一種pcb孔位、孔徑檢測系統的製作方法

2023-04-25 21:39:11

一種pcb孔位、孔徑檢測系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCB孔位、孔徑檢測系統，解決了現有目前由於檢測設備的限制，無法對鑽床完成的印製板的孔位等指標進行全面檢測，且檢測效率低下的問題，本實用新型包括進料裝置，進料裝置包括進料工作檯驅動部件3，進料工作檯驅動部件3上設有進料工作檯4，機械手支撐梁14和機械手支撐梁連接架13相連接，機械手支撐梁連接架13上固定有機械手連接架8，左機械手12和右機械手6被固定於機械手連接架8上，機械手支撐梁14還設有攝像機支撐梁15，攝像機支撐梁15固定有攝像機安裝板16，攝像機安裝板16上安裝有檢測攝像機17。
【專利說明】—種PCB孔位、孔徑檢測系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種PCB檢測系統，具體地說，是涉及一種PCB孔位、孔徑檢測系統。
【背景技術】
[0002]隨著電子工業技術的發展，市場對PCB板的鑽孔質量要求越來越高，但目前由於檢測設備的限制，無法對鑽床加工完成的印製板的孔位精度等指標進行全面檢測，只能採取抽檢的辦法，即使是抽樣檢測，也是人工的一張張進行定位、抽查檢測，會花費很多的工作時間和工人的精力，這樣還是難免使部分鑽孔不合格的零件進入下到工序，造成材料和時間的浪費，嚴重時還會影響交貨時間，會對企業造成較大的經濟損失和信譽損失。

【發明內容】

[0003]本實用新型採用影像測量技術(計算機視覺技術)，用數位化攝像機對被測PCB進行掃描，並將掃描結果與理論圖像(設計文件)進行比較對比，從而判斷出被測物件上的各幾何要素(孔位坐標及孔徑大小)的偏差情況，通過計算機技術技術比較從而得出被測物件是否符合生產標準要求的結論，同時將被測物件的測量數據進行存檔以備進行質量分析，對被測物件進行物理編號以便與保存數據對應。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案如下:
[0005]一種PCB孔位、孔徑檢測系統，包括進料工作檯驅動部件3，進料工作檯驅動部件3為電機、絲槓和絲槓螺母組成的螺旋傳動機構，驅動進料工作檯4上升一個板厚單位，機械手上下氣缸7向下運動，當右機械手6抓起未檢測的PCB板5和左機械手12抓起剛檢測完畢的PCB板2後，機械手上下氣缸7上升，然後左、右機械手12、6在機械手驅動部件9的驅動下整體向左運動。當左機械手12抓取剛檢測完畢的PCB板2移動到卸料工作檯19上方和右機械手6抓取末檢測的PCB板5移動到檢測工作檯I的上方時，機械手上下氣缸7向下運動，左機械手12放下剛檢測完畢的PCB板2到卸料工作檯19上，隨著檢測完畢的板材數量增加，卸料工作檯驅動部件20驅動卸料工作檯19下降一個板厚單位；與此同時右機械手6放下未檢測的PCB板5到檢測工作檯I的上面，檢測工作檯I內部真空吸盤將右機械手6放下的未檢測的PCB板5夾緊。然後機械手上下氣缸7上升；機械手驅動部件9驅動左、右機械手12、6重新回到右端待機。檢測工作檯驅動部件23驅動檢測工作檯I及其上面夾緊的未檢測的PCB板5，一起移動到檢測攝像機17的檢測位置，然後檢測攝像機17以從左至右往復的方式進行掃描，直到全部掃描完畢，之後檢測工作檯驅動部件23驅動檢測工作檯I及其上面的剛檢測完畢的PCB板2退回到初始位置，進料工作檯驅動部件3驅動進料工作檯4上升一個板厚單位，同時檢測工作檯I中的真空吸盤鬆開剛檢測完畢的PCB板2 ；位於右端待機的左、右機械手12、6在機械手上下氣缸7的帶動下向下運動，分別抓起剛檢測完畢的PCB板2和未檢測的PCB板5之後，機械手上下氣缸7上升，然後整體在機械手驅動部件9的驅動下向左移動；當左、右機械手12、6分別到達卸料工作檯19和檢測工作檯I的上方時，機械手上下氣缸7向下運動，左機械手12將剛檢測完畢的PCB板2放在卸料工作檯19上,隨之卸料工作檯驅動部件20驅動卸料工作檯19下降一個板厚單位；同時右機械手6將未檢測的PCB板5放在檢測工作檯I上，檢測工作檯I中的吸盤將未檢測的PCB板夾緊，然後左、右機械手12、6在機械手上下氣缸7的驅動下上升，機械手驅動部件9驅動左、右機械手12、6重新回到右端待機，中間的檢測部分則繼續進行下一次的檢測掃描。
[0006]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
[0007](1)本實用新型具有檢測速度快的特點，對於500X500面積的印製板，每分鐘可檢測5件以上，每件的檢測時間大概在15秒左右。而目前採用光學投影原理的二次元檢測機大概需要3-5分鐘。提高速度10倍以上。
[0008](2)本實用新型操作簡單，結構設計合理，易於操作，被檢測工件採用機械手自動裝卸及搬運，由現在的人工抽樣檢測改為機械化全自動檢測，節省了人力資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體圖
[0010]其中，附圖中標記對應的零部件名稱為:
[0011]1-檢測工作檯2-剛檢測完畢的PCB板3-進料工作檯驅動部件
[0012]4-進料工作檯5-未檢測的PCB板6-右機械手
[0013]7-機械手上下氣缸 8-機械手連接架9-機械手驅動部件
[0014]10-機械手連接架安裝板11-檢測攝像機驅動部件12-左機械手
[0015]13-機械手支撐梁連接架14-機械手支撐梁15-攝像機支撐梁
[0016]16-攝像機安裝板17-檢測攝像機18-檢測完畢的PCB板
[0017]19-卸料工作檯20-卸料工作檯驅動部件21-底座支撐座
[0018]22-底座23-檢測工作檯驅動部件
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限於下列實施例。
[0020]一種PCB孔位、孔徑檢測系統
[0021]實施例1
[0022]如圖1所示，包括由電機、絲槓及絲槓螺母組成的進料工作檯驅動部件3驅動進料工作檯4上升一個板厚單位，機械手上下氣缸7向下運動，當右機械手6抓起未檢測的PCB板5和左機械手12抓起剛檢測完畢的PCB板2後，機械手上下氣缸7上升，然後左機械手12和右機械手6在由b包括電機、絲槓及螺母組成的機械手驅動部件9的驅動下整體向左運動。當左機械手12抓取剛檢測完畢的PCB板2移動到卸料工作檯19上方和右機械手6抓取未檢測的PCB板5移動到檢測工作檯I的上方時，機械手上下氣缸7向下運動，左機械手12放下剛檢測完畢的PCB板2到卸料工作檯19上，隨著檢測完畢的板材數量增加，由電機、絲槓及絲槓螺母組成的卸料工作檯驅動部件20驅動卸料工作檯19下降一個板厚單位；與此同時右機械手6放下未檢測的PCB板5到檢測工作檯I的上面，檢測工作檯I內部真空吸盤將右機械手6放下的未檢測的PCB板5夾緊。然後機械手上下氣缸7上升；機械手驅動部件9驅動左、右機械手12、6重新回到右端待機。檢測工作檯驅動部件23驅動檢測工作檯I及其上面夾緊的未檢測的PCB板5，一起移動到檢測攝像機17的檢測位置，然後檢測攝像機17以從左至右往復的方式進行掃描，從左至右往復實現的方式可以為由電機、絲槓及絲槓螺母組成的螺旋傳動機構完成，也可以由包括有直線電機和移動部件組成的機構完成。
[0023]直到全部掃描完畢，包括有電機、絲槓及絲槓螺母組成的檢測工作檯驅動部件23驅動檢測工作檯I及其上面的剛檢測完畢的PCB板2退回到初始位置，包括由電機、絲槓及絲槓螺母組成進料工作檯驅動部件3驅動進料工作檯4上升一個板厚單位，同時檢測工作檯I中的真空吸盤鬆開剛檢測完畢的PCB板2 ;位於右端待機的左機械手12、右機械手6在機械手上下氣缸7的帶動下向下運動，分別抓起剛檢測完畢的PCB板2和未檢測的PCB板5之後，機械手上下氣缸7上升，然後整體在機械手驅動部件9的驅動下向左移動；當左機械手12、右機械手6分別到達卸料工作檯19和檢測工作檯I的上方時，機械手上下氣缸7向下運動，左機械手12將剛檢測完畢的PCB板2放在卸料工作檯19上，隨之卸料工作檯驅動部件20驅動卸料工作檯19下降一個板厚單位；同時右機械手6將未檢測的PCB板5放在檢測工作檯I上，檢測工作檯I中的吸盤將未檢測的PCB板5夾緊，然後左機械手12、右機械手6在機械手上下氣缸7的驅動下上升，機械手驅動部件9驅動左機械手12、右機械手6重新回到右端待機，中間的檢測部分則繼續進行下一次的檢測掃描。
[0024]實施例2
[0025]實施例2與實施例1的不同之處在於所述的攝像機支撐梁15同側底部還設有卸料工作檯19，對檢測過的PCB進行全自動卸料，節省人工，提高檢測效率，所述的機械手驅動部件9為電機、絲槓和絲槓螺母組成的螺旋傳動機構。
[0026]按照上述實施例，便可很好地實現本實用新型。值得說明的是，基於上述結構設計的前提下，為解決同樣的技術問題，即使在本實用新型上做出的一些無實質性的改動或潤色，所採用的技術方案的實質仍然與本實用新型一樣，故其也應當在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種PCB孔位、孔徑檢測系統，包括底座(21)、底座支撐座(20)和進料裝置，進料裝置包括進料工作檯驅動部件(3)，進料工作檯驅動部件(3)上設有進料工作檯(4)，機械手支撐梁(14)和機械手支撐梁連接架(13)相連接，機械手支撐梁連接架(13)上固定有機械手連接架(8)，左機械手(12)和右機械手(6)被固定於機械手連接架(8)上，機械手支撐梁(14)還設有攝像機支撐梁(15)，攝像機支撐梁(15)固定有攝像機安裝板(16)，攝像機安裝板(16)上安裝有檢測攝像機(17)，檢測攝像機(17)視野設有照明器，其特徵在於所述的機械手支撐梁(14)上還設有機械手驅動部件(9)。
2.根據權利要求1所述的一種PCB孔位、孔徑檢測系統，其特徵在於所述的機械手驅動部件(9)為電機、絲槓和絲槓螺母組成的螺旋傳動機構。
【文檔編號】G01B11/12GK203572439SQ201320712976
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】馬飛達, 楊剛 申請人:成都金大立科技有限公司