挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置的製作方法
2023-07-06 02:19:31 4
專利名稱：挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝置用來挖掘窄溝渠並在其內敷設各種不同的預製管道，該管道由帶有榫舌和槽口可連接在一起的短而直的剛性管段構成。溝渠的挖掘、管道的敷設、以及被挖材料的壓實和最終光整都是以相當快的速率在一次操作內完成的。本發明的裝置曾為敷設高速鐵路的輔助管線而開發，但它也可用於建設區的電力電纜和通信電纜、以及灌溉溝渠等。
使用圓盤挖溝機的窄溝渠挖掘裝置是人們所熟知的。本申請人的專利文件ES8703560曾說明過一種特別適用於在密實地上挖掘窄溝渠的圓盤挖溝機，所使用的切割圓盤的周邊是由許多可更換的堅硬金屬釘齒製成的，由於其底盤通過高度可調節的車輪支承在地上，因此可以調節切割深度。
本申請人又一專利文件ES2027503曾說明過一種裝置，該裝置曾根據前一專利文件說明的挖溝機將支承電纜捲筒和振動導引管的設施具體化可用來將電纜敷設在溝渠底面上而可使溝渠挖掘和電纜敷設同樣不間斷地進行。
但所有這些裝置都是打算用來挖掘溝渠並隨後敷設在捲筒上的電纜，它們並不適合用來敷設預製的、短而完全剛性的混凝土管段。
問題在於一旦溝渠挖成，必須採取措施以確保沒有泥土會掉回到溝渠內，因為這會影響管道在溝渠底面上支承的一致性，更重要的是會影響每一管段與下一管段的正確配合和保持水平。
專利文件US5,707,175曾說明一種由挖溝機和輸送-裝載機聯合構成的裝置，該裝置適宜用來敷設帶榫舌和槽口的管道。其目的是要使溝渠挖掘和管道敷設多少能連續進行。為此輸送裝載機含有一定數量垂直堆放的管段。有一機械保持器能及時釋放在下面的管段，然後用一液壓活塞將它配合到已被敷設在溝渠內的上一管段的、直徑較大的槽口內。雖然這樣便可將管段降落到溝渠底面上而不會弄破溝渠壁並可確保管線的連結和水密性，但也帶來基本上被中斷的操作，那就是在降落時和推動時，另外當需要調節挖溝機的前進速率和對準連續的管段時也會發生嚴重的困難。結果該裝置易於破裂和中斷操作。
對此問題，本發明的裝置曾被設想要作出完全令人滿意的答案。為此我們將圓盤挖溝機和能夠找平和含有挖出泥土的設施特別是清掃框裝在同一個車輛上，該清掃框被定位在挖溝機之後，並且當接續的管段受到推力被連接在一起、降落在其內部而形成連續的管線時能將泥土找平並被其外部含有。這樣便能在任何一種形式的土地上，不管是密實的或鬆散的，都能挖掘出尺寸準確的溝渠，同時能防止在兩側的泥土掉落到溝槽的底面上從而引起管線支承上的問題；其時溝槽的底面挖掘得特別光整，構成剛性管段支承在泥土上的良好地基。另外，藉助於一定的縱向推力，管段在其前端被鎖住並被放置在清掃框內，其表現如同一個鉸接的多角形在被傾斜時其小偏離的面上所表現的那樣。
本發明的裝置包括一輛牽引車，在其後面連結著一個圓盤挖溝機，其切割寬度略大於管段的寬度，其工作深度適宜為管段的高度。由於管段必須放置在土地的水平面上，該裝置引用了一個支承輪供挖溝機的底盤停留在其上，而該底盤由於其高度可被調節，能保持所需的切割深度。
在圓盤挖溝機的後面水平地連結著輥子輸送機的一端，輸送機的另一端被支承在車輪上。管段被手工放置或藉助於叉車或設有液壓抓斗的挖掘裝載機來放置。輥子輸送機略微傾斜使管段能在水平於縱軸線的平面上移動一直到掉落在輥子推動機內為止。這個輥子推動機不僅在移動方向上對準，也略微傾斜，但傾斜程度逐漸減小到最小值，這時非常接近水平。
要被連接的管段被多個氣動驅動輪堵住在輥子推動機上，這些驅動輪通過摩擦將力傳送給管段使它們互相抵壓，這樣來迫使它們進入到溝渠內。驅動輪的轉動速率可變，並可用設在驅使它們轉動的驅動馬達內的轉速計來調節，這樣它們的轉動速率就可適合牽引車前進速率的需要。同時預計到在驅動輪和管段之間會有一些滑動，那就是說，氣動輪應使管段以比裝置在地面上移動的速率還要快的速率來移動，因為管段所能吸收的最大推力效果是受輪和管段之間的摩擦係數限制的。
清掃框在與地面相同的高度上兩側設有擋板，其作用是分配挖掘出來的材料使大部分材料離開到挖掘斜坡內，只是留下少量材料用來填充在管段和溝壁之間的側槽。清掃框在其後部還包括兩塊找平刮板用來延伸挖出的材料和將它們填充到管段和溝壁之間的側槽內，以及多個壓實輥用來壓實和弄平填充在側槽內的挖出材料，將它們向下加壓並抵壓在管段的外壁上。
雖然剛才說明的裝置與現有技術相比，曾使敷管速率增加到三倍，所需工人數減為一半，但曾檢測到各種問題，這些問題會引起管段邊緣的損壞以及敷設裝置不規則地中斷操作。
就這些問題而言，發生困難的第一個來源在於使用擺動的擋止器來水平地輸送管段使它們進入到密集的群體內一直到第一個管段與輥子推動機接觸為止。但這樣第一管段在側向上會被後續管段的重量堵住並受到數量足夠大的摩擦阻力使其移動被阻止而不能到達第一推動輪。對於這個問題，建議的解決方案是用旋轉的輸送器來替代擺動的擋止器，該輸送器的轉動是步進式的，每次只能釋放一個管段。
所發現的第二個問題為接續的管段由於側邊的對準欠佳會被堵住在輥子推動機內。曾經觀察到如果在輥子推動機內管段有足夠的自由可以橫向移動，那麼在端頭的榫舌和槽口就不會重合， 並且由於整個管段列受到強大的縱向推力，構成榫舌和槽口的突緣邊緣就會受到某些損害。建議的解決方案為使驅動輪具有與管段的中央通道基本相同的寬度，這樣就能確保管段完善地被導引，而接續管段的榫舌和槽口能順暢地偶聯在一起，不會有任何阻礙。
第三個檢測到的問題為，當管段被本發明的裝置推動而降落時，它們沿著一條筆直的軌道與地面成一微小的角度，但一旦它們被放置在溝渠的地面上，它們自然會在地面上作相同的對準，這樣當它們離開裝置時，接續的管段會在其上側互相抵壓，結果這個區域會有小量的破損，雖然並不影響管道的良好工作秩序，但會有損其外觀。建議的解決方案為在各接觸管段之間嵌入由某些軟材料製成的隔離件以資吸收衝擊並防止各個接續管段上部之間的直接接觸。
為了使本發明能更好地被理解，下面結合附圖對較優實施例詳細說明，但這只是為了引導的目的，決不能限制本發明。在附圖中
圖1示出本發明的裝置的側視圖。
圖2示出本發明的裝置的平面圖。
圖3示出從管段前端之上看去的透視圖。
圖4示出管段的榫舌和槽口偶聯的概略的平面圖。
圖5示出輥子輸送機及其擋止器的側視圖。
圖6示出輥子推動機的概略的縱向側視圖。
圖7概略地示出挖出的泥土的連續處理的平面圖。
圖8示出用於改進裝置內的步進式旋轉輸送機的概略的側視圖。
圖9示出改進裝置的平面圖。
圖10示出當嵌入隔離件時管段敷設的概略的縱向側視圖，用破折線示出的部分為管線從輥子推動機進入到溝渠地面上的狀態。
在這些附圖中，各個標號分別代表下列零部件和構件1.牽引車2.切割圓盤3.支承輪4.輸送輥5.擋止器6.推動輥7.驅動輪8.驅動馬達9.驅動鏈
10.導引擋板11.找平刮板12.壓實輥13.偏轉器14.底盤15.動力輸出軸16.小斜齒輪17.釘齒18.支承叉19.支承活塞20.輪叉21.輪旋轉頭22.輪軸23.推力彈簧24.調節器螺帽25.無頭螺釘26.輥子推動機組合件27.擋止器軸28.擋止器槓桿29.握手30.鎖緊裝置31.固定掣子32.清掃框33.預製的帶有榫舌和槽口元件的管段33′.中間管段33″.與中間管段鄰近的管段34.傾斜面35.板和壓實輥的旋轉頭36.壓實輥的軸線
38.側槽39.初始挖掘40.找平挖掘41.壓實挖掘42.蓋的突起邊沿43.突緣44.突緣槽51.旋轉的步進輸送器52.旋轉輸送器盤53.旋轉輸送器的中心軸線54.蜂窩板臂55.帶齒的棘輪56.螺栓銷57.氣動驅動器58.開關59.感知器60.隔離件61.帶榫舌和槽口的管段如圖1和2所示，本發明的裝置包括一輛具有大牽引功率的牽引車(1)，其後連結著一個底盤(14)，底盤上裝有切割圓盤(2)，其旋轉運動的方向與車輛前進的方向相反，來自牽引車(1)動力輸出軸(15)的動力通過傳統的小斜齒輪驅使切割圓盤(2)轉動，而在切割圓盤周圍裝有多個碳化鎢釘齒。底盤(14)擱置在一支承輪(3)上，該支承輪裝在一個可旋轉地裝在底盤(14)上的支承叉(18)上，其相對於底盤(14)的安裝位置可用液壓支承活塞(19)來調節。在底盤(14)的後面，在切割圓盤(2)之後，布置有多個輸送輥(4)，其排列方向與牽引車的前進方向垂直，從輸送輥出來可來到多個推動輥(6)形成的排列的一端，這些推動輥位在切割圓盤(2)的延伸方向上並略微向後傾斜。在其每一側的側邊支架(26)上裝有在各該輪的擺動頭(21)上傾側的輪叉(20)，在兩側的輪叉(20)之間配裝著輪軸(22)，其上裝有氣動驅動輪(7)。驅動輪(7)由於其相關的推力彈簧(23)在輪叉(20)和一調節器螺帽(20)之間被壓縮而將顯然為垂直的力施加到推動輥(6)上，該螺帽(20)裝在無頭螺釘(25)上，而該螺釘用擺動頭連接到推動輥(6)的側邊支架(26)上。有一驅動馬達(8)將其運動用驅動鏈傳送到驅動輪(7)上。
在輸送輥(4)的上方有一形式為垂直金屬片的擋止器(5)與一個一端有一握手(29)的擋止器槓桿(28)連結成一體裝在一條擋止器軸線(27)上。在這握手下面裝有一把鎖(30)，該鎖由兩個鉸接杆構成，其中較短的一臂可插入到一固定的掣子(31)內，見圖5。
在推動輥(6)的下面並連接到其側邊支架上裝有一個由薄金屬板製成的清掃框(32)，其橫截面為U字形，清掃框(32)的前面用一傾斜面(32)封閉，其作用為在正常敷設管段(33)時防止未被圓盤切刀(2)趕到溝渠外的挖出的泥土發生幹擾。
在側邊支架(26)的後部藉助於旋轉頭(35)固定著一組壓實輥(12)可自由地環繞其軸線(35)旋轉滾壓過地面，還有一組找平刮板(11)，可在地面之上一個設定的高度移動。
該裝置的功能如下管段(33)按照輸送輥(4)上的斜度、一個挨一個地被排列在橫向的位置上，並且會沿著箭頭的方向移動，一直到它們被擋止器(5)擋住。工人扳動鎖緊裝置(30)使擋止器脫離接合，這時擋止器框杆(28)可能向上擺動而被鬆開，這樣擋止器(5)就被舉起，從而各管段(33)就可沿著傾斜排列的輸送輥(4)下滑，一直到抵達推動輥(6)為止，在那裡它們被側邊支架(26)保持著。
圖6詳細示出輥子推動機的構造。各管段(33)由於輸送輥的傾斜放置會向圖中的左邊移動，一直到它們被驅動輪(7)卡住為止。該驅動輪(7)由於受到由驅動馬達(8)提供並由驅動鏈(9)傳送的旋轉運動，在箭頭所示方向施加推力。驅動輪(7)將管段(33)卡住在推動輥(6)上的力可用調節器螺帽(24)作用在驅動彈簧(23)的預加載荷上來調節。為了迫使管段組插入到圓盤切刀(2)新挖出的溝渠內需要在管段組上施加的最大驅動力取決於驅動彈簧的阻抗及在驅動輪(7)和管段(33)表面之間的摩擦係數。驅動馬達(8)的尺寸應能產生比摩擦阻力所能傳遞的最大功率還要大的功率。
結果由於各管段前端的L形突緣(43)會插入到鄰近管段的相應的突緣槽口(44)內(見圖3和4)，各管段會互鎖在一起而互相擠壓。
自身互鎖的管段列在壓力下被插入並抵壓到已被放置到溝渠內的管段上，這樣就可防止在相鄰管段之間的任何相對運動，不管是垂直的、橫向的或縱向的。
這樣，當各管段終止被支承在推動輥(6)上時，各管段就不會粗暴地掉落在清掃框(32)內，而清掃框由於其前面被一傾斜面(34)封閉，其內可無零星泥土。
事實上每一管段會被其後跟隨的管段暫時懸掛起來，這樣就解決了多個管段作為一個整件敷設在溝渠內的問題，作為一個整件那就是說作為一列管段，當從推動輥(6)上的傾斜狀態轉變為確定的水平位置時只受到極小的扭轉。
在用這個較優的實施例說明的裝置中採用的是兩個驅動輪(7)，因為人們發現在敷設特定大小的管段例如高速鐵路輔助服務所用那些管段時，兩個是最佳的數目。
對於較小的管段，只要一個驅動輪(7)就足夠了，而對於大尺寸的管段，驅動輪(7)的數目需要增加。
在圖7中概略地示出在溝渠的挖掘和填充中起到一部分作用的各個不同的元件。溝渠是用挖溝機的圓盤切刀(2)挖掘出來的，圓盤切刀將挖出的材料趕向前方和上方，為的是用定位在圓盤切刀(2)前面的偏轉件(13)將上述材料導向溝渠的兩側。偏轉件(13)為Y形，其兩臂具有不同的長度並且偏離圓盤切刀(2)的中心，使較多的挖出材料(39)被導向兩側中的一側，在本例中為導向運動方向的右側。導引擋板(10)的任務是將在該側初始被挖出而在接近溝渠處被積聚成小量的材料(39)分散開來，使與在溝渠另一側被偏轉件(13)放置成另一數量的材料相似，而合適地將大部分初始挖出的材料從溝渠移走到側向任何遠的距離，這個移走的挖出材料為挖掘的廢料。
找平刮板(11)以恆定的高度在地面之上移動，因為它們被連結到底盤上而在同一底盤上支承著沿著地面滾壓的壓實輥(12)。
其功能是將留在溝渠兩側的小量初始挖出材料轉變成佔有較大寬度的、找平的挖出材料(40)，這樣就可填充到在溝渠在管段(33)外部(33)和溝渠壁之間留出的側邊間隙內。最後，壓實輥(12)將找平的挖出材料(40)弄光和壓實使它們成為壓實的挖出材料(41)。
在一個較優實施例中曾示出一種普遍用於高速鐵路輔助管線的管段(33)。如圖3和4所示，所述管段由混凝土製成，橫截面為U字形，頂部開啟，其上每側各有一槽供蓋(42)使用，使管段(33)及其內含物可被一個未示出的蓋覆蓋。這方面的專家當能知道本發明目的物的裝置也可適用於任何其他型式的預製剛性管道在溝渠內的敷設，例如構成空心管道的、具有矩形外周、以後可放入電力電纜或通信電纜的空心管，不管是否全部埋入土內，都可用此裝置敷設。
同樣，這方面的專家知道還有其他形式的實施例可適用於這種具有預製的榫舌和槽口而要求放置在溝渠內的管段。例如在敷設圓筒形管段時水平的推動輥組可方便地用兩組互成角度的輥子或三組互成120度的驅動輪(7)來替代。
圖8和9示出改進的裝置，該裝置具有一個裝在輸送輥組(4)之上的旋轉的步進輸送機(51)。該輸送機由兩個被一中央軸(53)連結的圓盤(52)構成，在每個圓盤上釺焊著多個半圓形的蜂窩板(54)，數目最好為六個，它們均勻地分布在圓盤的周圍，能起到步進的作用，在釋放一個管段時能夠截留下一個管段。在其中至少一個圓盤(52)上裝有一個帶齒的棘輪(52)，並有一個可被氣動驅動器(57)驅動的栓銷(56)與它合作。另外，有一設有感知器(59)的開關(58)，該感知器可以檢測是否有一管段(33)停留在推動輥(6)的敞開部上。
這個改進裝置的工作情況如下。
一組放置在輸送輥(4)上的管段(33)被第一管段保持著，因為旋轉的步進輸送機(51)的蜂窩板(54)被插入到第一管段的中心通道內，同時栓銷(56)阻擋著帶齒棘輪，從而阻擋著旋轉步進輸送機(51)的轉動。當放置在推動輥(6)上的上一管段被驅動輪(7)移走時，推動輥(6)的敞開部出現空缺，這個情況被裝在管段(33)側向上的開關(58)的感知器(59)檢測到，栓銷(56)的氣動開關(57)在一個短時間內就被驅動使它與帶齒棘輪(55)脫離接合，這樣帶齒棘輪就允許旋轉步進輸送機轉動六分之一周，因為棘輪齒的數目與蜂窩板(54)的數目相同，由於這個轉動，第一管段便從輸送輥(4)移動到推動輥(6)上，同時後隨的各個管段被旋轉的步進輸送機(51)保持著。其時可將隔離件60放置在每一對接續管段之間的頂部上，這些接續管段然後被驅動輪(7)堵住、導引並推動如上所述。這樣停留在推動輥(6)上的接續管段便開始下降到溝渠的地面上，這時在推動輥(6)到頭的區域內，由於離開溝渠地面有一些高度，總有一個中間管段(33′)懸在空中而被鄰近管段(33″)的榫舌和槽口(61)的接合支承著。
在這改進的實施例中，驅動輪(7)的橫向輪廓必須儘可能地圓渾以便與管段(33)的中心通道幾乎無縫地偶合，為了使驅動輪(7)居中並離開清掃框(32)的垂直壁(32)，必須允許管段可在側向上移動。
就隔離件(60)而言，採用泡沫聚苯乙烯曾得到良好的效果，因為這種材料特別便宜，在敷設管段時即使受到永久變形也不在乎。這方面的專家都知道，在敷設帶有預製的榫舌和槽口的管子時為了得到水密的管道可使用彈性體材料如橡膠作為隔離件，這種材料可預先放置在管子的榫舌和槽口上。
權利要求
1.用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，該裝置由切割圓盤(2)和帶榫舌和槽口的預製構件的輸送機構成，其特徵為，帶榫舌和槽口的預製構件輸送機包括一個橫截面為U形的清掃框(32)，其前面被一傾斜面封閉，並被這樣安裝使挖出的泥土不能掉落到其內；用來推動帶榫舌和槽口的預製構件(33)的設施，該設施具有多個驅動輪(7)能通過摩擦接合將縱向推力傳遞給這些構件，當這些構件被放置在清掃框內時可用來使這些構件保持偶聯在一起。
2.如權利要求1所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，切割圓盤(2)環繞其周邊配裝有多個可更換的釘齒，並且由於安裝切割圓盤(2)的底盤是用支承輪(3)停留在地上，其位置可用液壓支承活塞(19)來調節，因此切割深度可被調節。
3.如權利要求2所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，切割圓盤(2)之所以能轉動是因為有牽引車(1)的動力輸出軸通過小斜齒輪(16)的中介供給動力。
4.如權利要求1所述的用來挖開窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，推動帶榫舌和槽口的預製構件的設施包括多個推動輥(6)用來承載所述多個帶榫舌和槽口的預製構件(33)，這些構件受到多個氣動驅動輪(7)施加在其上的向下力而被擠壓在一起，所述驅動輪(7)裝在一個輪軸(22)上，在該輪軸上還裝有一個輪叉(20)，輪叉的一端鉸接在一個擺動輪(21)，因此輪叉可上下擺動而傾側，輪叉的另一端與一彈簧(23)連結，彈簧(23)設在輪叉(20)和裝在無頭螺釘(25)上的調節器螺帽(24)之間，擺動輪(21)和無頭螺釘(25)都可轉動地裝在支承推動輥的側邊支架(26)上，當彈簧(23)被壓縮而彈回時便可向下推動輪叉(20)；另外，驅動輪(7)通過驅動鏈(9)接受來自驅動馬達(8)的旋轉運動，結果，它們通過摩擦接合可將縱向推力傳送到帶榫舌和槽口的預製構件(33)上。
5.如權利要求4所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，在切割圓盤(2)和推動輥(6)之間設有為帶榫舌和槽口的預製構件(33)使用的多個輸送輥(4)，形成一條對裝置的前進方向成橫向而且是傾斜的輸送軌道。
6.如權利要求5所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，在輸送輥組之上接近其下部的地方裝有一個擋止器(5)，它能將由於重力而沿著輸送輥(4)下滑的帶榫舌和槽口的預製構件擋止使這些構件停留在輸送輥(4)上。
7.如權利要求6所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，擋止器(5)和擋止器槓桿(28)成為一體裝在擋止器軸(27)上，擋止器槓桿(28)的一端有一握手(29)，在該握手之下設有一個由兩根鉸接槓桿構成的鎖緊裝置(30)，其中較短的一臂能夠插入到固定掣子(31)內使擋止器槓桿(28)不再能動，這樣帶榫舌和槽口的預製構件就可被擋止器(5)保持；而當一旦鎖緊裝置(30)從固定掣子(31)上脫開，擋止器槓桿(28)可自由轉動時，擋止器(5)便可允許帶榫舌和槽口的預製構件(33)進入到第一推動輥(6)上，在那裡它們被側邊支架(26)保持著。
8.如權利要求5所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，在輸送輥組(4)之上接近其下部的地方裝有一個旋轉的步進輸送機(51)，每一次它只能送出一個帶榫舌和槽口的預製構件使這種構件能被陸續釋放。
9.如權利要求8所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，當這種預製構件(33)為具有U形橫截面的管段時，旋轉的步進輸送機(51)可由兩個被中心軸連接的圓盤構成，在圓盤上固定著多個蜂窩板(54)，這些蜂窩板均勻地分布在圓盤的周邊上，並且至少有一帶齒棘輪(55)能被栓銷(56)制止，而栓銷(56)能被氣動驅動器(57)移動，驅動器(57)又可被一設有感知器(59)的開關控制。
10.如權利要求9所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，驅動輪(7)為氣動的並具有與帶榫舌和槽口的預製構件的中央通道相同的寬度。
11.如權利要求1所述的用來挖掘窄溝渠並敷設帶榫舌和槽口的預製構件的裝置，其特徵為，在各帶榫舌和槽口的預製構件之間都各插有由硬度較低的材料製成的隔離件(60)以防止預製構件的直接接觸。
全文摘要
本裝置包括一個具有切割圓盤(2)的挖溝機，和一個匹配預製構件的輸送機，而輸送機又包括一個具有U形橫截面的清掃框(32)，其前面被一傾斜面(34)封閉使沒有泥土可掉落到其內，和用來推動匹配預製構件(33)的設施，該設施具有推動輪(7)可依靠摩擦傳送縱向推力使各匹配預製構件在下降到清掃框(32)內時保持偶聯。清掃框用作溝渠的臨時模架，採用所述框使匹配預製構件的下降和放置到其內能自動地、可靠地在沒有泥土的環境下進行，從而能得到完善的敷設。
文檔編號E02F3/20GK1452677SQ01815259
公開日2003年10月29日 申請日期2001年7月24日 優先權日2000年8月1日
發明者愛德華多·戈麥斯·佩雷斯 申請人:城市工程學特殊應用股份有限公司