一種基於目標物制定滅火策略的消防機器人的製作方法

2023-10-11 04:37:54 3

本發明涉及消防探測設備技術領域，具體涉及一種基於目標物制定滅火策略的消防機器人。

背景技術：

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣洩漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據採集、處理、反饋。

隨著社會經濟的迅猛發展，建築和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質洩漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。

一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然衝進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊已歷經諸多血的教訓。尤其是當新消防法出臺後，搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務，面對新時期面臨的新情況新任務，也為了更好地解決前述難題，消防機器人的配備顯得日益重要。

然現有的消防機器人比較單一，無法在拯救活體的同時拯救貴重物品，從而導致每次火災損失嚴重。

技術實現要素：

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了種基於目標物制定滅火策略的消防機器人，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基於目標物制定滅火策略的消防機器人，包括車體1、水箱2、消防水炮3、水炮控制裝置31、行走裝置4、驅動裝置5、處理器6以及用於偵測火源的火焰傳感器11，所述處理器6分別與所述驅動裝置5、火焰傳感器11以及水炮控制裝置31連接，用於在所述火焰傳感器11偵測到火源時向所述驅動裝置5輸出第一驅動指令，以及在輸出第一驅動指令的同時向所述水炮控制裝置31輸出開啟指令；所述驅動裝置5與所述行走裝置4連接，用於根據第一驅動指令驅動所述行走裝置4向火源位置行走；所述水炮控制裝置31用於根據開啟指令控制所述消防水炮3噴水，還包括：

設置在所述車體1上且分別與所述處理器6連接的生命探測儀12、金屬探測器13以及與所述驅動裝置5連接的路線記錄模塊14，所述生命探測儀12用於探測火場內的活體，所述金屬探測器13用於探測火場內的有色金屬，所述路線記錄模塊14用於記錄從火場外到當前位置的行走路線；所述處理器6用於在所述生命探測儀探測到活體時向所述驅動裝置輸出第二驅動指令，在所述金屬探測器探測到有色金屬時向所述驅動裝置輸出第三驅動指令，以及在輸出第二驅動指令或第三驅動指令的同時向所述水炮控制裝置輸出開啟指令；所述驅動裝置用於根據第二驅動指令先控制所述行走裝置向活體位置行走，再控制所述行走裝置沿著當前位置到火場外的行走路線進行行走，以及根據第三驅動指令先控制所述行走裝置向有色金屬位置行走，再控制所述行走裝置沿著有色金屬位置由近至遠繞圈行走。

作為本發明的一種優選方式，所述驅動裝置還用於在根據第三驅動指令控制所述行走裝置行走的過程中，若接收到第二驅動指令，則結束當前的行走控制並根據第二驅動指令控制所述行走裝置行走。

作為本發明的一種優選方式，還包括設置在所述車體上的多個與所述處理器連接的攝像頭，用於將攝取的實時影像傳輸給所述處理器，所述處理器還用於在輸出第二驅動指令或第三驅動指令時，對實時影像進行分析以判斷是否有就近安全出口，若有則向所述驅動裝置輸出第四驅動指令；所述驅動裝置還用於在根據第二驅動指令或第三驅動指令控制所述行走裝置行走的過程中，若接收到第四驅動指令，則結束當前的行走控制並根據第四驅動指令控制所述行走裝置向就近安全出口行走。

作為本發明的一種優選方式，還包括定位模塊以及通信模塊，所述定位模塊分別與所述生命探測儀以及金屬探測器連接，用於在所述生命探測儀探測到活體或所述金屬探測器探測到有色金屬時對當前位置進行定位，並通過所述通信模塊將定位數據上傳至控制中心。

作為本發明的一種優選方式，還包括與所述處理器連接的鑽石探測器，用於探測火場內的鑽石；所述處理器還用於在上述鑽石傳感器探測出鑽石時向所述驅動裝置輸出第五驅動指令，所述驅動裝置還用於根據第五驅動指令先控制所述行走裝置向鑽石位置行走，再控制所述行走裝置沿著鑽石位置由近至遠繞圈行走。

本發明實現以下有益效果：當火焰傳感器偵測到火源時向所述驅動裝置輸出第一驅動指令，以及在輸出第一驅動指令的同時向所述水炮控制裝置輸出開啟指令；所述驅動裝置與所述行走裝置連接，用於根據第一驅動指令驅動所述行走裝置向火源位置行走；所述水炮控制裝置用於根據開啟指令控制所述消防水炮噴水，所述處理器用於在所述生命探測儀探測到活體時向所述驅動裝置輸出第二驅動指令，在所述金屬探測器探測到有色金屬時向所述驅動裝置輸出第三驅動指令，以及在輸出第二驅動指令或第三驅動指令的同時向所述水炮控制裝置輸出開啟指令；所述驅動裝置用於根據第二驅動指令先控制所述行走裝置向活體位置行走，再控制所述行走裝置沿著當前位置到火場外的行走路線進行行走，以及根據第三驅動指令先控制所述行走裝置向有色金屬位置行走，再控制所述行走裝置沿著有色金屬位置由近至遠繞圈行走；在保證救援活體的同時還救援貴重物品，以降低發生火災後的損失。

附圖說明

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，並於說明書一起用於解釋本公開的原理。圖1為本發明其中一個示例提供的消防機器人的側面示意圖；

圖2為本發明其中一個示例提供的消防機器人的正面示意圖；

圖3為本發明其中一個示例提供的消防機器人發現活體的路線圖；

圖4為本發明其中一個示例提供的消防機器人發現有色金屬以及鑽石的路線圖；

圖5為本發明其中一個示例提供的消防機器人發現安全出口的路線圖；

圖6為本發明其中一個示例提供的消防機器人的電子器件連接關係圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1-4，圖6所示，圖1為本發明其中一個示例提供的消防機器人的側面示意圖；圖2為本發明其中一個示例提供的消防機器人的正面示意圖；圖3為本發明其中一個示例提供的消防機器人發現活體的路線圖；圖4為本發明其中一個示例提供的消防機器人發現有色金屬以及鑽石的路線圖；圖6為本發明其中一個示例提供的消防機器人的電子器件連接關係圖。

具體的，本實施例提供一種基於目標物制定滅火策略的消防機器人，包括車體1、水箱2、消防水炮3、水炮控制裝置31、行走裝置4、驅動裝置41、處理器11以及用於偵測火源的火焰傳感器12，所述處理器11分別與所述驅動裝置41、火焰傳感器12以及水炮控制裝置31連接，用於在所述火焰傳感器12偵測到火源時向所述驅動裝置41輸出第一驅動指令，以及在輸出第一驅動指令的同時向所述水炮控制裝置31輸出開啟指令；所述驅動裝置41與所述行走裝置4連接，用於根據第一驅動指令驅動所述行走裝置4向火源位置行走；所述水炮控制裝置31用於根據開啟指令控制所述消防水炮3噴水，還包括：

設置在所述車體1上且分別與所述處理器11連接的生命探測儀13、金屬探測器14以及與所述驅動裝置41連接的路線記錄模塊15，所述生命探測儀13用於探測火場內的活體，所述金屬探測器14用於探測火場內的有色金屬，所述路線記錄模塊15用於記錄從火場外到當前位置的行走路線；所述處理器用於在所述生命探測儀13探測到活體時向所述驅動裝置41輸出第二驅動指令，在所述金屬探測器14探測到有色金屬時向所述驅動裝置41輸出第三驅動指令，以及在輸出第二驅動指令或第三驅動指令的同時向所述水炮控制裝置31輸出開啟指令；所述驅動裝置41用於根據第二驅動指令先控制所述行走裝置4向活體位置行走，再控制所述行走裝置4沿著當前位置到火場外的行走路線進行行走，以及根據第三驅動指令先控制所述行走裝置4向有色金屬位置行走，再控制所述行走裝置4沿著有色金屬位置由近至遠繞圈行走。

其中，當輸出驅動指令時，所述消防水炮3一直處於噴水狀態；所述有色金屬為貴重金屬，例如黃金、白銀以及鉑金。

具體的，當火焰傳感器12偵測到火源時向所述驅動裝置41輸出第一驅動指令，以及在輸出第一驅動指令的同時還向水炮控制裝置31輸出開啟指令，驅動裝置41用於根據第一驅動指令驅動所述行走裝置4向火源位置行走，所述水炮控制裝置31根據開啟指令控制所述消防水炮3噴水，以進行滅火；處理器11在生命探測儀13探測到活體時向驅動裝置41輸出第二驅動指令，在所述金屬探測器14探測到有色金屬時向所述驅動裝置41輸出第三驅動指令，以及在輸出第二驅動指令或第三驅動指令的同時向所述水炮控制裝置31輸出開啟指令；所述驅動裝置41用於根據第二驅動指令先控制所述行走裝置4向活體位置行走，即控制所述消防機器人改變路線向探測到活體的位置方向行去，再控制所述行走裝置4沿著當前位置到火場外的行走路線進行行走，即所述消防機器人在前方滅火以帶領人員從原路安全返回，以及根據第三驅動指令先控制所述行走裝置4向有色金屬位置行走，再控制所述行走裝置4沿著貴重金屬位置由近至遠繞圈行走，以確保貴重金屬周圍的火源熄滅，防止火源損壞貴重金屬。

實施例二

參考圖1-3，圖6所示。具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，所述驅動裝置41還用於在根據第三驅動指令控制所述行走裝置4行走的過程中，若接收到第二驅動指令，則結束當前的行走控制並根據第二驅動指令控制所述行走裝置4行走。

具體的，若所述驅動裝置41還用於在根據第三驅動指令控制所述行走裝置4行走的過程時，若生命探測儀13探測到前方有活體時向驅動裝置41輸出第二驅動指令，當接收到第二驅動指令，則立即結束當前的行走控制並根據第二驅動指令控制所述行走裝置4向活體位置行走，先救人再救物以確保人員的安全。

實施例三

參考圖1-2，圖5-6所示，圖5為本發明其中一個示例提供的消防機器人發現安全出口的路線圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，還包括設置在所述車體1上的多個與所述處理器連接的攝像頭16，用於將攝取的實時影像傳輸給所述處理器11，所述處理器11還用於在輸出第二驅動指令或第三驅動指令時，對實時影像進行分析以判斷是否有就近安全出口，若有則向所述驅動裝置41輸出第四驅動指令；所述驅動裝置41還用於在根據第二驅動指令或第三驅動指令控制所述行走裝置4行走的過程中，若接收到第四驅動指令，則結束當前的行走控制並根據第四驅動指令控制所述行走裝置4向就近安全出口行走。

具體的，若車體1上的多個攝像頭將攝取的實時影像傳輸給所述處理器11，所述處理器11接收到之後對實時影像進行分析以判斷是否有就近安全出口，若發現就近有安全出口則向所述驅動裝置41輸出第四驅動指令，當所述驅動裝置41還用於在根據第二驅動指令或第三驅動指令控制所述行走裝置4行走的過程中，若接收到第四驅動指令，則立即結束當前的行走控制並根據第四驅動指令控制所述行走裝置4向就近安全出口行走，帶領救出的人員從安全出口安全的離開火場。

實施例四

參考圖1-4，圖6所示。具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，還包括定位模塊17以及通信模塊18，所述定位模塊17分別與所述生命探測儀13以及金屬探測器14連接，用於在所述生命探測儀13探測到活體或所述金屬探測器14探測到有色金屬時對當前位置進行定位，並通過所述通信模塊18將定位數據上傳至控制中心。

具體的，當生命探測儀13探測到有活體或者金屬探測器探測到有貴重金屬時，通過與所述生命探測儀13以及金屬探測器14連接的定位模塊17對當前位置進行定位，並且通過通信模塊將定位的數據上傳至控制中心，提供給消防員具體位置，以確保救援工作能及時進行，降低人員的損傷以及貴重金屬的損失。

實施例五

參考圖1-2，圖4，圖6所示。具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，還包括與所述處理器11連接的鑽石探測器19，用於探測火場內的鑽石；所述處理器11還用於在上述鑽石傳感器19探測出鑽石時向所述驅動裝置41輸出第五驅動指令，所述驅動裝置41還用於根據第五驅動指令先控制所述行走裝置4向鑽石位置行走，再控制所述行走裝置4沿著鑽石位置由近至遠繞圈行走。

具體的，若鑽石探測器19探測到火場內的鑽石，則傳輸給處理器11，處理器11接收到鑽石傳感器19探測出鑽石的位置向所述驅動裝置41輸出第五驅動指令，所述驅動裝置41接收到第五驅動指令控制所述行走裝置4向鑽石的位置行走，當快到鑽石的位置時再控制所述行走裝置4沿著鑽石位置由近至遠繞圈行走，以確保消滅鑽石周圍的火源，避免鑽石因火源而損毀。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此來限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。