供料方法與流程

2023-04-26 04:58:37 1

本發明涉及自動化技術，特別涉及用於柱狀小零件自動化上料技術，具體的，其展示一種供料方法。

背景技術：

柱狀小零件一般用於裝配時的連接,如螺絲、銷軸等。

現階段對柱狀小零件的上料一般通過輸送帶或振動盤進行上料，上料數量和上料速度很難控制，導致柱狀小零件上料雜亂，裝配時機械手抓取容易出現錯誤。

因此，有必要提供一種供料方法來解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種供料方法，其能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種供料方法，其利用供料裝置進行柱狀小零件的供料，供料裝置包括動力機構、連接於所述動力機構的料盤機構、設置於所述料盤機構上的真空機構、以及設置於所述料盤機構上的撥料機構；

供料包括如下步驟：

1)所述動力機構驅動，帶動所述料盤機構轉動，所述料盤機構轉動同時所述真空機構與所述料盤機構配合使用進行柱狀小零件的吸附；

2)同步的，在所述動力機構取得下，所述撥料機構在所述料盤機構吸附柱狀小零件時進行撥料，便於柱狀小零件吸附的進行；

3)通過所述動力機構取得，所述料盤機構逐步的將吸附的柱狀小零件輸送至供料位。

進一步的，所述料盤機構包括設置於底板上的轉盤固定板、通過真空轉接板固定設置於所述轉盤固定板上的料盤、所述料盤一端連接有穿透所述轉盤固定板的上端設置有齒輪a的針輪連接套，另一端設置有用於支持所述料盤轉動的料盤轉軸；所述料盤上設置有與所述真空機構相配合使用的供料吸附口，且所述轉盤固定板上設置有料鬥機構；所述轉盤固定板上設置有控制面板。

進一步的，所述動力機構包括動力組件、以及與所述動力組件和所述料盤機構均相連接的且相配合使用的傳動組件。

進一步的，所述動力組件包括驅動安裝架、以及設置於所述驅動安裝架上的由步進電機構成的驅動件。

進一步的，所述動力組件包括連接於所述驅動件的齒輪b、可轉動設置且穿透所述驅動安裝架的轉軸、連接於所述轉軸與所述齒輪b對應端的與所述齒輪b相配合使用的齒輪c、連接於所述轉軸另一端的與所述齒輪a相對應且相配合使用的齒輪d。

進一步的，所述撥料機構包括連接於所述齒輪c上設置的連杆擺輪的連杆、穿透所述料盤和所述料盤轉軸的擺臂轉軸、用於連接所述連杆和所述擺臂轉軸一端的後擺臂、以及連接於所述擺臂另一端的撥料臂。

進一步的，所述針輪連接套上設置有與所述撥料機構相配合使用的由感應片構成的撥料感應體。；

進一步的，所述料盤轉軸上設置有滾花旋鈕。

進一步的，所述底板上設置有用於檢測所述料盤上的供料位的吸附物料情況的壓力值檢測機構、以及外部連接面板。

與現有技術相比，本發明的供料方法，其能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的結構示意圖之一；

圖2是本發明的實施例的結構示意圖之二；

圖3是本發明的實施例中動力機構的結構示意圖之一；

圖4是本發明的實施例中動力機構的結構示意圖之二；

圖5是本發明的實施例中料盤機構的結構示意圖之一；

圖6是本發明的實施例中料盤機構的結構示意圖之二；

圖7是本發明的實施例中料盤機構的結構示意圖之三；

圖8是本發明的實施例中撥料機構的結構示意圖；

圖中數字表示：

1動力機構；

11動力組件，111驅動安裝架，112驅動件；

12傳動組件，121齒輪b，122轉軸，123齒輪c，124齒輪d；

2料盤機構,21轉盤固定板，22料盤，23真空轉接板,24齒輪a，25針輪連接套，26料盤轉軸，27滾花旋鈕；

3撥料機構，31連杆擺輪，32連杆，33擺臂轉軸，34後擺臂，35撥料臂；

4底板；

5料鬥機構；

6撥料感應體；

7壓力值檢測機構；

8外部連接面板。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1至圖8，本實施例展示一種供料裝置：

包括動力機構1、連接於動力機構1的料盤機構2、設置於料盤機構2上的真空機構(未標出)、以及設置於料盤機構上的撥料機構3；

動力機構1包括動力組件11、以及與動力組件11和料盤機構2均相連接的且相配合使用的傳動組件12；

動力組件11包括驅動安裝架111、以及設置於驅動安裝架111上的由步進電機構成的驅動件112；

動力組件12包括連接於驅動件112的齒輪b121、可轉動設置且穿透驅動安裝架111的轉軸122、連接於轉軸122與齒輪b121對應端的與齒輪b121相配合使用的齒輪c123、連接於轉軸122另一端的與齒輪a123相對應且相配合使用的齒輪d124；

料盤機構2包括設置於底板4上的轉盤固定板21、通過真空轉接板23固定設置於轉盤固定板21上的料盤22、料盤22一端連接有穿透轉盤固定板21的上端設置有齒輪a24的針輪連接套25，另一端設置有用於支持料盤22轉動的料盤轉軸26；料,22上設置有與真空機構(未標出)相配合使用的供料吸附口(未標出)，且轉盤固定板21上設置有料鬥機構5；

所述轉盤固定板21上設置有控制面板；

撥料機構包括連接於齒輪c123上設置的連杆擺輪31的連杆32、穿透料盤22和料盤轉軸26的擺臂轉軸33、用於連接連杆32和擺臂轉軸33一端的後擺臂34、以及連接於擺臂33另一端的撥料臂35；

針輪連接套25上設置有與撥料機構3相配合使用的由感應片構成的撥料感應體6；

料盤轉軸26上設置有滾花旋鈕27；

底板4上設置有用於檢測料盤22上的供料位的吸附物料情況的壓力值檢測機構7、以及外部連接面板8。

其中：

1)通過設置料盤22、於料盤22上設置的供料吸附口(未標出)、以及與供料吸附口(未標出)相配合使用的真空機構(未標出)，供料吸附口(未標出)進行柱狀小零件的吸附後，通料盤22轉動即可進行柱狀小零件的有效上料，此時通過改變供料吸附口(未標出)的大小規格等可實現不同尺寸的柱狀小零件的上料，同時通過設定料盤22的轉速即可控制柱狀小零件的上料速度；

2)通過設置傳動組件12，動力組件11產生的動力通過多級齒輪傳動帶動料盤22轉動，整體動力傳遞結構體積小、傳遞精度高，保證柱狀小零件的上料位置精度；

3)通過設置撥料機構3，其用於用來撥動料鬥機構5裡的物料，方便料盤22取料；

4)通過設置壓力值檢測機構7，其用於檢測料盤22上的供料位的吸附物料情況；

5)撥料機構3和料盤22由動力驅動1統一提供動力源，進而在進行料盤22轉動吸附柱狀小零件時同步進行撥料。

本實施例的供料裝置其能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。