組合式機器人玩具(二)的製作方法

2023-04-25 15:10:41 1

專利名稱：組合式機器人玩具(二)的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人玩具，尤其涉及一種組合式機器人玩具。
背景技術：
隨著社會的不斷進步，經濟的不斷發展，以及科學技術的飛速發展，使得機器人玩 具正朝高質量、多款式及時尚化的目標發展以滿足小孩子日益增長的物質的需求，而機器 人玩具作為小孩子最為青睞的產品之一，它的趣味性和可變形性在很大程度上決定它在市 場的佔有率，因此，越來越多的機器人玩具生產廠家均對機器人玩具進行技術改造以便能 製造出一種能進行多變形的機器人玩具出來以搶佔市場的先機。目前，現有的機器人玩具主要是由頭部、軀幹部、手部及腿部組成，該頭部是連接 在軀幹部的上端的中間處，而手部通過螺栓連接或螺釘連接的方式與軀幹部上端的兩側連 接，而腿部也是通過螺栓連接或螺釘連接的方式與軀幹部下端的兩側連接，當機器人玩具 要變形時，協調地改變機器人玩具的頭部、軀幹部、手部及腿部的形態而實現機器人玩具變 形。但是，當需要拆卸上述的機器人玩具的各組成部件時，卻需要藉助螺絲刀等工具，這使 得機器人玩具的各組成部件的裝拆極其不便。同時，機器人玩具的被拆後的各組部件是相 互獨立的，它們單獨是沒法形成一個獨立形態的機器人，因此，降低了機器人玩具的趣味 性，無法滿足小孩子的需求。因此，急需一種既能提高趣味性以滿足小孩子的需求，又便於裝拆的組合式機器 人玩具。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種組合式機器人玩具，該組合式機器人玩具能提高 趣味性以滿足小孩子的需求的同時，還能降低其裝拆難度以達到裝拆簡單方便的目的。為實現上述目的，本實用新型提供了一種組合式機器人玩具，包括軀幹主體、小腿 部及手臂組件，所述手臂組件連接於所述軀幹主體的上端，所述軀幹主體的下端的左右側 分別與所述小腿部連接，其中，所述組合式機器人玩具還包括呈摺疊形的鎧甲，所述鎧甲的 左右側與所述手臂組件卡合，所述鎧甲與所述手臂組件的卡合形成中空結構，所述軀幹主 體的上端卡合於所述中空結構中，所述鎧甲包括鳥頭、翅膀及帶有鳥尾的鳥本體，所述鳥本 體具有供容置所述軀幹主體的前表面的空腔，所述鳥頭樞接於所述鳥本體的前端，所述鳥 頭沿豎直方向旋轉並折合於所述空腔內，所述翅膀樞接於所述鳥本體的左右側上並沿水平 方向旋轉收容於所述空腔內，旋轉並展開所述鳥頭及翅膀在所述鳥本體的位置時，所述鎧 甲便形成獨立形態的第一動物玩具。較佳地，所述手臂組件呈摺疊形的第二動物玩具，所述手臂組件包括一對手臂及 連接件，所述連接件包括支撐部及與所述支撐部的左右側對接並樞接的連接部，所述連接 件呈扣合的抱合於所述軀幹主體上，所述連接部位於所述軀幹主體的左右側，所述鎧甲的 左右側與所述連接件的對應的連接部卡合，所述鎧甲與所述連接件的卡合形成所述中空結構，所述手臂分別與所述連接部樞接，旋轉並摺疊所述手臂及連接部在所述支撐部上的位 置時，所述手臂組件便形成獨立形態的所述第二動物玩具。通過由上述的手臂、支撐部及連 接部組成的手臂組件，旋轉並摺疊手臂及連接部在所述支撐部上的位置時，所述手臂組件 便形成獨立形態的所述第二動物玩具，從而提高手臂組件的趣味性以滿足小孩子的需求， 同時，通過由上述的支撐部及與所述支撐部的左右側對接並樞接的連接部組成的連接件， 使得手臂組件能呈扣合的抱合於軀幹主體上，從而使得手臂組件與軀幹主體裝拆更方便、 更簡單。具體地，所述支撐部設置有卡合塊，所述連接部開設有卡合槽，所述軀幹主體設置 有與所述卡合塊和卡合槽一一對應的卡接槽和卡接塊，所述鎧甲的左右側分別設置有第一 卡扣凸塊，所述連接部對應開設有與所述第一卡扣凸塊相卡合的第一卡扣凹槽；所述鎧甲 還設置有第二卡扣凸塊，所述軀幹主體對應開設有與所述第二卡扣凸塊相卡合的第二卡扣 凹槽。其中，通過上述的卡合塊、卡接塊、卡合槽和卡接槽，使由連接部和支撐部組成的連 接件極其方便簡單地扣合於軀幹主體上，同時，還便於連接件拆卸；通過上述的第一卡扣凸 塊、第二卡扣凸塊、第一卡扣凹槽及第二卡扣凹槽，使得鎧甲與連接件、鎧甲與軀幹主體之 間的裝拆更方便、更固定牢固，從而確保手臂組件能可靠工作。較佳地，所述軀幹主體呈摺疊形的第三動物玩具，所述軀幹主體包括人形頭部、身 軀及大腿部，所述第三動物玩具具有動物頭部、上肢、下肢、動物尾部及所述身軀，所述人形 頭部連接於所述身軀的上端，所述上肢和下肢連接於所述身軀的左右側，所述動物尾部連 接於所述身軀下端，所述動物頭部樞接於所述身軀的上端並包覆所述人形頭部，正對所述 動物頭部下方的所述身軀具有容置空間，所述身軀前表面樞接有蓋體，所述蓋體打開後，所 述動物頭部轉動並收容於所述容置空間後打開所述人形頭部，所述下肢中部設有轉動關 節，所述下肢沿所述轉動關節轉動並折合後形成所述大腿部，所述大腿部與所述小腿部插 接，旋轉並展開所述下肢、上肢、動物尾部及動物頭部在所述身軀的位置時，所述軀幹主體 便形成獨立形態的所述第三動物玩具。通過上述的人形頭部、身軀、大腿部、動物頭部、上肢 及下肢之間的相互協調的變位，即能實現上述的軀幹主體的兩次變形，第一次變形成人形 機器人，第二次變形成第三動物玩具，因而提高了軀幹主體的趣味性和用途。較佳地，所述小腿部呈摺疊形的第四動物玩具，所述小腿部包括小腿主體、小腿頭 部及小腿尾部，所述小腿尾部樞接於所述小腿主體的上端，所述小腿主體的上端還開設有 供所述大腿部插接的插接槽，所述小腿頭部樞接於所述小腿主體的下端，轉動並展開所述 小腿頭部及小腿尾部在所述小腿主體上的位置時，所述小腿部便形成獨立形態的第四動物 玩具。通過由上述的小腿主體、小腿頭部及小腿尾部組成的小腿部，在轉動並展開所述小腿 頭部及小腿尾部在所述小腿主體上的位置時，所述小腿部便形成獨立形態的所述第四動物 玩具，增加了小腿部的趣味性。具體地，所述小腿部還包括小腿支腿，所述小腿支腿樞接於 所述小腿主體的左右側上，轉動並展開所述小腿頭部、小腿尾部及小腿支腿在所述小腿主 體上的位置時，所述小腿部便形成獨立形態的第五動物玩具。通過上述的小腿支腿，使小 腿部進一步變形成第五動物玩具，從而能進一步地提高小腿部的趣味性以滿足小孩子的需 求。與現有技術相比，由於本實用新型的組合式機器人玩具的鎧甲的左右側與手臂組 件的卡合形成供軀幹主體卡合的中空結構，這使得鎧甲與手臂組件能極其方便簡單地安裝 於軀幹主體上或從軀幹主體上拆卸。同時，對於拆卸的鎧甲，只需旋轉並展開鎧甲的鳥頭及翅膀在鳥本體上的位置時，鎧甲便形成獨立形態的第一動物玩具，從而增加了趣味性以滿 足小孩子的需求。

圖1是本實用新型組合式機器人玩具的結構示意圖。圖2a是圖1所示的手臂組件的結構示意圖。圖2b是圖2a所示的手臂組件變形成第二動物玩具的狀態示意圖。圖3是圖1所示的鎧甲一角度的結構示意圖。圖4是圖1所示的鎧甲另一角度的結構示意圖。圖5a至圖5b是圖1所示的鎧甲變形成第一動物玩具的狀態示意圖。圖6是圖1所示的軀幹主體一角度的結構示意圖。圖7是圖1所示的軀幹主體另一角度的結構示意圖。圖8a至圖8c是圖1所示的軀幹主體變形成第三動物玩具的狀態示意圖。圖9是圖1所示的第一小腿部變形成第四動物玩具的結構示意圖。圖10是圖1所示的第二小腿部的結構示意圖。圖11是圖10所示的第二小腿部另一角度的結構示意圖。圖12a至圖12b是圖10所示的第二小腿部變形成第五動物玩具的狀態示意圖。
具體實施方式
為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵，以下結合實施方式並配合附圖 作進一步說明。請參閱圖1、圖3、圖4、圖5a和圖5b，本實用新型的組合式機器人玩具1包括軀幹 主體11、第一小腿部12\第二小腿部12、手臂組件13及鎧甲14。所述手臂組件13連接於 所述軀幹主體11的上端，所述軀幹主體11的下端的左右側分別對應地連接於所述第一小 腿部12、和第二小腿部12連接。其中，所述組合式機器人玩具1還包括呈摺疊形的鎧甲 14，所述鎧甲14的左右側與所述手臂組件13卡合，所述鎧甲14與所述手臂組件14的卡合 形成中空結構，所述軀幹主體11的上端卡合於所述中空結構中，所述鎧甲14包括鳥頭141、 翅膀142及帶有鳥尾144的鳥本體143，所述鳥本體143具有供容置所述軀幹主體11的前 表面的空腔145，所述鳥頭141樞接於所述鳥本體143的前端，所述鳥頭141沿豎直方向旋 轉並折合於所述空腔145內，所述翅膀142樞接於所述鳥本體143的左右側上並沿水平方 向旋轉收容於所述空腔145內，旋轉並展開所述鳥頭141及翅膀142在所述鳥本體143的 位置時，所述鎧甲14便形成如圖5b所示的獨立形態的第一動物玩具。結合圖2a、圖2b和 圖6，具體地，所述手臂組件13呈摺疊形的如圖2b所示的第二動物玩具，所述手臂組件13 包括一對手臂130及連接件131，所述連接件131包括支撐部1311及與所述支撐部1311的 左右側對接並樞接的連接部1312，所述連接件131呈扣合的抱合於所述軀幹主體11上，所 述連接部1312位於所述軀幹主體11的左右側，所述鎧甲14的左右側與所述連接件131的 對應的連接部1312卡合，所述鎧甲14與所述連接件131的卡合形成所述中空結構，所述手 臂130分別與所述連接部1312樞接，旋轉並摺疊所述手臂130及連接部1312在所述支撐 部1311上的位置時，所述手臂組件13便形成獨立形態的如圖2b所示的第二動物玩具。通
5過由上述的手臂130、支撐部1311及連接部1312組成的手臂組件13，旋轉並摺疊手臂130 及連接部1312在所述支撐部1311上的位置時，所述手臂組件13便形成獨立形態的所述第 二動物玩具，從而提高手臂組件13的趣味性以滿足小孩子的需求，同時，通過由上述的支 撐部1311及與所述支撐部1311的左右側對接並樞接的連接部1312組成的連接件131，使 得手臂組件13能呈扣合的抱合於軀幹主體11上，從而使得手臂組件13與軀幹主體11裝 拆更方便、更簡單。更具體地，所述支撐部1311設置有卡合塊1314，所述連接部1312開設 有卡合槽1315，所述軀幹主體11設置有與所述卡合塊1314和卡合槽1315 —一對應的卡接 槽(圖中未示)和卡接塊111，所述鎧甲14的左右側分別設置有第一卡扣凸塊140a，所述 連接部1312對應開設有與所述第一卡扣凸塊140a相卡合的第一卡扣凹槽1316 ；所述鎧甲 14還設置有第二卡扣凸塊140b，所述軀幹主體11對應開設有與所述第二卡扣凸塊140b相 卡合的第二卡扣凹槽112。其中，通過上述的卡合塊1314、卡接塊111、卡合槽1315和卡接 槽，使由連接部1312和支撐部1311組成的連接件131極其方便簡單地扣合於軀幹主體11 上，同時，還便於連接件131拆卸；通過上述的第一卡扣凸塊140a、第二卡扣凸塊140b、第一 卡扣凹槽1316及第二卡扣凹槽112，使得鎧甲14與連接件131、鎧甲14與軀幹主體11之 間的裝拆更方便、更固定牢固，從而確保手臂組件13能可靠工作。下面對鎧甲14的變形作 詳細的說明請參閱圖5a和圖5b，對鎧甲14變形成第一動物玩具的過程作詳細的說明當鳥 頭141和翅膀142均收容腔於空腔145內並處於圖4所示的位置狀態時，此時的鳥頭141 和支膀142均呈垂直狀態。接著，旋轉並展開翅膀142，使其朝鳥本體143的左右兩端往外 伸出的同時，也旋轉並展開鳥頭141，使鳥頭141朝鳥本體143的前端往外伸出且處於如圖 5a所示的鳥頭141和翅膀142的位置狀態。然後，再繼續旋轉翅膀142，使其朝鳥本體143 的左右兩端往外伸出到極限位置的同時，也使鳥頭141朝鳥本體143的前端往外伸出到極 限位置，而此時的鳥頭141、翅膀142及鳥本體143正好形成如圖5b所示的獨立形態的第一 動物玩具。請參閱圖1、圖6、圖7、圖8a至圖8c，所述軀幹主體11呈摺疊形的如圖8c所示 的第三動物玩具，所述軀幹主體11包括人形頭部113、身軀114及大腿部115，所述第三動 物玩具包括動物頭部116、上肢117a、下肢117b、動物尾部1172及所述身軀114，所述卡接 槽、卡接塊111和第二卡扣凹槽112設置於所述身軀114上，所述人形頭部113連接於所述 身軀114的上端，所述上肢117a和下肢117b連接於所述身軀114的左右側，所述動物尾部 1172連接於所述身軀114下端，所述動物頭部116樞接於所述身軀114的上端並包覆所述 人形頭部113，正對所述動物頭部116下方的所述身軀114具有容置空間118，所述身軀114 前表面樞接有蓋體119，所述蓋體119打開後，所述動物頭部116轉動並收容於所述容置空 間118後打開所述人形頭部113，所述下肢117b中部設有轉動關節1170，所述下肢117b沿 所述轉動關節1170轉動並折合後形成所述大腿部115，所述大腿部115與所述第一小腿部
和第二小腿部12插接，旋轉並展開所述下肢117b、上肢117a、動物尾部1172及動物頭 部116在所述身軀114的位置時，所述軀幹主體11便形成獨立形態的如圖8c的所述第三 動物玩具。通過上述的人形頭部113、身軀114、大腿部115、動物頭部116、上肢117a及下 肢117b之間的相互協調的變位，即能實現上述的軀幹主體11的兩次變形，第一次變形成人 形機器人，第二次變形成如圖8c所示的第三動物玩具，因而提高了軀幹主體11的趣味性和用途。再結合圖7、圖8a至圖8c，對軀幹主體11變形過程作詳細的描述如下在圖7中，此時的軀幹主體11處於原始狀態，打開蓋體119，將收容於容置空間 118內的動物頭部116往人形頭部113處旋轉的同時，同時旋轉下肢117b和動物尾部1172， 使動物頭部116、蓋體119、動物尾部1172及下肢117b處於如圖8a所示的位置狀態。接著， 繼續旋轉動物頭部116，使其包覆於人形頭部113上，且使蓋體119扣合於身軀114上、使下 肢117b繞轉動關節1170旋轉至與水平地面平行及使動物尾部1172往下肢117b旋轉至與 水平地面接觸，從而處於圖8b所示的位置狀態。最後，將上肢117a樞接在身軀14上，並使 上肢117a和下肢117b旋轉至與水平地面接觸，處於如圖8c所示的第三動物玩具。若將軀 幹主體11變形成人形機器人時，將動物頭部116收容於容置空間118內，使動物尾部1172 往人形頭部113處擺放並緊貼於身軀114上，並拆卸上肢117a即可。請參閱圖1和圖9，所述第一小腿部12—包括小腿主體12Γ、小腿頭部122—及小 腿尾部123\所述小腿尾部123—樞接於所述小腿主體12廠的上端，所述小腿主體12廠的 上端還開設有供所述大腿部115插接的插接槽(圖中未示)，所述小腿頭部122、樞接於所 述小腿主體12廠的下端，轉動並展開所述小腿頭部122、及小腿尾部123、在所述小腿主體 12Γ上的位置時，所述第二小腿部12、便形成獨立形態的如圖9所示的第四動物玩具，從而 增加了第一小腿部12、的趣味性以滿足小孩子的需求。參閱圖1、圖10、圖11、圖12a至圖12b，所述第二小腿部12包括小腿主體121、小 腿頭部122、小腿尾部123及小腿支腿124，所述小腿尾部123樞接於所述小腿主體121的 上端，所述小腿主體121的上端還開設有供所述大腿部115插接的插接槽125，所述小腿頭 部122樞接於所述小腿主體121的下端，所述小腿支腿124樞接於所述小腿主體121的左 右側上，轉動並展開所述小腿頭部122、小腿尾部123及小腿支腿124在所述小腿主體121 上的位置時，所述第一小腿部12便形成獨立形態如圖12b所示的第五動物玩具。通過由上 述的小腿主體121、小腿頭部122、小腿尾部123及小腿支腿124組成的第二小腿部12，在轉 動並展開所述小腿頭部122、小腿尾部123及小腿支腿124在所述小腿主體121上的位置 時，所述第二小腿部12便形成獨立形態的第五動物玩具，增加了小腿部的趣味性。再結合 圖12a至圖12b，對第二小腿部12變形成第五動物玩具的過程作詳細的描述如下首先，分別驅動小腿頭部122及小腿支腿124沿圖9中箭頭C所指的方向旋轉的 同時，同時驅動小腿尾部123沿圖10中箭頭C所指的相反方向轉動，使小腿頭部122及小 腿支腿124及小腿尾部123處於圖12a所示的狀態。接著，繼續驅動小腿頭部122、小腿支 腿124及小腿尾部123旋轉，最終使得它們處於如圖12b所示的狀態，從而實現了第二小腿 部12向第五動物玩具的變形過程。本實用新型的組合式機器人玩具1的鎧甲14的左右側與手臂組件13的卡合形成 供軀幹主體11卡合的中空結構，這使得鎧甲14與手臂組件13能極其方便簡單地安裝於軀 幹主體11上或從軀幹主體11上拆卸。同時，對於拆卸的鎧甲14，只需旋轉並展開鎧甲14 的鳥頭141及翅膀141在鳥本體143上的位置時，鎧甲14便形成獨立形態的第一動物玩具， 從而增加了趣味性以滿足小孩子的需求。
權利要求一種組合式機器人玩具，包括軀幹主體、小腿部及手臂組件，所述手臂組件連接於所述軀幹主體的上端，所述軀幹主體的下端的左右側分別與所述小腿部連接，其特徵在於所述組合式機器人玩具還包括呈摺疊形的鎧甲，所述鎧甲的左右側與所述手臂組件卡合，所述鎧甲與所述手臂組件的卡合形成中空結構，所述軀幹主體的上端卡合於所述中空結構中，所述鎧甲包括鳥頭、翅膀及帶有鳥尾的鳥本體，所述鳥本體具有供容置所述軀幹主體的前表面的空腔，所述鳥頭樞接於所述鳥本體的前端，所述鳥頭沿豎直方向旋轉並折合於所述空腔內，所述翅膀樞接於所述鳥本體的左右側上並沿水平方向旋轉收容於所述空腔內，旋轉並展開所述鳥頭及翅膀在所述鳥本體的位置時，所述鎧甲便形成獨立形態的第一動物玩具。
2.如權利要求1所述的組合式機器人玩具，其特徵在於所述手臂組件呈摺疊形的第 二動物玩具，所述手臂組件包括一對手臂及連接件，所述連接件包括支撐部及與所述支撐 部的左右側對接並樞接的連接部，所述連接件呈扣合的抱合於所述軀幹主體上，所述連接 部位於所述軀幹主體的左右側，所述鎧甲的左右側與所述連接件的對應的連接部卡合，所 述鎧甲與所述連接件的卡合形成所述中空結構，所述手臂分別與所述連接部樞接，旋轉並 摺疊所述手臂及連接部在所述支撐部上的位置時，所述手臂組件便形成獨立形態的所述第 二動物玩具。
3.如權利要求2所述的組合式機器人玩具，其特徵在於所述支撐部設置有卡合塊，所 述連接部開設有卡合槽，所述軀幹主體設置有與所述卡合塊和卡合槽一一對應的卡接槽和 卡接塊，所述鎧甲的左右側分別設置有第一卡扣凸塊，所述連接部對應開設有與所述第一 卡扣凸塊相卡合的第一卡扣凹槽。
4.如權利要求3所述的組合式機器人玩具，其特徵在於所述鎧甲還設置有第二卡扣 凸塊，所述軀幹主體對應開設有與所述第二卡扣凸塊相卡合的第二卡扣凹槽。
5.如權利要求1所述的組合式機器人玩具，其特徵在於所述軀幹主體呈摺疊形的第 三動物玩具，所述軀幹主體包括人形頭部、身軀及大腿部，所述第三動物玩具具有動物頭 部、上肢、下肢、動物尾部及所述身軀，所述人形頭部連接於所述身軀的上端，所述上肢和下 肢連接於所述身軀的左右側，所述動物尾部連接於所述身軀下端，所述動物頭部樞接於所 述身軀的上端並包覆所述人形頭部，正對所述動物頭部下方的所述身軀具有容置空間，所 述身軀前表面樞接有蓋體，所述蓋體打開後，所述動物頭部轉動並收容於所述容置空間後 打開所述人形頭部，所述下肢中部設有轉動關節，所述下肢沿所述轉動關節轉動並折合後 形成所述大腿部，所述大腿部與所述小腿部插接，旋轉並展開所述下肢、上肢、動物尾部及 動物頭部在所述身軀的位置時，所述軀幹主體便形成獨立形態的所述第三動物玩具。
6.如權利要求5所述的組合式機器人玩具，其特徵在於所述小腿部呈摺疊形的第四 動物玩具，所述小腿部包括小腿主體、小腿頭部及小腿尾部，所述小腿尾部樞接於所述小腿 主體的上端，所述小腿主體的上端還開設有供所述大腿部插接的插接槽，所述小腿頭部樞 接於所述小腿主體的下端，轉動並展開所述小腿頭部及小腿尾部在所述小腿主體上的位置 時，所述小腿部便形成獨立形態的所述第四動物玩具。
7.如權利要求6所述的組合式機器人玩具，其特徵在於所述小腿部還包括小腿支腿， 所述小腿支腿樞接於所述小腿主體的左右側上，轉動並展開所述小腿頭部、小腿尾部及小 腿支腿在所述小腿主體上的位置時，所述小腿部便形成獨立形態的第五動物玩具。
專利摘要本實用新型提供了一種組合式機器人玩具，包括軀幹主體、小腿部、手臂組件及鎧甲。手臂組件連接於軀幹主體上端，軀幹主體下端的左右側分別與小腿部連接。鎧甲的左右側與手臂組件卡合，鎧甲與手臂組件的卡合形成供軀幹主體的上端卡合的中空結構，鎧甲包括鳥頭、翅膀及帶有鳥尾的鳥本體。鳥本體具有供容置軀幹主體的前表面的空腔，鳥頭樞接於鳥本體的前端並沿豎直方向旋轉並折合於空腔內，翅膀樞接於鳥本體的左右側上並沿水平方向旋轉收容於空腔內，旋轉並展開鳥頭及翅膀在鳥本體的位置時，鎧甲便形成第一動物玩具。本實用新型使鎧甲與軀幹主體的裝拆方便，且拆卸後的鎧甲旋轉展開後能形成第一動物玩具，故增加了趣味性以滿足小孩子的需求。
文檔編號A63H3/04GK201735173SQ20102023637
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月24日 優先權日2010年6月24日
發明者胡新皓 申請人:廣州市達力傳媒有限公司