牽引車及其液壓轉向系統的製作方法
2023-04-25 22:55:11 1
牽引車及其液壓轉向系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種牽引車的液壓轉向系統，包括油箱、齒輪泵、電機、第一兩位三通電磁閥、全液壓轉向器、轉向油缸和三位四通電磁閥；由第一兩位三通電磁閥、油箱、全液壓轉向器和轉向油缸連接形成手動轉向系統；由第一兩位三通電磁閥、油箱、三位四通電磁閥和轉向油缸連接形成電控轉向系統。本發明的牽引車的液壓轉向系統中，由於手動轉向液壓系統可以在駕駛位置對牽引車進行控制，並且電控轉向液壓系統可以在駕駛位置之外進行控制，從而本液壓轉向系統具有兩種控制模式，滿足了不同工況的需要。本發明還公開了一種包含該液壓轉向系統的牽引車。
【專利說明】牽引車及其液壓轉向系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及牽引車【技術領域】，特別涉及一種牽引車的液壓轉向系統。還涉及一種包含該液壓轉向系統的牽引車。
【背景技術】
[0002]牽引車廣泛應用於貨物運輸領域，現有的牽引車一般使用全液壓轉向系統或者機械轉向系統中的一種來實現車輛的轉向，其轉向控制模式均是通過人乘坐在車輛上操縱方向盤進行轉向控制，其控制模式是單一的。
[0003]由於牽引車在運輸貨物時，會存在貨物佔據駕駛員駕駛位置的情況，導致駕駛員無法乘坐牽引車對方向盤進行控制，因此，採用現有的全液壓轉向系統和機械轉向系統均無法完成轉向控制，牽引車不能滿足現有工況的需要。
[0004]綜上所述，如何解決現有的轉向控制模式單一，無法在駕駛位置外對牽引車進行轉向控制的問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明的目的在於提供一種牽引車的液壓轉向系統，以在駕駛位置和駕駛位置之外均能夠對牽弓I車進行轉向控制。
[0006]本發明的另一個目的在於提供一種包含該液壓轉向系統的牽引車，以滿足不同工況的需要。
[0007]為達到上述目的，本發明提供以下技術方案:
[0008]一種牽引車的液壓轉向系統，包括:
[0009]油箱；
[0010]齒輪泵，其吸油口與所述油箱連通；
[0011]電機，驅動所述齒輪泵；
[0012]第一兩位三通電磁閥，其進口 P2與所述齒輪泵的出口連通；
[0013]全液壓轉向器，其進口 P3與所述第一兩位三通電磁閥的A2 口連通，所述全液壓轉向器的T3 口與所述油箱連通；
[0014]轉向油缸，所述轉向油缸的右工作油腔與所述全液壓轉向器的A3 口連通，所述轉向油缸的左工作油腔與所述全液壓轉向器的B3 口連通；
[0015]三位四通電磁閥，其進口 P4與所述第一兩位三通電磁閥的B2 口連通，所述三位四通電磁閥的T4 口與所述油箱連通，所述三位四通電磁閥的A4 口與所述左工作油腔連通，所述三位四通電磁閥的B4 口與所述右工作油腔連通。
[0016]優選的，在上述的液壓轉向系統中，所述全液壓轉向器的A3 口、所述右工作油腔和所述三位四通電磁閥的B4 口通過第一三通閥連通；所述全液壓轉向器的B3 口、所述左工作油腔和所述三位四通電磁閥的A4 口通過第二三通閥連通。
[0017]優選的，在上述的液壓轉向系統中，其無轉向模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱、齒輪泵、所述第一兩位三通電磁閥的進口 P2和A2 口，所述全液壓轉向器的進口 P3和T3 口，返回所述油箱。
[0018]優選的，在上述的液壓轉向系統中，其手動操作右轉模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱、齒輪泵、所述第一兩位三通電磁閥的進口 P2和A2 口、所述全液壓轉向器的進口 P3和A3 口、所述轉向油缸的右工作油腔和左工作油腔、所述全液壓轉向器的B3 口和T3 口，返回所述油箱。
[0019]優選的，在上述的液壓轉向系統中，其手動操作左轉模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱、齒輪泵、所述第一兩位三通電磁閥的進口 P2和A2 口、所述全液壓轉向器的進口 P3和B3 口、所述轉向油缸的左工作油腔和右工作油腔、所述全液壓轉向器的A3 口和T3 口，返回所述油箱。
[0020]優選的，在上述的液壓轉向系統中，其電控操作右轉模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱、齒輪泵、所述第一兩位三通電磁閥的進口 P2和B2 口、所述三位四通電磁閥的進口 P4和B4 口、所述轉向油缸的右工作油腔和左工作油腔、所述三位四通電磁閥的A4口和T4 口，返回所述油箱。
[0021]優選的，在上述的液壓轉向系統中，其電控操作右轉模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱、齒輪泵、所述第一兩位三通電磁閥的進口 P2和B2 口、所述三位四通電磁閥的進口 P4和A4 口、所述轉向油缸的左工作油腔和右工作油腔、所述三位四通電磁閥的B4口和T4 口，返回所述油箱。
[0022]優選的，在上述的液壓轉向系統中，還包括第二兩位三通電磁閥，所述第二兩位三通閥的進口 P1與所述齒輪泵的出口連通，A1 口與所述第一兩位三通電磁閥的進口 P2連通。
[0023]優選的，在上述的液壓轉向系統中，還包括溢流閥和回油過濾器，所述溢流閥的進口與所述齒輪泵的出口連通，所述回油過濾器的兩埠分別與所述溢流閥的出口和所述油箱連通。
[0024]本發明還提供了一種牽引車，包括液壓轉向系統，所述液壓轉向系統為以上任一項所述的液壓轉向系統。
[0025]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0026]本發明提供的牽引車的液壓轉向系統中，由油箱、第一兩位三通電磁閥、全液壓轉向器、轉向油缸連接形成手動轉向系統，由油箱、第一兩位三通電磁閥、三位四通電磁閥和轉向油缸連接形成電控轉向系統，通過控制第一兩位三通電磁閥和三位四通電磁閥的得失電情況，來控制牽弓I車採用手動轉向或電控轉向以及具體的轉向方向。由於手動轉向系統可以在駕駛位置對牽引車進行控制，並且電控轉向系統可以在駕駛位置之外進行控制，從而本液壓轉向系統具有兩種控制模式，滿足了不同工況的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發明實施例提供的一種牽引車的液壓轉向系統的原理圖。
[0029]在圖1中，1為油箱、2為齒輪泵、3為電機、4為第三三通閥、5為第二兩位三通電磁閥、6為第一兩位三通電磁閥、7為全液壓轉向器、8為第二三通閥、9為第一三通閥、10為轉向油缸、11為三位四通電磁閥、12為溢流閥、13為回油過濾器。
【具體實施方式】
[0030]本發明的核心是提供了一種牽引車的液壓轉向系統，使人員在駕駛位置和駕駛位置之外均能夠對牽引車進行轉向控制，滿足了不同工況的使用需求。
[0031]本發明還提供了一種包含該液壓轉向系統的牽引車，能夠滿足不同工況的使用需求。
[0032]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0033]請參考圖1，圖1為本發明實施例提供的一種牽引車的液壓轉向系統的原理圖。
[0034]本發明實施例提供了一種牽引車的液壓轉向系統，以下簡稱液壓轉向系統，包括油箱1、齒輪泵2、電機3、第一兩位三通電磁閥6、全液壓轉向器7、轉向油缸10和三位四通電磁閥11 ;其中，齒輪泵2的吸油口與油箱1連通，電機3驅動齒輪泵2從油箱1中吸取工作油；第一兩位三通電磁閥6的進口 P2與齒輪泵2的出口連通，第一兩位三通電磁閥6的A2 口與全液壓轉向器7的進口 P3連通；全液壓轉向器7的T3 口與油箱1連通，A3 口與轉向油缸10的右工作油腔連通，B3 口與轉向油缸10的左工作油腔連通；三位四通電磁閥11的進口 P4與第一兩位三通電磁閥3的B2 口連通，T4 口與油箱1連通，B4 口與轉向油缸10的右工作油腔連通，A4 口與轉向油缸10的左工作油腔連通。
[0035]上述實施例中的液壓轉向系統採用了兩套轉向控制系統，即由油箱1、第一兩位三通電磁閥6、全液壓轉向器7和轉向油缸10連接而成的手動轉向系統，以及由油箱1、第一兩位三通電磁閥6、三位四通電磁閥11和轉向油缸10連接而成的電控轉向系統；當駕駛員可以乘坐在駕駛位置上時，可以採用手動轉向系統(轉動方向盤)進行轉向，當出現駕駛位置被貨物佔用，無法乘坐牽弓丨車時，可以在駕駛位置之外，通過電控轉向系統進行轉向。可見，本發明提供的液壓轉向系統不僅可以在駕駛位置對牽引車進行轉向控制，還可以在駕駛位置之外進行轉向控制，滿足了不同工況的使用需求。兩種轉向系統的具體操作如下:
[0036]上述液壓轉向系統中，規定第一兩位三通電磁閥6的電磁鐵al失電時,其進口 P2與A2 口連通，B2 口關閉，電磁鐵al得電時，進口 P2與B2 口連通，A2 口關閉；三位四通電磁閥11的電磁鐵a3得電時，其進口 P4與A4 口連通，B4 口與T4 口連通，電磁鐵b3得電時，進口 P4與B4 口連通，A4 口與T4 口連通，當電磁鐵a3和電磁閥b3均失電時，三位四通電磁閥11的各個接口均不連通。當然，也可以規定電磁閥al失電時，進口 P2與B2 口連通，A2 口關閉等，下面以第一種規定為例進行說明。
[0037]本發明中的液壓轉向系統包括五種工作模式，分別是無轉向模式、手動操作右轉模式、手動操作左轉模式、電控操作右轉模式和電控操作左轉模式。其中:當進行無轉向模式時，第一兩位三通電磁閥6的電磁鐵al失電，三位四通電磁閥11的電磁鐵a3和b3失電，全液壓轉向器7的方向盤無操作，其進口 P3與T3 口連通，B3和A3 口不通，則工作油的循環路徑依次經過油箱1、齒輪泵2、第一兩位三通電磁閥6的進口 P2、A2 口，全液壓轉向器7的進口 P3、T3 口，返回油箱1，系統卸壓，不進行轉向。
[0038]當進行手動操作右轉模式時，第一兩位三通電磁閥6和三位四通電磁閥11的狀態同無轉向模式相同，順時針轉動轉向盤(按照駕駛規則，順時針轉動方向盤，車輛右轉)，全液壓轉向器7的進口 Ρ3與A3 口連通，Β3 口與Τ3 口連通。則工作油的循環路徑為工作油通過齒輪泵2從油箱1吸入，經過第一兩位三通電磁閥6的進口 Ρ2、Α2 口，全液壓轉向器7的進口 Ρ3、A3 口進入轉向油缸10的右工作油腔，工作油推動轉向油缸10內的活塞向左工作油腔方向移動，使左工作油腔內的工作油出來，並經過全液壓轉向器7的Β3 口、Τ3 口返回油箱1，轉向油缸10的活塞向左運動，實現牽引車右轉。
[0039]當進行手動操作左轉模式時，第一兩位三通電磁閥6和三位四通電磁閥11的狀態同無轉向模式相同，逆時針轉動轉向盤(按照駕駛規則，逆時針轉動方向盤，車輛左轉)，全液壓轉向器7的進口 Ρ3與Β3 口連通，A3 口與Τ3 口連通。則工作油的循環路徑為工作油通過齒輪泵2從油箱1吸入，經過第一兩位三通電磁閥6的進口 Ρ2、Α2 口，全液壓轉向器7的進口 Ρ3、Β3 口進入轉向油缸10的左工作油腔，工作油推動轉向油缸10內的活塞向右工作油腔方向移動，使右工作油腔內的工作油出來，並經過全液壓轉向器7的A3 口、Τ3 口返回油箱1，轉向油缸10的活塞向右運動，實現牽弓I車左轉。全液壓轉向器7在電機3不工作時，還可以起到手動泵的作用，實現車輛人力轉向。
[0040]當進行電控操作右轉模式時，第一兩位三通電磁閥6的電磁鐵a2得電，三位四通電磁閥11的電磁鐵b3得電，電磁鐵a3失電，全液壓轉向器7的進口 P3與T3連通，B3與A3關閉。則工作油的循環路徑為工作油通過齒輪泵2從油箱1吸入，經過第一兩位三通電磁閥6的進口 P2、B2 口，三位四通電磁閥11的進口 P4、B4 口進入轉向油缸10的右工作油腔，工作油推動轉向油缸10內的活塞向左工作油腔方向移動，使左工作油腔內的工作油出來，並經過三位四通電磁閥11的A4 口、T4 口返回油箱1，轉向油缸10的活塞向左運動，實現牽引車右轉。
[0041]當進行電控操作左轉模式時，第一兩位三通電磁閥6的電磁鐵a2得電，三位四通電磁閥11的電磁鐵b3失電，電磁鐵a3得電，全液壓轉向器7的進口 P3與T3連通，B3與A3關閉。則工作油的循環路徑為工作油通過齒輪泵2從油箱1吸入，經過第一兩位三通電磁閥6的進口 P2、B2 口，三位四通電磁閥11的進口 P4、A4 口進入轉向油缸10的左工作油腔，工作油推動轉向油缸10內的活塞向右工作油腔方向移動，使右工作油腔內的工作油出來，並經過三位四通電磁閥11的B4 口、T4 口返回油箱，轉向油缸10的活塞向右運動，實現牽引車左轉。
[0042]如圖1所示，在本實施例中，全液壓轉向器7的A3 口、轉向油缸10的右工作油腔和三位四通電磁閥11的B4 口通過第一三通閥9連通，以減少管路的鋪設，當然，還可以將全液壓轉向器7的A3 口和三位四通電磁閥11的B4 口分別與轉向油缸10的右工作油腔連通；全液壓轉向器7的B3 口、轉向油缸10的左工作油腔和三位四通電磁閥11的A4 口通過第二三通閥8連通，以減少管路的鋪設，當然，也可以將全液壓轉向器7的B3 口和三位四通電磁閥11的A3 口分別與轉向油缸10的左工作油腔連通。
[0043]在本實施例中，液壓轉向系統還包括第二兩位三通電磁閥5,第二兩位三通電磁閥5的進口 P1與齒輪泵2的出口連通，A1 口與第一兩位三通電磁閥6的進口 P2連通，規定第二兩位三通電磁閥5的電磁鐵al失電時，其進口 P1與Al 口連通，B1 口關閉。設置第二兩位三通電磁閥5的目的是為了將B1 口與車輛其它輔助設備連通，供車輛其它輔助功能使用，當然，如果車輛無其它輔助功能，可以不設置第二兩位三通電磁閥5。
[0044]為了進一步保證液壓轉向系統的安全性，在本實施中，液壓轉向系統還包括溢流閥12，溢流閥12的進口與齒輪泵2的出口連通，溢流閥12的出口與油箱1連通，當系統油壓過大時，通過溢流閥12進行卸壓。
[0045]更進一步地，在本實施例中，液壓轉向系統還包括回油過濾器13，回油過濾器13的兩埠分別與溢流閥12的出口和油箱1連通，通過回油過濾器13對工作油進行過濾，去除雜質，以保證工作油的循環利用，並保護液壓傳動系統。
[0046]當設置有第二兩位三通電磁閥5時，第二兩位三通電磁閥5、齒輪泵2和溢流閥12通過第三三通閥4連通。
[0047]本發明實施例還提供了一種牽引車，包括液壓轉向系統，其中，液壓轉向系統為以上全部實施例所描述的液壓轉向系統。通過設置該液壓轉向系統，可以實現牽引車的手動轉向和電控轉向，駕駛員可以在駕駛位置和駕駛位置之外對牽引車進行轉向控制，以適應不同工況的需求。
[0048]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0049]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種牽引車的液壓轉向系統，其特徵在於，包括: 油箱⑴； 齒輪泵(2)，其吸油口與所述油箱(I)連通； 電機(3)，驅動所述齒輪泵(2); 第一兩位三通電磁閥￠)，其進口 P2與所述齒輪泵(2)的出口連通； 全液壓轉向器(7)，其進口 P3與所述第一兩位三通電磁閥￠)的A2 口連通，所述全液壓轉向器⑵的T3 口與所述油箱⑴連通； 轉向油缸(10)，所述轉向油缸(10)的右工作油腔與所述全液壓轉向器(7)的A3 口連通，所述轉向油缸(10)的左工作油腔與所述全液壓轉向器(7)的B3 口連通； 三位四通電磁閥(11)，其進口 P4與所述第一兩位三通電磁閥(6)的B2 口連通，所述三位四通電磁閥(11)的T4 口與所述油箱(I)連通，所述三位四通電磁閥(11)的A4 口與所述左工作油腔連通，所述三位四通電磁閥(11)的B4 口與所述右工作油腔連通。
2.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特徵在於，所述全液壓轉向器(7)的A3口、所述右工作油腔和所述三位四通電磁閥(11)的B4 口通過第一三通閥(9)連通；所述全液壓轉向器⑵的B3 口、所述左工作油腔和所述三位四通電磁閥(11)的A4 口通過第二三通閥⑶連通。
3.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特徵在於，其無轉向模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱(I)、齒輪泵(2)、所述第一兩位三通電磁閥(6)的進口 P2和A2 口，所述全液壓轉向器(7)的進口 P3和T3 口，返回所述油箱(I)。
4.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特徵在於，其手動操作右轉模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱(I)、齒輪泵(2)、所述第一兩位三通電磁閥(6)的進口 P2和A2口、所述全液壓轉向器⑵的進口 P3和A3 口、所述轉向油缸(10)的右工作油腔，工作油經過所述左工作油腔、所述全液壓轉向器(7)的B3 口和T3 口，返回所述油箱(I)。
5.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特徵在於，其手動操作左轉模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱(I)、齒輪泵(2)、所述第一兩位三通電磁閥(6)的進口 P2和A2口、所述全液壓轉向器⑵的進口 P3和B3 口、所述轉向油缸(10)的左工作油腔，工作油經過所述右工作油腔、所述全液壓轉向器(7)的A3 口和T3 口，返回所述油箱(I)。
6.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特徵在於，其電控操作右轉模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱(I)、齒輪泵(2)、所述第一兩位三通電磁閥(6)的進口 P2和B2口、所述三位四通電磁閥(11)的進口 P4和B4 口、所述轉向油缸(10)的右工作油腔，工作油經過所述左工作油腔、所述三位四通電磁閥(11)的A4 口和T4 口，返回所述油箱(I)。
7.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特徵在於，其電控操作右轉模式的工作油循環路徑依次經過所述油箱(I)、齒輪泵(2)、所述第一兩位三通電磁閥(6)的進口 P2和B2口、所述三位四通電磁閥(11)的進口 P4和A4 口、所述轉向油缸(10)的左工作油腔，工作油經過所述右工作油腔、所述三位四通電磁閥(11)的B4 口和T4 口，返回所述油箱(I)。
8.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特徵在於，還包括第二兩位三通電磁閥(5)，所述第二兩位三通閥(5)的進口 Pl與所述齒輪泵(2)的出口連通，Al 口與所述第一兩位三通電磁閥(6)的進口 P2連通。
9.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特徵在於，還包括溢流閥(12)和回油過濾器(13),所述溢流閥(12)的進口與所述齒輪泵⑵的出口連通，所述回油過濾器(13)的兩埠分別與所述溢流閥(12)的出口和所述油箱(1)連通。
10.一種牽引車，包括液壓轉向系統，其特徵在於所述液壓轉向系統為如權利要求1-9任一項所述的液壓轉向系統。
【文檔編號】B62D5/06GK104386123SQ201410736594
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月5日 優先權日:2014年12月5日
【發明者】肖求輝, 徐家祥, 李紅斌, 王勇, 胡彩鳳 申請人:衡陽合力工業車輛有限公司