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用於加工和分類絲的系統和方法

2023-05-03 01:09:31

專利名稱:用於加工和分類絲的系統和方法
技術領域:
總的發明構思尤其涉及絲的生產,並且更具體地,涉及基於生產相關的擾斷 (interruption)分類的絲的生產。
背景技術:
金屬絲應用於許多領域和行業。例如,金屬惰性氣體(MIG)焊接是一種合併了連續的、可消耗的絲焊條(wire electrode)的自動進給的焊接工藝,所述絲焊條受外部供給的氣體防護。鍍銅鋼絲通常被用作MIG焊接中的可消耗絲焊條。用作焊絲的鍍銅鋼絲常規地已經基於絲的可影響其在焊接期間的性能的某些特性(比如,它的成分和直徑)來區分。 由於這些特性在加工過程之前一般是已知的和/或在加工過程期間是受控的,因此這些特性是可預測的。相反,由於焊絲的可影響其在焊接期間的性能的其他特性不定地由在絲的加工或者後續處理期間發生的意外事件產生,因此這些特性是不可預測的。

發明內容
以實施例的方式圖示說明了總的發明構思的各個方面,本文公開了用於對絲進行加工、輸送、分類、認證和定價的方法和/或系統。根據一個示例性實施方案公開了從材料(比如,鋼)加工絲(比如,鍍銅鋼絲)的方法。根據權利要求1的所述方法基於總的發明構思,包括通過下述方式形成所述絲,即, 連續地抽拉所述材料通過工位(Stations),直到第一預定量(比如,50001bs.)的絲被放置在第一儲存裝置上;在抽拉所述材料通過所述工位時,跟蹤第一擾斷數量;以及使所述第一擾斷數量與所述第一儲存裝置相關聯。所述工位之一可以包括,例如,一系列的一個或更多個模具,其中當所述材料被抽拉通過這些模具時,所述材料經受塑性變形。所述方法還可以包括連續地將第二預定量(比如,IOOOlbs.)的絲從所述第一儲存裝置輸送到第二儲存裝置;在將所述絲從所述第一儲存裝置輸送到所述第二儲存裝置時,跟蹤第二擾斷數量; 將所述第一擾斷數量和所述第二擾斷數量相加,以獲得第三擾斷數量;以及使所述第三擾斷數量與所述第二儲存裝置相關聯。當進一步採取權利要求2-6的步驟時和/或當以下情況時,這種方法是特別優選的-所述第一儲存裝置是捲軸、鼓狀物、柄狀物(stem)和箱子之一;-所述至少一個工位包括抽拉工位,所述抽拉工位包括至少一個模具,並且其中, 所述材料由於被抽拉通過所述至少一個模具而經受塑性變形;-所述方法還包括清潔所述材料;-所述方法還包括將銅層施加在所述材料上;-所述方法還包括將表面塗層施加到所述材料,和/或-所述第一預定量和所述第二預定量相同。根據一個示例性實施方案公開了用於從材料(比如,鋼)加工絲(比如,鍍銅鋼絲)的系統。根據權利要求6,所述系統包括加載工位,用於加載所述材料;抽拉工位,用於通過所述材料的塑性變形將所述材料變換為所述絲;以及卸載工位,用於將所述絲卸載到第一儲存裝置上。所述系統還包括用於從所述加載工位抽拉所述材料通過所述抽拉工位、到達所述卸載工位的裝置(比如,馬達);用於在抽拉所述材料通過所述工位時跟蹤第一擾斷數量的裝置(比如,傳感器);以及用於使所述第一擾斷數量與所述第一儲存裝置相關聯的裝置(比如,軟體、數據儲存器)。所述系統還可以包括輸送工位,用於將所述絲從所述第一儲存裝置輸送到第二儲存裝置;用於在將所述絲從所述第一儲存裝置輸送到所述第二儲存裝置時跟蹤第二擾斷數量的裝置(比如,傳感器);以及用於使所述第一擾斷數量和所述第二擾斷數量的和與所述第二儲存裝置相關聯的裝置(比如,軟體、數據儲存器)。 當以下情況時,這種系統是特別優選的-所述系統還包括用於清潔所述材料的清潔工位;-所述系統還包括用於將銅層沉積在所述絲上的鍍覆工位,和/或-所述系統還包括用於將表面塗層施加到所述絲的塗布工位。根據一個示例性實施方案公開了用於將絲(比如,鍍銅鋼絲)從第一儲存裝置 (比如,捲軸)輸送到第二儲存裝置(比如,箱子)的系統。根據權利要求9所述的系統包括輸入工位,用於從所述第一儲存裝置卸載所述絲;輸出工位,用於將所述絲加載到所述第二儲存裝置;以及輸送工位,用於將所述絲從所述輸入工位移動到所述輸出工位。所述系統還包括用於在將所述絲從所述輸入工位移動到所述輸出工位時跟蹤擾斷數量的裝置 (比如,傳感器);以及用於使所述擾斷數量與所述第二儲存裝置相關聯的裝置(比如,軟體、數據儲存器)。根據一個示例性實施方案公開了用於從材料(比如,鋼)加工絲(比如,鍍銅鋼絲)的系統。根據權利要求10所述的系統包括加載工位,用於加載所述材料;清潔工位, 用於清潔所述材料;抽拉工位,用於減小所述材料的直徑;鍍覆工位,用於將銅層沉積在所述材料上;塗布工位,用於將表面塗層施加到所述材料,以完成所述絲的形成;以及卸載工位,用於將所述絲卸載到儲存裝置上。所述系統還包括用於抽拉所述材料通過所述工位中每個的裝置(比如,馬達);用於在從所述加載工位抽拉所述材料通過所述清潔工位、所述抽拉工位、所述鍍覆工位和所述塗布工位、到達所述卸載工位時跟蹤擾斷數量的裝置(比如,傳感器);以及用於使所述擾斷數量與所述儲存裝置相關聯的裝置(比如,軟體、數據儲存器)。根據一個示例性實施方案公開了對通過生產過程形成的並且(比如,作為裝箱的盤卷物)儲存在儲存裝置上的絲(比如,鍍銅鋼絲)進行分類的方法。根據權利要求11所述的方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量等於第一值,則將所述絲分配到第一類;如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量等於第二值,則將所述絲分配到第二類;以及將指示所述絲屬於所述第一類和所述第二類中的哪個的標記應用於所述儲存裝置,其中,所述第一值和所述第二值不同。當所述第一值為0時,這種方法是特別優選的。根據一個示例性實施方案公開了對通過生產過程形成的並且(比如,作為裝箱的盤卷物)儲存在儲存裝置上的絲(比如,鍍銅鋼絲)進行分類的方法。根據權利要求12所述的方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量小於或等於第一值,則將所述絲分配到第一類;如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量大於所述第一值,則將所述絲分配到第二類;以及將指示所述絲屬於所述第一類和所述第二類中的哪個的標記應用於所述儲存裝置。當所述第一值為0時,這種方法是特別優選的。根據一個示例性實施方案公開了對通過生產過程形成的並且(比如,作為裝箱的盤卷物)儲存在儲存裝置上的絲(比如,鍍銅鋼絲)進行認證的方法。根據權利要求13所述的方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量等於0,則認證所述絲為無擾斷。 在一個示例性實施方案中,所述生產過程包括隨後將所述絲從所述儲存裝置輸送到另一個儲存裝置。所述方法可以包括將指示無擾斷認證的標記應用於初始儲存裝置或者後一個儲存裝置中的至少一個。所述方法可以包括將指示無擾斷認證的標記應用於所述第一儲存
直ο根據一個示例性實施方案公開了對通過生產過程形成的絲(比如,鍍銅鋼絲)進行定價的方法。根據權利要求14所述的方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量等於第一值,則將第一價格分配給所述絲;以及如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量等於第二值,則將第二價格分配給所述絲,其中,所述第一值小於所述第二值,並且其中,所述第一價格高於所述第二價格。所述方法還可以包括如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量等於第三值,則將第三價格分配給所述絲,其中,所述第二值小於所述第三值,並且其中,所述第二價格高於所述第三價格。當所述第一值為O時,這種方法是特別優選的。根據一個示例性實施方案公開了對通過生產過程形成的絲(比如,鍍銅鋼絲)進行定價的方法。根據權利要求15所述的方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量小於或等於第一值,則將第一價格分配給所述絲;以及如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量大於所述第一值,則將第二價格分配給所述絲,其中,所述第一價格高於所述第二價格。當所述第一值為O時,這種方法是特別優選的。從以下示例性實施方案的詳細描述、權利要求和附圖,總的發明構思的許多方面
將易於變得清楚。


以下作為示例參照附圖對總的發明構思及其實施方案和優點進行更詳細的描述, 在附圖中圖1是顯示根據一個示例性實施方案的用於加工絲的生產線的示圖。圖2是顯示根據一個示例性實施方案的用於將絲從第一儲存裝置輸送到第二儲存裝置的輸送線的示圖。圖3是顯示根據一個示例性實施方案的具有變形部分的絲的圖示。圖4是顯示根據一個示例性實施方案的具有裂口的絲的圖示。圖5是顯示根據一個示例性實施方案的具有焊接部分的絲的圖示。圖6是顯示根據一個示例性實施方案的與若干生產相關的擾斷相關聯的一卷絲的圖示。圖7是顯示根據一個示例性實施方案的與若干生產相關的擾斷和/或輸送相關的擾斷相關聯的一包絲(a package of wire)的圖示。圖8是顯示根據一個示例性實施方案的加工和輸送絲的方法的流程圖。圖9是顯示根據一個示例性實施方案的用於對圖8的方法中的絲的生產和後續輸送期間的停止的數量進行計數的邏輯單元的流程圖。
具體實施例方式儘管總的發明構思可以有許多不同形式的實施方案,但是在附圖中顯示了總的發明構思的特定實施方案,並在本文對這些特定實施方案進行了詳細描述,應該理解,本公開內容僅被認為是總的發明構思的原理的舉例說明。因此,意圖不在於將總的發明構思限於本文所圖示說明的特定實施方案。圖1中顯示了根據一個示例性實施方案的用於製作絲102的系統100。系統100 包括用於從材料106(比如,鋼)形成絲102(比如,鍍銅鋼絲)的至少一個生產線104。在一個示例性實施方案中,材料106為柔性的圓鋼。其他示例性材料可以包括含熔劑包芯絲 (flux cored wire)、實心絲、金屬包芯絲和非塗布絲。根據需要,可以使用其他合適的材料。生產線104包括一系列工位。通過移動材料106通過工位,材料106被變換為絲102, 並被儲存在儲存裝置108上,儲存裝置108為例如捲軸、鼓狀物、柄狀物或箱子等。在材料 106被引入到生產線104中之前,基於材料106的特性(比如,它的成分)及其用於生產特定(比如,一定大小)絲的適合性來選擇材料106。在一個示例性實施方案中,生產線104包括加載工位110、清潔工位112、抽拉工位 114、鍍覆工位116、塗布工位118和卸載工位120。在特定的或者可替換的生產線中,可使用更多的或者更少的工位。例如,可以從用於生產光焊絲的生產線省略鍍覆工位116。此外,在特定的或者可替換的生產線中,工位的排序可改變。加載工位110接收一定量(比如,50001b.)的材料106以用於傳送通過生產線 104。材料106從加載工位110移動到清潔工位112,在清潔工位112中,材料106的外表面被清潔。在一個示例性實施方案中,清潔工位112使用清潔劑和/或塗布劑來清潔材料 106的外表面。在清潔之後,材料106移動到抽拉工位114。抽拉工位114包括至少一個模具。在一個示例性實施方案中,抽拉工位114包括一系列模具D1 122,D2 124、……、DN 1 (N > 1),其中每個模具具有比前一個模具依次更小的開口。在一個示例性實施方案中,抽拉工位114包括8到17之間個模具之間。在材料 106進入每個模具之前,通常將潤滑劑(比如,粉末潤滑劑)添加到材料106,以便利材料 106通過模具122、IM和126並且減小模具122、124、126上的磨損。當材料106通過抽拉工位114時,材料106的直徑由於塑性變形而漸進地減小到期望的尺寸,並且結果,材料106 的長度增加。由於當材料106通過模具122、124、126時材料106的這種伸長,而使得抽拉工位114的輸出側的處理速度比抽拉工位114的輸入側的處理速度快,以適應材料106的增加的長度。當材料106離開抽拉工位114時,其可選地移動到鍍覆工位116,在鍍覆工位116, 銅層被沉積在材料106上。在一個示例性實施方案中,薄的銅層被沉積。銅層的施加可以是連續的或者不連續的。在一個示例性實施方案中,鍍覆工位116包括銅浴128,銅浴1 容納材料106被浸沒在其中的銅溶液(比如,硫酸銅、無電鍍添加劑和硫酸)。在銅浴1 中,使用無電鍍覆工藝將銅層沉積在材料106上。鍍覆工位116還包括水浴130,鍍銅的材料106通過水浴 130,來衝洗掉任何過多的銅溶液。可使用其他技術,例如電鍍來將銅層沉積在材料106上。
8
具有銅鍍層的材料106然後移動到塗布工位118,塗布工位118將表面塗層給予材料106,以完成絲102的形成。在一個示例性實施方案中,表面塗層包括潤滑劑。在這種情況下,表面塗層的潤滑屬性便利絲102通過任何襯套(liner)(比如,用於當絲102被展開並被傳送到焊縫時保護絲102的管)和/或在焊接期間通過絲傳送設備(比如,焊槍)。將銅層和/或表面塗層布置在材料106上為得到的絲102提供非常適用於某些焊接應用的屬性。絲102從塗布工位118移動到卸載工位120,在卸載工位120,絲102卷繞到儲存裝置108上。儲存裝置108可以形成用於銷售給顧客和/或供顧客使用的最終產品, 或者儲存裝置108可以存貯絲102,以用於後續處理和/或輸送到另一個儲存裝置。生產線104還包括過程控制邏輯單元132。處理控制邏輯單元132是根據操作者輸入的參數控制生產線104的軟體和/或硬體。顯示器134連接至過程控制邏輯單元132, 或者以其他方式與過程控制邏輯單元132通訊,以為操作者提供用於控制和監視生產過程的界面。在準備啟動生產線104時,操作者或者另一個人手動地從加載工位110、通過清潔工位112、抽拉工位114、鍍覆工位116和塗布工位118、並環繞卸載工位120處的儲存裝置 108進給材料106的一端。其後,在生產過程期間,儲存裝置108的旋轉使材料106被從加載工位110、通過清潔工位112、抽拉工位114、鍍覆工位116和塗布工位118拉到卸載工位 120。其他結構(比如,輥、圓形塊)可以用於移動材料106通過工位。整個生產過程是自動的,並且理想情況是一直持續,直到預定量的絲102被卷繞在儲存裝置108上為止(以下稱為生產運行)。在每個生產運行之後,臨時中止(halt)生產過程,並在儲存裝置108附近的地點手動或者自動切割絲102。從生產線104移除包含預定量的絲102的儲存裝置108,並可以將其與來自其他生產運行的儲存裝置108 —起儲存在位置136。然後用空的儲存裝置108替換移除的儲存裝置108,並將先前切割的絲102卷繞到空的儲存裝置108上或者以其他方式與空的儲存裝置108接合。其後,重啟生產過程,並且絲102的自動生產重新開始。通過在加載工位110加入附加量的材料106來防止加載工位110處材料106的耗盡。例如,在加載工位Iio可以將附加的40001b.鋼卷一起焊接,以維持針對生產過程的材料106的連續供給。如以上所指出的,理想情況是,生產過程持續運行,除了例行在生產運行之間用空的儲存裝置108換掉滿的儲存裝置108之外。然而,生產過程中的意外擾斷是其高速操作不可避免的結果。擾斷(interruption)是生產運行期間生產過程的各個速度的任何顯著改變(比如,減小)。在一個示例性實施方案中,一旦儲存裝置108已旋轉預定時間段,就認為生產運行已開始,所述時間段視為生產線104在每個生產運行期間從初始的空閒狀態轉變到正常的處理速度所花費的時間段。在一個示例性實施方案中,擾斷意味著生產過程完全停止。擾斷可以例如當觀察到生產過程中的問題時由操作者中止生產過程而造成。當生產過程中的意外擾斷髮生時,所導致的處理速度的突然減小可以使材料106變形、斷裂和/ 或具有顯著的塗層變化,所有這些可以對焊接期間得到的絲102的性能產生負面影響。例如,未被擾斷的生產運行得到這樣的絲102,其在整個預定量的絲102上具有整體均勻的盤形(cast)、節距(pitch)和纏繞(twist)屬性。如果將絲102伸展,則絲102趨向於呈現出圓形或者正弦曲線形形狀。盤形指的是絲102的幅度。節距指的是絲102從平坦的表面上升或者提高的距離。纏繞指的是當在絲102的端部夾持住絲102時絲102所具有的圈或者旋轉的數量。在生產過程中控制或者以其他方式影響絲102的盤形、節距和纏繞屬性,以使得絲102將表現出一致的和/或期望的行為。然而,如果任何擾斷在生產運行期間發生,則不能保證得到的絲102具有整體均勻的盤形、節距和纏繞屬性。例如,生產過程期間的擾斷可以導致材料106變形,以使得如圖3所示,變形部分300發生在未變形的第一部分302和未變形的第二部分304之間。如果在生產過程期間沒有移除變形部分300,則得到的絲102將包括變形部分300,變形部分 300促成絲102的盤形、節距和纏繞屬性的均勻性的降低。絲102的盤形、節距和纏繞屬性的均勻性的這種降低可以對絲102的質量產生負面影響。例如,當絲102的盤形、節距和纏繞屬性的均勻性降低時,絲102可能變得更難以以一致的方式儲存(比如,儲存在儲存裝置 108 上)。此外,如果變形大,則可能需要在生產過程可以以正常的方式重新開始之前移除變形部分300。通常移除變形部分300 (比如,手動切掉),以使得如圖4所示,材料106分為未變形的第一部分302和未變形的第二部分304。必須重新連接材料106的第一部分302 和第二部分304,以使得可以重新啟動生產過程。通常,如圖5所示,第一部分302和第二部分304通過焊縫306聯接。焊縫306可以降低絲102的盤形、節距和纏繞屬性的均勻性。類似地,如果材料106在生產過程期間斷裂,則如圖4所示,材料106分為第一部分302和第二部分304。在這種情況下,在生產過程可以重新開始之前,必須重新連接材料 106的第一部分302和第二部分304。如以上所指出的,如圖5所示,第一部分302和第二部分304通常通過焊縫306聯接。焊縫306可以降低絲102的盤形、節距和纏繞屬性的均勻性。生產過程期間的意外擾斷還可以導致具有塗層變化的絲102。當意外擾斷髮生時, 生產過程通常突然變慢和/或停止。結果,通過鍍覆工位116的銅鍍層的施加和通過塗布工位118的表面塗層的施加以與當生產過程以其正常速度操作時不同的速率發生。因此, 擾斷使銅鍍層和表面塗層被以非均勻的方式施加。每個變形部分300、焊縫306和/或銅鍍層或表面塗層的變化代表絲102中的潛在不一致,這些潛在不一致可以對焊接期間絲102的性能產生負面影響。生產過程中的前述意外擾斷代表這些不一致的根本原因。系統100能夠跟蹤在每個生產運行期間發生的擾斷數量。因此,系統100可以識別可能存在於預定量的絲102中的對應數量的不一致。具體地,系統100包括停止計數邏輯單元138。在一個示例性實施方案中,停止計數邏輯單元138與過程控制邏輯單元132集成在一起。停止計數邏輯單元138是操作來識別在特定生產運行期間發生的擾斷(以下稱為生產擾斷)數量的軟體和/或硬體。停止計數邏輯單元138可以監視(比如,通過與過程控制邏輯單元132相互配合工作)與生產過程相關的任何設施和/或參數,以確定擾斷是否發生。例如,停止計數邏輯單元138可以測量生產運行期間儲存裝置108的旋轉速度。在這種情況下,每次在生產運行期間檢測到儲存裝置108的旋轉速度的顯著改變,停止計數邏輯單元138就確定擾斷髮生。作為另一個實施例,停止計數邏輯單元138可以監視處理馬達的狀態,或者從過程控制邏輯單元132獲得這樣的狀態信息。在這種情況下,每次在生產運行期間檢測到處理馬達的狀態的顯著改變,停止計數邏輯單元138就確定擾斷髮生。可以被停止計數邏輯單元138監視的、與生產過程相關的設施和/或參數的其他實施例包括輥中鬆弛的張力、交叉卷繞(winding traverse) 故障、由於過大扭矩而導致的故障和/或任何防護互鎖裝置的狀態(比如,打開或者關閉)。停止計數邏輯單元138還操作來使擾斷數量與用於特定的生產運行的儲存裝置 108相關聯。因此,每個儲存裝置108可以用在儲存在其上的絲102的生產期間發生的擾斷數量來標記。由於生產擾斷數量是可能存在於絲102中的不一致的數量的指示符,所以生產擾斷數量可以被用作用於區分絲102的不同生產運行的質量度量。在一個示例性實施方案中,如圖6所示,通過將指示生產擾斷數量的標示140貼附到儲存裝置108來標記儲存裝置108。可以在儲存裝置108在卸載工位120、位置136或者別處的同時貼附標示140。可以手動或者自動貼附標示140。在一個示例性實施方案中,儲存裝置108具有在其上指示的標識信息(比如,捲軸編號)或者附加到其的標識信息(比如,RFID標籤),並通過將標識信息和生產擾斷數量映射到數據儲存器(例如,資料庫(未示出))來使生產擾斷數量與儲存裝置108相關聯。在一個示例性實施方案中,代替用生產擾斷數量標記儲存裝置108或者除了用生產擾斷數量標記儲存裝置108之外,基於儲存裝置108的相關聯的生產擾斷數量對儲存裝置108進行分組。例如,可以基於儲存裝置108的生產擾斷數量將儲存裝置108分離到預定位置(比如,位置136)以進行後續處理。為與特定數量的生產擾斷或者特定範圍的生產擾斷(比如,少於某預定閾值)相關聯的那些儲存裝置108指定預定位置。在一個示例性實施方案中,僅將具有與其相關聯的零個生產擾斷的那些儲存裝置108放置在預定位置。 除了生產擾斷數量之外,還可以基於儲存在儲存裝置108上的絲102的一種或更多種屬性 (比如,尺寸、盤形、塗層、節距、纏繞)對儲存裝置108進行分組。在一個示例性實施方案中,停止計數邏輯單元138識別當擾斷髮生時生產了多少 (比如,以重量計、以長度計)絲102,從而允許可以識別或者以其他方式概略估算絲102中的對應的不一致的位置。基於估計的不一致的位置,系統100和/或其操作者可以確定不一致是否發生在絲102的可易於移除的部分(比如,鄰近生產運行的末尾,在鄰近生產運行的末尾,預計絲102被分割為更少的量)中。如果是這樣,則系統100和/或其操作者可以移除絲102的具有不一致的部分,從而提高剩餘的絲102的總體一致性。在生產絲102時,通常期望將預定量(比如,40001bs.)的絲102從儲存裝置108 輸送到一個或更多個包202(比如,10001b.的打包的卷絲102)以用於銷售給顧客和/或供顧客使用。因此,在一個示例性實施方案中,提供用於輸送絲102的系統200(參見圖2)。 系統200具有至少一個輸送線204。每個輸送線204包括加載工位206、輸送工位208和卸載工位210。在特定的或者可替換的輸送線中,可使用更多的或者更少的工位。此外,在特定的或者可替換的輸送線中,工位的排序可以改變。在一個示例性實施方案中,如圖2所示,系統200與系統100分離,並包括它自己的過程控制邏輯單元212、顯示器214和停止計數邏輯單元216。或者,系統200可以以下述方式與系統100整合,即,加載工位206、輸送工位208和卸載工位210被包括在生產線 104中,並受系統100的過程控制邏輯單元132、顯示器134和停止計數邏輯單元138的控制。加載工位206接收具有絲102的儲存裝置108。例如,儲存裝置108從位置136 移動到輸送線204的加載工位206。操作者或者其他人手動地將絲102的一端從加載工位
11206處的儲存裝置108、通過輸送工位208、進給到卸載工位210處的包202或者相關結構。 其後,在輸送過程期間,包202或者相關結構的旋轉使絲102從儲存裝置108被拉動,並被卷繞在包202中。在一個示例性實施方案中,輸送工位208操作為確保絲102被從儲存裝置108解繞,並以一致的方式被卷繞到包202中。整個輸送過程是自動的,並且理想情況是一直持續,直到預定量的絲102被卷繞在包202中為止(以下稱為輸送運行)。在每個輸送運行之後,臨時中止輸送過程,並在包 202附近的地點或者在包202中手動或者自動切割絲102。從卸載工位210移除包含預定量的絲102的包202,並可將其與來自其他輸送運行的包202 —起儲存在位置218。然後用空的包202替換移除的包202,並將先前切割的絲102卷繞在空的包202或者相關結構上或者以其他方式與空的包202或者相關結構接合。其後,重新啟動輸送過程,開始絲102從儲存裝置108到包202的自動輸送。儲存裝置108可以包含足夠的絲102,以填充幾個包 202。當儲存裝置108用完絲102時,可以在加載工位210用具有預定量的絲102的另一個儲存裝置108來替換它。如以上所指出的,理想情況是,輸送過程在每個輸送運行期間持續運行,其中例行在輸送運行之間用空的包202換掉滿的包202,並且根據需要,用空的儲存裝置108換掉滿的儲存裝置108。然而,輸送過程中的意外擾斷是其高速操作不可避免的結果。擾斷是輸送運行期間輸送過程的速度的任何顯著改變(比如,減小)。在一個示例性實施方案中,一旦包202或者相關結構已旋轉預定時間段,就認為輸送運行已開始,所述預定時間段視為輸送線204從初始空閒狀態轉變為每個輸送運行期間的正常處理速度所花費的時間段。在一個示例性實施方案中,擾斷意味著輸送過程完全停止。擾斷可以例如當觀察到輸送過程中的問題時由操作者中止輸送過程而造成。當輸送過程中的意外擾斷髮生時,如上所述,所導致的處理速度的突然減小可以使絲102變形或者斷裂,這可以對焊接期間絲102的性能產生負面影響。如果絲102基本上變形或者斷裂,則如圖5所示,可能需要用焊縫306固定它。每個變形部分300和/或焊縫306可以降低絲102的盤形、節距和纏繞屬性的整體均勻性。 另外,每個變形部分300和/或焊縫306代表絲102中的潛在不一致,這些潛在不一致可以對焊接期間絲102的性能產生負面影響。輸送過程中的意外擾斷代表這些不一致的根本原因。系統200能夠跟蹤在每個輸送運行期間發生的擾斷數量。因此,系統200可以識別可能存在於預定量的絲102中的對應數量的不一致。具體地,系統200包括停止計數邏輯單元216,停止計數邏輯單元216是操作來識別在特定的輸送運行期間發生的擾斷(以下稱為輸送擾斷)數量的軟體和/或硬體。停止計數邏輯單元216可以監視(比如,通過與過程邏輯單元212相互配合工作)與輸送過程相關的任何設施和/或參數,以確定擾斷是否發生。例如,停止計數邏輯單元216可以測量輸送運行期間包202或者相關結構的旋轉速度。在這種情況下,每次在輸送運行期間檢測到包202或者相關結構的旋轉速度的顯著變化,停止計數邏輯單元216就確定擾斷已發生。 作為另一個實施例,停止計數邏輯單元216可以監視處理馬達的狀態,或者從過程控制邏輯單元212獲得這樣的狀態信息。在這種情況下,每次在生產運行期間檢測到處理馬達的狀態的顯著變化,停止計數邏輯單元216就確定擾斷已發生。在一個示例性實施方案中,停止計數邏輯單元216與過程控制邏輯單元212集成在一起。
停止計數邏輯單元216還操作來使擾斷數量與用於特定的輸送運行的包202相關聯。因此,每個包202可以用在將絲102從儲存裝置108輸送到包202期間發生的擾斷數量標記。由於輸送擾斷數量是可能存在於絲102中的不一致的數量的指示符,所以輸送擾斷數量可以被用作用於區分絲102的不同輸送運行的質量度量。在一個示例性實施方案中,如圖7所示,通過將指示輸送擾斷數量的標示220貼附到包202來標記包202。可以在包202在卸載工位210、位置218或者別處的同時貼附標示 220。可以手動或者自動貼附標示220。在一個示例性實施方案中,包202具有在其上指示的標識信息(比如,包編號)或者附加到其的標識信息(比如,RFID標籤),並通過將標識信息和輸送擾斷數量映射到數據儲存器(例如,資料庫(未示出))來將輸送擾斷數量與包 202相關聯。在一個示例性實施方案中,代替用輸送擾斷數量標記包202或者除了用輸送擾斷數量標記包202之外,基於包202的相關聯的輸送擾斷數量對包202進行分組。例如,可以基於包202的輸送擾斷數量將包202分離到預定位置(比如,位置218)以進行後續處理。 為與特定數量的輸送擾斷或者特定範圍的輸送擾斷(比如,少於某預定閾值)相關聯的那些包202指定預定位置。在一個示例性實施方案中,僅將具有與其相關聯的零個輸送擾斷的那些包202放置在預定位置。除了輸送擾斷數量之外,還可以基於包202中的絲102的一種或更多種特性(比如,尺寸、盤形、塗層、節距、纏繞)對包202進行分組。在一個示例性實施方案中,停止計數邏輯單元216識別當擾斷髮生時有多少(比如,以重要計、以長度計)絲102被輸送,從而使得可以識別或者以其他方式概略估算絲102 中的對應的不一致的位置。基於估計的不一致的位置,系統200和/或其操作者可以確定不一致是否發生在絲102的可易於移除的部分(比如,鄰近輸送運行開頭或者末尾)中。如果是這樣,則系統200和/或其操作者可以移除絲102的具有不一致的部分,從而提高剩餘的絲102的總體一致性。在一個示例性實施方案中,系統100的停止計數邏輯單元138與系統200的停止計數邏輯單元216通訊(比如,通過有線通訊或者無線通訊)。因此,可以將來自生產運行的儲存裝置108上的絲102的擾斷數量(和位置)從停止計數邏輯單元138發送到停止計數邏輯單元216,其中,停止計數邏輯單元216可以將包202中的絲102所遇到的擾斷的總數確定為絲102的生產運行期間的擾斷(即,生產擾斷)數量和絲102的輸送運行期間的擾斷(即,輸送擾斷)數量之和。因此,包202上的標示220可以指示在絲102的生產運行和輸送運行期間絲102所遇到的擾斷的總數。圖8中顯示了根據一個示例性實施方案的製作絲(比如,絲102)的方法800。方法 800以在步驟804中加載將形成絲的材料(比如,材料106)開始。基於材料(例如40001b. 鋼卷)的使得它適合於形成絲的初始特性(比如,直徑、成分)選擇材料。在一個示例性實施方案中,加載材料包括將材料從儲存位置移動到生產位置或者生產線。在加載之後,在步驟806中對材料進行清潔。在一個示例性實施方案中,通過應用清潔劑和/或塗布劑來對材料的外表面進行清潔。清潔操作從材料的外表面去除灰塵和殘渣。清潔操作還可以被用於去除置於材料的一部分的外表面上的、用以提供材料的前述初始特性中的一種或更多種的視覺標記的繪畫或者其他標記。在材料被清潔之後,在步驟808中抽拉材料通過至少一個模具。在一個示例性實施方案中,在步驟808中抽拉材料通過一系列的兩個或更多個模具。由於每個模具具有比前一個模具依次更小的開口,所以材料的直徑通過塑性變形而漸進地減小到期望的大小。 在材料進入每個模具之前,通常將潤滑劑(比如,粉末潤滑劑)施加於材料,以便利材料通過模具和減小模具上的磨損。在材料被抽拉到期望的直徑之後,在步驟810中將銅層沉積在材料上。在一個示例性實施方案中,通過無電鍍覆工藝將銅層沉積在材料上。其他技術(比如,電鍍)可以被用於將銅沉積在材料上。然後,在步驟812中將表面塗層施加在銅層上方。在一個示例性實施方案中,表面塗層包括潤滑劑。在這種情況下,表面塗層的潤滑屬性便利絲通過任何襯套(比如,用於當絲被展開並被傳送到焊縫位置時保護絲的管)和/或在焊接期間通過絲傳送設備(比如, 焊槍)。在施加表面塗層之後,在步驟814中將絲卸載到第一儲存裝置上。在一個示例性實施方案中,第一儲存裝置是第一預定量(比如,40001bs.)的絲卷繞在其上的捲軸。第一儲存裝置可以是用於銷售給顧客和/或供顧客使用的最終產品,或者第一儲存裝置可存貯絲,以進行後續處理和/或輸送到另一個儲存裝置。一旦第一預定量的絲被卸載到第一儲存裝置上,就移除第一儲存裝置,並用空的新的第一儲存裝置替換它。其後,可以重複步驟804、806、808、810、812和814,直到第一預定量的絲被卸載到新的第一儲存裝置上為止。為了防止材料耗盡,當重複方法800時,可以在步驟804中連續加載材料。例如, 根據需要,互相增補一定量的材料,以提供材料的連續供給。在一個示例性實施方案中,當一個40001b.的鋼卷用完時,將另一個40001b.的鋼卷焊接到這個鋼卷。絲的後續處理可以發生在第一預定量的絲被放置在第一儲存裝置上之後。例如, 在步驟816中,可以將第二預定量的絲從第一儲存裝置輸送到第二儲存裝置。第二儲存裝置是非常適合於銷售給顧客和/或供顧客使用的包。通過從第一儲存裝置展開第二預定量的絲並將它再卷繞到第二儲存裝置上來實現絲從第一儲存裝置到第二儲存裝置的輸送。在一個示例性實施方案中,第二預定量小於第一預定量。在一個示例性實施方案中,第一預定量是第二預定量的整數倍。步驟804、806、808、810、812和814對應於生產過程,並且理想情況是持續發生, 直到第一預定量的絲被形成並被放置在第一儲存裝置上為止。步驟816對應於輸送過程, 並且理想情況是持續發生,直到第二預定量的絲從第一儲存裝置被輸送到第二儲存裝置為止。如以上所指出的,生產過程和/或輸送過程中的擾斷可以對焊接期間得到的絲102的性能產生負面影響。因此,方法800包括跟蹤在生產過程和/或輸送過程期間發生的擾斷數量。例如,方法800包括跟蹤在步驟804、806、808、810、812、814和816之一或者步驟804、 806、808、810、812、814和816中的兩個或更多個的任何組合期間發生的擾斷數量。擾斷是生產過程和/或輸送過程的正常速度的任何顯著變化(比如,減小)。在一個示例性實施方案中,擾斷意味著生產和/或輸送過程完全停止。更多的或者更少的步驟可以存在於特定的或者可替換的製作絲的方法中。例如, 如果生產光焊絲(bare wire),則可以省略步驟810中的鍍覆。此外,在特定的或者可替換的方法中,執行步驟的順序可以改變。
在一個示例性實施方案中,如圖9所示,方法800跟蹤導致生產過程或者輸送過程停止的那些擾斷。在方法800開始時,在步驟802中將用於跟蹤停止數量的計數器(比如, 全局變量「Mop」)設置為零值。在生產過程開始之後,在步驟820中,方法800繼續檢查在加載材料期間停止是否發生。如果停止尚未發生,則在步驟804中繼續加載材料。如果停止已經發生,則在步驟822中將計數器加1。其後,在停止原因解決之後,步驟804中的材料的加載可以重新開始。在步驟824中,方法800繼續檢查在清潔材料期間停止是否發生。如果停止尚未發生,則在步驟806中繼續清潔材料。如果停止已經發生,則在步驟826中將計數器加1。 其後,在停止原因解決之後,步驟806中的材料的清潔可以重新開始。在步驟828中,方法800繼續檢查在抽拉材料通過模具期間停止是否發生。如果停止尚未發生,則在步驟808中繼續抽拉材料。如果停止已經發生,則在步驟830中將計數器加1。其後,在停止原因解決之後,步驟808中的材料的抽拉可以重新開始。在步驟832中,方法800繼續檢查在用銅鍍覆材料期間停止是否發生。如果停止尚未發生,則在步驟810中繼續鍍覆材料。如果停止已經發生,則在步驟834中將計數器加 1。其後,在停止原因解決之後,步驟810中的材料的鍍覆可以重新開始。在步驟836中,方法800繼續檢查在用表面塗層塗布材料期間停止是否發生。如果停止尚未發生,則在步驟812中繼續塗布材料。如果停止已經發生,則在步驟838中將計數器加1。其後,在停止原因解決之後,步驟812中的材料的塗布可以重新開始。在步驟840中,方法800繼續檢查在將完成的絲卸載到第一儲存裝置上期間停止是否發生。如果停止尚未發生,則在步驟814中繼續卸載絲。如果停止已經發生,則在步驟 842中將計數器加1。其後,在停止原因解決之後,步驟814中的絲的卸載可以重新開始。繼續卸載絲,直到第一預定量的絲被儲存在第一儲存裝置上為止。此時,計數器的值指示生產過程期間發生的停止數量。如果在步驟816中第二預定量的絲隨後被從第一儲存裝置輸送到第二儲存裝置, 則在步驟844中,所述方法繼續檢查在輸送過程開始之後將絲輸送到第二儲存裝置上期間停止是否發生。如果停止尚未發生,則在步驟816中繼續輸送絲。如果停止已經發生,則在步驟846中將計數器加1。其後,在停止原因解決之後,步驟816中的絲的輸送可以重新開始。繼續輸送絲,直到第二預定量的絲被儲存在第二儲存裝置中或其上。此時,計數器的值指示在生產過程和輸送過程期間發生的停止數量。鑑於以上示例性實施方案,並與總的發明構思一致地,可以基於在絲102的生產和/或輸送(比如,打包)期間發生的意外擾斷數量來區分絲102(比如,包202中的絲 102)。例如,在其生產和/或輸送期間沒有遇到擾斷的絲102 —般可以被分類為比在其生產和/或輸送期間遇到幾個擾斷的絲102質量高的絲(比如,具有更好的均勻性)。同樣, 遇到幾個擾斷的絲102—般可以被分類為比遇到許多擾斷的絲102質量高的絲。除了生產擾斷和/或輸送擾斷數量之外,還可以基於絲102的一種或更多種屬性(比如,尺寸、盤形、 節距、纏繞)來區分絲102。全部或部分基於下述特性(比如,絲102所遇到的擾斷數量)對絲102進行分類的能力提供了區分不同生產運行和/或輸送運行、不同生產線和/或輸送線、不同加工商等
15的絲102的更高的靈活性,所述特性指示絲102的質量,並且直到絲102的生產和/或輸送結束之後才是已知的。例如,由於第一和第二包202中的絲102的特性(比如,直徑、成分) 的相似性,以前可能認為絲102的第一包202和絲102的第二包202是相同的或者是可交換的。然而,如果第一包202中的絲102在其生產和打包期間遇到10個擾斷,而第二包202 中的絲102在其生產和打包期間僅遇到一個擾斷,則第二包202中的絲102的質量比第一包202中的絲102的質量高。因此,擾斷數量可以被用於將絲102的每個包202區分到一個或更多個不同的類中。作為分類方案的一個實施例,如果與絲102的包202相關聯的擾斷總數為零,則將包202 中的絲102分類為零停止或者無停止絲;如果與絲102的包202相關聯的擾斷總數為1,則將包202中的絲102分類為1停止絲等等。作為分類方案的另一個實施例,如果與絲102 的包202相關聯的擾斷總數為零,則將包202中的絲102分類為優級絲;如果與絲102的包 202相關聯的擾斷總數為1至2個,則將包202中的絲102分類為高級絲;如果與絲102的包202相關聯的擾斷總數為3至5個,則將包202中的絲102分類為標準級絲;以及如果與絲102的包202相關聯的擾斷總數為多於5個,則將包202中的絲102分類為低級絲。基於在絲102的生產和/或輸送期間遇到的擾斷數量區分絲102的能力可以被用於認證特定量的絲102是無擾斷的,即,沒有遇到任何擾斷。認證例如可以採取附加到儲存裝置或者以其他方式與儲存裝置相關聯的標記的形式。結果,絲102的顧客和/或使用者可以確信絲102的質量沒有受到絲102的生產和/或輸送期間的一個或更多個擾斷的影響。基於在絲102的生產和/或輸送期間遇到的擾斷數量區分絲102的能力還可以被用作定價度量。由於擾斷數量指示絲102的質量,所以當設定包202將被推銷和銷售的價格點時,可以考慮與絲102的包202相關聯的擾斷數量。基於絲102的生產和/或輸送期間遇到的擾斷數量區分絲102的能力允許將絲 102更精準地定向於特定應用。例如,第一焊接項目可能需要整個具有盤形、節距和纏繞屬性的均勻性的、高度一致的絲102,其中,應該使用在其生產和/或輸送期間遇到少數幾個擾斷(如果有的話)的絲102。相反,在其生產和/或輸送期間遇到幾個擾斷、並且從而具有較差的均勻性的絲102可能對於第二焊接項目是足夠的。基於在絲102的生產和/或輸送期間遇到的擾斷數量區分絲102的能力還可以被用作質量控制機制。例如,如果系統100的停止控制邏輯單元138確定絲102的儲存裝置 108的擾斷數量超過預定閾值,則可以中止(abort)生產運行,或者可以捨棄儲存裝置108 或絲102。同樣,如果系統200的停止控制邏輯單元216確定絲102的包202的擾斷數量超過預定閾值,則可以中止輸送運行,或者可以捨棄絲102的包202。已經通過實施例的方式給出了特定實施方案的上述描述。從給出的公開內容,本領域技術人員不僅將理解總的發明構思和伴隨的優點,而且還將找到對所公開的結構和方法的明顯的各種改變和修改。例如,生產運行可以涉及多個抽拉過程,其中,材料被抽拉通過多個抽拉工位而形成絲。因此,試圖涵蓋落在總的發明構思的精神和範圍內的所有這樣的改變和修改,總的發明構思的精神和範圍由所附的權利要求書及其等同形式所限定。參考編號100 系統102 絲
16
104生產線
106材料
108儲存裝置
110加載工位
112清潔工位
114抽拉工位
116鍍覆工位
118塗布工位
120卸載工位
122模具
1 模具
126模具
128銅浴
130水浴
132控制邏輯單元
134顯示器
136位置
138計數邏輯單元
140標示
200系統
202包
204輸送線
206加載工位
208輸送工位
210卸載工位
212控制邏輯單元
214顯示器
216計數邏輯單元
218位置
220標示
300變形部分
302未變形第一部
304未變形第二部
306焊縫
800方法
802步驟
804步驟
806步驟
808步驟
810步驟
812步驟
814步驟
816步驟
820步驟
822步驟
824步驟
826步驟
828步驟
830步驟
832步驟
836步驟
840步驟
842步驟
844步驟
846步驟
權利要求
1.一種從材料加工絲的方法,所述方法包括通過下述方式來形成所述絲,即,連續地抽拉所述材料通過至少一個工位,直到第一預定量的所述絲被放置在第一儲存裝置上;在抽拉所述材料通過所述至少一個工位時,跟蹤第一擾斷數量;以及使所述第一擾斷數量與所述第一儲存裝置相關聯。
2.如權利要求1所述的方法,還包括連續地將第二預定量的所述絲從所述第一儲存裝置輸送到第二儲存裝置; 在將所述絲從所述第一儲存裝置輸送到所述第二儲存裝置時,跟蹤第二擾斷數量; 將所述第一擾斷數量和所述第二擾斷數量相加,以獲得第三擾斷數量;以及使所述第三擾斷數量與所述第二儲存裝置相關聯。
3.如權利要求1或2所述的方法,其中跟蹤所述第一擾斷數量的操作包括識別所述第一數量擾斷中的每個在所述第一預定量的所述絲中的哪個地方發生。
4.如權利要求1至3中的任何一個所述的方法,其中使所述第一擾斷數量與所述第一儲存裝置相關聯的操作包括在所述第一儲存裝置上指示所述第一擾斷數量。
5.如權利要求2所述的方法,其中跟蹤所述第二擾斷數量的操作包括識別所述第二數量擾斷中的每個在所述第二預定量的絲中的哪個地方發生。
6.如權利要求2至5中的任何一個所述的方法,其中使所述第三擾斷數量與所述第二儲存裝置相關聯的操作包括在所述第二儲存裝置上指示所述第三擾斷數量。
7.一種用於從材料加工絲的系統,所述系統包括加載工位(110),所述加載工位(110)用於加載所述材料(106); 抽拉工位(114),所述抽拉工位(114)用於通過所述材料(106)的塑性變形將所述材料變換為所述絲;卸載工位(120),所述卸載工位(120)用於將所述絲卸載到第一儲存裝置(108)上 用於從所述加載工位抽拉所述材料、通過所述抽拉工位、到達所述卸載工位的裝置; 用於在抽拉所述材料通過所述工位時跟蹤第一擾斷數量的裝置;以及用於使所述第一擾斷數量與所述第一儲存裝置相關聯的裝置。
8.如權利要求7所述的系統,還包括輸送工位,所述輸送工位用於將所述絲從所述第一儲存裝置輸送到第二儲存裝置; 用於在將所述絲從所述第一儲存裝置輸送到所述第二儲存裝置時跟蹤第二擾斷數量的裝置;用於使所述第一擾斷數量和所述第二擾斷數量的和與所述第二儲存裝置相關聯的裝置。
9.一種用於將絲從第一儲存裝置輸送到第二儲存裝置的系統,所述系統包括 輸入工位,所述輸入工位用於從所述第一儲存裝置卸載所述絲;輸出工位,所述輸出工位用於將所述絲加載到所述第二儲存裝置; 輸送工位,所述輸送工位用於將所述絲從所述輸入工位移動到所述輸出工位; 用於在將所述絲從所述輸入工位移動到所述輸出工位時跟蹤擾斷數量的裝置;以及用於使所述擾斷數量與所述第二儲存裝置相關聯的裝置。
10.一種用於從材料(106)加工絲的系統,所述系統包括加載工位(110),所述加載工位(110)用於加載所述材料; 清潔工位(112),所述清潔工位(11 用於清潔所述材料; 抽拉工位(114),所述抽拉工位(114)用於減小所述材料的直徑; 鍍覆工位(116),所述鍍覆工位(116)用於將銅層沉積在所述材料上; 塗布工位(118),所述塗布工位(118)用於將表面塗層施加到所述材料,以完成所述絲的形成;卸載工位020),所述卸載工位(220)用於將所述絲卸載到儲存裝置(108)上; 至少一個馬達,所述至少一個馬達用於抽拉所述材料通過所述工位中的每個;以及邏輯單元,所述邏輯單元用於在從所述加載工位抽拉所述材料通過所述清潔工位、所述抽拉工位、所述鍍覆工位和所述塗布工位、到達所述卸載工位時自動地跟蹤擾斷數量,並自動地使所述擾斷數量與所述儲存裝置相關聯。
11.一種對通過生產過程形成的並且儲存在儲存裝置上的一定量的絲進行分類的方法,所述方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量等於第一值,則將所述絲分配到第一類; 如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量等於第二值,則將所述絲分配到第二類;以及將指示所述絲屬於所述第一類和所述第二類中的哪個的標記應用於所述儲存裝置, 其中,所述第一值和所述第二值不同。
12.—種對通過生產過程形成的並且儲存在儲存裝置上的一定量的絲進行分類的方法,所述方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量小於或等於第一值,則將所述絲分配到第一類;如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量大於所述第一值,則將所述絲分配到第二類;以及將指示所述絲屬於所述第一類和所述第二類中的哪個的標記應用於所述儲存裝置。
13.—種對通過生產過程形成的並且儲存在儲存裝置上的一定量的絲進行認證的方法,所述方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量等於0,則將所述絲認證為無擾斷。
14.一種對通過生產過程形成的一定量的絲進行定價的方法,所述方法包括 如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量等於第一值,則將第一價格分配給所述絲;以及如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量等於第二值,則將第二價格分配給所述絲,其中,所述第一值小於所述第二值,並且其中,所述第一價格高於所述第二價格。
15.一種對通過生產過程形成的一定量的絲進行定價的方法,所述方法包括如果在所述生產過程期間發生的擾斷數量小於或等於第一值,則將第一價格分配給所述絲;以及如果在所述生產過程期間發生的所述擾斷數量大於所述第一值,則將第二價格分配給所述絲,其中,所述第一價格高於所述第二價格。
全文摘要
使一定量的絲與在所述絲的生產和/或後續處理期間發生的擾斷數量相關聯。所述擾斷數量被用於將所述絲分類為具有特定質量和/或適合於特定任務。
文檔編號B21C1/12GK102215993SQ200980145903
公開日2011年10月12日 申請日期2009年11月6日 優先權日2008年11月17日
發明者N·R·納爾遜, R·G·本德爾, Y·尼科其 申請人:林肯環球股份有限公司

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