多層砂紙自動衝裁成型設備的製作方法

2023-05-02 20:55:36

多層砂紙自動衝裁成型設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種多層砂紙自動衝裁成型設備，它包括依次設置的放料組件、送料組件、裁切主機、堆垛組件和廢料收集組件，它還包括設置於所述堆垛組件旁的出料組件，所述自動放料組件包括多個依次設置用於存放砂紙的放料機構，所述堆垛組件包括設置於地面上的支撐框架、設置於所述支撐框架內且高度可調的升降機構、安裝於所述升降機構上方且帶有多個物料孔的打料模板、設置與所述打料模板上方用於配合其壓住砂紙的壓料機構、安裝在所述支撐框架上且可移動至穿過所述物料孔的打料機構、限位機構以及傳感器。在整體上利用放料組件、送料組件、裁切主機、堆垛組件和廢料收集組件的相互配合，實現了對砂紙的自動化處理。
【專利說明】多層砂紙自動衝裁成型設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種砂紙衝裁設備，具體涉及一種多層砂紙自動衝裁成型設備。

【背景技術】
[0002]現有的很多衝裁設備能夠用於砂紙卷的衝裁，從而將其裁剪成對應形狀的砂紙片。但是這些衝裁設備通常只能對一層砂紙進行衝裁，而將其用於對多層砂紙進行衝裁是就會出現很多問題，例如怎樣解決多層砂紙在進料過程中由於各個料卷進料不同步而引起的偏移現象？另外，砂紙衝裁好後怎麼就行堆垛包裝？現有的設備通常是人工將裁減後的砂紙片取下進行堆疊包裝，這無疑增加了企業人力資源的成本，而且效率降低。因此設計一種多層砂紙自動衝裁成型設備以實現砂紙的自動進料、裁減、堆垛、出料，從而降低企業的人工成本，提高企業的自動化程度就顯得非常重要。


【發明內容】

[0003]本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種多層砂紙自動衝裁成型設備。
[0004]為達到上述目的，本發明採用的技術方案是:一種多層砂紙自動衝裁成型設備，它包括依次設置的放料組件、送料組件、裁切主機、堆垛組件和廢料收集組件，它還包括設置於所述堆垛組件旁的出料組件，所述自動放料組件包括多個依次設置用於存放砂紙的放料機構，所述送料組件用於接收多個所述放料組件上的砂紙並將其層疊對齊，所述裁切主機用於接收所述送料組件輸入的砂紙並將其衝裁成型，所述廢料收集組件用於對所述裁切主機衝裁過的砂紙廢料進行收集，所述堆垛組件包括設置於地面上的支撐框架、設置於所述支撐框架內且高度可調的升降機構、安裝於所述升降機構上方且帶有多個物料孔的打料模板、設置與所述打料模板上方用於配合其壓住砂紙的壓料機構、安裝在所述支撐框架上且可移動至穿過所述物料孔的打料機構、可調節高度地設置於所述支撐框架上用於限制所述升降機構上升高度的限位機構以及固定在所述打料機構上的傳感器。
[0005]優化地，所述送料組件的下方設置有刀模更換組件，所述刀模更換組件包括固定在地面上的滑軌以及滑動地安裝在所述滑軌上且插入所述裁切主機的刀模安裝部。
[0006]進一步地，所述放料機構包括支架、轉動地安裝在所述支架上的第一轉軸、安裝在所述第一轉軸一端的夾緊部件、安裝在所述第一轉軸另一端的制動盤、安裝在所述制動盤上的制動器、設置在所述支架靠近所述裁切主機一側的第一氣缸、與所述第一氣缸相對應的拉料導輥以及與所述拉料導輥同側且相互平行的多根張力調節輥。
[0007]進一步地，所述打料機構包括設置於所述壓料機構上方的固定架、安裝在所述固定架底部且與所述物料孔相對應的多根打料杆、固定在所述固定架上的第二氣缸、固定在所述支撐框架上且與所述第二氣缸相對接的第三氣缸、以及下端與所述固定架相連接並插入所述支撐框架中的多根連杆。
[0008]進一步地，所述限位機構包括水平地設置於所述支撐框架上的擋板以及與所述擋板相連接用於驅動其上下豎直運動第一伺服電機，所述第一伺服電機通過電信號與所述傳感器相連接。
[0009]進一步地，所述升降機構包括設置於所述打料模板下方的固定框、安裝在所述固定框底部且於中心處相樞軸連接的第一支撐杆和第二支撐杆、用於驅動固定框升降的第四氣缸、穿設於所述固定框中的多根第二轉軸、設置在所述第二轉軸上與其同步轉動的平膠帶以及與所述第二轉軸相連接用於驅動其轉動的第二伺服電機，所述第二伺服電機通過電信號與所述傳感器相連接。
[0010]進一步地，所述壓料組件包括按壓框以及與所述按壓框相連接用於帶動其上下豎直運動的第五氣缸。
[0011]進一步地，所述廢料收集組件包括設置於地面上的支撐框、安裝在所述支撐框端部的轉料軸、用於驅動所述轉料軸轉動的第三伺服電機。
[0012]進一步地，所述放料機構還包括滑動地設置在所述支架上的放卷架、安裝在所述支架和所述放卷架之間的調節螺杆，所述第一轉軸安裝在所述放卷架上。
[0013]進一步地，所述夾緊部件包括固定在所述放卷架上的安裝座、滑動地安裝在所述安裝座內的卡軸、固定在所述卡軸端部的夾盤以及固定在所述放卷架上且與所述夾盤相連接的第六氣缸。
[0014]由於上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:本發明多層砂紙自動衝裁成型設備，一方面自動放料組件包括多個依次設置用於存放砂紙的放料機構，這樣能夠將放置在不同放料機構上的砂紙進行層疊，從而實現向送料組件的整齊送料；另一方面將堆垛組件設置成打料機構、升降機構、限位機構、傳感器的相互配合，從而實現其對砂紙的自動堆垛；並在整體上利用放料組件、送料組件、裁切主機、堆垛組件和廢料收集組件的相互配合，實現了對砂紙的自動化處理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本發明多層砂紙自動衝裁成型設備的結構示意圖；
[0016]附圖2為本發明多層砂紙自動衝裁成型設備放料機構的結構示意圖；
[0017]附圖3為本發明多層砂紙自動衝裁成型設備堆垛組件的結構示意圖；
[0018]附圖4為附圖3的側視圖；
[0019]其中，1、放料組件；10、放料機構;101、支架;11、第一轉軸；12、夾緊部件；121、卡由；122、安裝座；123、第六氣缸；124、夾盤；13、制動盤；14、制動器；15、調節螺杆；16、第一氣缸；17、拉料導輥；18、張力調節輥；19、放卷架；2、送料組件；3、裁切主機；4、堆垛組件；41、支撐框架；42、升降機構；421、固定框；422、第二轉軸；423、平膠帶；424、第二伺服電機；425、第一支撐杆；426、第二支撐杆；427、第四氣缸；43、打料模板；431、物料孔；44、壓料機構；441、按壓框；442、第五氣缸；45、打料機構；451、打料杆；452、固定架；453、連杆；454、第二氣缸；455、第三氣缸；46、限位機構；461、擋板；462、第一伺服電機；47、傳感器；5、廢料收集組件；51、支撐框；52、轉料軸；53、第三伺服電機；6、出料組件；7、刀模更換組件；71、滑軌；72、刀模安裝部。

【具體實施方式】
[0020]下面將結合附圖對本發明優選實施方案進行詳細說明:
[0021]如圖1所示的多層砂紙自動衝裁成型設備，主要包括放料組件1、送料組件2、裁切主機3、堆垛組件4、廢料收集組件5和出料組件6，其中放料組件1、送料組件2、裁切主機3、堆垛組件4、廢料收集組件5依次設置。出料組件6設置在堆垛組件4旁，用於承接由堆垛組件4堆疊整齊的砂紙片。自動放料組件1包括多個依次設置用於存放砂紙的放料機構10，本實施例中有四個放料機構10。送料組件2用於接收這四個放料機構10上的砂紙並將其層疊對齊，形成對齊的四層砂紙，並向下遊的裁切主機3輸送這四層砂紙。裁切主機3用於接收送料組件2輸入的四層砂紙並將其衝裁成型，需要注意的是裁切主機3衝裁成型的砂紙並不會立刻脫落，需要使用下遊的堆垛組件4工具使得分離。廢料收集組件5用於將經過堆垛組件4分離後的廢料卷繞收集。上述各組件之間相互配合，最終實現整個衝裁成型設備的自動化運行。
[0022]在本實施例中，堆垛組件4如圖3和圖4所示，包括設置於地面上的支撐框架41、設置於支撐框架41內且高度可調的升降機構42、安裝於升降機構42上方且帶有多個物料孔431的打料模板43、設置與打料模板43上方用於配合其壓住砂紙的壓料機構44、安裝在支撐框架41上且可移動至穿過物料孔431的打料機構45、可調節高度地設置於支撐框架41上用於限制升降機構42上升高度的限位機構46以及固定在打料機構45上的傳感器47。打料機構45包括設置於壓料機構44上方的固定架452、安裝在固定架452底部且與物料孔431相對應的多根打料杆451、固定在固定架452上的第二氣缸454、固定在支撐框架41上且與第二氣缸454相對接的第三氣缸455、以及下端與固定架452相連接並插入支撐框架41中的多根連杆453。限位機構46包括水平地設置於支撐框架41上的擋板461以及與擋板461相連接用於驅動其上下豎直運動第一伺服電機462,第一伺服電機462通過電信號與傳感器47相連接。升降機構42包括設置於打料模板43下方的固定框421、安裝在固定框421底部且於中心處相樞軸連接的第一支撐杆425和第二支撐杆426、用於驅動固定框421升降的第四氣缸427、穿設於固定框421中的多根第二轉軸422、設置在第二轉軸422上與其同步轉動的平膠帶423以及與第二轉軸22相連接用於驅動其轉動的第二伺服電機424，第二伺服電機424通過電信號與傳感器47相連接。壓料組件44包括按壓框441以及與按壓框441相連接用於帶動其上下豎直運動的第五氣缸442。
[0023]堆垛組件4的工作原理為:經過裁切主機3裁切後且未脫落的砂紙片隨著砂紙移動至打料杆451的正下方時，第二氣缸454和第三氣缸455工作帶動固定架452向下移動，打料杆451同步向下移動，打料杆451將砂紙片向下推並與砂紙分離，砂紙片掉落至平膠帶423上，第二氣缸454和第三氣缸455繼續向下推動升降機構42，使得砂紙片在升降機構42和打料杆451之間平穩下降，直至第二氣缸454和第三氣缸455全部伸到位後，即升降機構42處於最低位置後，升降機構42的第四氣缸427將固定框421向上推動，並帶動平膠帶423同步向上運動，此時砂紙片仍夾在打料杆451和平膠帶423之間並同步向上移動；當升降機構42接觸到限位機構46的擋板461時，觸動限位開關使第四氣缸427停止工作(即升降機構42停止上升)，第二氣缸454和第三氣缸455繼續縮回，打料杆451與砂紙片分開，砂紙片堆在平膠帶423上；傳感器7測量並記錄平膠帶423的初始位置以及當第一層砂紙片堆疊完畢以後砂紙片的最高位置，從而計算出砂紙片堆疊一次增加的高度，從而控制第一伺服電機462帶動擋板461下降一次堆疊的高度，這樣可以實現平膠帶423再次上升至最高位置時，將會比前一次的最高位置低出一次砂紙片堆疊的高度，確保砂紙片最高位置始終不變。如此循環，當砂紙片堆疊數量達到最大值，第二氣缸454和第三氣缸455全部伸出，升降機構42降低至最低點，完成堆垛動作，此時平膠帶423與下遊的出料組件6的臺面相平，第二伺服電機424轉動並帶動平膠帶423運動，將堆疊好的砂紙片平穩輸送到出料組件6。
[0024]在本實施例中，送料組件2的下方設置有刀模更換組件7，刀模更換組件7包括固定在地面上的滑軌71以及滑動地安裝在滑軌71上且插入裁切主機3的刀模安裝部72，這樣當刀模損壞或者需要檢修時，只需將刀模安裝部72拉出即可，非常方便。
[0025]在本實施例中，放料機構10包括支架101、轉動地安裝在支架101上的第一轉軸11、安裝在第一轉軸11 一端的夾緊部件12、安裝在所第一轉軸11另一端的制動盤13、安裝在制動盤13上的制動器14、設置在支架101靠近裁切主機3 —側的第一氣缸16、與第一氣缸16相對應的拉料導輥17、與拉料導輥17同側且相互平行的多根張力調節輥18、滑動地設置在支架101上的放卷架19和安裝在支架101和放卷架19之間的調節螺杆15，第一轉軸11安裝在放卷架19上。這樣可以利用調節螺杆15對放卷架19的位置進行微調，從而確保砂紙的對齊，起到糾偏的作用。夾緊部件12包括固定在放卷架19上的安裝座122、滑動地安裝在安裝座122內的卡軸121、固定在卡軸121端部的夾盤124以及固定在放卷架19上且與夾盤124相連接的第六氣缸123。四個放料機構10同時放料並且經過張力調節輥18調整張力後能夠形成層疊的砂紙層。拉料導輥17與第一氣缸16相對應設置，並且位於第一氣缸16的正下方，這樣拉料導輥17可以在第一氣缸16的帶動下向下運動，從而將穿過此處的砂紙下壓，被第一氣缸16下壓的拉料導輥17則擔設在砂紙上，可以調節砂紙的張力，當送料組件2拉取砂紙時，砂紙緊繃而將拉料導輥17上拉；而且第一氣缸16伸長的距離是一定的，因而拉料導輥17移動的距離也是一定的，從而可以拉出定長的砂紙；第一氣缸16施加的作用力要比普通電機施加的作用力大，從而減少其放料時間，提高整條生產線的生產效率，又降低了整機的成本。
[0026]在本實施例中，廢料收集組件5包括設置於地面上的支撐框51、安裝在支撐框51端部的轉料軸52、用於驅動所述轉料軸52轉動的第三伺服電機53。從而將衝壓過的砂紙回收。
[0027]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種多層砂紙自動衝裁成型設備，它包括依次設置的放料組件(1)、送料組件(2)、裁切主機(3)、堆垛組件(4)和廢料收集組件(5)，它還包括設置於所述堆垛組件(4)旁的出料組件出)，所述自動放料組件(1)包括多個依次設置用於存放砂紙的放料機構(10)，所述送料組件(2)用於接收多個所述放料組件(1)上的砂紙並將其層疊對齊，所述裁切主機(3)用於接收所述送料組件(2)輸入的砂紙並將其衝裁成型，所述廢料收集組件(5)用於對所述裁切主機(3)衝裁過的砂紙廢料進行收集，其特徵在於:所述堆垛組件(4)包括設置於地面上的支撐框架(41)、設置於所述支撐框架(41)內且高度可調的升降機構(42)、安裝於所述升降機構(42)上方且帶有多個物料孔(431)的打料模板(43)、設置與所述打料模板(43)上方用於配合其壓住砂紙的壓料機構(44)、安裝在所述支撐框架(41)上且可移動至穿過所述物料孔(431)的打料機構(45)、可調節高度地設置於所述支撐框架(41)上用於限制所述升降機構(42)上升高度的限位機構(46)以及固定在所述打料機構(45)上的傳感器(47)。
2.根據權利要求1所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述送料組件(2)的下方設置有刀模更換組件(7)，所述刀模更換組件(7)包括固定在地面上的滑軌(71)以及滑動地安裝在所述滑軌(71)上且插入所述裁切主機(3)的刀模安裝部(72)。
3.根據權利要求1或2所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述放料機構(10)包括支架(101)、轉動地安裝在所述支架(101)上的第一轉軸(11)、安裝在所述第一轉軸(11) 一端的夾緊部件(12)、安裝在所述第一轉軸(11)另一端的制動盤(13)、安裝在所述制動盤(13)上的制動器(14)、設置在所述支架(101)靠近所述裁切主機(3) —側的第一氣缸(16)、與所述第一氣缸(16)相對應的拉料導棍(17)以及與所述拉料導棍(17)同側且相互平行的多根張力調節輥(18)。
4.根據權利要求1或2所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述打料機構(45)包括設置於所述壓料機構(44)上方的固定架(452)、安裝在所述固定架(452)底部且與所述物料孔(431)相對應的多根打料杆(451)、固定在所述固定架(452)上的第二氣缸(454)、固定在所述支撐框架(41)上且與所述第二氣缸(454)相對接的第三氣缸(455)、以及下端與所述固定架(452)相連接並插入所述支撐框架(41)中的多根連杆(453)。
5.根據權利要求1或2所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述限位機構(46)包括水平地設置於所述支撐框架(41)上的擋板(461)以及與所述擋板(461)相連接用於驅動其上下豎直運動第一伺服電機(462),所述第一伺服電機(462)通過電信號與所述傳感器(47)相連接。
6.根據權利要求1或2所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述升降機構(42)包括設置於所述打料模板(43)下方的固定框(421)、安裝在所述固定框(421)底部且於中心處相樞軸連接的第一支撐杆(425)和第二支撐杆(426)、用於驅動固定框(421)升降的第四氣缸(427)、穿設於所述固定框(421)中的多根第二轉軸(422)、設置在所述第二轉軸(422)上與其同步轉動的平膠帶(423)以及與所述第二轉軸(22)相連接用於驅動其轉動的第二伺服電機(424)，所述第二伺服電機(424)通過電信號與所述傳感器(47)相連接。
7.根據權利要求1或2所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述壓料組件(44)包括按壓框(441)以及與所述按壓框(441)相連接用於帶動其上下豎直運動的第五氣缸(442)。
8.根據權利要求1或2所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述廢料收集組件(5)包括設置於地面上的支撐框(51)、安裝在所述支撐框(51)端部的轉料軸(52)、用於驅動所述轉料軸(52)轉動的第三伺服電機(53)。
9.根據權利要求3所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述放料機構(10)還包括滑動地設置在所述支架(101)上的放卷架(19)、安裝在所述支架(101)和所述放卷架(19)之間的調節螺杆(15)，所述第一轉軸(11)安裝在所述放卷架(19)上。
10.根據權利要求3所述的多層砂紙自動衝裁成型設備，其特徵在於:所述夾緊部件(12)包括固定在所述放卷架(19)上的安裝座(122)、滑動地安裝在所述安裝座(122)內的卡軸(121)、固定在所述卡軸(121)端部的夾盤(124)以及固定在所述放卷架(19)上且與所述夾盤(124)相連接的第六氣缸(123)。
【文檔編號】B24D18/00GK104385159SQ201410679619
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月24日 優先權日:2014年11月24日
【發明者】韋傑, 韋金權, 王軍, 李開亮, 陳忠華, 王幹琴 申請人:鹽城市華森機械有限公司