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彈簧鎖裝置的製作方法

2023-05-10 17:21:26 2

專利名稱:彈簧鎖裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及保持被保持體的彈簧鎖裝置。
背景技術:
在使嵌入到門框上的拉門在規定區間中移動的移動機構中,設有用於保持設在門框上的撞杆(被保持體)的閉鎖裝置(彈簧鎖裝置),藉助於該閉鎖裝置可使拉門移動。例如,在專利文獻1中,可上下移動地設在閉鎖裝置內的閉鎖裝置擋塊做成可插入卡合孔內,在該狀態下鎖定閉鎖裝置。並且,當撞杆進入閉鎖裝置內時,被箱的側壁推壓, 閉鎖裝置關閉而夾持撞杆,並且藉助於閉鎖裝置及在閉鎖裝置擋塊上設置的引導槽而使閉鎖裝置擋塊向上方移動以解除與卡合孔的鎖定狀態。由此,利用加力機構並藉助於閉鎖裝置使可動體移動。然而,在該專利文獻1中,為了將閉鎖裝置擋塊從卡合孔中拔出,必須使閉鎖裝置擋塊向上方移動。另一方面,總是處於通過加力機構並藉助於閉鎖裝置對閉鎖裝置擋塊施加水平方向的外力的狀態。專利文獻專利文獻1 日本特開2007-309088號公報

發明內容
本發明要解決的問題是,提供一種能以小的輸入負荷得到大的輸出負荷的彈簧鎖
直ο為了完成上述課題,本發明第一方案的彈簧鎖裝置具有設有能保持撞杆的保持部的一對保持部件;以能使上述保持部接近或離開的方式支撐上述保持部的支撐部;設置在上述保持部件上,以上述支撐部為基準位於上述保持部的相反一側的被抵接部;能移動地設置在一對上述保持部及上述被抵接部之間的杆;對上述杆向上述保持部側加力的加力部件;以及抵接部,該抵接部從上述杆的外周面突出且與上述被抵接部抵接,當杆向克服上述加力部件的作用力的方向移動時,使上述被抵接部向相互離開的方向移動且使上述保持部向相互接近的方向移動。在上述方案中,具有設置了能保持撞杆的保持部的一對保持部件。該保持部件由支撐部支撐,可使保持部接近或離開。另外,在保持部件上,在以支撐部為基準保持部的相反一側設有被抵接部,在一對保持部及被抵接部之間設有可移動的杆。杆通過加力機構向保持部側加力。另外,與被抵接部抵接的抵接部從杆的外周面突出,當杆向克服加力部件的作用力的方向移動時,使被抵接部向相互離開的方向移動而使保持部向接近的方向移動,利用保持部保持撞杆。在此,以支撐部為基準,在保持部件的一端側設有保持部,在保持部件的另一端側設有被抵接部,通過藉助於杆使被抵接部彼此離開而使保持部彼此接近。由此,由於通過杆的移動能夠改變作用於被抵接部的外力的大小,因而能夠以支撐部為支點,將使被抵接部相互離開的外力轉換成保持部的保持力。也就是說,通過改變杆的行程、保持部件的支撐部的位置,能夠利用槓桿原理以小的力得到大的保持力。本發明第二方案的彈簧鎖裝置是在本發明的第一方案中,優選在上述被抵接部或上述抵接部上形成了將上述杆的移動量轉換為使上述保持部接近的旋轉力的傾斜凸輪面。在上述方案中,在被抵接部或抵接部上形成了傾斜凸輪面,將杆的移動量轉換成保持部件的旋轉力,從而使保持部接近。也就是說,當在軸向上推壓杆時,保持部接近而撞杆被保持。本發明第三方案的彈簧鎖裝置是在本發明的第一方案中,優選從上述支撐部到上述保持部的距離比從上述支撐部到上述抵接部與上述被抵接部抵接的部分的距離更長。在上述方案中,通過使從支撐部到保持部的距離比從支撐部到抵接部與被抵接部抵接的部分的距離更長,從而利用槓桿原理而以小的力得到大的保持力。本發明第四方案的彈簧鎖裝置是在本發明的第一方案中,優選在上述被抵接部的端部上設有突出部,該突出部向離開的方向突出,在上述保持部保持了上述撞杆的狀態下, 該突出部與在安裝有上述支撐部的彈簧鎖箱上形成的孔部卡定。在上述方案中,由於在被抵接部的端部上設有突出部,在保持部保持了撞杆的狀態下,該突出部與形成於彈簧鎖箱上的孔部卡定,因而保持部件不會晃動。本發明的效果是,由於採用上述結構,能夠以小的力得到大的保持力。


圖IA是表示使用了應用本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的拉門的動作的說明圖。圖IB是表示使用了應用本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的拉門的動作的說明圖。圖2是應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的概略分解立體圖。圖3是應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的概略剖視圖。圖4A是表示本實施方式的彈簧鎖裝置的立體圖,表示的是保持部件打開了的狀態。圖4B是表示本實施方式的彈簧鎖裝置的立體圖,表示的是保持部件關閉了的狀態。圖5A是表示本實施方式的彈簧鎖裝置的俯視圖,表示的是保持部件打開了的狀態。圖5B是表示本實施方式的彈簧鎖裝置的俯視圖,表示的是保持部件關閉了的狀態。圖6A是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的上部的、與圖IA 相對應的概略俯視圖;圖6B是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的下部的、與圖IA相對應的概略剖視圖。圖7A是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的上部的、與圖IB 相對應的概略俯視圖;圖7B是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的下
4部的、與圖IB相對應的概略剖視圖。圖8A是表示使用了應用本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的拉門的動作的說明圖。圖8B是表示使用了應用本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的拉門的動作的說明圖。圖8C是表示使用了應用本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的拉門的動作的說明圖。圖9A是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的上部的、與圖8A 相對應的概略俯視圖;圖9B是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的下部的、與圖8A相對應的概略剖視圖。圖IOA是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的上部的、與圖8B 相對應的概略俯視圖;圖IOB是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的下部的、與圖8B相對應的概略剖視圖。圖IlA是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的上部的、與圖8C 相對應的概略俯視圖;圖IlB是表示應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的箱的下部的、與圖8C相對應的概略剖視圖。
具體實施例方式下面對應用了本發明的實施方式的彈簧鎖裝置的移動體的移動裝置進行說明。圖IA及圖IB表示作為移動體的拉門10,其做成能沿設置在作為框體的門框12的上下的軌道(圖示省略)水平移動。門框12內的開口 14通過該拉門10的移動而關閉或打開。在此,在該拉門10的上端部中央設有移動裝置16。首先,說明移動裝置的結構。在此,對移動裝置的結構進行說明。如圖2及圖3所示,移動裝置16具有大致箱狀的箱18。在該箱18的長度方向的兩端部,在箱18的高度方向的下部設有安裝部20、22,在安裝部20、22的中央部分別形成有未圖示的能穿過固定螺釘的貫通孔20A、22A。在設於拉門10(參照圖1)的上端面的容納孔參照圖1)中容納有箱18,使固定螺釘穿過貫通孔20A、22A,將固定螺釘擰入到容納孔M的底部,從而將箱18固定在拉門 10上。另外,在箱18的高度方向的中央部,在箱18的內壁面上沿箱18的長度方向設有一對軌道26。在該軌道沈上放置有在箱18的長度方向兩端配置的彈簧鎖單元(彈簧鎖裝置)觀、30。彈簧鎖單元觀、30的結構包括在箱18內沿軌道沈滑動的滑塊36、38,以及設置於滑塊36、38端部的彈簧鎖箱(保持機構)66。另外,在滑塊36、38下部分別設有從軌道沈下部露出而位於箱18高度方向的下部、用於進行防止滑塊36、38脫落的防脫片32、34,軌道沈可夾持在滑塊36、38與防脫片 32,34之間。並且,在彈簧鎖單元觀、30在箱18內移動時,彈簧鎖單元觀、30由於藉助於滑塊36、38在箱18內移動而不會晃動。
另外,在滑塊36與滑塊38之間設有阻尼器(衰減機構)40。阻尼器40具有缸體 42,在缸體42內填充有粘性流體。另外,在缸體42內設有活塞(未圖示),活塞可在缸體 42內往復移動。利用該活塞壓縮粘性流體的體積,以對設置於活塞上的活塞杆44作用衰減力。該活塞杆44與滑塊36連接,缸體42與滑塊38連接,在滑塊36 (彈簧鎖單元28) 或滑塊38 (彈簧鎖單元30)移動時,使其移動速度衰減。此外,在此,列舉了包含缸體42及活塞構成的阻尼器40作為例子,但對阻尼器沒有特別限定,只要能使滑塊36 (彈簧鎖單元28)或滑塊38 (彈簧鎖單元30)的移動速度衰減即可。例如,也可以是包含彈簧鎖和阻尼齒輪構成的阻尼器。另一方面,在彈簧鎖單元觀側的防脫片32的下部設有連接部46,並連接著拉伸彈簧(加力機構)48的一端部。在箱18的安裝部22側設有連接部50,在該連接部50連接著拉伸彈簧48的另一端部。並且,在彈簧鎖單元觀配置於箱18的安裝部20側的狀態下(參照圖3),拉伸彈簧48處於蓄積了彈性能量(作用力)的狀態。此外,由該拉伸彈簧48施加的作用力比由阻尼器40施加的衰減力更大。然而,位於箱18的高度方向上部的、箱18的長度方向的兩端部成為開口,能讓設置於門框12上的銷構件(撞杆)5254進入。在箱18的長度方向的兩端部分別設有一對導向片56、58,並成為隨著向箱18內行進而相互逐漸接近的傾斜面。利用該導向片56、58 能夠分別將銷構件52、54向彈簧鎖單元觀、30內可靠地引導。另外,在箱18的高度方向上部,與導向片56、58相鄰地分別形成有矩形狀的窗口 60,如後文所述,在限制彈簧鎖單元觀、30相對於箱18移動的狀態下(所謂鎖定狀態),彈簧鎖單元觀、30所具有的保持部件64能通過該窗口 60向外側伸出。再有,在箱18的高度方向的上部中央,沿箱18的長度方向形成有一對卡合凹部 82,在卡合凹部82的表面沿箱18的長度方向以規定的間隔設有多個卡爪部84。截面為大致倒U字形的罩86能夠與該卡合凹部82卡合。在該罩86的側壁上形成有用於卡定卡爪部84的矩形孔88,從卡合凹部82的上方將罩86嵌入,從而將卡爪部84與矩形孔88卡定。在該狀態下,可防止阻尼器40脫出,並且能抑制阻尼器40向上方浮起。並且,在罩86的上面,在長度方向的兩端部分別設有卡合片90,該卡合片90與設置於門框12上的軌道(圖示省略)卡合。下面,說明彈簧鎖單元。在此,對彈簧鎖單元觀、30進行說明。此外,由於彈簧鎖單元28與彈簧鎖單元30 僅僅在有無設置於防脫片32下部的連接部46這點上不同,而其它結構相同,因此,以彈簧鎖單元觀為代表進行說明。如圖2、圖4A及圖4B所示,在構成彈簧鎖單元觀的滑塊36的一端部(箱18的導向片56側)設有大致箱狀的彈簧鎖箱66。在位於彈簧鎖箱66的一端部(箱18的導向片56側)的寬度方向兩端部沿彈簧鎖箱66的高度方向設有支撐部68,保持部件64的大致中央部被該支撐部68支撐,保持部件64能夠擺動。另一方面,如圖5A及圖5B所示,保持部件64在一端側設有保持銷構件52的保持部70,在另一端側設有後述的凸輪部(被抵接部)72。另外,在保持部件64與保持部件64 之間設有貫通彈簧鎖箱66的杆74。該杆74能從彈簧鎖箱66內突出,利用設置在形成於杆74的外周面上的擋塊75 與彈簧鎖箱66之間的彈簧鎖彈簧76向從彈簧鎖箱66突出的方向加力。另外,與保持部件64的凸輪部72抵接的抵接部74A從杆74的外周面突出。如圖 5A所示,在保持部件64打開的狀態下,保持部70隨著向從支撐部68離開的方向行進而朝向相互離開的方向。另一方面,凸輪部72隨著向從支撐部68離開的方向行進而朝向相互接近的方向。因此,如圖5B所示,當杆74向克服彈簧鎖彈簧76的作用力的方向移動時,抵接部 74A與凸輪部72抵接的位置偏移,隨著抵接部74A行進到凸輪部72的前端部,凸輪部72彼此離開。由此,保持部件64以支撐部68為中心旋轉,保持部70彼此向相互接近的方向移動。也就是說,在保持部件64的另一端側設置凸輪部72,並將杆74的移動量轉換為使保持部件64旋轉的旋轉力,從而使保持部70接近。由此,當在軸向上推壓杆74時,則保持部70接近而保持銷構件52。如以上那樣,以保持部件64的支撐部68為基準,在保持部件64的一端側設置保持部70,在保持部件64的另一端側設置凸輪部72,通過藉助於杆74使凸輪部72彼此離開而使保持部70彼此接近。S卩,由於可以通過杆74的移動來改變作用於凸輪部72的外力的大小,因而能夠以支撐部68為支點改變由保持部70得到的保持力。也就是說,通過改變杆74的行程、保持部件64的支撐部68的位置,與從支撐部68到抵接部74A與凸輪部72抵接部分的距離相比,通過加長從支撐部68到保持部70的距離,就能利用槓桿原理而以小的力得到大的保持力。在此,如圖4A所示,在保持部70的上面側,在內表面被挖通的狀態下形成有卡合凹部70A,如圖4B所示,在保持部件64關閉了的狀態下,在保持部70與保持部70之間設有間隙。銷構件52能卡合在該間隙內。另一方面,保持部70的下面側在保持部件64關閉了的狀態下,基本上未設有間隙。在銷構件52卡合在保持部70內的狀態下,保持部70的下面部支撐著銷構件52的前端部,在銷構件52與保持部件64之間不會晃動。另外,如圖5A及圖5B所示,在凸輪部72的前端部設有相互向外側突出的突出部 72A。另一方面,如圖4A及圖4B所示,在彈簧鎖箱66的側壁上形成有貫通孔(孔部)66A, 在保持部件64關閉了的狀態下,突出部72A插入貫通了貫通孔66A,在保持部件64保持著銷構件52的狀態下,保持部件64不會晃動。然而,在保持部件64的下部,設有從軌道沈的下部露出且位於箱18的高度方向下部的卡定片78。軌道沈在與安裝部20 (參照圖幻之間設有間隙,如圖4A所示,在保持部件64打開了的狀態下,卡定片78卡定在軌道沈的前端部。這時,保持部件64通過窗口 60向外側伸出。在此,如圖2所示,在箱18上,在窗口 60的下部形成有卡定孔80,在卡定片78卡定在軌道沈的前端部的狀態下,卡定片78的前端部插入到該卡定孔80內。在該狀態下,彈簧鎖單元觀被鎖定。並且,銷構件52與彈簧鎖單元觀的杆74抵接,當向克服彈簧鎖彈簧76的作用力的方向推壓杆74時,如圖4B所示,保持部件64關閉,但此時,隨著卡定片78的前端部從卡定孔80中脫出,卡定片78與軌道沈的前端部的卡定狀態被解除(所謂解除鎖定)。接著,說明移動裝置的作用。下面,對應用了本實施方式的彈簧鎖裝置的移動裝置的作用進行說明。如圖1A、圖6A及圖6B所示,使拉門10向關閉方向(箭頭A方向)移動。另外,圖 6A是表示箱18的上部的、與圖IA相對應的概略俯視圖,圖6B是表示箱18的下部的、與圖 IA相對應的概略剖視圖移動裝置16的導向片56(參照圖2)通過銷構件52,如圖5A及圖5B所示,銷構件 52與彈簧鎖單元觀的杆74抵接,當向克服彈簧鎖彈簧76的作用力的方向推壓杆74時, 通過設置在杆74上的抵接部74A的移動而使保持部件64的凸輪部72彼此擴展,並相互離開。由此,保持部件64以支撐部68為中心旋轉,保持部件64關閉,保持部70彼此相互接近而保持銷構件52。這時,圖4A所示的卡定片78的前端部從卡定孔80 (參照圖2)中脫出,且卡定片 78與軌道沈的前端部的卡定狀態被解除(解除鎖定)。在彈簧鎖單元觀被鎖定的狀態下, 如圖6B所示,由於是由拉伸彈簧48蓄積了彈性能量(作用力)的狀態,因而當解除彈簧鎖單元觀的鎖定時,作用了拉伸彈簧48的作用力。由於彈簧鎖單元觀的移動受到銷構件52的限制,如圖1B、圖7A及圖7B所示,便對箱18作用了拉伸彈簧48的作用力。也就是說,以彈簧鎖單元觀為基準,箱18向箭頭A 方向移動,拉門10通過該箱18向關閉方向移動。此外,圖7A是表示箱18的上部的、與圖 IB相對應的概略俯視圖,圖7B是表示箱18的下部的、與圖IB相對應的概略剖視圖。在此,在以彈簧鎖單元觀為基準,箱18向箭頭A方向移動時,如圖6A及圖7A所示,將活塞杆44推入缸體42內。因此,對箱18作用了由阻尼器40引起的衰減力。因此, 拉門10平穩地向關閉方向移動。在拉門10完全關閉時,拉門10雖接觸到門框12,但防止了此時的撞擊聲。另一方面,從圖7A及圖7B所示的狀態使拉門10向打開方向(與箭頭A方向相反的方向)移動。這時,通過拉門10及銷構件52使彈簧鎖單元觀移動,但由於使彈簧鎖單元觀向克服拉伸彈簧48的作用力方向(箭頭A方向)移動,因而拉門10受到相應的負荷。 由此,拉門10不會隨便地打開。另外,由於彈簧鎖單元28移動而將活塞杆44從缸體42拉出。因此,對彈簧鎖單元觀作用了活塞在缸體42內移動時產生的所謂抗力(小於衰減力)。並且,當通過銷構件52使彈簧鎖單元觀移動,保持部件64的卡定片78到達軌道 28的前端部時,卡定片78與軌道沈的前端部卡定,卡定片78的前端部插入該卡定孔80 內,保持部件64通過窗口 60向外側伸出。在該狀態下,彈簧鎖單元觀的移動被限制(鎖定狀態)。並且,如圖9A所示,銷構件52與保持部件64的卡合狀態被解除,但在該狀態下, 如圖9B所示,為由抗拉伸彈簧48蓄積了彈性能量(作用力)的狀態。另外,圖9A是表示箱18的上部的、與圖8A相對應的概略俯視圖,圖9B是表示箱18的下部的、與圖8A相對應的概略剖視圖在該狀態下,如圖8A及圖8B所示,當使拉門10向打開方向(箭頭B方向)移動時,由於未作用由拉伸彈簧48及阻尼器40引起的抗力,因而拉門10受到的力相應減輕。並且,當使拉門10進一步向打開方向(箭頭B方向)移動時,移動裝置16的導向片58 (參照圖2)通過銷構件M,如圖5A及圖5B所示,銷構件M與彈簧鎖單元30的杆74 抵接,向克服彈簧鎖彈簧74的作用力的方向推壓杆74。並且,通過設置在杆74上的抵接部74A的移動而使保持部件64的凸輪部72彼此擴展,並相互離開。由此,保持部件64以支撐部68為中心旋轉,保持部件64關閉,保持部 70彼此相互接近而保持銷構件M。這時,圖4A所示的卡定片78的前端部從卡定孔80 (參照圖2)中脫出,且卡定片 78與軌道沈的前端部的卡定狀態被解除(解除鎖定)。並且,如圖IOA及圖IlA所示,由於箱18通過彈簧鎖單元30而移動,從而將活塞杆44推入缸體42內。因此,通過彈簧鎖單元30,對箱18作用了由阻尼器40引起的衰減力。另外,圖IOA 是表示箱18的上部的、與圖8B相對應的概略俯視圖,圖IlA是表示箱18的上部的、與圖8C 相對應的概略俯視圖。在此,如圖IOB及圖IlB所示,由於拉伸彈簧48與彈簧鎖單元觀和箱18連接,即使彈簧鎖單元30解除鎖定,拉伸彈簧48的作用力也未作用到彈簧鎖單元30上。另外,圖 IOB是表示箱18的下部的、與圖8B相對應的概略剖視圖,圖IlB是表示箱18的下部的、與圖8C相對應的概略剖視圖。以上,在本實施方式中,雖然在拉門上設有移動裝置,但也可以將移動裝置設置在門框側上。這時,則在拉門側上設置銷構件。另外,在本實施方式中,雖然對單扇式拉門進行了說明,但也可以適用於雙扇式拉門。這時,需要兩個移動裝置。再有,在此,雖然對向水平方向移動的拉門進行了說明,但既可以適用於向垂直方向移動的拉門,也可以在抽屜裝置等中使用這種彈簧鎖單元。
權利要求
1.一種彈簧鎖裝置,其特徵在於,包括設有能保持撞杆的保持部的一對保持部件;以能使上述保持部接近或離開的方式支撐上述保持部的支撐部;設置在上述保持部件上,以上述支撐部為基準位於上述保持部的相反一側的被抵接部;能移動地設置在一對上述保持部及上述被抵接部之間的杆; 對上述杆向上述保持部側加力的加力部件;以及抵接部,該抵接部從上述杆的外周面突出且與上述被抵接部抵接,當杆向克服上述加力部件的作用力的方向移動時,使上述被抵接部向相互離開的方向移動且使上述保持部向相互接近的方向移動。
2.根據權利要求1所述的彈簧鎖裝置,其特徵在於,在上述被抵接部或上述抵接部上形成了將上述杆的移動量轉換為使上述保持部接近的旋轉力的傾斜凸輪面。
3.根據權利要求1所述的彈簧鎖裝置,其特徵在於,從支撐部到上述保持部的距離比從上述支撐部到上述抵接部與上述被抵接部抵接的部分的距離更長。
4.根據權利要求1所述的彈簧鎖裝置,其特徵在於,在上述被抵接部的端部上設有突出部,該突出部向離開的方向突出,在上述保持部保持了上述撞杆的狀態下,該突出部與在安裝有上述支撐部的彈簧鎖箱上形成的孔部卡定。
全文摘要
本發明涉及彈簧鎖裝置。其目的是得到以小的輸入負荷得到大的輸出負荷的彈簧鎖裝置。該彈簧鎖裝置的結構是,以保持部件(64)的支撐部(68)為基準,在保持部件(64)的一端側設有保持部(70),在保持部件(64)的另一端側設有凸輪部(72),通過藉助於杆(74)使凸輪部(72)彼此離開而使保持部(70)彼此接近。即,由於能夠通過杆(74)的移動使作用於凸輪部(72)的外力的大小變化,因而能以支撐部(68)為支點改變保持部(70)的保持力。也就是說,改變了杆(74)的行程、保持部件(64)的支撐部(68)的位置,與從支撐部(68)到凸輪部(72)的距離相比加長了從支撐部(68)到保持部(70)的距離。
文檔編號E05F1/16GK102317560SQ200980156818
公開日2012年1月11日 申請日期2009年2月16日 優先權日2009年2月16日
發明者富岡和幸, 齋藤德雄 申請人:株式會社利富高

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新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀