一種無軌膠輪梭車的製作方法
2023-05-11 11:08:46
專利名稱：一種無軌膠輪梭車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦井下運輸設備，特別是一種無軌膠輪梭車。
背景技術：
以連續掘採機為核心的短臂機械化開採技術目前已日益成熟，而且以其機動靈活，成本低，回採率高等優點在市場上應用日益廣泛。煤礦短臂機械化開採是在煤礦井下一個狹窄的巷道內作業，存在空間小，通風能力差，光線不足，噪音較大等惡劣的工作環境，並且處於工作面的最前端，路面都未硬化，因此其後配套運輸設備要求具有無汙染，承載能力強，轉彎半徑小，機動靈活等特點。而交流電牽引梭車作為一種與連採機配套使用，在連採機和破碎機之間短距離運輸的煤礦井下專用無軌膠輪車輛。它可廣泛應用於房柱式採煤、巷道掘進、邊角煤塊開採、殘採煤回收等工況，是短臂工作面機械化開採和巷道快速掘進最主要的後配套運輸設備。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種無汙染，機動靈活，爬坡能力強，轉彎半徑小和承載能力強的無軌膠輪梭車。本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案是實現的，一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設有刮板傳輸機構，刮板傳輸機構兩側的車架上對稱設有兩個前輪和兩個後輪，其特點是:車架前端為物料裝載端，車架後端為物料卸載端，在物料卸載端設有舉升機構，在舉升機構的上面布置有刮板電機、刮板減速機以及刮板驅動鏈輪，所述前輪之間設有前橋組件，前橋組件與車架鉸接，後輪之間設有後橋組件，後橋組件與車架固定連接，所述車架下部設有兩個轉向油缸，轉向油缸通過轉向件與前橋組件相接，在其中一側邊的前、後輪之間的車架上設有液壓系統，在另一側邊的前、後輪之間設有電控系統，電控系統包括電控箱和通過CAN總線結構與電控箱相連的操作箱，在其中一個前輪前方的車架上設有自動卷纜系統，自動卷纜系統包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述液壓系統由電纜捲筒控制迴路、舉升控制迴路、轉向控制迴路和制動控制迴路組成。本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在刮板驅動鏈輪的兩側設有兩個刮板電機，兩個刮板電機分別通過刮板減速機與刮板驅動鏈輪的轉軸相接。與現有技術相比，本實用新型採用四輪驅動，動力強勁，井下運行速度快，靠兩個轉向油缸在轉向件上帶動四個車輪轉動，使得轉彎半徑較小，增加了巷道的適應能力；通過設置在車架兩側的刮板驅動電機，使得刮板鏈輪的鏈條受力均衡，並且使梭車的運行更加平穩可靠，同時，增加了梭車的啟動扭矩，加強了其卸載能力，延長了使用壽命，提高了工作效率。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的後視圖。
具體實施方式
一種無軌膠輪梭車，包括車架1，車架I中部設有刮板傳輸機構8，刮板傳輸機構8兩側的車架上對稱設有兩個前輪2和兩個後輪4，車架I前端為物料裝載端，車架I後端為物料卸載端，在物料卸載端設有舉升機構5，在舉升機構5的上面布置有刮板電機、刮板減速機以及刮板驅動鏈輪，所述前輪2之間設有前橋組件，前橋組件與車架I鉸接，後輪4之間設有後橋組件，後橋組件與車架I固定連接，所述車架I下部設有兩個轉向油缸，轉向油缸通過轉向件與前橋組件相接，在其中一側邊的前、後輪之間的車架I上設有液壓系統6，在另一側邊的前、後輪之間設有電控系統3，電控系統3包括電控箱和通過CAN總線結構與電控箱相連的操作箱，在其中一個前輪2前方的車架I上設有自動卷纜系統7，自動卷纜系統7包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。所述液壓系統6由電纜捲筒控制迴路、舉升控制迴路、轉向控制迴路和制動控制迴路組成。所述液壓系統6實現了自動收放電纜、升降刮板輸送機機頭和為水冷系統、油冷系統及集中潤滑系統提供動力等功能。在刮板驅動鏈輪的兩側設有兩個刮板電機，兩個刮板電機分別通過刮板減速機與刮板驅動鏈輪的轉軸相接。所述刮板運輸機機頭採用雙刮板電機雙側同時控制刮板驅動鏈輪，帶動兩個獨立的刮板鏈條實現物料的自動卸載。刮板槽採用進口耐磨鋼板整體焊接，耐磨性能好，使用壽命長。所述舉升機構設有調整物料高度的舉升油缸，所述舉升機構通過銷軸與車架相連。利用四輪驅動，外掛溼式制動器實現制動，由於結構比較特殊，不同於一般車輛，一是採用兩套傳動系統，結構相同，左、右對稱，相互獨立，安裝在車架I兩側；二是車橋採用三點懸掛，後橋直接與車架I剛性聯接，前橋擺轉。行走時沒有離合器、差速器，靠兩個轉向油缸通過轉向件上帶動前輪2組件擺轉，差速靠變頻器控制行走變頻電機實現。所述電控系統3以可編程控制器為核心，控制牽引電機、刮板電機和油泵電機並對這些電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣等進行監控和保護，具有低壓漏電保護功能。操作箱與電控箱之間通過CAN通訊交換數據，可控制各電機的啟停並實時顯示各電機運行狀態、工作電壓和各種故障信息。CAN總線結構大大減少了操作箱與開關箱之間的連線，安裝方便，維修簡單。梭車電控系統3配有牽引系統，牽引系統採用轉矩直接控制，直線行駛時可實現左右兩側牽引力的自動負載平衡，轉彎行駛時可自動實現左右兩個車輪的差速控制；所述梭車電控系統3配有語音提示系統，在車輛啟動、倒車、漏電檢測時發出相應語音提示，且有燈光閃爍；所述梭車電控系統3配備有視頻監控系統，具有行車顯示功能；梭車電控系統3還配備有變頻器強制水冷系統，可對進出水口溫度實時檢測。所述自動卷纜系統7通過液壓馬達帶動卷纜鏈輪實現自動收放電纜，通過自動卷纜系統7中的擺線機構可實現電纜在卷纜架上的整齊排放。電纜張力通過溢流閥的調整壓力來實現，即放纜時由低壓溢流閥調整，收纜時，由高壓溢流閥調整。所有卷纜與放纜都是自動進行的，無需司機操作。本實用新型採用1140V交流電牽引，變頻控制，可實現軟啟動和無級調速；車架通過CAE分析，採用高強度鋼板和進口耐磨板焊接，整體重量輕，承載能力強。
權利要求1.一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設有刮板傳輸機構，刮板傳輸機構兩側的車架上對稱設有兩個前輪和兩個後輪，其特徵在於:車架前端為物料裝載端，車架後端為物料卸載端，在物料卸載端設有舉升機構，在舉升機構的上面布置有刮板電機、刮板減速機以及刮板驅動鏈輪，所述前輪之間設有前橋組件，前橋組件與車架鉸接，後輪之間設有後橋組件，後橋組件與車架固定連接，所述車架下部設有兩個轉向油缸，轉向油缸通過轉向件與前橋組件相接，在其中一側邊的前、後輪之間的車架上設有液壓系統，在另一側邊的前、後輪之間設有電控系統，電控系統包括電控箱和通過CAN總線結構與電控箱相連的操作箱，在其中一個前輪前方的車架上設有自動卷纜系統，自動卷纜系統包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。
2.根據權利要求1所述的無軌膠輪梭車，其特徵在於:所述液壓系統由電纜捲筒控制迴路、舉升控制迴路、轉向控制迴路和制動控制迴路組成。
3.根據權利要求1所述的無軌膠輪梭車，其特徵在於:在刮板驅動鏈輪的兩側設有兩個刮板電機，兩個刮板電機分別通過刮板減速機與刮板驅動鏈輪的轉軸相接。
專利摘要一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設有刮板傳輸機構，刮板傳輸機構兩側的車架上對稱設有兩個前輪和兩個後輪，車架前端為物料裝載端，車架後端為物料卸載端，在物料卸載端設有舉升機構，在舉升機構的上面布置有刮板電機、刮板減速機以及刮板驅動鏈輪，所述前輪之間設有前橋組件，後輪之間設有後橋組件，所述車架下部設有兩個轉向油缸，在其中一側邊的前、後輪之間的車架上設有液壓系統，在另一側邊的前、後輪之間設有電控系統，在其中一個前輪前方的車架上設有自動卷纜系統。本實用新型採用四輪驅動，動力強勁，井下運行速度快；通過設置在車架兩側的刮板驅動電機，使得刮板鏈輪的鏈條受力均衡，加強了其卸載能力，提高了工作效率。
文檔編號B62D63/02GK202966476SQ20122063895
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者盧明立, 劉航, 王磊 申請人:連雲港天明裝備有限公司