟制動信號燈與當加速踏板位置變化後進行緊急制動 時必需開啟制動信號燈之間形成一種折衷。
DE 19814574公開了一種用來產生信號以打開車輛制動信號燈的方 法。在該方法中，求出表示可由車輛駕駛員操縱的加速踏板的位置隨時間 變化的加速踏板變化量；將求出的加速踏板變化量與至少一個可預先限定 的閾值相比較；根據比較產生信號。其中所述閾值根據至少一個代表當前 的車輛行駛穩定性和/或當前的車輛行駛安全性的穩定性值/安全性值來預 先限定。
由DE 4342856已知一種用於配備有防抱死系統的車輛的報警閃光裝 置的線路。在觸發防抱死調節過程時激活報警閃光裝置。
DE 10005867公開了一種報警裝置，該報警裝置配備有電子線路和傳 感器，^^艮警裝置測量車輛自身的運動和後面的交通事件，並通過對這些信息的比較和分析識別出具有潛在危險的情況並發出報警信號。
激活報警裝置主要用來報警車輛正在進入或已處在可能的危險情況 中。周圍的車輛僅根據可見的視像便能確定可能出現可能的危險情況，但 是不能確定該危險情況是否與自己的車輛有關。

發明內容
因此本發明的目的是，在至少兩輛車輛之間實現簡單、快速地建立根 據情況的信息交換，以便減少危險情況。
按照本發明，該目的通過具有權利要求1特徵的方法實現。
本發明的優點在於，簡單、有效地實現了使參與道路交通的、儘可能 多的車輛發出針對個體的/因情況而異的報警，以識別出潛在的危險位置， 使危險情況最小化。此外，有利地擴充並評價所傳送的消息的信息含量， 所述消息首先作為"常規"警報被周圍的車輛發現；這裡通過將不同信號 的相互關聯而產生一綜合值(Mehrwert)。有利的是，通過(使用)根據 本發明的方法很少需要在車輛內攜帶目前必要的警告標誌，從而降低了或 根本不會出現在放置和安裝警告標誌時的人身危險。這對於事故危險性高 的、大量、快速行駛的道路特別有利。
根據本發明的、車輛根據地點對危險情況報警的方法特別有利。在該 方法中，參與此方法的相應車輛具有信息交換裝置、報警信號發出裝置、 用於確定自身位置坐標的裝置、駕駛員輔助系統和車輛安全系統。在該方 法中執行以下步驟
a) 在第一車輛中激活報警信號發出裝置；
b) 經由信息交換裝置向周圍的車輛傳輸第一發送車輛的位置作為第 一信息，傳輸激活的報警信號作為第二信息；
c) 在至少一個另一車輛中，經由信息交換裝置接收所述信息；
d) 將所述第一信息與關於所述另一輛車輛的位置的另一信息相比較 並進行評價;
e) 在對周圍車輛形成危險情況的情況下，通過相應接收車輛內的駕
5駛員輔助系統和車輛安全系統採糾目應措施使所述危險情況最小化。
在一種有利的設計方案中，在傳輸所述信息之前，在一確定的時間段
內監測所述報警信號；只有在發送車輛的速度低於一確定的闊值一一例如 5km/h——時，才通過信息交換裝置進行傳輸。
本發明方法一種特別有利的設計方案的特徵是判斷報警信號的可信 度，其中使用車輛數據總線的信息以進行檢驗。
本方法一種特別有利的設計方案這樣實現在測得發送車輛處於駐車 狀態時，檢驗驅動單元和/或輪胎是否具有功能性；在驅動單元和/或輪胎喪 失功能性時，(將與此相關的信息)經由信息交換裝置傳輸給周圍的車輛。
在一種有利的設計方案中，在發出報警信號的發送車輛中,檢驗所有 ii^結構的狀態。
本發明方法的這種設計方案特別有利的是，如果在發送車輛內的警告 標誌被從支架上取下，則在發出報警信號的接收車輛內。 其它有利的設計方案在從屬權利要求中給出。
具體實施例方式
下面詳細i兌明本發明的實施例。
下面作為一種實施形式來描述用於對潛在危險位置進行報警的通信連 接的建立。按照本發明第一車輛經由車輛-車輛或車輛-基礎設施的通信裝 置傳輸接通報警閃光燈。此外，還傳送車輛的位置。如果第一輛車輛位 於與第二輛車輛相關的位置上，則第二輛車輛通過上述通信裝置顯示出這
些信息。所勤目關位置例如通過地圖數據(圖形數據)或導航系統/路線導 引系統求出並確定可信度。
因此，如果所述信息是重要信息，則遠在一不可見的彎路之前便在車 輛內發出警報，根據發送車輛傳輸的地點信息檢驗所述信息以確定車輛是 否處於例如駐車狀態。同時在演示單元一一如座搶顯示器或頭頂顯示器上 顯示一報警標誌。
在接收車輛內，警報被傳輸到駕駛員輔助系統和車輛安全系統。可以採用車輛中可用的帶電子調節裝置的所有制動系統作為所述車輛安全系
統。車輛安全系統可以是電子制動系統(EBS)，發動機管理系統(EMS)、 防抱死系統(ABS)、驅動防滑系統/牽引力控制系統(ASR)、電子穩定 程序(ESP)、電子差動鎖止系統(EDS)、變速器控制單元(TCU)、 電子制動力分配系統(EBV)和/或發動機拖曳轉矩調節系統(MSR)。駕 駛員輔助系統是車輛中的、用於在某些行駛狀態下協助駕駛員的電子補充 裝置。最重要的通常是安全因素，還包括提高行駛舒適性。在即將發生或 已處於緊急情況時，這些系統部分獨立地或獨立地接入車輛的驅動系統、 控制系統(例如節氣門、制動器)或信號發生裝置，或通過合適的人機接 口給駕駛員報警。這些駕駛員輔助系統例如是停車輔助裝置(用來識別障 礙和距離的傳感器組)，制動輔助系統(BAS)、速度控制系統、自適應 巡航控制或距離調節速度控制系統(ACC)、車距報警器、轉向輔助系統、 堵車輔助系統、車道識別系統、車道保持輔助裝置/車道輔助裝置(橫嚮導 向支持系統、偏離車道報警器(LDM))、車道保持支持系統(lane keeping support)、 車道變換輔助系統(lane change assistance)、 車道變換支持 系統(lane change support)、智能車速自適應系統(ISA)、自適應轉向 燈、輪胎壓力控制系統，駕駛員狀態識別系統，交通標誌識別系統、排隊 系統、編隊行駛輔助系統、自動緊急制動系統(ANB)、用於車燈的開啟 和變近光的輔助裝置、夜視系統(Night Vision )。
通過力反饋加速踏板的一可直觀感知的信號補充光學和聲學提示，所 述信號通過駕駛員輔助系統發送給駕駛員。通過反壓力建議駕駛員減速。 如果在報警閃光燈被開啟時檢驗致使報警信號燈被接通的發送車輛的其它 信息——如輔助信息(Metainformationen),則道路上出現故障的、不再 能夠正常駕駛的車輛便會使力反饋加速踏板被觸發。與報警閃光裝置並行 地，經由通信裝置一一如遠程技術模塊一一藉助於寬帶通信技術DSRC (Dedicated Short Range Communication),和/或WLAN傳輸(無線局 域網)向在幾百米範圍內的其它車輛的遠程技術單元發送報警信號。這種 通信使駕駛員有足夠的時間，減速並小心地向危險地點行駛。在第二種實施形式中，除報警閃光功能外還利用其它信息。根據本發 明，在短時間內對提供報警信號的車輛進行情況分析。如果確定車輛靜止 並且未傳輸其它輔助信息，在一確定的時間段內所有四個車輪都處於不運 動狀態，這便被解釋為駐車條件，例如停在第二排內。如果車輛繼續緩慢 行駛並且報警閃光功再次被啟動，則由接收的信息識別出可能出現擁堵。
然後，如果發送車輛停止不動，因此"車輛不會突然繼續運動"，例 如在停止第二排內或在出現堵車結束的情況，則通過以技術手段獲取的附 加信息一一例如確定三角形警告標誌是否,皮從其支架上取下、檢驗油箱指 示器或油箱內的傳感器的信息或者發動機罩是否被打開一一確信發送車輛 靜止並且不再能夠利用自身的驅動單元獨立前進。此外通過數據連接一一
例如CAN總線讀出所有關於發動機的信息。或者利用在自動診斷接頭上 輸出的診斷數據，來判斷車輛情況。除了表示傳動系運行的信息外，還通 過不同的技術手段檢驗，輪胎是否不再適合運行，例如當輪胎"不含空氣" 時。
如果例如汽油用完，則此車輛對其它車輛不夠成主動危險。這通過油 箱液面傳感器檢測出。在產生煙霧時同樣可能存在危險情況，這時利用車 輛內的煙霧識別器。在觀察溫度傳感器時，如果在短時間內溫度急速上升， 則存在危險情況，車輛可能在燃燒。如果例如輪胎爆裂或掉落，同樣存在 危險情況。這些危險情況通過胎壓監測系統測量。如果車輛是危險物品運 輸車，便提高報警的緊迫性，原因是與上述報警相結合危險性更高。 車輛對其它車輛無主動危險
汽油用完(通過油箱液面傳感器檢測) 煙霧識別(車輛可能燃燒) 溫度急速強烈升高(車輛可能燃燒) 輪胎爆裂(在任一地方必須有輪胎部件) 輪胎故障(必須在任一地方) 車輛運輸危險物品(與上述訊息相組合更危險) 在另一種實施形式中，還另外監測關於通向車輛的通入結構是關閉或開啟的信息，並將其用於可信度評定。作為進入結構是指所有上車的可能 結構，如門、蓋、罩和蓋板，所迷結構使人可以進入車輛內。例如檢驗車 門或行李箱是否被打開。如果例如門被打開並且報警閃光燈啟動，則判定 存在車道上有人的危險，車輛所在區域由於不可見的其它危險物一一如道 路上的行人一一而具有更高級的可能的潛在危險。
如果附加信息經各自的情況分析而歸為相互關聯，則這些信息同樣被 顯示給第二輛車輛的駕駛員。
權利要求
1.車輛根據地點對危險情況報警的方法，其中參與此方法的相應車輛具有信息交換裝置、報警信號發出裝置、用於確定自身位置坐標的裝置、駕駛員輔助系統和車輛安全系統，其特徵為以下步驟a)在第一車輛中激活報警信號發出裝置；b)經由信息交換裝置向周圍的車輛傳輸第一發送車輛的位置作為第一信息，傳輸激活的報警信號作為第二信息；c)在至少一個另一車輛內經由信息交換裝置接收所述信息；d)將所述第一信息與關於所述另一輛車輛的位置的另一信息相比較並進行評價；e)在對周圍車輛形成危險情況的情況下，通過相應接收車輛內的駕駛員輔助系統和車輛安全系統採取相應措施以使所述危險情況最小化。
2. 根據權利要求l的方法，其特徵為在傳輸所述信息之前，在一確定的時間段內監測所述報警信號；只有 在發送車輛的速度低於一確定的閾值時，才通過信息交換裝置進行傳輸； 所述傳輸作為廣播和/或多播和/或單播進行。
3. 根據上述權利要求任一項的方法，其特徵為 檢驗車輛數據總線的信息以判斷報警信號的可信度。
4. 根據權利要求2的方法，其特徵為在測得發送車輛處於駐車狀態時，檢驗驅動單元和/或輪胎是否具有功 能性；如果驅動單元和/或輪胎喪失功能性，則經由信息交換裝置傳輸給周 圍的車輛。
5. 根據上述權利要求之任一項的方法，其特徵為 在發出報警信號的發送車輛內監測所有^結構的狀態，並將信息發送給周圍的車輛。
6. 根據上述權利要求之任一項的方法，其特徵為 在發出報警信號的接收車輛中，檢驗關於發送車輛的進入結構的狀態的所有信息。
7.根據上述權利要求之任一項的方法，其特徵為 如果在發送車輛內的三角形警告標誌被從支架上取下，則在接收車輛 內發出報警信號。
全文摘要
本發明涉及一種車輛根據地點對危險情況報警的方法，其中參與此方法的相應車輛具有信息交換裝置、報警信號發出裝置、用於確定自身位置坐標的裝置、駕駛員輔助系統和車輛安全系統。在所述方法中，在第一車輛中激活報警信號發出裝置；經由信息交換裝置向周圍的車輛傳輸第一發送車輛的位置作為第一信息，傳輸激活的報警信號作為第二信息；在至少一個另一車輛內經由信息交換裝置接收所述信息；將所述第一信息與另一關於所述另一輛車輛的位置的信息相比較並進行評價；在對周圍車輛形成危險情況的情況下，通過相應接收車輛內的駕駛員輔助系統和車輛安全系統採取相應措施以緩解所述危險情況。
文檔編號G08G1/16GK101568948SQ200780048405
公開日2009年10月28日 申請日期2007年11月1日 優先權日2006年11月2日
發明者A·斯沃博達, U·施特林 申請人:大陸-特韋斯貿易合夥股份公司及兩合公司