針對atm視頻監控的錄像控制方法和控制裝置的製作方法
2023-05-03 02:37:26 1
專利名稱：針對atm視頻監控的錄像控制方法和控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及視頻監控中的控制技術，特別涉及一種針對自動存取款機(Automated Teller Machine, ATM)視頻監控的錄像控制方法、以及一種針對ATM視頻監控的錄像控制 裝置。
背景技術：
為了對基於ATM的自助金融交易進行安全監管，現有的ATM通常都安裝有用於視 頻監控的攝像頭，當設置於ATM的傳感器感應到有人體或物體接近ATM時，表示ATM開始當 前交易，攝像頭從等待狀態切換至拍攝狀態、並將拍攝到的ATM場景的視頻監控畫面傳遞 至視頻監控後端設備進行錄像，上述拍攝和錄像過程直至人體或物體遠離ATM、即直至當前 交易結束時再結束。 通過上述方式得到的視頻監控錄像主要用於後續瀏覽和回放，並以此調查和防範 各種針對ATM客戶及銀行的犯罪行為。然而，由於以下問題，導致視頻監控錄像的瀏覽和回 放的諸多不便 1、視頻監控後端設備的存儲容量有限，因而通過上述方式得到的視頻監控錄像， 通常在保留一段時間後即被刪除，以便為新的視頻監控錄像騰出存儲空間，使得大量包含 有用ATM監控場景信息的視頻監控畫面丟失； 2、為了查找所需ATM監控場景信息，需要人工對所有視頻監控錄像逐一瀏覽和回 放，因而使得視頻監控錄像的查找效率不高，例如針對ATM客戶及銀行的犯罪的報案，需要 由人工逐一回放錄像、以判斷該錄像包含的ATM監控信息中是否出現了嫌疑人。
可見，現有ATM視頻監控的錄像方式，由於存儲容量有限易導致包含有用ATM監控 場景信息的視頻監控畫面丟失，由於視頻的海量信息，因而很難有效地進行人工查找。
發明內容
本發明提出一種針對ATM視頻監控的錄像的控制方法、以及一種針對ATM視頻監 控的錄像的控制裝置，以節省視頻監控錄像的存儲空間、並可進一步提高視頻監控視頻錄 像的查找效率。 本發明提供的一種針對ATM視頻監控的錄像控制方法，開始對當前交易進行視頻 監控攝像、以及錄像之後，該方法包括如下步驟 a、從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像，如果已保存有人臉模版則執行步
驟b，否則，將當前檢測到的人臉圖像保存為人臉模版後繼續執行本步驟； b、將檢測到的人臉圖像與人臉模版進行匹配，如果匹配則執行步驟c，否則執行步
驟d ; c、暫停錄像，如果當前交易結束則結束流程、否則繼續進行視頻監控攝像並返回 步驟a ; d、繼續錄像，如果當前交易結束則結束流程、否則繼續進行視頻監控攝像並返回步驟a。 所述步驟a進一步利用預先訓練的SVM分類器檢測人臉圖像。
所述步驟c進一步將匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引；
所述步驟d進一步將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引。
所述步驟d之前，已保存有作為索引的匹配人臉圖像； 則所述步驟d中，以替換匹配人臉圖像的方式、或在索引中添加不匹配人臉圖像
的方式，將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引。 所述步驟d進一步為不匹配人臉模版的人臉圖像設置異常標識。 本發明提供的一種針對ATM視頻監控的錄像控制裝置，包括 感測單元，用於感測當前交易的開始和結束； 觸發單元，用於在當前交易開始後觸發視頻監控攝像、以及錄像，在當前交易結束 後停止視頻監控攝像、以及錄像；
該裝置還包括 模版單元，用於保存當前交易的人臉模版； 檢測單元，用於在交易開始後至交易結束前的時間段內，從連續的視頻監控畫面 中檢測得到人臉圖像，如果模版單元中已保存有人臉模版，則將檢測到的人臉圖像提供給 匹配單元進行處理，否則，將當前檢測到的人臉圖像作為人臉模版保存至模版單元、並繼續 從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像； 匹配單元，用於將接收自檢測單元的人臉圖像與模版單元中的人臉模版進行匹 配； 開關單元，用於在匹配單元判斷出匹配時暫停錄像，在匹配單元判斷出不匹配時 繼續錄像。 所述檢測單元為預先訓練的SVM分類器。 該裝置進一步包括索引單元，用於在匹配單元判斷出匹配時，將匹配人臉模版的 人臉圖像保存為錄像的索引；在匹配單元判斷出匹配時，將不匹配人臉模版的人臉圖像保 存為錄像的索引。 如果已將匹配人臉圖像保存為錄像的索弓l，則索引單元在匹配單元判斷出匹配 時，以替換匹配人臉圖像的方式、或在索引中添加不匹配人臉圖像的方式，將不匹配人臉模 版的人臉圖像保存為錄像的索引。 該裝置進一步包括標識單元，用於為不匹配人臉模版的人臉圖像設置異常標識。 由上述技術方案可見，本發明從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像，並將
檢測到的表示最先開始交易人的第一個人臉圖像保存為模板，供後續檢測到的人臉圖像
進行匹配，如果在交易人的資料中，有人臉照片，則以對照片中的人臉圖像通過眼睛中心定
位，和圖像分割獲得的人臉圖像為模板，當後續檢測到的人臉圖像與模版的相似度超過設
定的閾值時，可暫停錄像的存儲，如果後續出現不匹配模版的人臉圖像，則由於存在安全隱
患而重新再開始錄像，否則可以持續視頻監控拍攝、但暫停錄像直至交易結束。如此一來，
由於在未出現安全隱患的情況下暫停了錄像，因而能夠減少視頻監控錄像的文件大小，從
而能夠節省視頻監控錄像的存儲空間。 進一步可選地，本發明可以利用檢測到的人臉圖像作為視頻監控錄像的索引，因
5而在後續人工查找時無須逐一回放每段視頻監控錄像，即可通過瀏覽所有視頻監控錄像索 引的人臉圖像快速查找到所需的視頻監控錄像，從而提高視頻監控錄像的查找效率。
圖1為本發明實施例中的錄像控制方法示例性流程示意圖；
圖2為本發明實施例中錄像控制裝置的示例性結構示意圖。
具體實施例方式
為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖並舉實施例，對 本發明進一步詳細說明。 為了節省錄像存儲空間，傳統的做法通常是對視頻監控畫面的壓縮進行優化、或
者是對存儲空間的使用方式進行優化，然而，本發明實施例並不涉及這兩種改進。 具體說，現有技術中對完整交易過程中拍攝到的所有視頻監控畫面進行錄像，而
由於完整交易過程會持續一定的時間，因而在完整交易過程中拍攝到的所有視頻監控畫面
中，除了包含涉及取款人的有用ATM監控場景信息之外，也會包含大量的冗餘信息。 基於此，本發明實施例利用視頻監控畫面中的人臉圖像，有選擇性地對包含有用
ATM場景信息的視頻監控畫面進行錄像、並丟棄包含冗餘信息的視頻監控畫面，從而相比於
現有對完整交易進行錄像的方案，明顯減小了視頻監控錄像文件的大小，進而節省視頻監
控錄像的存儲空間。 進一步為了提高後續對視頻監控錄像的查找效率，本發明實施例還可以利用每段 視頻監控錄像中檢測到的人臉圖像作為該段視頻監控錄像的索引，從而在人工查找時，無 須逐一回放每段視頻監控錄像，即可通過瀏覽所有視頻監控錄像索引的人臉圖像快速查找 到所需的視頻監控錄像。 下面，首先對本發明實施例中的錄像控制方法進行詳細說明。 圖1為本發明實施例中的一種錄像控制方法流程示意圖。如圖1所示，本實施例 中針對ATM視頻監控的錄像控制方法包括如下步驟 步驟100，感應到有人體或物體接近ATM時判斷出當前交易開始，因而開始進行視
頻監控攝像、並開始對拍攝到視頻監控畫面進行錄像。 本步驟之後、交易結束之前的各步驟為循環執行的步驟。 步驟101，在視頻監控攝像拍攝到的連續視頻監控畫面中進行人臉檢測，並判斷是 否檢測到人臉，如果檢測到人臉，則執行步驟102，否則，可能是由於人臉暫時未出現在視頻 監控畫面中、或有異常物體接近ATM，因而仍需繼續視頻監控攝像、並執行步驟107。
本步驟中，可以利用支持向量機(Support Vector Machine, SVM)分類器進行人臉 檢測，也可以利用自適應增強(AdaBoost)分類器進行人臉檢測。 實際應用中，針對ATM視頻監控場景進行人臉檢測，可以進一步考慮如下因素
人眼需要近似平視ATM，因而人臉通常會正對ATM，由此，只需要正面人臉的樣本 圖像訓練分類器，而不需要考慮背面或側面人臉； 人體與ATM間距的變化範圍不大，因而人臉在視頻監控畫面中的大小變化範圍不 大、即使得視頻監控畫面中人臉的兩眼間距的變化範圍不大，由此，只需要有限尺寸的樣本圖像來訓練分類器； ATM擺放位置比較固定，只要調整好攝像頭的角度就不會使人臉偏離出視頻監控
畫面，因此，只需要完整人臉的樣本圖像訓練分類器，而不需要考慮部分的人臉。 針對上述因素，由於SVM分類器存在結構風險最小化的特點，因而僅利用人臉尺
寸近似的完整人臉圖像的正反樣本進行訓練，即可使SVM分類器能夠找到人臉尺寸近似的
完整人臉的正反樣本最優分類面，從而使得本步驟中的人臉檢測易於實現。 步驟102，判斷是否已保存有表示最先開始當前交易的人的人臉模版，如果已保存
有人臉模版則執行步驟104，否則，執行步驟103。 實際應用中，由於步驟101 步驟107是在交易結束之前循環執行的步驟，因此，
如果之前的循環中未能在步驟101檢測到人臉圖像，則不會存在人臉模版。 步驟103，將當前檢測到的人臉圖像保存為人臉模版，然後執行本步驟107。 步驟104，判斷人臉檢測得到的人臉圖像是否與當前交易的人臉模版匹配、即ATM
監控場景中出現的人是否與最先開始當前交易的人屬於同一人，如果是，則表示無安全隱
患、並執行步驟105，否則執行步驟106。 步驟105，由於無安全隱患、如果繼續錄像則得到的僅僅是冗餘信息，因而可以暫 停錄像，且為了便於後續對錄像的查找，還可將匹配人臉圖像存儲為該錄像的索引，然後執 行步驟107。 本步驟之後，雖然錄像被停止、即錄像的存儲被停止，但視頻監控攝像仍繼續，且，
本步驟之後可以基於人臉檢測得到的人臉圖像，利用跟蹤技術輔助進行視頻監控攝像。 步驟106，由於存在安全隱患，因而需要繼續錄像的存儲，且為了便於後續對錄像
的查找，還可將不匹配人臉圖像存儲為該錄像的索引，然後執行步驟107。 實際應用中，由於步驟101 步驟107是在交易結束之前循環執行的步驟，因此，
錄像的存儲通常會在之前的循環中執行到步驟105時被停止。 對於錄像在之前的循環中被停止、但在本循環中又出現不匹配人臉圖像的情況，
可能是由於ATM監控場景中首先出現了正確的當前交易用戶、爾後又出現了不同於當前交
易用戶的其他人臉，因而此時就存在安全隱患，並需要通過本步驟重新開啟已暫停的錄像。 相應地，檢測到不匹配人臉模版的人臉圖像之前的循環中，通常已保存有作為錄
像索引的匹配人臉圖像，因此，在本步驟中，可以以替換匹配人臉模版的人臉圖像的方式，
將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引，但更佳地，可以以在索引中添加不匹配
人臉圖像的方式，將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引，這樣，就可使得同一錄
像的索引有可能同時包括一個匹配人臉模版的人臉圖像、以及至少一個不匹配人臉模版的
人臉圖像，更便於後續的查找。 進一步地，由於存在安全隱患，因而可以為用作錄像索引的不匹配人臉圖像設置 異常標識，以使存在安全隱患的錄像更易於識別。 步驟107，依據感應到的人體或物體是否遠離ATM，判斷當前交易是否結束，如果
是，則執行步驟108，否則返回步驟101。 步驟108，結束攝像以及錄像，然後結束本流程。 至此，本流程結束。 由上述流程可見，本實施例的錄像控制方法從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像，並將檢測到的表示最先開始交易人的第一個人臉圖像保存為模版，供後續檢測到 的人臉圖像進行匹配，當後續檢測到的人臉圖像與模版匹配時可暫停錄像的存儲，如果後 續出現不匹配模版的人臉圖像，則由於存在安全隱患而重新再開始錄像的存儲，否則可以 持續視頻監控拍攝、但暫停錄像直至交易結束。如此一來，由於在未出現安全隱患的情況下 暫停了錄像的存儲，而無需像現有技術那樣對完整交易過程均執行錄像的存儲，因而相比 於現有技術能夠減少視頻監控錄像的文件大小，從而能夠節省視頻監控錄像的存儲空間。
進一步可選地，本實施例的錄像控制方法可以利用檢測到的人臉圖像作為視頻監 控錄像的索引，因而在後續人工查找時無須逐一回放每段視頻監控錄像，即可通過瀏覽所 有視頻監控錄像索引的人臉圖像快速查找到所需的視頻監控錄像，從而能夠提高視頻監控 錄像的查找效率。 以上是對本實施例中錄像控制方法的詳細說明，下面，再對本實施例中的錄像控 制裝置進行說明。 圖2為本發明實施例中錄像控制裝置的示例性結構示意圖。如圖2所示，本實施 例中錄像控制裝置包括 感測單元，用於按照現有方式，依據人體或物體接近ATM的距離感測當前交易的 開始和結束。 觸發單元，用於按照現有方式，在當前交易開始後觸發視頻監控攝像、以及錄像，
在當前交易結束後停止視頻監控攝像、以及錄像。
此外，本實施例中如圖2所示的錄像控制裝置還包括 檢測單元，用於在交易開始後至交易結束前的時間段內，從連續的視頻監控畫面 中檢測得到人臉圖像，如果模版單元中已保存有人臉模版，則將檢測到的人臉圖像提供給 匹配單元進行處理，否則，將當前檢測到的人臉圖像作為人臉模版保存至模版單元、並繼續 從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像。實際應用中，檢測單元可以為SVM分類器、或 AdaBoost分類器。 模版單元，用於保存當前交易的人臉模版。需要說明的是，在未檢測到人臉圖像的 初始狀態時，模版單元中並未存有人臉模版。 匹配單元，用於將接收自檢測單元的人臉圖像與模版單元中的人臉模版進行匹
配，用以判斷ATM監控場景中出現的人是否與最先開始當前交易的人屬於同一人。 開關單元，用於在匹配單元判斷出匹配時，由於無安全隱患、如果繼續錄像則得到
的僅僅是冗餘信息，因而暫停錄像；在匹配單元判斷出不匹配時，由於存在安全隱患，因而
繼續錄像。需要說明的是，在匹配單元判斷出不匹配時，通常是由於ATM監控場景中首先出
現了正確的當前交易用戶、並暫停錄像的存儲，爾後又出現了不同於當前交易用戶的其他
人體，因而需要重新開啟已暫停存儲的錄像。 此外，為了使視頻監控錄像更易於查找，本實施例中如圖2所示的錄像控制裝置 還可以包括如虛線所示的索引單元，用於在匹配單元判斷出匹配時，將匹配人臉模版的人 臉圖像保存為錄像的索引；在匹配單元判斷出匹配時，將不匹配人臉模版的人臉圖像保存 為錄像的索引。 實際應用中，由於人臉模版是第一個檢測到的人臉圖像，因而在匹配單元判斷出 匹配時，通常已保存有作為錄像索引的匹配人臉圖像，此時，索引單元可以在匹配單元判斷
8出匹配時，以替換匹配人臉圖像的方式，將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引；
但更佳地，索引單元可以以在索引中添加不匹配人臉圖像的方式，將不匹配人臉模版的人
臉圖像保存為錄像的索引，這樣，就可使得同一錄像的索引有可能同時包括一個匹配人臉
模版的人臉圖像、以及至少一個不匹配人臉模版的人臉圖像，更便於後續的查找。 進一步地，由於索引中包含不匹配模版的人臉圖像的視頻監控錄像中，包含有存
在安全隱患的ATM監控場景信息，因而本實施例中如圖2所示的裝置還可以進一步包括如
虛線所示的標識單元，用於為不匹配人臉模版的人臉圖像設置異常標識，以使包含有存在
安全隱患的ATM監控場景信息的錄像更易於識別。 如上可見，本實施例的錄像控制裝置從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖 像，並將檢測到的表示最先開始交易人的第一個人臉圖像保存為模版，供後續檢測到的人 臉圖像進行匹配，當後續檢測到的人臉圖像與模版匹配時可暫停錄像的存儲，如果後續出 現不匹配模版的人臉圖像，則由於存在安全隱患而重新再開始錄像的存儲，否則可以持續 視頻監控拍攝、但暫停錄像直至交易結束。如此一來，由於在未出現安全隱患的情況下暫停 了錄像，而無需像現有技術那樣對完整交易過程均執行錄像，因而相比於現有技術能夠減 少視頻監控錄像的文件大小，從而能夠節省視頻監控錄像的存儲空間。 進一步可選地，本實施例的錄像控制裝置可以利用檢測到的人臉圖像作為視頻監 控錄像的索引，因而在後續人工查找時無須逐一回放每段視頻監控錄像，即可通過瀏覽所 有視頻監控錄像索引的人臉圖像快速查找到所需的視頻監控錄像，從而能夠提高視頻監控 錄像的查找效率。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在 本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換以及改進等，均應包含在本發明的保 護範圍之內。
權利要求
一種針對ATM視頻監控的錄像控制方法，其特徵在於，開始對當前交易進行視頻監控攝像、以及錄像之後，該方法包括如下步驟a、從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像，如果已保存有人臉模版則執行步驟b，否則，將當前檢測到的人臉圖像保存為人臉模版後繼續執行本步驟；b、將檢測到的人臉圖像與人臉模版進行匹配，如果匹配則執行步驟c，否則執行步驟d；c、暫停錄像，如果當前交易結束則結束流程、否則繼續進行視頻監控攝像並返回步驟a；d、繼續錄像，如果當前交易結束則結束流程、否則繼續進行視頻監控攝像並返回步驟a。
2. 如權利要求l所述的方法，其特徵在於，所述步驟a進一步利用預先訓練的SVM分類器檢測人臉圖像。
3. 如權利要求l所述的方法，其特徵在於，所述步驟c進一步將匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引；所述步驟d進一步將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引。
4. 如權利要求3所述的方法，其特徵在於所述步驟d之前，已保存有作為索引的匹配人臉圖像；則所述步驟d中，以替換匹配人臉圖像的方式、或在索引中添加不匹配人臉圖像的方式，將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引。
5. 如權利要求3或4所述的方法，其特徵在於，所述步驟d進一步為不匹配人臉模版的人臉圖像設置異常標識。
6. —種針對ATM視頻監控的錄像控制裝置，包括感測單元，用於感測當前交易的開始和結束；觸發單元，用於在當前交易開始後觸發視頻監控攝像、以及錄像，在當前交易結束後停止視頻監控攝像、以及錄像；其特徵在於，該裝置還包括模版單元，用於保存當前交易的人臉模版；檢測單元，用於在交易開始後至交易結束前的時間段內，從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像，如果模版單元中已保存有人臉模版，則將檢測到的人臉圖像提供給匹配單元進行處理，否則，將當前檢測到的人臉圖像作為人臉模版保存至模版單元、並繼續從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像；匹配單元，用於將接收自檢測單元的人臉圖像與模版單元中的人臉模版進行匹配；開關單元，用於在匹配單元判斷出匹配時暫停錄像，在匹配單元判斷出不匹配時繼續錄像。
7. 如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述檢測單元為預先訓練的SVM分類器。
8. 如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，該裝置進一步包括索引單元，用於在匹配單元判斷出匹配時，將匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引；在匹配單元判斷出匹配時，將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引。
9. 如權利要求8所述的裝置，其特徵在於如果已將匹配人臉圖像保存為錄像的索引，則索引單元在匹配單元判斷出匹配時，以替換匹配人臉圖像的方式、或在索引中添加不匹配人臉圖像的方式，將不匹配人臉模版的人臉圖像保存為錄像的索引。
10.如權利要求8或9所述的方法，其特徵在於，該裝置進一步包括標識單元，用於為不匹配人臉模版的人臉圖像設置異常標識。
全文摘要
本發明公開了一種針對ATM視頻監控的錄像控制方法和控制裝置。本發明從連續的視頻監控畫面中檢測得到人臉圖像，並將檢測到的表示最先開始交易人的第一個人臉圖像保存為模版，供後續檢測到的人臉圖像進行匹配，當後續檢測到的人臉圖像與模版匹配時可暫停錄像的存儲，如果後續出現不匹配模版的人臉圖像，則由於存在安全隱患而重新再開始錄像的存儲，否則可以持續視頻監控拍攝、但暫停錄像直至交易結束。如此一來，由於在未出現安全隱患的情況下暫停了錄像，因而能夠減少視頻監控錄像的文件大小，從而能夠節省視頻監控錄像的存儲空間。本發明還可以利用檢測到的人臉圖像作為視頻監控錄像的索引、以提高視頻監控錄像的查找效率。
文檔編號G06K9/64GK101710978SQ200910238219
公開日2010年5月19日 申請日期2009年11月23日 優先權日2009年11月23日
發明者崔國勤 申請人:北京中星微電子有限公司